Curso: Electronica de Potencia

ANALISIS
EN ESTADO ESTABLE
DE CONVERTIDORES DE POTENCIA
Ing. Sergio A. Morales Hernandez
Escuela de Ingeniera Electronica
Tecnologico de Costa Rica
I Semestre 2012

S. Morales Hern
andez (Tec de C.R.)

Electr
onica de Potencia

1 / 11

AGENDA

CONSIDERACIONES PARA EL CONTROL

S. Morales Hern
andez (Tec de C.R.)

Electr
onica de Potencia

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AGENDA

CONSIDERACIONES PARA EL CONTROL

PWM

S. Morales Hern
andez (Tec de C.R.)

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onica de Potencia

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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD

Vamos a analizar el control de un convertidor tipo reductor.

iin

vin

S. Morales Hern
andez (Tec de C.R.)

iL

iout

Electr
onica de Potencia

vC

vout

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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD

Vamos a analizar el control de un convertidor tipo reductor.
De definiciones previas tenemos que un convertidor CD/CD se puede
iin
analizar como
una fuente conmutada.

1
2 +
Vs +

Vi

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Electr
onica de Potencia

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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD

Vamos a analizar el control de un convertidor tipo reductor.
De definiciones previas tenemos que un convertidor CD/CD se puede
iin
analizar como
una fuente conmutada.
Por razones practicas, ubicaremos una resistencia R como carga.

1
2 +
Vs +

Vi

S. Morales Hern
andez (Tec de C.R.)

Electr
onica de Potencia

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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD

Vamos a analizar el control de un convertidor tipo reductor.
De definiciones previas tenemos que un convertidor CD/CD se puede
iin
analizar como
una fuente conmutada.
Por razones practicas, ubicaremos una resistencia R como carga.
Y por el momento no consideraremos el reservorio de enega.

1
2 +
Vs +

Vi

S. Morales Hern
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Electr
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Se tomara como estado encendido, Ton la posicion 1 del interruptor,
Toff correspondera por su parte a la posicion 2 de interruptor.

1
2 +
Vs

Vout

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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Se tomara como estado encendido, Ton la posicion 1 del interruptor,
Toff correspondera por su parte a la posicion 2 de interruptor.
Podemos regular el valor de Vout cambiando la frecuencia de acci
on
del interruptor.

vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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Electr
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Se tomara como estado encendido, Ton la posicion 1 del interruptor,
Toff correspondera por su parte a la posicion 2 de interruptor.
Podemos regular el valor de Vout cambiando la frecuencia de acci
on
del interruptor.
Debemos recordar que Vout es el valor promedio de la tensi
on de salida.

vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
S. Morales Hern
andez (Tec de C.R.)

Electr
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Se tomara como estado encendido, Ton la posicion 1 del interruptor,
Toff correspondera por su parte a la posicion 2 de interruptor.
Podemos regular el valor de Vout cambiando la frecuencia de acci
on
del interruptor.
Debemos recordar que Vout es el valor promedio de la tensi
on de salida.
Este proceso debe repetirse cclicamente, con un periodo Ts .

vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Este metodo se conoce como modulaci
on de ancho de pulso (PWM
por sus siglas en ingles).

vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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Electr
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Este metodo se conoce como modulaci
on de ancho de pulso (PWM
por sus siglas en ingles).
El objetivo es variar la relacion de conduccion (o ciclo de trabajo) del
interruptor.

vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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andez (Tec de C.R.)

Electr
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Este metodo se conoce como modulaci
on de ancho de pulso (PWM
por sus siglas en ingles).
El objetivo es variar la relacion de conduccion (o ciclo de trabajo) del
interruptor.
El ciclo de trabajo d es la relacion entre el tiempo que el interruptor
permanece cerrado Ton respecto al periodo de conmutacion.

vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Este metodo se conoce como modulaci
on de ancho de pulso (PWM
por sus siglas en ingles).
El objetivo es variar la relacion de conduccion (o ciclo de trabajo) del
interruptor.
El ciclo de trabajo d es la relacion entre el tiempo que el interruptor
permanece cerrado Ton respecto al periodo de conmutacion.
Los 2 parametros que determinan la forma de onda de la se
nal de salida
vout es d y la frecuencia de conmutaci
on.
vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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CONTROL CONVERTIDORES CD/CD, continuacion

Entonces podemos hacer las siguientes definiciones:
d=

Ton
Ts

fs =

1
Ts

donde fs es la frecuencia de conmutaci

on que se aplicara al transistor.
vout (t)
Vs
Vout

Toff

Ton

Ts
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Modulacion de ancho de pulso

Un convertidor real tiene, ademas de lo mencionado anteriormente, un
filtro paso bajo.

1
2
+
Vs

L
C

R vout (t)

Filtro

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Modulacion de ancho de pulso

Un convertidor real tiene, ademas de lo mencionado anteriormente, un
filtro paso bajo.
Esto con el fin de poder obtener el valor promedio de la tensi
on rectangular.

1
2
+
Vs

L
C

R vout (t)

Filtro

S. Morales Hern
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Electr
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Modulacion de ancho de pulso

Un convertidor real tiene, ademas de lo mencionado anteriormente, un
filtro paso bajo.
Esto con el fin de poder obtener el valor promedio de la tensi
on rectangular.
Se eliminan tanto la componente fundamental como todos los armonicos presentes.

1
2
+
Vs

L
C

R vout (t)

Filtro

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Modulacion de ancho de pulso

Un convertidor real tiene, ademas de lo mencionado anteriormente, un
filtro paso bajo.
Esto con el fin de poder obtener el valor promedio de la tensi
on rectangular.
Se eliminan tanto la componente fundamental como todos los armonicos presentes.
Es un filtro de potencia.

1
2
+
Vs

L
C

R vout (t)

Filtro

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PWM, continuacion
Un esquema general de un modulador de ancho de pulso se muestra
abajo.

Vref
vcontrol
Comparador

Vsen

Al transistor

Triangular
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PWM, continuacion
Un esquema general de un modulador de ancho de pulso se muestra
abajo.
Se debe considerar que hay que sensar la tensi
on de salida Vsen para
que el control pueda actuar sobre el convertidor .

Vref
vcontrol
Comparador

Vsen

Al transistor

Triangular
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PWM, continuacion
Un esquema general de un modulador de ancho de pulso se muestra
abajo.
Se debe considerar que hay que sensar la tensi
on de salida Vsen para
que el control pueda actuar sobre el convertidor .
Ademas, hay que establecer una se
nal de referencia Vref , que sera la
que defina cual es el voltaje de salida que se busca en el convertidor.

Vref
vcontrol
Comparador

Vsen

Al transistor

Triangular
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PWM, continuacion
Este proceso generara una se
nal de control, vcontrol , que sera comparada con una se
nal triangular (o diente de sierra), para producir la
modulaci
on buscada.

Vref
vcontrol
Comparador

Vsen

Al transistor

Triangular

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PWM, continuacion
Este proceso generara una se
nal de control, vcontrol , que sera comparada con una se
nal triangular (o diente de sierra), para producir la
modulaci
on buscada.
A partir de aca, la comparaci
on producira un tren de pulsos.

Vref
vcontrol
Comparador

Vsen

Al transistor

Triangular

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PWM, continuacion
El ancho del pulso encendido sera proporcional a la diferencia entre
la se
nal sensada y la de referencia.

Vtm
vcontrol

vcontrol > vtm

on
off
vcontrol < vtm

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PWM, continuacion
El ancho del pulso encendido sera proporcional a la diferencia entre
la se
nal sensada y la de referencia.
Este tren de pulsos es el que se inyecta al transistor para su disparo.

Vtm
vcontrol

vcontrol > vtm

on
off
vcontrol < vtm

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10 / 11

PWM, continuacion
La amplitud Vtm debe tener la misma amplitud que la tensi
on de salida
Vout .

Vtm
vcontrol

vcontrol > vtm

on
off
vcontrol < vtm
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PWM, continuacion
La amplitud Vtm debe tener la misma amplitud que la tensi
on de salida
Vout .
Los pulsos de disparo deben considerarse de una amplitud adecuada
para poder polarizar al transistor.

Vtm
vcontrol

vcontrol > vtm

on
off
vcontrol < vtm
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PWM, continuacion
La amplitud Vtm debe tener la misma amplitud que la tensi
on de salida
Vout .
Los pulsos de disparo deben considerarse de una amplitud adecuada
para poder polarizar al transistor.
Ademas, hay que considerar todos los elementos de aislamiento entre
etapas.

Vtm
vcontrol

vcontrol > vtm

on
off
vcontrol < vtm
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