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Marco terico

INTRODUCCIN A LA INTERFAZ HOMBRE MAQUINA


La sigla hmi es la abreviacin en ingls de interfaz hombre mquina. Los sistemas
hmi podemos pensarlos como una ventana de un proceso
Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o
en computadora los sistemas hmi en computadoras se los conoce tambin como
software hmi (en adelante hmi) o de monitoreo y control de supervisin.
La seales de procesos son conducidas la hmi por medio de dispositivos como
tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs (controladores lgicos
programables), RTU (unidades remotas de E/S) o Drives (variadores de velocidad
de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda
el HMI [1]

INTRODUCION AL SOFTWARE LABVIEW


LabVIEW es una plataforma de programacin grfica que ayuda a ingenieros a
escalar desde el diseo hasta pruebas y desde sistemas pequeos hasta grandes
sistemas. Ofrece integracin sin precedentes con software legado existente, IP y
hardware al aprovechar las ltimas tecnologas de cmputo. LabVIEW ofrece
herramientas para resolver los problemas de hoy en da y la capacidad para la
futura innovacin, ms rpido y de manera ms eficiente [2].

Existen diversos software para la creacin de HMI, en el presente trabajo se


propone la utilizacin del software LabVIEW para la creacin de dicho HMI, que
ofrece un entorno de programacin grafica muy amigable.
LabVIEW constituye un revolucionario sistema de programacin grfica para
aplicaciones que involucren adquisicin, control, anlisis y presentacin de datos.
Las ventajas que proporciona el empleo de LabVIEW se resumen en las
siguientes:

Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones al menos de 4 a 10


veces, ya que es muy intuitivo y fcil de aprender.
Dota de gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones
tanto del hardware como del software.
Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas.
Con un nico sistema de desarrollo se integran las funciones de
adquisicin, anlisis y presentacin de datos.
El sistema est dotado de un compilador grfico para lograr la mxima
velocidad de ejecucin posible.
Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes.

LabVIEW es un entorno de programacin destinado al desarrollo de aplicaciones,


similar a los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguaje C o
BASIC. Sin embargo, LabVIEW se diferencia de dichos programas en un
importante aspecto: los citados lenguajes de programacin se basan en lneas de
texto para crear el cdigo fuente del programa, mientras que LabVIEW emplea la
programacin grfica o lenguaje G para crear programas basados en diagramas
de bloques.
Para el empleo de LabVIEW no se requiere gran experiencia en programacin, ya
que se emplean iconos, trminos e ideas familiares a cientficos e ingenieros, y se
apoya sobre smbolos grficos en lugar de lenguaje escrito para construir las
aplicaciones. Por ello resulta mucho ms intuitivo que el resto de lenguajes de
programacin convencionales. LabVIEW posee extensas libreras de funciones y
subrutinas. Adems de las funciones bsicas de todo lenguaje de programacin,
LabVIEW incluye libreras especficas para la adquisicin de datos, control de
instrumentacin VXI, GPIB y comunicacin serie, anlisis presentacin y guardado
de datos. LabVIEW tambin proporciona potentes herramientas que facilitan la
depuracin de los programas.

CMO TRABAJA LABVIEW?


Los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos
Virtuales (VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento
real. Sin embargo son anlogos a las funciones creadas con los lenguajes de
programacin convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y
otra parte de cdigo fuente, y aceptan parmetros procedentes de otros VIs. Todos
los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas contienen las
opciones que se emplean para crear y modificar los VIs. A continuacin se
proceder a realizar una somera descripcin de estos conceptos.

PANEL FRONTAL
Se trata de la interfaz grfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las
entradas procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el
programa. Un panel frontal est formado por una serie de botones, pulsadores,
potencimetros, grficos, etc. Cada uno de ellos puede estar definido como un
control (a) o un indicador (b). Los primeros sirven para introducir parmetros al VI,
mientras que los indicadores se emplean para mostrar los resultados producidos,
ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operacin.

DIAGRAMA DE BLOQUES
El diagrama de bloques constituye el cdigo fuente del VI. En el diagrama de
bloques es donde se realiza la implementacin del programa del VI para controlar
o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas que se crearon en el panel
frontal. El diagrama de bloques incluye funciones y estructuras integradas en las
libreras que incorpora LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las estructuras
son nodos elementales. Son anlogas a los operadores o libreras de funciones de
los lenguajes convencionales. Los controles e indicadores que se colocaron
previamente en el Panel Frontal, se materializan en el diagrama de bloques
mediante los terminales.

PROGRAMACIN EN LABVIEW
Con el entorno grfico de programacin de LabVIEW se comienza a programar a
partir del panel frontal. En primer lugar se definirn y seleccionarn de la paleta de
controles todos los controles (entradas que dar el usuario) e indicadores (salidas

que presentar en pantalla el VI) que se emplearn para introducir los datos por
parte del usuario y presentar en pantalla los resultados.

NEUMTICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede
conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que
tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra).
Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o
cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc.
Los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran difundidos por todos los
mbitos, riego de campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los
vehculos autopropulsados utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin
embargo es en la industria donde nos interesa conocer cul ha sido su
implantacin.
Propiedades de los fluidos, principios bsicos.
Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presin, el caudal y la
potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de
un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie
4 Las unidades que se utilizan para la presin son:
1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad
de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal

EL AIRE COMPRIMIDO.

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se


comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a
la atmosfrica (presin relativa).
Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa
Presin absoluta, relativa y atmosfrica
Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando. Para
su estudio se considera como un gas perfecto.
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

Es abundante (disponible de manera ilimitada).


Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno
son innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas,
alimentarias, textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de
fcil comprensin).
La velocidad de trabajo es alta. - Tanto la velocidad como las fuerzas son
regulables de una manera continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao
alguno).

Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:

Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y


humedad).
Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los
elementos de trabajo regulares y constantes. - Los esfuerzos de trabajo son
limitados (de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el
buen rendimiento y la facilidad de implantacin [4].

SMBOLOS BSICOS.
La norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben
utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos. La norma establece las reglas
de representacin de las vlvulas as como su designacin. Los smbolos
neumticos ms utilizados son los siguientes:

ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO.


Los circuitos oleo hidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con
el objeto de simplificar el estudio nos ceiremos a los elementos neumticos.
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:

El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de


la atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la
instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el
aire para su posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para
que llegue a todos los elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de
transformar la presin del aire en trabajo til.

Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se


encargan de permitir o no el paso del aire segn las condiciones
preestablecidas.

[1] Introduccin a la Interfaz hombre Maquina (HMI)


http:// iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%2oHMI.pdf
[2] http://www.ni.com/labview/esa/
[3] http://www.esi2.us.es/~asun/LCPC06/TutorialLabview.pdf
[4]
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/neumatica/unidad_didactica_neumatica_4
_v1_c.pdf