Objetivo del curso.

Ofrecer al alumno un panorama amplio de las disciplinas

de la ingeniera necesarias y sus interacciones, para
lograr el desarrollo de productos de innovacin y
desarrollo tecnolgico a travs de la integracin en un
diseo mecatrnico, basado en las metodologas y
herramientas de vanguardia para la solucin de
problemas.

Bibliografa.
CROSS, Nigel
Engineering Design Methods
2nd edition
John Wiley & Sons. 1997

FRENCH, Vierck
Dibujo de Ingeniera
Mxico
Mc Graw-Hill, 1981.

AYALA, lvaro
Normas de dibujo. Laboratorio de Ingeniera Mecnica
Asistido por Computadora
Mxico,Facultad de Ingeniera. UNAM, 2003.

ALACIATORE, David
Introduction to Mechatronics and Measurement System 3th
edition
McGraw-Hill, 2007.

ERONINI-UMEZ-ERONINI
Dinmica de Sistemas y Control
Thomson, 2001.

NECSULESCU, Dan
Mechatronics
Prentice Hall, 2002.

Definicin del proyecto

mecatrnico.
El proyecto mecatrnico debe contener bien identificadas las partes
de la ingeniera mecnica, electrnica, de control y computacin que
lo componen, aunque estas no se encuentren bien acotadas en el
contexto del proyecto en general.

Todo lo que una persona pueda imaginar, otras podrn hacerlo realidad. Julio
Verne.

LA NATURALEZA DEL DISEO.

INTRODUCCION
Mechatronics is the synergetic integration of mechanical engineering with electronics and intelligent computer control in
the design and manufacturing of industrial products and processes.

Qu es mecatrnica?

Mecatrnica, termino concebido en Japn en los aos 70s y se ha adoptado por productos
inteligentes, en realidad es una evolucin natural del proceso moderno del diseo en ingeniera.

CONTROL

ELECTRONICA

PRODUCTO
MECATRONICO

MECNICA

SOFTWARE

Sistema mecnico
Actuador
es

Interfaz

Sensores

Acondicionad
or de seal
de salida

Acondicionad
or de seal
de entrada

Control

Tarea No.1 Lavadora domstica.

a) Describa detalladamente el proceso de funcionamiento.
b) Realice una descripcin de partes y componentes del sistema mecnico,
electrnico y de control con los que cuenta.

DISEO

No requiere de
habilidades especiales
No es indispensable. Diseo = Fabricacin

Lo que caracteriza el diseo que realizan los

ingenieros en el mbito de su especialidad es que se
emplean mtodos y tcnicas apropiadas para hacer
este proceso ms eficiente y para lograr un producto
de mejor calidad, todo ello al menor costo posible.

Diseo
Aos

Industria
electrnica

Fabricacin
Minutos/horas

Muchas veces se comienza desde el final, desde que el diseo se ha concluido,

por eso es mejor realizar una descripcin del artefacto que se va ha trabajar
(formas, dimensiones, materiales, colores, etc.).

Postulados esenciales del diseo.

Lo simple es ms hermoso
La ley de Murphy se cumple inexorablemente
No existe el diseo ptimo sino buenos diseos (lo perfecto es enemigo de lo
bueno)
Se debe usar siempre que se pueda, componentes estndares disponibles en el
comercio.
Toda proyeccin de tiempo para obtener el producto se va a quedar corta.
El proceso de diseo define tanto como el 70% del costo del producto pero solo
contribuye con una fraccin muy menor de este.
El usuario del producto siempre har todo lo necesario para malograrlo.
Que funcione el prototipo es lo ms fcil, que el producto sea robusto y confiable
es lo que cuesta.
La operacin del producto debe ser fcil, ojal a prueba de tontos.

Una gran cantidad del diseo de ingeniera es intuitivo, basado

en el pensamiento subjetivo. Sin embargo, un ingeniero no se
conforma con esto. Un ingeniero desea probar; probar y
medir. As como ha sido formado y no est contento si no
puede probar algo. Por otra parte, un diseador industrial,
con su formacin en la escuela de artes, est totalmente
conforme haciendo juicios que son intuitivos.
Richard Stevens. Diseador Industrial.

Suea, construye y disfruta.

EL PROCESO DE DISEO.

Comunicacin de los diseos

(bitcoras de diseo)

La actividad esencial del diseo es la produccin de

una descripcin final del artefacto.
Realizar dibujos.
Anotaciones adicionales.
Lista de partes y/o componentes.

Modelo sencillo de cuatro etapas de diseo.

EXPLORACION
GENERACION
EVALUACION
COMUNICACION

Modelo de French del proceso

de diseo.
Diseo conceptual: Genera
soluciones amplias, en forma de
esquemas. Fase donde se conjuntas
las ciencias de la ingeniera, el
conocimiento prctico y es donde se
toman las decisiones mas
importantes.
Dar forma a los esquemas: Se
trabajan con mas detalle, y se realiza
una seleccin en caso de que haya
ms de uno. El producto es un
conjunto de dibujos del sistema
general.

Desarrollo de detalles: Ultima fase

donde quedan por decidir muchos
puntos pero importantes. Demanda
mucha habilidad y paciencia.

Necesidad
Anlisis del
problema
Planteamiento del
problema

Diseo conceptual

Esquemas
Seleccionados
Representacin de los
esquemas

Desarrollo de
detalles

Dibujos de trabajo,
etc.

En anlisis del problema es una parte

pequea pero importante del
proceso global. El resultado es un
planteamiento del problema, y ste
puede tener tres elementos:
1. Un planteamiento del propio
problema de diseo.
2. Las limitaciones que se imponen a
la solucin, por ejemplo: normas,
restricciones, fechas terminacin,
etc.
3. El criterio de excelencia hacia el
que se va ha trabajar.

Fundamentacin

Investigacin

Herramientas

Modelo metodologa de diseo.

Anlisis

Sntesis

Evaluacin

Anlisis: Elaborar un lista de todos los requisitos diseo y la reduccin

de stos a un conjunto completo de especificaciones.

Sntesis: Encontrar soluciones posibles para cada especificacin y

desarrollar diseos completos a partir de estos.

Evaluacin. Evaluar con exactitud con la cual los diseos alternativos

satisfacen los requisitos de rendimiento para la operacin,
manufactura y ventas antes de seleccionar el diseo final.

Modelo de Pahl y Beitz del proceso de diseo.

Tarea

Clarificacin de la
tarea

Clarificar la tarea
Elaborar la especificacin

A
c
t
u
a
l
i
z
a
r
y
m
e
j
o
r
a
r

Diseo Conceptual

Identificar los problemas esenciales

Establecer las estructuras de las funciones
Buscar principios de solucin.
Combinar y confirmar en variantes de conceptos
Evaluar contra los criterios tcnicos y econmicos
Concepto

Desarrollar arreglos preliminares y diseos de forma

Seleccionar los mejores arreglos preliminares
Refinar y evaluar contra los criterios tcnicos y econmico
Diseo para dar
forma

Arreglo preliminar

Optimizar y completar los diseos de forma

Verificar si hay errores y la eficacia en costos
Preparar la lista de partes preliminares y documentos de
produccin
Arreglo definitivo

Diseo de
detalles

Finalizar los detalles

Completar los dibujos de detalles y los documentos de
produccin.
Verificar todos los documentos
Documentacin

Solucin

Informacin: Adaptar la
especificacin.

Especificacin

Modelo VDI 2221

Modelo desarrollado en Alemania (VDI: Verein Deutscher
Ingenierue). Enfoque sistemtico para el diseo de sistemas
tcnicos y productos.
El proceso de diseo, como parte de la creacin de un
producto, se subdivide en etapas de trabajos generales,
haciendo que el enfoque de diseo sea transparente,
lgicamente ordenado e independiente de una rama
especfica de la industrial.

Tarea

ETAPAS

RESULTADOS

Clarificar y definir la tarea.

Especificacin
2

Determinar las funciones y sus estructuras

Estructura de funciones
3

Buscar principios de solucin y sus combinaciones

Solucin principal
4

Dividir en mdulos realizables

Estructura del modelos

5

Desarrollar arreglos de los mdulos claves

Arreglos preliminares
6

Completar el arreglo general

Arreglo definitivo
7

Preparar las instrucciones de operacin y de produccin

Documento del producto

PROBLEMA
GENERAL

SOLUCION
GENERAL

MEJORA DE DETALLES

CLARIFICACION DE
OBJETIVOS

ESTABLECIMIENTO DE
FUNCIONES

FIJACION DE
REQUERIMIENTOS

PROBLEMAS
SECUNDARIOS

EVALUACION DE
ALTERNATIVAS

DETERMINACIONDE
LAS CARACTERISTICAS

GENERACION DE
ALTENATIVAS

SOLUCIONES
SECUNDARIAS

Identificar las necesidades

1.
2.
3.
4.
5.

Recopilar datos de los clientes.

Interpretar los datos en trminos de las necesidades del cliente.
Organizar las necesidades en una jerarqua de necesidades primarias, secundarias y si es necesario
terciarias.
Establecer la importancia relativa de las necesidades.
Reflejarla en los resultados y en el proceso.

1. Recopilar datos de los

clientes.

Entrevista con el cliente.

Uno o mas miembros del equipo analizan las necesidades con

un solo cliente, las entrevistas duran entre una y dos horas.

Que preguntar ????

Qu?
Cmo?
Porqu?
Para qu?

Sugerencias para la interaccin con el cliente:

Ir con la corriente.
Utilizar estmulos y propuestas visuales.
Suprimir hiptesis previamente concebidas sobre la tecnologa del
producto.
Hacer que el cliente demuestre el producto y/o las funciones tpicas
relacionadas con ste.
Hay que estar alerta de que surjan sorpresas y de la expresin de
necesidades latentes.
Observar la informacin no verbal.

Documentar las interacciones con el cliente.

Grabacin de audio.
Notas.
Grabacin de video.
Fotografa fija.

2. Interpretar los datos sin procesar en

trminos de las necesidades del cliente
Expresar la necesidad en trminos de lo que
el producto tiene que hacer, no en trminos
de cmo podra hacerlo.
Expresar la necesidad tan especficamente
como los datos sin procesar.
Utilizar fraseo positivo, no negativo.
Expresar la necesidad como un atributo del
producto.
Evitar las palabras debe y debera.

Sistema destornillador

Que no como
Especificidad
Positivo no negativo
Un atributo del producto
Evitar debe y debera

3. Organizar las necesidades en

una jerarqua.

Imprimir cada enunciado.

Eliminar los enunciados redundantes.
Agrupar de acuerdo con la similitud de la necesidad.
Para cada grupo elegir una etiqueta generalizada de
la necesidad.

4. Establecer la importancia
relativa de las necesidades.

Ponderar cada una de las necesidades, de acuerdo a

un consenso entre los integrantes del equipo de
trabajo. Se pueden ponderar de tal manera que la
suma de las importancias de todas las necesidades
sea 100.

5. Reflejar en los resultados y en

el proceso.

Las necesidades del cliente se debern expresar en

trminos de lo que el producto tiene que hacer y no en
trminos de cmo debera se implementado en el
producto.

Anlisis de las necesidades

Cuestionario adecuadamente estructurado.

Preguntas para que el diseador pueda generar sus especificaciones de diseo.

Una vez obtenida esta informacin se pueden estimar los recursos materiales y humanos, as como
estimar el tiempo necesario para el desarrollo del proyecto.
Planeacin.
Alcances (Entregables).

Actividad No.1
Realizar un cuestionario con preguntas concretas, las
cuales se harn a los profesores, equipo por equipo
en un tiempo mximo de 10 min.
El cuestionario con las preguntas y respuestas, sern
entregados al final de la prctica.
El cuestionario servir como base para
posteriormente obtener la planeacin del proyecto.