Capitulo 3

CAPITULO 3
Corrector de Factor de
Convertidor Zeta aislado
contnuo
Potencia
en modo
Trifsico con
de conduccin
3.1. Introduccin
Como ya es sabido, la correccin del factor de potencia
trae beneficios tanto a la red de distribucin como al propio
rectificador.
potencia
(FP)
Apuntando
de
hacia
la
rectificadores
correccin
del
factor
de
trifsicos
convencionales,
utilizados ampliamente por la industria, el presente trabajo

propone la inclusin de un Convertidor de CD-CD Zeta aislado
para formar una estructura de corrector de factor de potencia,
tal como se muestra en la fig. 3.1.
Fig. 3.1 Convertidor Trifsico tipo ZETA Aislado

47
48
Con
la
estructura
mostrada
en
la
fig.3.1
en
funcionamiento discontinuo se obtiene una corriente de fase, no

filtrada, tal como se muestra en la fig. 3.2. Aqu se nota que
la corriente de fase no posee forma senoidal, y adems, sta
existe solamente para
por
el
proceso
de
del perodo, la cual es originada
conmutacin
del
interruptor
alta
frecuencia. En la fig. 3.3 se muestra la envolvente de las 3

corrientes debidas a la conmutacin, siendo esta la curva que
nos indica los valores mximos de la corriente en cada una de
las fases, la cual considera que las corrientes son las mximas
en cada instante.
VA
/6
5/6
i fase
Fig. 3.2 Tensin y corriente de fase A no filtrada
49
Fig
.3.3 Detalle de la Envolvente originada por las tres corrientes
(Ia, Ib, Ic) de fase en el proceso de conmutacin y el voltaje
Va de la fase A.
Esta corriente es caracterstica en el modo de operacin
discontinua,
que
semiconductores
circula
del
por
circuito.
la
red
Debido
y
a
por
que
los
elementos
esta
corriente
normalmente posee picos relativamente elevados, no se considera

adecuada para aplicaciones en alta potencia, pues su valor
eficaz consecuentemente es elevado.
La
operacin
en
modo
de
conduccin
continua
es
la
ms
adecuada para convertidores que operan en altas potencias, lo

que
da
menores
valores
eficaces
de
corrientes
componentes, sobre todo en los semiconductores [19].
en
los
50
La corriente no filtrada que circula por una de las fases
tiene la forma mostrada en la fig. 3.4, observndose que es
semejante a la fig. 3.2, con la ventaja de no tener picos tan
elevados de corriente, pero sigue siendo discontinua.
VA
/6
5/6
i fase
Fig. 3.4 Formas de onda de tensin y corriente de fase A, sin

filtro de alta frecuencia
Este
captulo
cuantitativo
conduccin
desarrollar
de
la
contnua
una
presenta
un
estructura
en
el
estudio
ZETA
inductor,
metodologa
de
cualitativo
operando
con
proyecto
la
para
en
modo
de
finalidad
de
la
misma.
Es
decir, se presenta el anlisis de voltajes y corrientes en los

componentes
parta
tener
un
dimensionamiento
preciso
del
convertidor. Adems, se establecen las ecuaciones necesarias

para
calcular
el
valor
de
los
elementos,
para
llevarse a cabo una futura implementacin del mismo.
que
pueda
51
3.2
Principio de funcionamiento
Con el fin de simplificar el anlisis del circuito de la
fig. 3.1 se toman las siguientes consideraciones:
La tensin de entrada es constante para un periodo de

conmutacin
Los semiconductores y elementos pasivos son considerados

ideales
El circuito opera en rgimen permanente
El
transformador
magnetizacin
es
representado
todos
los
por
componentes
su
inductancia
son
referidos
de
al
lado primario del mismo
Las capacitancias de Co y C1 poseen valor suficientemente

elevados para que sus tensiones sean constantes e iguales
a Vo
La
frecuencia
de
conmutacin
es
mucho
mayor
que
la
frecuencia de entrada y siendo as, la tensin de entrada

puede
ser
considerada
constante
en
un
periodo
de
conmutacin
Para simplificar el anlisis del circuito, se considera la
fig. 3.5, donde los parmetros de los componentes son:
a
= (N1/N2)
R0 = (N1 / N2)2 R0
C0 = (N2/N1)2 C0
V0 = (N1 / N2) V0
L0 = (N1 / N2)2 L0
C1 = (N2 / N1)2 C1
52
a Relacin de transformacin
Ro Resistencia de carga
N1 Nmero de vueltas del devanado primario
L0 Inductancia de salida
N2 Nmero de vueltas del devanado secundario
Co Capacitancia de salida
V0 Tensin media en la carga
Lm Inductancia magnetizante
C1 Capacitancia de acoplamiento
R0, C0, L0, C0, V0 valores reales de los elementos
Vin
Voltaje rectificado de entrada al convertidor zeta
Fig.3.5 Convertidor ZETA CA-CD referido al primario
53
3.2.1
Estados de Operacin
La
operacin
del
circuito
se
analizar
para
los
dos
estados de operacin del interruptor S1:

Estado interruptor S1 cerrado
Estado interruptor S1 abierto.
En la fig. 3.6 se muestran los dos estados de operacin
del
interruptor
S1
las
formas
de
onda
principales
de
corrientes de las inductancias Lm y Lo, interruptor S1 y diodo

D1,
as
como
de
voltajes
tanto
del
diodo
D1
como
del
interruptor S1.
iLo m corriente mnima en la inductancia de salida Lo
iLo p corriente mxima o pico en la inductancia de salida Lo
iLm m corriente mnima en la inductancia magnetizante Lm
iLm p corriente mxima o pico en la inductancia magnetizante Lm
iS1 m corriente mnima en el interruptor S1
iD1 m corriente mnima en el diodo D1
Las figs. 3.7 y 3.8 muestran los circuitos equivalentes
referentes a los estados de funcionamiento considerando
entre 300 y 900, as tambin los sentidos de las tensiones y

corrientes son representados.
54
Interruptor
tf
t0
Cerrado
Interruptor Abierto
t1
ta
i
Lo
t2
i Lo
i
Lo
Corriente en la inductancia de salida Lo
(a)
Lm
i Lm
i
Lm
Corriente en la inductancia magnetizante Lm
(b)
i S1
Lm
p+i
Lo
i S1 m
c) Corriente en el interruptor S1
iS1m = iLm,m + iLO,m
iS1p = iLm,p + iLOp
i Lm p + i
i D1
Lo
i D1 m
(d)
Corriente en el diodo D1
Vin + Vo
V D1
(e)
Voltaje en el diodo D1
Vin + Vo
V S1
t
t1
Voltaje en el interruptor S1
I
TS (1D)
I
DTS
I
TS
Fig. 3.6 Formas de ondas principales
t2
(f)
I
I
55
3.2.1.1
Primer Estado (t0 , t1), interruptor cerrado
En la fig. 3.7 se tiene que en el instante t0 el interruptor S1

se habilita y la corriente iS1 circula, creciendo linealmente.
El diodo D1 se mantiene bloqueado con tensin inversa igual a
-(Vin + Vo), por lo que, la corriente iS1 es la suma de las
corrientes
de
iLm
iLo.
La
pendiente
en
la
forma
corrientes iLm e iLo es proporcional a las relaciones de
de
las
V in
y
Lm
V in
. Las corrientes iLm e iLo crecen linealmente. La fuente de
L0
alimentacin proporciona energa a la inductancia magnetizante
Lm, y el capacitor C1 transfiere energa a la inductancia L0.
En ste estado, el capacitor C1 se descarga y el capacitor Co
se
carga
consideradas
sus
tensiones
constantes
VCo
y
e
VC1
respectivamente
iguales
son
V0.
Vin queda definido como: Vin = VA VB, como se indica en el

anexo A.
56
+ VS1 -
- VC1 +
+ V Lo -
+
Vin
+
VLm
+
Vo
-
Fig. 3.7 Circuito equivalente al Primer Estado (t0, t1), con

interruptor cerrado
3.2.1.2
En
Segundo Estado (t1, t

la
fig.
3.8,
se
2),
tiene
interruptor abierto
que
en
el
instante
t1 ,
el
interruptor S1 se abre, y el diodo D1 entra en conduccin

permitiendo que Lm y L0 transfieran la energa almacenada en
sus devanados a los capacitores C1 y C0 respectivamente. Las
corrientes iLm e iL0 decrecen linealmente segn las relaciones
Vo
Vo
y
.En este estado, no hay circulacin de energa en la
Lm
Lo
lnea trifsica principal. La tensin sobre el interruptor S1

es igual a la suma de Vo + Vin.
57
- VC1+
- VLo +
VLm
+
Vo
-
Fig. 3.8 Circuito equivalente al Segundo Estado (t1, t2), con

interruptor abierto
3.3
Anlisis de los estados de operacin
Para llevar a cabo el anlisis cuantitativo de los circuitos

mostrados en las figs.3.7 y 3.8 referentes a los dos estados de
funcionamiento de la estructura ZETA en modo de conduccin
contnuo
en
el
inductor,
es
necesario
definir
algunos
parmetros y ecuaciones que se utilizarn en la evaluacin de

cada estado, para lo cual de la fig. 3.6 obtenemos algunos de
ellos y son los siguientes:
TS
Perodo de conmutacin
Ciclo de trabajo o razn cclica
DTS
Tiempo en que el interruptor permanece cerrado
TS (1 D) Tiempo en que el interruptor permanece abierto
58
t f = t1 t0 = D TS
(3.1)
ta = t 2 t 1 = T S t f = T S (1 D )
(3.2)
TS =
D=
tf
TS
1
fS
=
(3.3)
t1 t 0
TS
(3.4)
Vin = 3 Vp sen (t)
2
Para ( t ) variando de
3 a
3
(3.5)
V in Representa el voltaje rectificado de entrada al convertidor

zeta (Ver Anexo A).
3.3.1
Evaluando Primer Estado de operacin con interruptor

cerrado
(t
t f t1 )
Las condiciones iniciales son:

iLm (t=0) =
iLmm
iLo (t=0) =
iLom
VLm (t=0) =
Vin
VLo (t=0) =
Vin
Las ecuaciones que se obtienen a partir

equivalente de la
VLm (t ) =
Lm
fig. 3.7
del circuito
son:
di Lm (t )
= Vin
dt
Sustituyendo el valor de Vin en la ec. (3.6):
(3.6)
59
V Lm (t ) =
di Lm (t )
=
dt
Lm
Trabajando
expresar
la
con
las
3 Vp sen (t)
ecuaciones
corriente
en
la
(3.7)
(3.6)
(3.7)
inductancia
podemos
magnetizante
iLm(t)como :
iLm (t) =
Vp
Lm
t sen ( t ) + i L m m
(3.8)
Para la inductancia de salida Lo del circuito de la fig.3.7

tenemos:
VLO (t) = L0
d iLo (t)
dt
(3.9)
VL0 (t) = Vin
(3.10)
Trabajando
de
igual
manera
el
mismo
procedimiento
anterior, se obtiene la corriente en la inductancia de salida
iLo (t):
iLo (t)
Vp
L0
t sen ( t ) + i L 0
(3.11)
La corriente a travs del interruptor S1 est expresada

por la suma de las corrientes en las inductancias Lm
resultando: iS1 (t)
L0
iLm (t) + iLo (t) y sustituyendo valores
60
de
(3.8)
(3.11)
queda
expresada
la
corriente
en
el
interruptor iS1 (t) como:
iS1 (t ) =
1
3 VP t sen ( t ) + iLm m+ iLo m
Leqiv
De donde
3.3.2
1
L equiv
=
L
+
m
1
L 0
(3.12)
(3.13)
Evaluando Segundo Estado de operacin con interruptor

abierto (t 1 ta t 2
Las condiciones iniciales son:

iLm (t = DTS) =
iLmp
iLo (t = DTS) =
iLop
VLm (t= DTS) =
Vo
VLo (t= DTS) =
Vo
Para el circuito equivalente de la fig. 3.8
se obtienen las
ecuaciones siguientes:
VLm (t ) = Lm
diLm (t )
dt
V Lm (t ) = VO
(3.14)
(3.15)
A travs de estas dos ecuaciones obtenemos la corriente en

la inductancia magnetizante iLm (t) como:
61
Lm
(t ) =
i Lm p
Vo (t t1 )
Lm
(3.16)
Retomando la ec. 3.8 y tomando t = tf
iLmp =
3 VP t f
Lm
Sustituyendo
sen (t) + iLm m
(3.17)
en
inductancia magnetizante
i LmP (t) =
3 VP t f
Lm
tenemos:
(3.16)
(3.17)
resulta
la
corriente
en
la
iLm (t):
sen ( t)
V0
( t t1 ) + iLm m
Lm
(3.18)
Para la inductancia de salida Lo del circuito en la fig. 3.8

tenemos:
VLo (t ) = LO
di Lo (t )
dt
VLo (t ) = VO
(3.19)
(3.20)
Sustituyendo (3.20) en (3.19) y resolviendo la diferencial,

resulta:
i Lo (t ) = i Lo p
Vo ( t t1 )
Lo
Evaluando la ecuacin (3.11) en t = tf

(3.21) se tiene que:
(3.21)
y sustituyendo en
62
V
3 VP
t f sen ( t) o ( t t1) + iLo m
L0
Lo
iLo (t) =
(3.22)
La corriente en el diodo est dada por la suma de las

corrientes a travs de las inductancias Lm
iD1 (t ) = iLm (t ) + iLo (t )

iD1 (t ) =
3 VP t f
Lequiv
Lo
por lo tanto:
sustituyendo (3.18) y (3.22) resulta:
sen ( t )
Vo
( t t1) + iLm m + iLo m
L equiv
(3.23)
Retomando la ec. (3.22), podemos decir que para un tiempo

t = ta, el valor de la corriente iLo sera minima lo que
implica que iLo = iLom por lo que al sustituir en la ecuacin
3 VP t f
(3.22) queda:
LO
sen ( t )
Vo
ta = 0
Lo
3 VP t f
Por lo que desarrollando tenemos:
LO
sen ( t ) =
Vo
ta
Lo
y despejando ta nos queda:
ta =
3 VP t f
VO
sen ( t )
Observando que
(3.24)
3 Vp sen(t)
que representa a Vin ,y adems

entonces, el
voltaje Vin
es igual a la ecuacin (3.5)
el parmetro ta es constante;
debe ser substituido por su valor
63
medio, o sea: Vin, med
2
3
3 Vp sen ( t )
y desarrollando
la integral queda (Ver anexo A):
V in , med
(Vp )
(3.25)
Sustituyendo (3.25) en (3.24) obtenemos:
ta
3 V
V o
(t )
(3.26)
Observando la ecuacin anterior, esta puede reducirse todava

debido a que la relacin
transformacin
de
los
3 Vp
Vo
se define como la razn de
valores
del
voltaje
promedio,
representndola por:
3 Vp
Vo
Siendo
la
cual
(3.27)
Vo
=G
(3.27a)
3 Vp
se
Sustituyendo
conoce
como
la
ganancia
la ec. (3.27) en la ec. (3.26)
esttica
G.
tenemos ta en
funcin de tf :
ta =
(t )
f
(3.28)
64
3.4
Anlisis para un periodo de conmutacin
Con
el
entrada
fin
es
de
simplificar
considerada
el
anlisis,
constante
para
la
un
tensin
periodo
de
de
conmutacin. Esto hace posible reescribir la ecuacin (3.24)
ta
3 V P t f
VO
sen ( t )
Despejando Vo y considerando las ecuaciones 3.1 y 3.2 para la

D
=
1 D
relacin
Vo S =
quedando de la siguiente forma:
D
3 Vp sen ( t )
1 D
Siendo VOs
(3.29)
el valor de tensin instantnea de salida, es
decir, no se est definiendo Vo para un periodo de Vin, esto

quiere decir, que para cada valor de sen ( t) podemos obtener
un
valor
de
VO
diferente.
Luego
entonces,
la
corriente
instantnea de salida iOs resulta:
iOS =
VO s
RO
Esta
3 Vp
D
sen ( t)
Ro
1 D
ecuacin
es
importante
determinar el valor de la corriente

S1, en el diodo D1 y
(3.30)
ya
que
ser
usada
para
mnima en el interruptor
en los inductores Lo y Lm
65
3.4.1
Corriente media en: interruptor S1, diodo D1,

Lm e inductor Lo
inductor
Ahora bien, de la forma de onda de la corriente en el

interruptor
S1 en
la
fig.
3.6,
observamos
que
para
un
perodo de conmutacin tenemos que la corriente media del

interruptor S1 denotada por
iS1medS
es:
i p i m
iS 1med S = S 1 S S 1 S + iS 1m S D
2
(3.31)
Del anlisis de las etapas de operacin, obtenemos:
iS1 pS =
3 Vp tf
sen( t ) + iS1mS
L
(3.32)
Sustituyendo (3.32) en (3.31), resulta:
3 Vp D 2
iS1 med S =
sen ( t ) + iS1mS D
2 L fs
Donde:
(3.33)
iS1mS = iLomS + iLmmS
Para obtener la corriente media en el diodo D1, procedemos del

anlisis de las etapas de operacin, obtenindose:
3 Vp D
iD1 medS =
sen ( t ) + iD1 mS (1 D)
2 L fs
Donde iD1mS = iS1mS
(3.34)
66
La corriente media en el inductor Lm, se obtiene igual que

el mismo procedimiento anterior y el resultado es
i Lm med
La
3 Vp D
sen
2 Lm fs
corriente
obtiene
con
media
el
( t ) + i Lm m
instantnea
mismo
(3.35)
en
el
procedimiento
inductor
anterior
Lo,
se
el
resultado es:
i Lo med
3.4.2
3 Vp D
sen ( t ) + i Lo m S
2 Lo fs
(3.36)
Corriente mnima instantnea en: diodo D1,interruptor

S1, inductor Lo e inductor Lm
Aqu utilizaremos la ec. (3.30) junto con las ecuaciones (3.36)

y
(3.34)
para
obtener
los
clculos
de
la
corriente
mnima
instantnea de los componentes S1 y D1.
Relacionando
(3.34)
con
(3.30)
despejando
iD1mS
se
obtiene la corriente mnima instantnea en el Diodo D1

indicada en la ecuacin (3.37), esta ecuacin nos ayudar
a obtener la Inductancia Equivalente Lequiv. en la seccin
3.5.7:
1
1
iD1mS = 3Vp D sen ( t )
2
Ro(1 D) 2 Lequiv fs
(3.37)
67
La corriente mnima instantnea en el interruptor iS1mS
es
la misma que la corriente mnima instantnea en el diodo

D1, por lo tanto, tenemos:
1
1
=
Vp
D
sen
t
3
(
)
2
iS1mS=iD1mS
2 Lequiv fs
Ro(1 D)
La
corriente
mnima
instantnea
en
(3.37)
el
inductor
Lo
se
obtiene igualando la ec. (3.36) con la ec. (3.30) denotada

por iLomS, simplificando operaciones resulta:
1
1
iLomS = 3 Vp D sen( t)
Ro (1 D) 2 Lo fs
La
corriente
mnima
instantnea
(3.38)
en
el
inductor
Lm,
la
obtenemos debido a que iS1ms = iLomS + iLmmS, por lo tanto;

despejando
iLmmS
iS1ms -
iLomS
sustituyendo
(3.37)
(3.38) y simplificando operaciones resulta que:
D
1
iLm mS = 3 Vp D sen ( t )
2
2 Lm fs
Ro (1 D )
3.5
(3.39)
Anlisis para un perodo del voltaje Vin

Para
este
anlisis,
se
deber
tomar
en
cuenta
una
ondulacin resultante de la rectificacin, es decir, todas las

magnitudes a calcular llevarn en consideracin una ondulacin
en la tensin Vin.
68
3.5.1
Razn cclica y Ganancia Esttica
Retomando la ecuacin(3.28) y sustituyendo en la ecuacin

(3.2) y
simplificando, obtenemos el ciclo de
razn cclica D: D
=
1 +
1
3
trabajo o
(3.40)
Con la expresin anterior podemos generar la grfica de la

fig. 3.9 la cual nos relaciona la razn cclica D con la
razn de transformacin de voltajes promedio :
0.7
0.6
D
0.5
0.4
0.3
0.5
1.5
Fig. 3.9 Razn cclica en funcin de
La inversa de es conocida como
G =
ganancia esttica
Vo
3 Vp
Y realizando operaciones algebraicas obtenemos G en funcin de

la razn cclica D, siendo su expresin:
G =
3D
(1 D )
(3.41)
69
Con (3.41) se genera la fig. 3.10, la cual nos relaciona la
ganancia esttica G en funcin de la razn cclica D:
1.5
1.25
1
G
0.75
0.5
0.25
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
D
Fig. 3.10 Ganancia esttica en funcin del ciclo de trabajo
3.5.2 Ondulacin de corriente en las inductancias: magnetizante
Lm y de salida Lo
Tomando
la
ec.(3.17)y
refirindola
instantneo de la corriente en la
valor
mximo
inductancia magnetizante
tenemos:
iLm p S =
3.Vp.tf
sen (t ) + iLm mS
Lm
(3.42)
La variacin de esta corriente es mxima cuando sen ( t ) = 1 ; si

esto
ocurre,
entonces
como: iLm p iLm m =
3.Vp.tf
Lm
la
ec.
(3.42)
puede
quedar
70
A partir de aqu observamos que el valor de esta ecuacin
ya est definido dentro de un periodo de conmutacin y dentro
de un periodo de Vin. Por lo tanto ya no es instantneo; es
decir ya no lleva el subndice (s).
Ahora puede ser expresada la ondulacin de la corriente en
la inductancia magnetizante
i Lm
en funcin del ciclo de
trabajo y la frecuencia de conmutacin de la siguiente forma y

considerando la ecuacin (3.17):
iLm p =
VP
t f sen ( t ) + iLm m
Lm
iLm p iLm m =
3.Vp.tf
sen (t )
Lm
Despejando
cuando
la
Lmm
queda:
corriente
es
mxima tenemos que el sen ( t ) = 1
ahora bien de las ecuaciones
D
fS
y se sustituye obtenindose
(3.3) y (3.4) obtenemos:
la ondulacin de corriente en la inductancia magnetizante, la

cual se muestra en la ec. (3.43) a continuacin:
i Lm = i Lm p i Lm m =
Para
obtener
inductancia
de
3.Vp.D
Lm. fs
la
(3.43)
ondulacin
salida
semejante, resultando:
i Lo
de
la
corriente
se
procede
de
en
la
forma
71
i Lo =
3 Vp D
Lo fs
3.5.3
Corrientes media y mnima en las inductancias:

magnetizante Lm y de salida Lo
Para
(3.44)
obtener
la
corriente
media
de
la
inductancia
magnetizante, se sustituye la ecuacin (3.39) en la (3.35)
iLm medS =
3 Vp D
1
D
sen( t ) + 3VP D sen( t )
2
2 Lm fs
Ro (1 D) 2 Lm fs
Simplificando la suma:
3 Vp D2
iLm medS =
sen( t)
2
Ro(1 D)
se sustituye en (3.45) y se efecta la integral:
iLm med =
2
3
iLm med S d ( t )
3 3 VP D 2
iLm med =
RO (1 D )2
Utilizando
(3.45)
la
ec.
2
3
sen ( t ) d ( t ) =
(3.40)
la
3 3 VP D
RO (1 D )2
relacin:
V
R
P
O
iO
3
Sustituyendo y reduciendo queda:
i Lm med =
io
3
(3.46)
72
La corriente media de la inductancia de salida es igual a

io, es decir:
i L o m e d = io
(3.47)
La corriente mnima en la inductancia magnetizante iLmm se

obtiene por el clculo del valor medio de iLmmS, para un
periodo de Vin, efectuando una integracin semejante a la
ecuacin (3.45):
iLm m =
2
3
iLm mS d ( t )
y sustituyendo la ec. (3.39) en la
integral y efectuando operaciones tenemos que:
iLm m =
3 VP D 2
3
sen( t ) d ( t )
2
R0 (1 D )
3 VP D
sen( t ) d ( t )
2 Lm f S
el primer trmino corresponde a la corriente media de la

inductancia
procediendo
magnetizante
a
calcular
la
ec.(3.46),
integral
sustituyndola
del
segundo
trmino
obtenemos:
i Lm m = i Lm med
3 3 VP D
2 Lm f s
Sustituyendo la ec. (3.46) se obtiene la corriente mnima en

la inductancia magnetizante como se indica en (3.48)
iLmm =
io 3 3 Vp D
3 2 Lm fs
(3.48)
73
La corriente mnima en la inductancia de salida iLom se

obtiene utilizando el mismo procedimiento anterior y se
llega a:
iLom = io
3.5.4
3 3 Vp D
2 Lo fs
(3.49)
Corriente de pico en las inductancias: magnetizante Lm

y de salida Lo
La corriente de pico en la inductancia magnetizante

se
obtiene
utilizando
las
ecuaciones
(3.39)
iLmp
(3.42),
adems, haciendo sen (t) = 1:
ec. (3.39)
ec. (3.42)
i Lm m S =
3 Vp
1
D
D sen ( t )
2
(
1
)
2
Ro
D
Lm
fs
3 .Vp .tf
sen ( t ) + i Lm m S
Lm
i Lm p S =
Desarrollando la ec. (3.39):
i Lm m S =
3 VP D 2
3 VPD
2
2 Lm fs
Ro (1 D )
la cual se sustituye en la (3.42) quedando como:

3 VP D 2
+
2
Ro (1 D )
i Lm p S =
3 VP t f
ahora
utilizaremos
Lm
para
3 VP D
2 Lm fs
simplificar
las
siguientes
relaciones:
t
D
fS
=
3
D
(1 D )
Vp
R0
i0
3
74
y sustituyndolas obtenemos:
2 io
3 Vp D
iLm p =
+
9
2 Lm fs
(3.50)
La corriente de pico en la inductancia de salida
iLop se
obtiene utilizando un procedimiento similar al anterior y

se llega a:
iLop =
3.5.5
io
3
3 Vp D
2 Lo fs
(3.51)
Corriente media y de pico en el interruptor S1, en

el diodo D1 y en los diodos del puente rectificador
La corriente media en el interruptor S1 es igual a la

corriente
media
en
la
inductancia
magnetizante
cuya
ecuacin es (3.46)
i Lm med =
io
3
i S 1 med
(3.52)
Si se normaliza esta ecuacin, queda definida como:
i S 1 med =
i S 1 med
io
(3.53)
Sustituyendo la ec. (3.52) en la ec. (3.53), resulta:
i S 1 med =
(3.54)
75
Con esta ecuacin se genera la fig. 3.11 la cual nos
relaciona la corriente media normalizada del interruptor S1 con
la razn de transformacin de voltajes promedio :
2.5
i S1 med
1.5
0.5
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Fig. 3.11 Corriente media del interruptor S1 normalizada
Por
cada
diodo
del
puente
rectificador
circular
una
corriente media dada por la integral siguiente:

5.
1 6
i Dr med =
iS1med d ( t )
2 6
(3.55)
Resolviendo dicha integral resulta:
iDr med
io
9
(3.56)
Procediendo a la normalizacin de la ecuacin anterior

queda definido:
i Dr med
i Dr med
io
(3.57)
y sustituyendo (3.56) en la ecuacin (3.57), resulta:
76
i Dr med =
(3.58)
Con la ecuacin (3.58) se genera la fig. 3.12 la cual nos

relaciona a la corriente media normalizada en los diodos
del puente rectificador con

0.8
0.6
i Dr med
0.4
0.2
0
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Fig. 3.12 Corriente media normalizada en los diodos del

puente rectificador en funcin de
La corriente de pico en el interruptor S1 se halla

sustituyendo la ecuacin (3.37) en la ecuacin (3.32) y
haciendo sen ( t ) = 1, resulta:
i S1 p =
La
io
3 (1 D)
corriente
3 Vp D
2 L fs
de
pico
(3.59)
en
el
diodo
D1
es
igual
la
corriente de pico en el interruptor S1 indicada en la

ecuacin (3.59) anterior, quedando:
77
iS1 p = i D1 p =
io
3 (1 D)
3 Vp D
2 L fs
(3.60)
La corriente de pico en los diodos del puente rectificador

es
igual
la
corriente
de
pico
en
el
interruptor
S1
indicada en la ecuacin (3.59), como se muestra:
i Dr p = iS1 p =
3.5.6
io
3 (1 D)
3 Vp D
2 L fs
(3.61)
Ondulacin de tensin en los capacitores: de

acoplamiento C1 y de salida Co
La
ondulacin
de
tensin
acoplamiento
C1
cuando
inductancia
magnetizante
ocurre
este
o
en
absorbe
cuando
el
la
capacitor
energa
esta
de
energa
de
la
es
transferida a la carga. Asimismo, se obtiene la ondulacin

a la frecuencia de conmutacin. Esta ondulacin puede ser
hallada por la siguiente integracin:
V C1m = V C1M
1
C1
tf
i Lo , meds
dt
(3.62)
Usaremos la ecuacin (3.38) y la (3.36) para efectuar la

integral sealada en la ecuacin (3.62) y lograr obtener la
ondulacin
VC1
de la tensin del capacitor C1.
Sustituyendo la ecuacin (3.38) en (3.36) se obtiene:
78
i Lo , med , s =
io
3
sen ( t )
(3.63)
Sustituyendo (3.63) en (3.62) y efectuando la integral

resulta:
VC 1 = VC1 M VC 1m =
io D
(3.64)
3 C 1 fs
Aqu tenemos que recordar que sen (t) es constante para un

periodo de conmutacin, su valor fue considerado igual a 1 a
fin
de
obtener
elctricos o
la
mxima
ondulacin
de
tensin
(a
90o
). Ignorndose el efecto de la resistencia serie
equivalente (presente en todo condensador real) denominada RSE1

del
capacitor
C1
para
fines
del
proyecto
de
la
etapa
de
potencia del convertidor.
Ondulacin de tensin en el capacitor de salida.
Hay que considerar que existe una ondulacin a la frecuencia

de 360 Hz y otra a la frecuencia de conmutacin. Adems, la
especificacin
del
rizo
de
360
Hz
(Vo)
define
la
capacitancia, en cuanto que la especificacin de rizo en la

frecuencia de conmutacin (VoS) define la Resistencia Serie
Equivalente (RSEo) del capacitor.
79
Admitindose
que
toda
componente
alterna
de
corriente
que
provenga del inductor Lo circular por el capacitor Co. Por lo

que se puede determinar de forma aproximada, el rizo a 360 Hz
en funcin de la capacitancia Co.
Conociendo que i Lo med
io
la corriente mxima para t =

inductor
Lo,
por
lo
sen
tanto,
( t )
; entonces se calcula
t=
y mnima para
se
realizan
las
en el
siguientes
operaciones:
i max,
Lo
i min,
Lm
( t
)=
2
io
( t = 2 ) =
io
Definindose:
iCO = imax, L0 imin, L0 =
Admitiendo
que
Xc o =
1
12 fr Co
Vo = i co ( Xc o ) =
iC
sea
io
6
(2 3 )
senoidal,
entonces
y finalmente se obtiene:
io 2 3
72 fr Co
(3.65)
80
El rizo en la frecuencia de conmutacin, en funcin de
RSEo, es obtenido por la ecuacin
VoS = RSEO x iLo una vez
que toda la ondulacin de corriente pasa por el capacitor Co

Si se sustituye el valor de
iLo que est indicado en la ec.
(3.44) resulta:
V o S = RSEo
3.5.7
3 Vp D
Lo fs
(3.66)
Inductancia Equivalente Lequiv.
La inductancia equivalente Lequiv resulta de la asociacin en

paralelo de los inductores Lo y Lm, como ya fue definido en la
1
ec. (3.13) como:
Lequiv
1
1
+
Lo Lm
El modo de operacin del convertidor depende del valor de la

inductancia equivalente
Lequiv.
Si la corriente mnima en el
interruptor S1 es mayor de cero, el convertidor est operando

en modo de conduccin continua.
Retomando la ecuacin (3.37) y admitiendo que esta sea mayor o
igual a cero, resulta:
iD 1m S =
1
1
3 Vp D sen ( t )
=0
2
(
1
)
2
Ro
D
L
fs
Simplificando, obtenemos:
81
2
Ro (1 D )
L equiv
2L
(1
Ro
fs
equiv
D
fS
Despejando
Lequiv
)2
(3.67)
A travs de esta ecuacin, se observa que la inductancia
Lequiv
debe ser de un valor mayor al resultado que se obtenga,
porque as es como se estara en el modo de operacin contnuo.

Con eso se define RoMax o RCCM que es el mximo valor de Ro
para
lo
cual
se
garantiza
operacin
en
modo
de
conduccin
continuo. Ahora bien, de la ecuacin (3.30) obtenemos:
Ro
Max
Vo
(% )(io )
sustituyndola
en
(3.68)
la
ec.
tenemos
(3.67)
la
inductancia
equivalente:
V 0 (1 D )
2 (% i 0 )
fS
2
L equiv
En
la
analizados,
tabla
3.1,
indicando
(3.69)
se
muestra
su
nmero
un
de
vaciado
de
ecuacin,
parmetros
smbolo,
dependencia con otros parmetros y lo que significa para el

estudio del convertidor zeta.
82
Tabla 3.1 Relacin de parmetros analizados del convertidor
Zeta
Nmero de
Ecuacin
Nombre del
parmetro
3.25
Tensin
rectificada
Smbolo
( t )
sen
Ganancia
esttica
3.28
Intervalo de
tiempo del
interruptor
S1 abierto
ta
Corriente
instantnea
de salida
VP
V in , med
3.27a
3.30
Significado en
Dependencia el Convertidor
Zeta
i0s
, tf
D, RO, VP
sen
( t )
Tensin de
entrada
Eficiencia
Segundo estado
de operacin
Para hallar
las corrientes
mnimas en S1,
D1,Lo,Lm
Para hallar
Lequiv.,Lo,C1,
3.40
Ciclo de
trabajo o
razn
cclica
iLmm, iLom,
iLmp, iLmmed,
iLop, iS1p,
iDrp,
VC1
i Lm
VCo
i Lo
83
3.64
3.65
Ondulacin
de la
tensin del
capacitor C1
VC1
D, fS,
C1,io
Ondulacin
de la
tensin del
capacitor Co
V Co
io, fr
Para obtener
el capacitor
de
acoplamiento
C1
Para obtener
el capacitor
de salida Co
Garantiza
operacin en
modo contnuo
3.68
Mximo Valor
de Ro
RoMax
VO, io
3.69
Inductancia
equivalente
Lequiv
D, fS,
VO, io
Para obtener
el valor de Lm
Lo, VP
Para obtener
el valor de Lo
3.44
3.60
Ondulacin de
corriente en
la inductancia
de salida Lo
Corriente
pico de S1
iLo
iS1p
fS, D
VP, D, fS, Corriente en

Lequiv, io, el primario
del
transformador
Para la seleccin apropiada del transformador, deben ser

tomados en cuenta los siguientes parmetros: la tensin de
pico de lnea VinP; la corriente eficaz del interruptor
que circular por el arrollamiento primario en condiciones
84
nominales
iS1ef;
la
razn
cclica
la
D;
frecuencia
de
conmutacin fS; la corriente de pico en la inductancia

magntica iLmp.
Cuando
el
interruptor
S1
es
cerrado,
el
transformador
transfiere energa al secundario, como en un convertidor

Forward, ste tambin almacena energa en su inductancia
magnetizante. Esa energa ser transferida al secundario
cuando
el
interruptor
S1
sea
abierto,
como
en
el
convertidor Flyback. Por tanto, l entrehierro debe poseer

la
capacidad
de
almacenar
toda
la
energa
magntica,
cuando la corriente magnetizante alcanza su valor pico,

limitando la densidad de flujo y evitando la saturacin
del ncleo.
Para el capacitor de salida Co, se debe considerar la

tensin de pico, la corriente eficaz y calcular el valor
mximo de la resistencia en serie equivalente en base a la
ecuacin (3.66).
85
Para el capacitor de acoplamiento C1, se debe considerar
la tensin de pico y la corriente eficaz. Este capacitor
posee baja inductancia serie y capacidad para soportar
altas
corrientes
frecuencias.
No
debe
ser
del
tipo
electroltico, pues sera una capacitancia muy alta, lo

que perjudicara el dinamismo de la estructura.

Capitulo 3

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CAPITULO 3

utilizados ampliamente por la industria, el presente trabajo

Fig. 3.1 Convertidor Trifsico tipo ZETA Aislado

funcionamiento discontinuo se obtiene una corriente de fase, no

del perodo, la cual es originada

frecuencia. En la fig. 3.3 se muestra la envolvente de las 3

Fig. 3.2 Tensin y corriente de fase A no filtrada

normalmente posee picos relativamente elevados, no se considera

adecuada para convertidores que operan en altas potencias, lo

componentes, sobre todo en los semiconductores [19].

Fig. 3.4 Formas de onda de tensin y corriente de fase A, sin

decir, se presenta el anlisis de voltajes y corrientes en los

convertidor. Adems, se establecen las ecuaciones necesarias

llevarse a cabo una futura implementacin del mismo.

fig. 3.1 se toman las siguientes consideraciones:

La tensin de entrada es constante para un periodo de

Los semiconductores y elementos pasivos son considerados

El circuito opera en rgimen permanente

lado primario del mismo

Las capacitancias de Co y C1 poseen valor suficientemente

frecuencia de entrada y siendo as, la tensin de entrada

Voltaje rectificado de entrada al convertidor zeta

Fig.3.5 Convertidor ZETA CA-CD referido al primario

estados de operacin del interruptor S1:

corrientes de las inductancias Lm y Lo, interruptor S1 y diodo

entre 300 y 900, as tambin los sentidos de las tensiones y

Corriente en la inductancia de salida Lo

Corriente en la inductancia magnetizante Lm

Primer Estado (t0 , t1), interruptor cerrado

En la fig. 3.7 se tiene que en el instante t0 el interruptor S1

corrientes iLm e iLo es proporcional a las relaciones de

Vin queda definido como: Vin = VA VB, como se indica en el

Fig. 3.7 Circuito equivalente al Primer Estado (t0, t1), con

Segundo Estado (t1, t

interruptor S1 se abre, y el diodo D1 entra en conduccin

lnea trifsica principal. La tensin sobre el interruptor S1

Fig. 3.8 Circuito equivalente al Segundo Estado (t1, t2), con

Anlisis de los estados de operacin

Para llevar a cabo el anlisis cuantitativo de los circuitos

parmetros y ecuaciones que se utilizarn en la evaluacin de

Ciclo de trabajo o razn cclica

Tiempo en que el interruptor permanece cerrado

TS (1 D) Tiempo en que el interruptor permanece abierto

Vin = 3 Vp sen (t)

V in Representa el voltaje rectificado de entrada al convertidor

Evaluando Primer Estado de operacin con interruptor

Las condiciones iniciales son:

Las ecuaciones que se obtienen a partir

Sustituyendo el valor de Vin en la ec. (3.6):

Para la inductancia de salida Lo del circuito de la fig.3.7

VL0 (t) = Vin

anterior, se obtiene la corriente en la inductancia de salida

La corriente a travs del interruptor S1 est expresada

iLm (t) + iLo (t) y sustituyendo valores

interruptor iS1 (t) como:

Evaluando Segundo Estado de operacin con interruptor

Las condiciones iniciales son:

VLm (t= DTS) =

VLo (t= DTS) =

Para el circuito equivalente de la fig. 3.8

A travs de estas dos ecuaciones obtenemos la corriente en

Retomando la ec. 3.8 y tomando t = tf

sen (t) + iLm m