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NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica
UNIDAD PROFESIONAL
CULHUACAN
ELECTRNICA
DIGITAL
APLICADA
APUNTES
ASIGNATURA: Electrnica
Digital Aplicada
PROGRAMA
SEMESTRE: Sexto.
GENERAL
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear circuitos de control para motores de CD, CA, y motores a pasos
incluyendo PLCS en procesos de control de equipo elctrico.
CONTENIDO SINTTICO:
I Introduccin a la Electrnica de Control
II Compuertas Lgicas
III Circuitos Integrados
IV control Electrnico de Motores a Pasos
V Controladores Industriales por PLCs
VI Microcontroladores
METODOLOGA:
Elaboracin de tareas y
trabajos de extra clase.
Solucin de problemas.
Dinmicas grupales en clase. Realizacin de
prcticas de laboratorio.
Elaboracin de un proyecto de aplicacin.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales.
Evaluacin de tareas, trabajos.
Participacin activa en clase.
Acreditacin de Laboratorio.
Presentacin de un proyecto de aplicacin.
BIBLIOGRAFA:
* Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial, Editorial Prentice-Hall,
Hispanoamericana S.A. primera edicin, 1983, 567 pginas.
* Robert Rosenberg, B.S.M. A. Reparacin de Motores Elctricos, 1 y 2 Tomo.
Editorial Gustavo Gili, sptima edicin, 1970, 400 pginas.
* Jimmie J. Cathe, Dispositivos Electrnicos y Circuitos. Editorial McGraw Hill, Serie
Shaumss, primera edicin, 1991, 353 pginas.
* Enrique Mandado Prez y Jorge Marcos Acevedo. Controladores Lgicos y
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
Autmatas Programables. Editorial Alfa omega, segunda edicin, 1999. 393 pginas.
NDICE GENERAL
UNIDAD I
INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL
1.1 Elementos de Control Electrnico......................................................11
1.2 Control Bsico en Equipo Elctrico..............................................13
1.3 Detectores en Aplicaciones Industriales de Control....15
1.4 Circuitos de Control.18
UNIDAD II
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
COMPUERTAS LGICAS
Introduccin..19
Compuertas AND..............20
Compuerta OR....21
Compuertas NOT..22
Combinaciones y Aplicaciones...23
Simulacin con Compuertas Lgicas.32
UNIDAD III
CIRCUITOS INTEGRADOS
3.1 Seleccin de Circuitos Integrales en aplicaciones de
Potencia y Control..35
3.2 Operacin con Equipos de Control por Medio de
Tiristores y Triacs.37
3.3 Aplicaciones en Variadores de Velocidad41
UNIDAD IV
CONTROL ELECTRNICO DE MOTORES A PASOS
4.1 Introduccin...47
4.2 Procedimiento para Controlar un motor a Pasaos..50
4.3 Aplicaciones.58
UNIDAD V
CONTROLADORES INDUSTRIALES POR PLCS.
5.1
5.2
5.3
5.4
UNIDAD VI
MICROCONTROLADORES
6.1 Introduccin......75
6.2 Principios de Funcionamiento...80
6.3 Fundamentos de Programacin.....81
6.4 Aplicaciones...86
RESUMEN
GLOSARIO DE TRMINOS........120
UNIDAD 1
1. INTRODUCCIN A LA
ELECTRNICA DE CONTROL
DEFINICIONES BSICAS E
HISTORIA DE LA ELECTRNICA DIGITAL
1.a ELECTRNICA
La definicin de Electrnica admitida ms ampliamente es la realizada por Millman y
Seely, posteriormente adaptada por el Institute of Radio Engineers (IRE), a saber:
"Es el campo de la Ciencia y la Ingeniera que trata de dispositivos electrnicos y
de su utilizacin, entendiendo por dispositivo electrnico aquel en el que tiene lugar
la conduccin por electrones a travs del vaco, de un gas o de un medio
semiconductor."
Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola es:
"La ciencia que estudia dispositivos basados en el movimiento de los electrones libres
en el vaco, gases o semiconductores, cuando dichos electrones estn sometidos a la
accin de campos electromagnticos.
Aun as, en las definiciones no se da contenido preciso al concepto de dispositivo, al
tiempo que se concede una importancia fundamental al electrn, cuando la Tecnologa
Electrnica se ocupa, fundamentalmente de los dispositivos, los circuitos y los
sistemas. Para tratar de precisar el concepto de dispositivo electrnico es necesario
recurrir a su evolucin histrica.
En todo caso, resultan destacables la aparicin de la palabra dispositivo electrnico y
la idea de que estos dispositivos, junto con otros componentes y tcnicas permiten la
materializacin fsica de los circuitos y sistemas ideados por una serie de campos de
la ingeniera de reciente desarrollo, fundamentalmente las Telecomunicaciones, la
Informtica y la Automatizacin de procesos.
En la actualidad es cada vez ms difcil no encontrarse da con da con un producto
con la tecnologa digital. Ciertamente, el ejemplo ms representativo de estos es la
computadora digital, sin embargo, lejos de ser el nico este pertenece a una amplia
gama de productos que cada da se renueva, se perfecciona y crece. Los ejemplos
actuales van desde computadoras digitales y calculadoras de bolsillo hasta video
1. b ESQUEMA HISTRICO
1854 George Boole publica su artculo An investigation of the laws of thought. en
donde sienta las bases del lgebra Booleana, sin embargo, para la poca, el artculo
no tuvo trascendencia prctica.
1938 Claude Shannon sistematiza el trabajo anterior de Gorge Boole, dando origen a
los primeros dispositivos de conmutacin diseados y probados mediante mtodos
sistematizados. (Ya en 1930 los Laboratorios Bell haban desarrollado una calculadora
usando relevadores)
1940 Alan Touring construye Colossus, primera computadora de tubos de vaco
(mantenida en secreto casi por 40 aos)
1946 John Mauchly y J. Presper Eckert (U.S.A. Pensilvania) construyen la ENIAC
usando tubos de vaco (18,000 tubos, 500,000 switches, 150 kilowatts) capaz de hacer
5000 sumas por segundo.
1947 Invencin del transistor, con el consiguiente ahorro de espacio, potencia de
consumo y costo de los sistemas electrnicos.
1950-1960 Tercera generacin de computadoras construidas en base a circuitos
integrados.
1971 La compaa INTEL lanza al mercado el primer microprocesador (el 4004) de 4
bits. A partir de aqu se comienzan a generalizar los sistemas digitales complejos
basados en microprocesador para cubrir una extensa gama de aplicaciones que va
desde los electrodomsticos hasta controladores industriales.
A su vez la tecnologa de microprocesadores y computadoras digitales no ha dejado
de perfeccionarse da con da, los siguientes son algunos eventos significativos ms
recientes:
1972 INTEL produce el primer microprocesador de 8 bits (el 8008)
1973 INTEL lanza el 8080 (adoptado por IBM para la PC). MOTOROLA lanza el 6800
1975 ZILOG lanza el Z80 y MOTOROLA produce el 6502 (adoptado por APPLE) (El
6501 y 6502 fueron comercializados en $20 y $25 dlares cuando el microprocesador
ms barato vala unos $180 dlares.
1979 se producen las primeras microcomputadoras de un solo chip
(microcontroladores)
1985 primeras memorias de 1 megabits, etc.
Un caso particular de seal digital, ser la que nos ocupe a lo largo de este curso, es
la llamada seal binaria y se refiere simplemente a una seal discreta que slo puede
tomar dos valores, ceros y unos.
ELECTRNICA ANALGICA:
Se encarga del estudio de las seales continuas como todas aquellas que pueden
tomar una infinidad de valores en un intervalo finito.
Se rige tambin por los denominados, circuitos anlogos o lineales, llamados as
porque la gran variedad de seales que se presentan, pero sobre todo, por la variacin
continua de los valores que la configuran.
Ejemplos de seales analgicas: Temperatura del cuerpo, velocidad de un auto,
distancia recorrida por un peatn, peso corporal, etc.
A diferencia de las seales digitales o discretas, slo puede tomar una cantidad finita
de valores en un intervalo cualquiera.
As como hay seales analgicas y digitales, tambin los dispositivos pueden
clasificarse de esta manera dependiendo de las seales que manejan o de los
principios de operacin en que estn basados. As podemos hablar de dispositivos
analgicos o dispositivos digitales.
Inclusive los mtodos que nos permiten abordar problemas en general pueden ser
clasificados como mtodos analgicos o mtodos digitales. De hecho, un mismo
problema puede ser resuelto por ambos enfoques.
Ejemplo, de enfoque digital o analgico:
Contar el nmero de nueces en un costal:
Solucin digital: contar de una en una, todas las nueces.
Solucin analgica: medir el peso promedio de una nuez, pesar el costal y dividir el
peso del costal entre el peso promedio de la nuez.
Binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Hex.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
POSICIN
PESO
VALOR
11
10
210
29
1024 512
9
28
256
8
27
128
7
26
64
6
25
32
5
24
16
4
3
3
2
2
1
1
0
Punto
.
.
1
2-1
0.5
2
2-2
0.25
TABLA 1.2
22 21 20
4 2 1
0 1 1
Peso
162
Valor
256
Posicin
161
16
3
3
160
1
10
A
58]10 = 3 A] 16
Comprobacin:
58 = (16x3) + (1x10) = 48 + 10 = 58
En resumen:
10
11
Transistor NPN
Transistor PNP
Un transistor de unin bipolar est formado por dos Uniones PN en un solo cristal
semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta manera quedan
formadas tres regiones que son: emisor, base y colector.
12
13
Fusibles
14
generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la
seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
15
16
Detectores de proximidad
Son los ms utilizados en el entorno industrial, por contacto fsico y proximidad. Los
detectores de proximidad son tiles en muchas aplicaciones en donde se requieren
caractersticas teles como la velocidad, estar libre de mantenimiento y ser resistentes
al desgaste por rozamiento lo cual limita la velocidad de operacin y el tiempo de vida
til.
Otras caractersticas:
1. Pueden instalarse en cualquier posicin
2. Vida independiente
3. Protegidos contra la humedad
4. Elevada resistencia a productos qumicos
Tipos de detectores de proximidad:
Inductivos:
Su sensibilidad es elevada, no pueden detectar objetos no metlicos como plstico,
cristal, etc.
Capacitivo:
Consta de un electrodo situado en el extremo del detector conectado a un circuito
oscilador, el cual, a su vez, forma parte de un bucle de realimentacin positiva dentro
de dicho circuito oscilador; la otra placa de este condensador variable la constituye, o
bien el propio objeto a detectar, el cual deber estar previamente conectado a masa, o
bien a una placa de masa independiente.
Magntico:
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18
etc. para llevar a cabo una funcin de mando, gobierno, control, revisin, regulacin u
operacin.
TIRISTOR.
El tiristor (del griego: puerta) es un componente electrnico constituido por elementos
semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin o
disparo. Se emplea generalmente para el control de potencia elctrica o en
reguladores de voltaje. La corriente controlada puede ser solamente encendida o
apagada, por esta razn los tiristores no amplifican las seales fluctuantes como los
transistores.
Existen dos familias de tiristores, y son los Rectificadores Controladores de Silicio
(SCRs) y TRIACs. Los SCRs conmutan la corriente directa y los TRIACs conmutan
la corriente alterna. Los dispositivos DIAC y TRIAC fueron desarrollados por ingenieros
de General Electric en los aos 1960 (ver Figura 1.3).
SCR
Es un RECTIFICADOR CONTROLADOR DE SILICIO o un semiconductor de Silicio
con una compuerta, que opera al cambiar o variar la corriente elctrica o el voltaje, ver
Figura 1.4. Es similar a un transistor bipolar con una cuarta capa, es llamado algunas
veces diodo pnpn de 4 capas ya que pasa una corriente en una sola direccin.
Las aplicaciones que tiene este dispositivo son en general en todas los sistemas de
control automtico, donde por medio de un sensor (por ejemplo de movimiento para
abrir una puerta del supermercado) que convierte la seal fsica, qumica, en pulsos o
corriente elctrica, recibida o captada por el SCR y de acuerdo a su calibracin este
manda abril o cerrar un micro switch que controla determinado motor, alarma auditiva,
alarma visual o un interruptor principal de un determinado proceso, etc.
TRIAC
Es un dispositivo TIPO DIAC con un gatillo o disparador o compuerta. Este acta como
un switch, con una compuerta que controla los estados de conduccin o bloqueo a los
que puede llegar. A diferencia del SCR (Rectificador Controlador de Silicio), el TRIAC
19
TRIAC
20
UNIDAD II
COMPUERTAS LGICAS
2.1 INTRODUCCIN
COMPUERTAS LGICAS.
Una compuerta o puerta lgica, es un dispositivo electrnico con una expresin
fsica de un operador booleano, en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica
consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones
booleanas para un operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin
integrados en un chip (circuito integrado).
Entonces, una compuerta lgica es la representacin fsica de un operador
booleano, las compuertas lgicas son usadas en la electrnica digital para que
al dar cierta informacin de entrada a un sistema, esta produzca una salida o
resultado, se utiliza la algebra booleana para agrupar variables, constantes,
operadores y tablas de verdad, que nos determinarn el resultado del sistema para
todas las posibles combinaciones de este, en la electrnica digital se utilizan
generalmente diodos y transistores para conmutar la informacin usando el sistema
binario, teniendo al 1 como verdadero y 0 como falso.
Las compuertas bsicas son las and, or y not. Estas varan dependiendo del tipo de
proceso a realizar, cada una con un comportamiento perfectamente definido, y es
posible combinarlas entre s para obtener funciones nuevas.
Circuitos lgicos
Los circuitos de conmutacin y temporizacin, o circuitos lgicos, forman la base de
cualquier dispositivo en el que se tengan que seleccionar o combinar seales de
manera controlada. Entre los campos de aplicacin de estos tipos de circuitos pueden
mencionarse la conmutacin telefnica, las transmisiones por satlite y el
funcionamiento de las computadoras digitales.
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Familias Lgicas
Los circuitos digitales emplean componentes encapsulados, los cuales pueden
albergar puertas lgicas o circuitos lgicos ms complejos.
Estos componentes estn estandarizados, para que haya una compatibilidad entre
fabricantes, de forma que las caractersticas ms importantes sean comunes. De
forma global los componentes lgicos se engloban dentro de una de las dos familias
siguientes:
TTL:
diseada para una alta velocidad de 5 Vcc.
CMOS: diseada para un bajo consumo de hasta 17 Vcc.
Por lo general estas tensiones se aplican a las terminales 1 y 14 con la polaridad
correspondiente a los CI que componen los circuitos de las compuertas lgicas.
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Entrada A
0
0
1
1
Entrada B
0
1
0
1
Salida S
0
0
0
1
23
24
Entrada A
0
1
Salida S
1
0
p: Antonio Canta
q: Antonio silva,
Su notacin es:
r: p q.
.q
.r = p q
El diagrama es:
25
26
Una suma lgica entre a por b invertida y a invertida por b. (Al ser O Exclusiva su
salida ser 1 si una y slo una de sus entradas es 1).
A diferencia de la compuerta OR, la compuerta XOR tiene una salida igual a "0"
cuando sus entradas son iguales a 1.
De la misma manera que el caso anterior se puede ver que se cumple que X = 1 slo
cuando la suma de las entradas en "1" sea impar
Combinaciones con negadora.
Con ayuda de estos operadores bsicos se pueden formar los operadores compuestos
NAND (combinacin de los operadores NOT y AND), NOR (combina operadores NOT
y OR) y XNOR (resultado de XOR y NOT).
Operador NAND Conjuncin negada
Se utiliza para conectar dos proposiciones que se deben cumplir (ser verdaderas) para
que se pueda obtener un resultado falso, en cualquier otro caso la proposicin
compuesta es verdadera. Su smbolo es: {(), (.), ()}.
.q
.r
p = (q r)
p = (q r)
Cuya tabla de verdad es complemente contraria a la conjuncin:
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
27
Donde:
1 = verdadero
0 = falso
Figura No 2.3. (q r)
Figura No 2.4. Circuito con interruptores que representa la funcin lgica Conjuncin
(NAND) (q r)
28
La proposicin compuesta es
r : (p q)
y la tabla de verdad representativa es:
.p
.q
.r = (p q)
29
30
Entrada B Salida
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado UNO, cuando los
valores en las entradas son distintos (come o chifla, uno u otro, no los dos al mismo
tiempo). ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).
Si la puerta tuviese tres o ms entradas , la XOR tomara la funcin de suma de
paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar, pone un 1 a
la salida, para que el nmero de unos pase a ser par.
31
Com
puertas XOR con tres terminales, se observa en el siguiente diagrama:
Y: A B C, es:
32
33
Compuerta OR
Una compuerta OR puede tener dos o ms entradas y realiza la operacin que se
conoce como suma lgica. (Se comporta como un circuito paralelo)
34
Compuerta NOT
La compuerta NOT dentro de la electrnica digital, no se podran lograr muchas cosas
si no existiera la compuerta NOT (compuerta NO), tambin llamada compuerta
inversora.
35
36
37
38
39
UNIDAD III
CIRCUITOS INTEGRADOS (CI)
3 INTRODUCCIN
Es un conjunto de elementos que interactan para un fin prefijado y esta constituido
por la unin de varios elementos como resistencias, diodos, transistores etc. Un C.I.
es de tamao muy pequeo.
Un circuito integrado (CI) o chip, es una pastilla muy delgada en la que se encuentra
una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos microelectrnicos
interconectados, principalmente diodos y transistores, adems de componentes
pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao reducido, del
orden de un cm o inferior. Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los
microprocesadores, que son usados en mltiples artefactos, desde computadoras
hasta electrodomsticos, pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante de
circuitos integrados la constituyen las memorias digitales.
Escalas de Integracin
En la actualidad se ha logrado introducir cantidades formidables de transistores en un
solo circuito integrado.
De hecho, los Circuitos Integrados (CI) se clasifican de acuerdo a la cantidad de
transistores que contienen:
S.S.I. (Pequea escala de integracin).- Menos de 100 transistores por circuito
Integrado.
M.S.I. (Media escala de integracin).- de 100 hasta 1000 transistores por C I.
L.S.I. (Alta Escala de Integracin).- de 1000 a 10,000 transistores por CI.
V.L.S.I. (Muy Alta Escala de Integracin).- Ms de 10,000 transistores por circuito.
40
41
CONTROL Y POTENCIA:
Las tcnicas de control o mando empleadas son el control sncrono, y el control
proporcional al tiempo, para esto utilizamos dispositivos de control electrnico como
los tiristores y Triacs.
Las caractersticas de los tiristores y de los Triacs es su tiempo de respuesta, el cual
es muy pequeo ante la duracin de una alternancia. El cebado del componente se
realiza en el instante preciso del periodo de la tensin a las cargas alternas.
42
En resumen el Tiristor utiliza una apertura o cierre de una compuerta con una
pequea corriente para el control y operacin de circuitos, por ejemplo enviada por un
sensor.
Los principales tipos de Tiristores son los siguientes:
Rectificador controlado de silicio (SCR)
Diac
Triac
Foto-SCR
Interruptor controlado por puerta
Interruptor controlado de silicio
GTO
SCR
El Rectificador Controlado de Silicio es similar a
un Transistor Bipolar con una cuarta capa y por lo
tanto tres junturas PN. Es llamado como diodo PNPN
de 4 capas ya que pasa una corriente en una
direccin nicamente Fig. 3.2.
APLICACIONES:
Pueden conmutar baja corriente desde 1 Amper
hasta 2,500 Amperes y arriba de miles de Volts.
Controlan motores, luces, Aparatos, etc.
FIGURA 3.2.- DIAGRAMA FSICO DE UN SCR
FIGURA 3.3
Utilizacin de los SCR s.
43
TRIAC
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la
familia de los Tiristores. La diferencia es que el Tiristor convencional es unidireccional
y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un
interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos
SCR en paralelo (ver fig. 3.4).
Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y
ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente (del DIAC) al
electrodo de la compuerta.
APLICACIONES MS COMUNES
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su
utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores
mecnicos convencionales y los rels. Funciona como switch electrnico. Se utilizan
TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles
de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de
muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas
como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para
asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la
onda de Corriente alterna.
CARACTERSTICAS
Es un dispositiva bidireccional, puede encenderse por medio de un pulso en la
compuerta y conduce en una direccin dependiendo de la polaridad del voltaje en las
dos terminales del nodo.
El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos
de control por tiristores. El Triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo
pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta (ver Fig 3.2).
El Triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por una
compuerta. Como el Triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda
que ser positiva y otra negativa.
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
44
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el Triac siempre y cuando
haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente
circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual
manera:
La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el Triac siempre y cuando
haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente
circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba),para
ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o
compuerta).
Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as,
controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. [Recordar que un Tirisitor
solo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales
hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor].
Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede
controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que
consume.
Por lo tanto: Un TRIAC o Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo
semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional
es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. Posee tres electrodos: A1,
A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta o compuerta.
El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta.
APLICACIONES MS COMUNES:
Donde:
- Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.)
- L: lmpara
- P: potencimetro
- C: condensador (capacitor)
- R: Resistencia
- T: Triac
- A2: nodo 2 del Triac
- A3: nodo 3 del Triac
- G: Gate, puerta o compuerta del Triac
45
Nota: la diferencia de fase o la fase entre dos seales u ondas se define como el ngulo
(diferencia de tiempo) que existe entre los dos orgenes de las mismas.
TRANSISTOR.
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "Transistor" es la
contraccin en ingls de Transfer Resistor ("resistencia de transferencia").
Actualmente se utiliza prcticamente en todos los enseres domsticos de uso diario,
como: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y vdeo, hornos de
microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de
cuarzo, computadoras, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de
rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, celulares, etc..
HISTORIA
El transistor bipolar fue inventado en Diciembre de 1947 en el Bell Telephone
Laboratories por John Bardeen y Walter Brattain bajo la direccin de William Shockley.
La versin de ensambladura, inventada por Shockley en 1948, fue durante tres
dcadas el dispositivo favorito en diseo de circuitos discretos e integrados (fig. 3.5).
46
El transistor bipolar (ver fig. 3.6) es un amplificador de corriente, esto quiere decir
que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus terminales, una
cantidad mayor a sta se recibir la otra terminal, en un factor que se llama
amplificacin.
Fig. 3.6
El Transistor de Unin Bipolar (del ingls Bipolar Junction Transistor, o sus siglas BJT
o TBJ) es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN
muy cercanas entre s, que permite controlar el paso de la corriente a travs de sus
terminales. Los transistores bipolares se usan en la electrnica analgica.
El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones
para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de
47
48
FRECUENCIA
49
Cuanto mayor sea la frecuencia mayor ser la progresividad y por tanto la suavidad de
funcionamiento.
MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD.
El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones
para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de
velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el
ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.
UNIDAD 4
CONTROL ELECTRNICO DE MOTORES A
PASOS
50
4.1 INTRODUCCIN
MAGNETISMO
El magnetismo se define como una propiedad peculiar poseda por ciertos materiales
mediante el cual se pueden repeler o atraer mutuamente con naturalidad de acuerdo
con determinadas leyes.
Adems podemos decir, que el magnetismo es una forma elemental de fuerza
generada por el movimiento orbital de los electrones alrededor del ncleo, que luego
produce el efecto del magnetismo. Cada electrn crea un campo magntico dbil, los
que al juntarse con otros crean un campo magntico intenso (es el caso de los
imanes).
El magnetismo es en realidad una fuerza que no se puede ver aunque se pueden
observar sus efectos en otros materiales.
ELECTROMAGNETISMO
Es el Campo Magntico generado o producido por una corriente elctrica, donde el
dedo pulgar de la mano indica la direccin de la corriente y el sentido del flujo
magntico los dedos restantes. (Regla de la mano izquierda)
Motor
Transforma la energa elctrica en energa mecnica (par o torque) por la fuerza de
atraccin y repulsin entre las espiras (embobinados de cables conductores) del rotor
y estator, que contienen las lneas de fuerza electromagntica.
51
Ley de Coulomb
Mediante una balanza de torsin, Coulomb encontr que la fuerza de atraccin o
repulsin entre dos cargas puntuales (cuerpos cargados cuyas dimensiones son
despreciables comparadas con la distancia r que las separa) es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
52
El peso mg
La tensin de la cuerda T
La fuerza de repulsin elctrica entre las bolitas F en
equilibrio
53
54
55
Principio de funcionamiento.
El motor paso a paso est constituido, como la mayora de motores elctricos,
esencialmente de dos partes:
Una parte fija llamada "estator, construida a base de cavidades en las que van
depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarn los polos norte-sur
de forma que se cree un campo magntico giratorio.
Una parte mvil, llamada "rotor" construida bien con un imn permanente o bien por un
inducido ferromagntico, con el mismo nmero de pares de polos que el contenido
en una seccin de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje
soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
Si por el medio del control que sea (electrnico, informtico, etc...), conseguimos
excitar el estator creando los polos N-S, y hacemos variar dicha excitacin de modo
que el campo magntico formado efecte un movimiento giratorio, la respuesta del
rotor ser seguir el movimiento de dicho campo, producindose de este modo el giro
del motor.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn alimentadas, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente
libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
La construccin de un motor prctico consiste en un estator de dos electroimanes con
un nmero n de pares de polos cada uno. Los polos norte y sur de cada uno estn
desplazados entre s medio paso polar, al tiempo que entre los dos electroimanes
existe un desplazamiento de un cuarto de paso polar, entre polos del mismo nombre.
El rotor de imn permanente se magnetiza con el mismo nmero de polos de uno de
los electroimanes del estator. La interaccin entre los polos del estator y los del rotor
hace que, al aplicarse dos ondas cuadradas, desfasadas un cuarto de perodo entre s,
a las dos bobinas de los electroimanes, el rotor gire un cuarto de paso polar por cada
cambio de polaridad de la tensin aplicada a las bobinas. As, para un motor con doce
pares de polos por bobina del estator, se producirn 48 pasos con doce pares de polos
por bobina del estator, se producirn 48 pasos por revolucin, es decir, 7.5 por paso
(360 grados / 48 pasos = 7.5 grados, 360 / 7.5 = 48 pasos).
Los valores de ngulos ms usuales con sus respectivos pasos son:
56
3. Hbridos. (Mezclados)
Son combinacin de los dos tipos anteriores; el rotor suele estar constituido por anillos
de acero dulce dentado en un nmero ligeramente distinto al del estator y dichos
anillos montados sobre un imn permanente dispuesto axialmente.
Se obtienen importantes pares de accionamiento, un gran nmero de pasos por vuelta
y una frecuencia de trabajo elevada.
57
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda
un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina
activada, el torque de paso y retencin es menor.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Paso 1; la bobina
1 esta activada,
atrayendo los
Paso 2; la bobina 1
se apaga, y la
bobina 2 (derecha)
Paso 3; De nuevo
la bobina 2 se
apaga, y la bobina
cuatro dientes
superiores
imantados del
rotor.
Paso 4; La activacin
de la bobina 4 permite
de nuevo la rotacin
de 3.6. Cuando la
bobina 1 se cargue de
nuevo, un diente habr
permutado su posicin
a la derecha; como
hay 25 dientes, se
58
Paso
Paso 1
+Vcc
-Vcc
(Semi-)Paso 2 +Vcc
-Vcc
Paso 3
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
59
(Semi-)Paso 4 -Vcc
+Vcc
Paso 5
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
+Vcc
-Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
(Semi-)Paso 6
Paso 7
(Semi-)Paso 8 +Vcc
-Vcc
60
7 con uno negativo el rotor girar hasta alcanzar la posicin dibujada en la figura. Si a
continuacin activamos las bobinas 2 y 6 con un pulso positivo y las 4 y 8 con uno
negativo el rotor girar 45. Para que el rotor vuelva a girar otro paso ser preciso
activar las bobinas 1 y 5 con un pulso negativo y las 3 y 7 con uno positivo. Para que
el rotor gire otro paso ms habr que activar ahora las bobinas 2, 4, 6 y 8 con los
pulsos correspondientes. En la siguiente figura fsica, se muestra un motor paso a
paso, donde S = , N =
PASO INICIAL
BOBINA
PULSO DE
CORRIENTE
1 y 5
UBICACIN
MOVIMIENTO
POSICIN VERTICAL
3
y7
2 y 6
y8
3 y7
PRIMER PASO
GIRO de 45 GRADO
SEGUNDO PASO
GIRO de 45 GRADOS
1 y 5
61
Por tanto, si activamos el rotor con pulsos que se repitan peridicamente, el rotor ir
girando paso a paso. Si la frecuencia de los pulsos es suficientemente elevada el rotor
girar con una frecuencia de giro sncrono y constante, cuyo valor depender de la
frecuencia de los pulsos y del nmero de polos. Con un nmero adecuado de bobinas
podrn alcanzarse grandes velocidades de giro.
Resumen de Tipos
Existen diferentes tipos de motor a pasos:
Imn Permanente.
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Maquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.
62
Larga vida. (debido a que no tiene escobillas y por lo tanto no tiene piezas que
sufran desgaste)
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinmico preciso. (porque nosotros podemos controlar de
manera exacta la posicin en la que queremos que se encuentre)
Re-inicializacin a una posicin preestablecida. (porque podemos tener ambos
sentidos de giro y por lo tanto podemos ir en avance o retroceso)
Frecuencia de trabajo variable.(podemos variar la velocidad, dependiendo que
tan rpido demos los pulsos)
Funcionamiento sincrnico bidireccional.(tienen la posibilidad de girar en ambos
sentidos)
Sincronismo unidireccional en rgimen de sobre velocidad.(son muy altos los
valores de velocidad que puede alcanzar)
Carencia de escobillas.(no tiene escobillas por lo tanto no tiene piezas que
sufran desgaste)
Los motores paso a paso tienen aplicaciones en tcnicas de regulacin. Estos motores
se gobiernan con pulsos de corriente generados en circuitos electrnicos.
Entonces el rotor girar paso a paso o con una frecuencia de giro sncrono a la de los
pulsos. El estator se compone de un gran nmero de bobinas separadas que pueden
activarse tambin por separado. Los rotores ms empleados son de imanes
permanentes o de hierro dulce magntico (motor paso a paso de reluctancia).
63
UNIDAD 5
CONTROLADORES INDUSTRIALES POR
PLCS
(CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE)
64
DEFINICIN
De una manera general se define el PLC como una dispositivo
(mquina) electrnico diseado para controlar en tiempo real (en
vivo) y en un medio industrial, procesos secuenciales de control.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen terminales de
entrada a los que se conectan pulsadores, fotoceldas, detectores, etc., terminales de
salida a los que se conectan bobinas de contactares, electrovlvulas, lmparas,
motores, etc., de tal forma que la actuacin de estos ltimos estn en funcin de las
seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa
almacenado.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en
redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el
diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), aunque se han incorporado lenguajes ms
intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas
de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en
ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas
funciones conectados entre si.
65
66
Tambin pueden ser interruptores normalmente cerrados (NC), donde este representa
una negacin lgica:
FUNCIN LGICA AND (Es una multiplicacin Lgica u operacin circuito serie)
A continuacin tenemos el equivalente de la Funcin Lgica AND, en la cual es
necesario que ambos interruptores X1 y X2 estn cerrados para que la salida Y pueda
ser activada:
67
FUNCIN LGICA OR (Es una suma lgica u operacin con circuito en paralelo).- A
continuacin tenemos el equivalente de la Funcin Lgica OR en un diagrama de
escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 X2 o ambos son cerrados el
motor Y arrancar:
Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas para los diagramas
de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lgico.
La expresin Booleana: Y = ABC, cuya implementacin en un diagrama de escalera
es:
68
Es importante tener en mente que la notacin que hemos presentado aqu, aunque
difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los
fabricantes de equipo cuyo uso est basado en la aplicacin de diagramas de
escalera. Ejemplo de ello es el siguiente diagrama de escalera que utiliza la notacin
del fabricante Allen-Bradley:( Y=ABC+ABC)
69
70
Que puede ser una lmpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lmpara
fluorescente o inclusive una seal proporcionada en el monitor de una computadora,
que nos provee de una confirmacin de que el relevador de control asociado con
nuestro indicador visual est trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los
tcnicos de mantenimiento. Identificando numricamente a cada uno de los peldaos
de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el ltimo diagrama de escalera lo
podemos leer de la siguiente manera:
*Al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como
resultado de una seal enviada por algn otro proceso de control (Ej. sensor), la
bobina del relevador de control que est representada por el smbolo CR1 en el primer
peldao es energizada.
*En el segundo peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del
relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra,
energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidrulica, un rayo lser
o cualquier otra cosa que requiera ser energizada.
*En el tercer peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del
relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser
energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energa a la "carga"
de salida Y2.
*Por ltimo, en el cuarto peldao el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra
alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmacin visual de
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
71
72
73
5.4 APLICACIONES
Hoy la tecnologa nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y cada
aplicacin.
Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores,
alimentadores para mquinas, montacargas, lavadoras industriales y de automviles,
control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc., casos de mediana complejidad donde
se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas
inyectoras, paletizadoras, (empacadoras) cintas transportadoras, etc., se utilizan por lo
general PLCs compactos.
En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de
subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua,
sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria
automotriz, procesos en la industria cementera, etc., donde se requiere gran cantidad
de entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analgicas, termopares, pulsos
de 40 Khz.) y un programa de control extenso y varios canales de comunicacin, por lo
general se recurre a PLCs del tipo modular.
Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento del
programa, manejo de lazos de control, alta prestacin en mltiples protocolos de
comunicacin, elevada cantidad de entradas/salidas controladas en forma remota y
descentralizada, como por ejemplo en la automatizacin de una planta siderrgica, de
un oleoducto, de una refinera, de una planta minera completa, de una planta de
extraccin de aceites, etc., se utiliza por lo general grandes PLCs modulares.
74
Si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1"
a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea
regresada a cero, por estarse retroalimentando la salida de este circuito a su entrada.
As, del mismo modo que la retroalimentacin proporciona memoria a los circuitos
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
75
76
APLICACIONES RESUMEN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo de
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
1.
2.
3.
4.
5.
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes, peletizadoras.
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
6. Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
77
UNIDAD VI
MICROCONTROLADORES (cc)
6.1 INTRODUCCIN
En los aos 1950 se us el trmino CPU (Central Processing Unit) para referirse a una
caja que contena circuitos con vlvulas electrnicas para procesador datos.
Actualmente esta funcin se ha logrado implementar en un solo chip o pastilla de
material semiconductor, denominado microprocesador. Aunque ninguna mquina es
realmente inteligente en el sentido de que pueda pensar y decidir, se dice que el
microprocesador es la parte inteligente del computador, porque compara resultados de
operaciones y toma por caminos previstos por el programador.
El microprocesador lee las instrucciones de los programas que estn cargados en la
memoria y las va procesando de una en una a muy alta velocidad, haciendo las
operaciones aritmticas y lgicas que se requieran.
Por lo tanto un microcontrolador es un dispositivo electrnico encargado de
gobernar, regular, supervisar y operar, uno o ms procesos. Por ejemplo, el
controlador electrnico, del aire acondicionado, acopia la informacin de los sensores
de temperatura, los procesa y acta en consecuencia.
En resumen, un microcontrolador es un circuito integrado independiente, que no
necesita memoria ni puertos externos pues los lleva en su interior, que facilita la tarea
78
HISTORIA
1976: Surgen las primeras microcomputadoras de un solo chip que ms tarde se
denominarn microcontroladores. Dos de los primeros microcontroladores son el 8048
de Intel y el 6805R2 de Motorola.
Entonces, recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el
gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su
temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales
adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura
dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su
implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los
controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta,
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de
memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de
microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador
contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado.
PIC
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Entonces un
Microcontrolador es un Circuito Integrado Programable (PIC) que contiene todos los
componentes de un computador, se emplea para realizar una tarea determinada para
la cual ha sido programado.
El PIC dispone de un programa, memorias para el programa y los datos, lneas de
entrada y salida de datos, suele estas asociado a mltiples recursos auxiliares.
Bsicamente consta de un programa, ms o menos, complejo que da las pautas para
realizar un trabajo, ayudado con sensores y actuadores que recopilan la informacin y
transmiten las instrucciones, para posteriormente convertirse en acciones.
Por lo tanto un microcontrolador bsico contiene los siguientes componentes:
79
80
81
ARQUITECTURA INTERNA
Un microprocesador posee todos los componentes de un computador, pero con unas
caractersticas fijas que no pueden alterarse.
Las partes principales de un microcontrolador son:
1.
2.
3.
4.
5.
Procesador
Memoria no voltil para contener el programa (RAM).
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos (ROM).
Lneas de E/S para los controladores de perifricos:
a) Comunicacin paralelo
b) Comunicacin serie
c) Diversos puertos de comunicacin (IC, USB, etc.)
Recursos auxiliares:
a) Circuito de reloj
b) Temporizadores
c) Conversores AD y DA
d) Comparadores analgicos
e) Proteccin ante fallos de alimentacin
f) Estado de reposo o de bajo consumo, etc.
82
a.- El tamao de las instrucciones pueden ser optimizadas para que cualquier
instruccin ocupe una sola posicin de memoria del programa, logrando as una mayor
velocidad y menor longitud del programa.
b.- El tiempo de acceso a las instrucciones puede sobreponerse con el de los datos,
logrando una mayor velocidad en dicha operacin.
83
84
85
Diagrama de Bloques
CDIGO ASCII
El cdigo A.S.C.I.I. (American Standard Code for Information Interchange) es un
convenio adoptado para asignar a cada carcter un valor numrico. Se trata de un
cdigo de 7 bits con capacidad para 128 smbolos que incluyen todos los caracteres
alfanumricos del ingls, con smbolos de puntuacin y algunos caracteres de control
de la transmisin.
Con posterioridad, con la aparicin de los microordenadores y la gran expansin entre
ellos de los IBM-PC y compatibles, la ampliacin del cdigo ASCII realizada por esta
marca a 8 bits, con capacidad para 128 smbolos adicionales, experimenta un
considerable auge, siendo en la actualidad muy utilizada (se observa a continuacin),
para ciertas nacionalidades, se han diseado otras pginas especficas que requieren
de un software externo. En la lengua espaol y en las de la mayora de los dems
pases de la UE (Unin Europea), esta tabla cubre todas las necesidades del idioma.
86
LENGUAJES
Para el aprendizaje de lenguajes han existido muchas disputas de como o cual es el
mejor de ellos para comenzar con la programacin orientada a objetos. Entonces ser
mejor es empezar con un lenguaje simple como Java, donde el aprendizaje se enfoca
sobre la orientacin a objetos y no es perturbado por semnticas complejas del
lenguaje. Por el contrario sera mejor empezar con un lenguaje ms complicado como
C.
Entre los lenguajes orientados a objetos destacan los siguientes:
Smalltalk
Objective-C
C++
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
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Ada 95
Java
Ocaml
Python
Delphi
Lxico (en castellano)
C#
Eiffel
Ruby
Action Script
Visual Basic
PHP
PowerBuilder
Clarion
88
89
Cdigo mquina
* computar
o
sumar, restar, multiplicar o dividir los valores de dos registros, colocando el
resultado en uno de ellos o en otro registro, etc.
Ejemplos de lenguaje ensamblador
90
para mover al Robot del punto A al punto B, tendremos que indicar la siguiente
programacin en secuencia:
MOVE arriba,1
MOVE derecha,3
MOVE arriba,2
MOVE derecha,7
MOVE abajo,5
Ahora que ya se inscribieron estas instrucciones como hacemos para que las entienda
o las realice el microcontrolador. Primero se traduce estas instrucciones de lenguaje
ensamblador (programa fuente) a un cdigo maquina, es decir ceros y unos (0,1).
Esto se logra con un Programa que se llama Lenguaje Ensamblador, donde toma el
archivo de textos y lo traduce en ceros y unos, o llamado Cdigo Maquina, concluido lo
anterior solo hay que encender el Robot para comprobar las operaciones que se han
programado.
SINTAXIS DE UNA LNEA EN UN PROGRAMA ENSAMBLADOR.
Un programa fuente en ensamblador contiene dos tipos de sentencias:
*las instrucciones y las directivas. Las instrucciones se aplican en tiempo de ejecucin,
pero las directivas slo son utilizadas durante el ensamblaje. El formato de una
sentencia de instruccin es el siguiente:
[etiqueta] nombr _ instruccin [operandos] [comentario]
Los corchetes, como es normal al explicar instrucciones en informtica, indican que lo
especificado entre ellos es opcional, dependiendo de la situacin que se trate.
Campo de etiqueta. Es el nombre simblico de la primera posicin de una instruccin,
puntero o dato. Consta de hasta 31 caracteres que pueden ser las letras de la A a la Z,
los nmeros del 0 al 9 y algunos caracteres especiales como @, _, . y $.
Reglas:
- Si se utiliza el punto . ste debe colocarse como primer carcter de la
etiqueta.
- El primer carcter no puede ser un dgito.
- No se pueden utilizar los nombres de instrucciones o registros como
nombres de etiquetas.
Campo de nombre. Contiene el mnemnico de las instrucciones vistas en el captulo
anterior, o bien una directiva de las que veremos ms adelante.
Campo de operandos. Indica cuales son los datos implicados en la operacin. Puede
haber 0, 1 2; en el caso de que sean dos al 1 se le llama destino y al 2 -separado
por una coma- fuente.
mov ax, es:[di] --> ax
destino es:[di] origen
Campo de comentarios. Cuando en una lnea hay un punto y coma (;) todo lo que
sigue en la lnea es un comentario que realiza aclaraciones sobre lo que se est
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
91
92
Planmetro electrnico
Nivelimetro digital
Tacmetro digital
DISPOSITIVOS PERIFRICOS
Modems
Plotters
Posicionadores
DISPOSITIVOS AUTNOMOS (STAND ALONE)
Fotocopiadoras
mquinas de escribir
Localizador de peces
93
Telfonos de tarjeta
SUB-FUNCIONES DE INSTRUMENTOS:
APLICACIONES AUTOMOTRICES
Sistema de frenado
Sistema de navegacin
94
RESUMEN
UNIDAD I
INTRODUCCIN A LA
ELECTRNICA
DE CONTROL
ELECTRNICA
"Es la ciencia que estudia dispositivos basados en el movimiento de los electrones
libres en el vaco, gases o semiconductores, cuando dichos electrones estn
sometidos a la accin de campos electromagnticos.
a. ELECTRNICA ANALGICA:
Se encarga del estudio de las seales continuas, como todas aquellas que pueden
tomar una infinidad de valores en un intervalo finito.
Ejemplos: Temperatura del cuerpo, velocidad de un auto, distancia recorrida por un
peatn, peso corporal, etc.
b. ELECTRNICA DIGITAL:
Se encarga del estudio de las seales discreta las cuales son llamadas tambin como
seales binarias y que solo puede tomar dos valores (0,1).
Ejemplos: Cdigo Morse, American Morse Code (telgrafo elctrico
inventado por Samuel Morse en 1835), ceros o unos, edad en aos de una
persona, el precio de un producto, el nmero de pobladores de un pas, las
compuertas lgicas, etc.
c. SISTEMAS NUMRICOS:
Son conjuntos de reglas, smbolos, para representar cantidades numricas, as se
tienen los sistemas de numeracin decimal, binario, octal, hexadecimal, romano, etc.
Ejemplos de los sistemas numricos ms comunes:
Binomial (base 2): 20,2 1,22, 23, 24, 25,26, 27, 28, 29, 210. n...etc.
Octal (base 8): 80, 8 1,82,83,84, 85,86, 87,88, 89 ,810..n ..etc.
Decimal (base 10): 100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,1010.n.etc. y
Hexadecimal (base 16): 160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,1610.n ..etc.
Bit es el acrnimo de Binary digit. (Dgito binario). Un bit es un dgito del sistema de
numeracin binario. La Real Academia Espaola (RAE) ha aceptado la palabra bit con
los plurales bits, en resumen:
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
95
Binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Hex.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
96
POSICIN
PESO
VALOR
11
10
210
29
1024 512
9
28
256
8
27
128
7
26
64
6
25
32
5
24
16
4
3
3
2
2
1
1
0
Punto
.
.
1
2-1
0.5
2
2-2
0.25
22 21 20
4 2 1
0 1 1
Peso
162
Valor
256
Posicin
161
16
3
3
160
1
10
A
58]10 = 3 A] 16
Comprobacin:
58 = (16x3) + (1x10) = 48 + 10 = 58
d. INFORMTICA
De forma genrica, podemos entender el concepto de informtica como aquella
disciplina encargada del estudio de mtodos, procesos, tcnicas, desarrollos y su
utilizacin en ordenadores (computadores) con el fin de almacenar, procesar y
transmitir informacin y datos en formato digital.
97
98
99
1.3.2 Termostatos
Sirven para detectar un umbral de temperatura en un depsito, una canalizacin, etc.
Estos aparatos transforman un cambio de temperatura en una seal elctrica. Cuando
la temperatura alcanza el valor preseleccionado, el contacto elctrico cambia de
estado.
1.3.3 Control de nivel (lquidos / slidos)
Todos aquellos elementos o componentes capaces de detectar la presencia de
lquidos o slidos, sea de la naturaleza que sean, y se encuentren dentro del campo
de accin del detector y a la vez sean capaces de suministrar una informacin de
salida, bien sea analgica o digital.
1.3.5 Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son tiles en muchas aplicaciones en donde se
requieren caractersticas teles como la velocidad, estar libre de mantenimiento y ser
resistentes al desgaste por rozamiento lo cual limita la velocidad de operacin y el
tiempo de vida til.
1.3.6 Sistemas de deteccin
Principales utilizaciones
Detecta el movimiento de una persona y enciende automticamente el
alumbrado
Excelente para disuadir a los intrusos
Evita accidentes en fabricas mediante alumbrados
Ofrece un recibimiento agradable a los visitantes
Detector de movimientos infrarrojos, para falsos techos.
100
abrir una puerta del supermercado) que convierte la seal fsica, qumica, en pulsos o
corriente elctrica, recibida o captada por el SCR y de acuerdo a su calibracin este
manda abril o cerrar un micro switch que controla determinado motor, alarma auditiva,
alarma visual o un interruptor principal que un determinado proceso, etc.
TRIAC
(Es un dispositivo TIPO DIAC con un gatillo o disparador o compuerta)
Este acta como un switch, con una compuerta que controla los estados de
conduccin o bloqueo a los que puede llegar. A diferencia del SCR (Rectificador
Controlador de Silicio), el TRIAC es un dispositivo bidireccional, pudiendo ser activado
con niveles de polaridad positiva o negativa en compuerta.
Aplicaciones.- La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser utilizado en
tensiones en las cuales se requiere ejercer control sobre cargas CA (Corriente
Alterna), tales como control de motores, sistemas de calefaccin, o control para
recargadores de bateras para celulares, PC, etc., que al llegar a un determinado
voltaje estos ordenan abrir su desconexin, sin llegar a quemarse por olvido.
Por lo tanto el TRIAC, es otro tiristor de amplia utilizacin como es el SCR,
RESUMEN
UNIDAD II
COMPUERTAS LGICAS
2.1 INTRODUCCIN
Una compuerta lgica es la representacin fsica de un operador booleano, las
compuertas lgicas son usadas en la electrnica digital para que al dar cierta
informacin de entrada a un sistema, esta produzca una salida o resultado, Las
compuertas lgicas son bloques de construccin bsica de los sistemas digitales;
operan con nmeros binarios, por lo que se les denomina puertas lgicas binarias.
Todos los sistemas digitales se construyen utilizando bsicamente tres compuertas
lgicas bsicas, estas son las AND, OR y NOT; o la combinacin de estas.
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101
lgebra de Boole
El lgebra de Boole (tambin llamada Retculas booleanas) en informtica y
matemtica, es una estructura algebraica que formaliza las operaciones lgicas AND,
OR y NOT, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y complemento.
2.3 COMPUERTA OR
La funcin OR es otra de las compuertas bsicas con las que se construyen todas las
funciones lgicas. Una compuerta OR puede tener dos o ms entradas y realiza la
operacin que se conoce como suma lgica. (se comporta como un circuito paralelo)
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106
De la misma manera que el caso anterior se puede ver que se cumple que X = 1 slo
cuando la suma de las entradas en "1" sea impar
107
RESUMEN
UNIDAD III
CIRCUITOS INTEGRADOS
Es un conjunto de elementos electrnicos como semiconductores, resistencias,
tiristores, transistores etc., que interactan entre si para un fin u objetivo deseado
hacia lo cual fue diseado.
Un circuito integrado (CI) es un chip (ficha o lmina) o una pastilla muy delgada en la que se
encuentra una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de semiconductores o
dispositivos microelectrnicos interconectados, principalmente diodos y transistores, adems
de componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao reducido,
del orden de un cm o inferior. Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los
microprocesadores, que son usados en mltiples artefactos, desde computadoras hasta
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108
electrodomsticos, pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante de circuitos
integrados la constituyen las memorias digitales.
Escalas de Integracin
En la actualidad se ha logrado introducir cantidades formidables de transistores en un
solo circuito integrado.
De hecho, los Circuitos Integrados (CI) se clasifican de acuerdo a la cantidad de
transistores que contienen:
S.S.I. (Pequea escala de integracin).- Menos de 100 transistores por circuito
Integrado.
M.S.I. (Media escala de integracin).- de 100 hasta 1000 transistores por C I.
L.S.I. (Alta Escala de Integracin).- de 1000 a 10,000 transistores por CI.
V.L.S.I. (Muy Alta Escala de Integracin).- Ms de 10,000 transistores por circuito.
Existen tres tipos de circuitos integrados:
Circuitos monolticos:
Estn fabricados en un solo mono-cristal, habitualmente de silicio, pero tambin
existen en germanio, arseniuro de galio, silicio-germanio, etc.
Circuitos hbridos de capa fina:
Son muy similares a los circuitos monolticos, pero, adems, contienen componentes
difciles de fabricar con tecnologa monoltica. Muchos conversores A/D y conversores
D/A se fabricaron en tecnologa hbrida hasta que los progresos en la tecnologa
permitieron fabricar resistencias precisas.
Circuitos hbridos de capa gruesa:
Se apartan bastante de los circuitos monolticos. De hecho suelen contener circuitos
monolticos sin cpsula (dices), transistores, diodos, etc., sobre un sustrato dielctrico,
interconectados con pistas conductoras. Las resistencias se depositan por serigrafa y
se ajustan hacindoles cortes con lser. Todo ello se encapsula, tanto en cpsulas
plsticas como metlicas, dependiendo de la disipacin de potencia que necesiten. En
muchos casos, la cpsula no est "moldeada", sino que simplemente consiste en una
resina epoxica que protege el circuito.
109
110
RESUMEN
UNIDAD 4
CONTROL ELECTRNICO DE
MOTORES A PASOS
Un motor de paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
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4.1 INTRODUCCIN
Todo material existente en el mundo responde a la presencia de un campo magntico.
Gran parte de la tecnologa de almacenamiento de datos se basa en partculas
magnticas. Por ejemplo, discos duros de computadora, discos flexibles casetes de
audio y video. En el campo de ingeniera elctrica y mecnica los materiales
magnticos se utilizan para operar motores elctricos, generadores y transformadores.
El funcionamiento de los dispositivos mencionados se basa en los principios del
magnetismo.
4.1.1 MAGNETISMO
En la fsica, el magnetismo se define como uno de los fenmenos por medio del cual
los materiales ejercen una fuerza de atraccin o repulsin sobre otros materiales. Otra
forma de definir el magnetismo es:
El magnetismo se define como una propiedad peculiar poseda por ciertos materiales
mediante el cual se pueden repeler o atraer mutuamente con naturalidad de acuerdo
con determinadas leyes.
El magnetismo es en realidad una fuerza de atraccin o repulsin para cargas iguales
o diferentes, que no se puede ver, aunque se puede observar sus efectos en otros
materiales.
4.1.2 ELECTROMAGNETISMO
El electromagnetismo estudia la relacin entre electricidad y magnetismo. El
electromagnetismo se basa en el principio de que una corriente a travs de un
conductor genera un campo magntico, igual al generado por un imn natural.
4.1.3 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA
El dedo pulgar de la mano indica la direccin de la corriente y el sentido del flujo
magntico los dedos restantes.
4.1.4 LEY UNIVERSAL DEL ELECTROMAGNETISMO
El principio elemental sobre el cual se base el funcionamiento de un motor es la Ley
Universa del electromagnetismo, la cual dice; que polos iguales se repelen y polos
contrarios se atraen.
4.1.5 LEY DE COULOMB
La fuerza de atraccin entre una carga y otra es directamente proporcional a la
distancia e inversamente proporcional a una constante dielctrica.
.
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112
4.1.7 MOTOR
Es un dispositivo o mquina que transforma la energa elctrica en energa mecnica
(par) por la fuerza de atraccin y repulsin entre las espiras (embobinados de cables
conductores) del rotor y estator, producindose un desplazamiento (torque).
113
La imagen a la izquierda
muestra un motor paso
a paso con cuatro pares
de embobinados o
cuatro pares de polos
con el par de polos 1
energizado.
BOBINA
PULSO DE
CORRIENTE
1 y 5
UBICACIN
MOVIMIENTO
POSICIN VERTICAL
3
y7
2 y 6
y8
3 y7
PRIMER PASO
GIRO de 45 GRADO
SEGUNDO PASO
GIRO de 45 GRADOS
1 y 5
4.3 APLICACIONES
La aplicacin de los motores a pasos se encuentra en los procesos que requieran un
movimiento discreto y preciso. Por ejemplo, una de sus aplicaciones mas verstiles se
encuentra en sistemas de posicionamiento. En cuanto a aplicaciones industriales, las
cuales requieren de equipos de alta velocidad de tomar y colocar, comnmente se
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114
RESUMEN
UNIDAD V
CONTROLADORES INDUSTRIALES
POR PLCS
Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller) son dispositivos electrnicos que
controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales,
(en tiempo real) adems pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales
analgicas para realizar estrategias de control, de manera secuencial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores
electromecnicos.
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Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC
como los contactos de los rels internos o auxiliares del mismo, pueden constituir
configuraciones lgicas AND, OR, NOT, XOR, etc., pueden estar representados en las
conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas especficas del
PLC o a rels internos del mismo.
OUTPUT (Y):
Representa a un dispositivo genrico de salida que puede estar asociado a una salida
fsica del PLC o a una salida lgica del diagrama escalera (por ejemplo una bobina de
un rel interno del PLC).
DIAGRAMAS DE ESCALERA
Los diagramas de escalera lgica (logic ladder diagrams), son lenguajes visuales
que permiten llevar a cabo la programacin de los PLC, donde en cierta forma, es el
punto de introduccin hacia las ramas de la robtica y la mecatrnica.
Considrese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con
voltaje de 120 volts de corriente alterna:
117
118
Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas para los diagramas
de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lgico.
La expresin Booleana: Y = ABC, cuya implementacin en un diagrama de escalera
es:
119
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121
5.5 APLICACIONES
Hoy la tecnologa nos ofrece dispositivos PLCs acorde las necesidades de cada
usuario y cada aplicacin, ejemplo para automatizaciones de mquinas, montacargas,
lavadoras industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras,
etc., casos de mediana complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y
comunicacin, por ejemplo mquinas inyectoras, paletizadoras, cintas transportadoras,
etc.. En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de
subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua,
sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria
automotriz, en la automatizacin de una planta siderrgica, de un oleoducto de una
refinera, de una planta minera completa, de una planta de extraccin de aceites, etc.,
se utilizan por lo general grandes PLCs modulares.
EFECTO MEMORIA DE RETROALIMENTACIN
La aparicin de efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentacin de seales en
circuitos construidos con funciones lgicas bsicas, lo cual nos puede llevar a
preguntarnos: habr alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos
mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar
considerando el siguiente diagrama de escalera:
122
CIRCUITO LGICO
RETROALIMENTADO
Procedimiento: Si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero,
al aplicar un "1" a la entrada del circuito, la salida del mismo permanece en "1" aunque
la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la salida de este
circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin proporciona
memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de memoria en diseos
de sistemas de control representados con diagramas de escalera.
123
Ms aplicaciones
Las aplicaciones son numerosas y tiene aplicaciones en todas las ramas de la
industria donde se requiera automatismos, ejemplo instalaciones de seguridad
(robo, incendio, humo), almacenamiento (vaciado de grano), transporte, plantas
embotelladoras (vaciado, sellado, etiquetado), tratamientos trmicos (horno,
temperatura mxima y mnima), instalaciones de aire acondicionado y calefaccin,
procesos variables, amplios, secuenciales de produccin peridica.
124
RESUMEN
UNIDAD VI
MICROCONTROLADORES
6.1 INTRODUCCIN
Microcontrolador: es un circuito integrado programable (PIC) que contiene todos los
componentes de un computador, se emplea para realizar una tarea determinada para
la cual ha sido programado. Dispone de procesador, memoria para el programa y los
datos, lneas de entrada y salida de datos y suele estas asociado a mltiples recursos
auxiliares.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
En resumen un controlador, es un circuito programable que realiza las tareas a la cual
se han diseado. Dispone de un procesador, de una memoria para el programa, lneas
de entrada y salidas de datos y se asocia a muchos recursos auxiliares.
HISTORIA
A travs de la historia, los controladores tambin han evolucionado. Hace tres dcadas
estos trabajaban con lgica discreta, despus se emplearon microprocesadores que
se rodeaban con chips de memoria. Ahora todos los elementos de un controlador se
incluyen en un solo chip, el cual se instala en un circuito integrado.
Intel y Motorola fueron los primeros en lanzar microcontroladores. Intel lanz el 8048,
el cul es el padre de los microcontroladores actuales, y Motorola lanz el 6805R2.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie
y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.
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128
5.
Procesador
Memoria no voltil para contener el programa
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos
Lneas de E/S para los controladores de perifricos:
a) Comunicacin paralelo
b) Comunicacin serie
c) Diversas puertas de comunicacin (bus, IC, USB, etc.)
Recursos auxiliares:
a) Circuito de reloj
b) Temporizadores
c) Conversores AD y DA
d) Comparadores analgicos
e) Proteccin ante fallos de alimentacin
f) Estado de reposo o de bajo consumo
CDIGO ASCII
El cdigo A.S.C.I.I. (American Standard Code for Information Interchange) es un
convenio adoptado para asignar a cada carcter un valor numrico; su origen est en
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129
Lenguaje
Un programa escrito en lenguaje ensamblador consiste en una serie de instrucciones
que corresponden al flujo de rdenes ejecutables que pueden ser cargadas en la
memoria de un sistema basado en un microprocesador especfico. (Sistema
operativo del x86).
Por ejemplo, un procesador x86 puede ejecutar la siguiente instruccin binaria como
se expresa en cdigo de mquina:
* Binario: 0110 0001 (Hexadecimal: 061)
La representacin equivalente en lenguaje ensamblador es ms fcil de recordar:
* MOV al, 061
Esta instruccin significa:
APLICACIONES
Son tan enormemente variadas que se dice que solo estn limitadas por la
imaginacin del diseador, ej:
Maquinas expendedora de productos, Maquinas herramientas, control de motores,
temporizadores.
Sistemas autnomos de control: incendio, humedad, temperatura.
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130
GLOSARIO
DE
TRMINOS
nodo. Parte positiva del diodo o semiconductor.
Actuador: es un dispositivo capaz de generar una fuerza para abrir o cerrar un circuito
logrando su automatismo, a partir de algunas condiciones fsicas, qumicas,
convertidas en electrones (energa elctrica). El actuador recibe la orden de un sensor
o transductor, regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las vlvulas e interruptores elctricos, etc.
Arquitectura Harvard: En esta estructura la memoria de programa pasiva recibe un
tratamiento diferente que la memoria de datos activa, pudindose llegar a una total
diferenciacin entre los buses de comunicacin: bus de datos y bus de instrucciones.
131
132
Brake: Dispositivo de proteccin que corta el paso de corriente elctrica sin destruirse
(se bota), para posteriormente restablecerse.
Byte: Son 8 bits.
Capacitancia: Es una propiedad de los capacitores para regir la relacin existente
entre la diferencia de potencial existente entre las placas de estos capacitores y la
carga elctrica almacenada en este.
Ctodo: Parte negativa del diodo o semiconductor (k).
Circuitos Integrados: Es un chip (ficha o lmina) o una pastilla muy delgada en la
que se encuentra una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos
microelectrnicos interconectados, principalmente diodos y transistores, adems de
componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao
reducido, del orden de un cm o inferior. Los circuitos integrados se producen cada vez
con mayor confiabilidad y con menor tamao y costo.
Chipset: Tipo de memoria que agiliza las operaciones que ejecuta el microprocesador
y estas montada en algunos modelos sobre una pequea tarjeta que se inserta en una
ranura especial para ella.
Cdigo Binario: Lenguaje mquina (0,1).
Colector Comn: La configuracin de colector comn se utiliza sobre todo para
propsitos de acoplamiento de impedancia, debido a que tiene una alta impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida.
Compilador: Programa que permite convertir un cdigo de alto nivel a un cdigo
binario ejecutable.
Compuertas lgicas: Una compuerta lgica es la representacin fsica de un
operador booleano. Ddispositivos electrnicos conformados a partir de otros
componentes electrnicos discretos, y son la expresin fsica de los operadores
booleanos.
Compuerta AND: Operador a nivel de bits, producto lgico, que da como resultado 1
si los dos bits son 1 y 0 si uno de los bits es 0 (su circuito elctrico se comporta como
un diagrama en serie).
Compuerta NAND: Es una compuerta AND con una compuerta NOT a la salida. Esto
modifica su tabla de verdad, quedando que la salida solo ser un 0 cuando todas sus
entradas estn en 1.
Compuerta OR: Operador a nivel de bits, suma lgica, que da como resultado 1 si
unos de los bits es 1 y 0 si los dos bits son 0 (su circuito elctrico se comporta como
un diagrama en paralelo).
133
Compuerta XOR: Operador a nivel de bits: suma lgica exclusiva, que da como
resultado 1 si los dos bits son distintos y 0 si los dos bits son iguales (ej.; canta o
chifla).
Compuerta NAND: Es una compuerta AND con una compuerta NOT a la salida. Esto
modifica su tabla de verdad, quedando que la salida solo ser un 0 cuando todas sus
entradas estn en 1.
Compuerta NOR: Es la negacin de una compuerta OR.
Compuerta NXOR: Se refiere a una XOR con su salida negada exclusiva, (canta o
chifla).
Computadora: Es un ordenador de datos con un sistema secuencial sncrono
programable.
Conmutacin: Cambio en la direccin de la corriente en un circuito.
Conmutador: Dispositivo de contactos mltiples con el cual se puede substituir una
porcin de circuito por otra o bien modificar sucesivamente las conexiones de varios
circuitos.
Control: Es el gobierno de las maquinas por el hombre (termostato, fusibles)
Control electrnico: Tiristor, SCR, Triacs, (dispositivos con compuerta)
Corriente Alterna (CA): Es el movimiento de electrones en una misma direccin
donde esta tendencia de partculas se alterna en forma peridicamente en forma
senoidal.
Corriente de desplazamiento. En los semiconductores la corriente elctrica es el
resultado del movimiento de ambas cargas, esto est asociado a dos fenmenos
fsicos, el primero es la corriente de Desplazamiento (fuga).
Corriente de difusin: Las concentraciones de impurezas (huecos y electrones) se
desplazan u orientan formando regiones de polarizacin para lograr as obtener un
equilibrio. En principio, de unir estos dos semiconductores comienza un movimiento de
portadores, de una regin a otra, se puede observar que los electrones o portadores
mayoritarios de la regin N pasan a la regin P y viceversa.
Corto circuito: Circuito producido por el contacto entre los conductores (con una
diferencia de potencial entre ellos), como fase y tierra o entre fases, provocando una
sbita (brusca) Intensidad de Corriente en un transitorio tiempo.
CPU: Unidad Central de Procesamiento. Es el cerebro de una computadora, es la
parte que se encarga de controlar el proceso y la transferencia de informacin.
CR: representar un relevador de control, (Control Relay), capaz de activarse con un
voltaje de 5 volts de corriente directa, los contactos representativos de la salida del
mismo podran manejar y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna para
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134
alimentar por ejemplo un motor elctrico. (Un CR funciona como un electroimn donde
su ncleo o martillo abre u cierra un contacto [NA o NC] o circuito de proteccin o
control).
CR DE CORRIENTE: cuando el CR se conecta en serie con la carga.
CR DE POTENCIAL: cuando el CR se conecta en paralelo a la carga.
DIAC: (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos
conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras
haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea
inferior al valor caracterstico para ese dispositivo (Es un diodo bidireccional, El
comportamiento es el mismo para ambas direcciones de la corriente).
Digito: Es la unidad mnima bsica, no es una combinacin de otros y representa un
nmero entero positivo. Bit: es un dgito binario, un 0 o un 1, (binary digit). Byte: son 8
bits. Word: son 16 bits (Es la unidad numrica mnima bsica).
Diodo. Es un dispositivo semiconductor, rectificador de corriente alterna en directa,
que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin con caractersticas
similares a un interruptor cuando se invierte su polaridad.
Diodo al vaco o bulbo. Rectificador de CA a CD, trabaja su emisin de electrones
con calor.
Diodo Tiristor o Diodo Shockley: El tiristor (griego: puerta) es un componente
electrnico constituido por elementos semiconductores que utiliza realimentacin
interna para producir una conmutacin. Se emplea generalmente para el control de
potencia elctrica.
Diodo Tiristor Bidireccional: (SYDAC: Bidireccional Diode Thyristors) tienen una
banda de color la cual indica el rango de voltaje a que pertenece V BO; Rojo de 45 a
60, dorado de 55 a 65, Naranja de 95 a 113, azul de 104 a 118 y verde de 110 a 125
voltios.
Diodo Zener: Es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en las
zonas de rupturas. Mantienen la tensin entre sus terminales prcticamente constante
en un amplio rango de intensidad y temperatura, cuando estn polarizados
inversamente, por ello, este tipo de diodos se emplean en circuitos estabilizadores o
reguladores de la tensin.
Dopar: Aadir impurezas al cristal del semiconductor.
Electrnica: La rama de la Ciencia y la Tcnica que se ocupa, por un lado, del estudio
del funcionamiento de los electrones en el vaco, en gases, en semiconductores, etc.
en presencia de campos elctricos y magnticos y de las interacciones; electrn
materia y electrnradiacin. Por otro lado, se ocupa del diseo de los dispositivos y
sus aplicaciones prcticas, basadas en los principios y dispositivos anteriores.
Electrnica Analgica: Rama de la electrnica que estudia las funciones continuas
(v/t).
135
Electrnica Digital: Rama de la electrnica que estudia las funciones discretas, ceros
y unos, abierto o cerrado, compuertas lgicas, cdigo Morse, etc.
Electromecnico: Dcese de un dispositivo que combina dos estas dos partes de la
fsica para un fin prefijado.
Emisor Comn: Se le denomina configuracin de emisor comn debido a que el
emisor es comn o hace referencia a las terminales tanto de entrada como de salida
(en este caso, es comn tanto a la terminal de base como a la de colector).
Emuladores de microcontrolador: es una computadora que imita (o simula) las
funciones de un microcontrolador de la manera ms fiel posible y en tiempo real.
Ensamblador: Programa que permite convertir cdigo escrito en nemnico a cdigo
binario ejecutable por la CPU.
Estado de Corte: El estado de corte es el punto donde la recta de carga corta a la
zona de corte de las curvas de salida.
Estado de Saturacin: Estado de una cmara de ionizacin en la que prcticamente
todos los iones formados son capturados.
Estator: Construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas.
Factor de potencia: Es la potencia real entre la potencia aparente de entrada
( = cos = Watts / Volts Amperes). Es una medida de la calidad de la energa
elctrica.
Frecuencia: Nmeros de periodos por segundo.
Frecuencia de paso mxima: Es el mximo nmero de pasos por segundo que el
rotor puede efectuar obedeciendo a los impulsos de control.
Fuentes de alimentacin: Es un dispositivo o subsistema que transforma la corriente
alterna de la red de distribucin (primaria) de energa elctrica en otro tipo de corriente
elctrica adecuado para la aplicacin que se le vaya a dar (secundaria).
Fusible: Dispositivo utilizado para proteger dispositivos elctricos y electrnicos,
permite el paso de la corriente mientras sta no supere un valor establecido.
Impulsos elctricos: Corriente elctrica de brevsima duracin.
Inductancia: Conjunto de los efectos de induccin engendrados por un circuito sobre
s mismo.
Inductancia: En un Inductor o bobina, se denomina inductancia (L), a la relacin entre
el flujo magntico, ( ) y la intensidad de corriente elctrica, (I).
Lenguaje de alto nivel: BASIC, FORTRAN, C, PASCAL, etc...
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136
137
Motor unipolar: Dispone de cuatro bobinas estatorias por las cules circular
corriente en un solo sentido.
NA, CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO: Representa a una entrada
normalmente abierta. Este componente puede representar a una entrada fsica del
PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC.
138
139
140
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez.
En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es
que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal
forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan
primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente.
SCR: Rectificador Controlador de Silicio, rectificador tiristor de silicio con compuerta
para controlar un circuito (es un dispositivo de tres terminales usado para controlar
corrientes ms bien altas para una carga).
Semiconductor: Es un rectificador de corriente alterna en corriente directa, de
material slido (silicio, germanio, con impurezas, etc.) para conducir la electricidad en
un solo sentido.
Semiconductor tipo n: Es un cristal de silicio que ha sido dopado con impurezas
pentavalentes (se llama semiconductor tipo n, donde n hace referencia a negativo).
Semiconductor tipo p: El silicio que ha sido dopado con impurezas trivalentes, (se
llama semiconductor tipo p, donde p hace referencia a positivo).
Seal Anloga: Una cantidad se denota por medio de otra, que se relaciona con la
primera de forma continua, (la magnitud de voltaje E vara y depende en forma
continua de la variable tiempo t).
Seal DIGITAL: Es la llamada seal binaria y se refiere simplemente a una seal discreta
que slo puede tomar dos valores (0, 1). (La cantidad no se denota por cantidades
continuas sino por smbolos denominados dgitos).
Simulador: Permite la ejecucin y depuracin de programas de manera simulada y en
tiempo no real.
Sistemas Numricos: Es un conjunto ordenado de smbolos o dgitos, reglas con las
que se combinan para representar una cantidad numrica. Pueden ser: Binomial (base
2), octal (base 8), decimal (base 10) y Hexadecimal (base 16).
SISTEMA BINARIO: Es el sistema de numeracin que utiliza internamente hardware
de las computadoras actuales. Se basa en la representacin de cantidades utilizando
los dgitos 1 y 0, por tanto su base es dos (numero de dgitos de sistemas).
SISTEMA DECIMAL: es uno de los sistemas denominado posicionales, utilizando un
conjunto de smbolos cuyo significado depende fundamentalmente de su posicin
relativa al smbolo. Utiliza como base el 10, que corresponde al nmero del smbolo
que comprende para la representacin de cantidades; estos smbolos son:
0123456789
141
142
143