Objetivos :

Proporcionar fundamentos para el anlisis de cargas, esfuerzos bsicos y combinados,

deformaciones, pruebas en materiales, teoras de falla y mecnica de la fractura. El curso
contempla diversos aspectos de la mecnica de slidos, mecnica de materiales, mecnica de la
fractura y propiedades de materiales que son importantes en Mecatrnica.
Duracin: 60 horas
Sesiones: 34 disponibles
CONTENIDO:
1. Introduccin.
1.1. Introduccin general.
1.2. Una revisin histrica de la Mecnica.
1.3. Clasificacin de la Mecnica.
1.4. Evolucin de la Mecnica.
1.5. Definiciones de Mecatrnica.
1.6. Enfoques y filosofa de la Mecatrnica.
1.7. Mecnica vs Mecatrnica.
1.8. Consideraciones importantes.
2. Anlisis de cargas.
2.1. Modelos bsicos en Mecnica.
2.2. Anlisis y tipos de cargas.
2.3. Leyes de Newton.ObjetivosObjetivo
2.4. Ecuaciones de equilibrio en un cuerpo rgido.
2.5. Anlisis de las cargas internas en un cuerpo deformable.
3. Esfuerzo y deformacin
3.1. Definicin de esfuerzo normal y cortante.
3.2. Componentes del esfuerzo.
3.3. Estado general de esfuerzos.
3.4. Definicin de deformacin unitaria normal y cortante.
3.5. Componentes de la deformacin unitaria.
3.6. Estado general de deformacin.

3.7. Ley de Hooke.

3.8. Relacin de Poisson.
3.9. Ley de Hooke generalizada.
3.10. Energa de deformacin.
3.11. Teorema de Castigliano.
4. Tensin y compresin.
4.1. Esfuerzo normal promedio.
4.2. Distribucin de esfuerzos uniforme.
4.3. Frmula del esfuerzo normal promedio.
4.4. Condicin de esbeltez para elementos sometidos a compresin (columnas cortas).
5. Cortante directo.
5.1. Esfuerzo cortante promedio.
5.2. Distribucin del esfuerzo cortante.
5.3. Tipos de cortante.
6. Torsin.
6.1. Deformacin por torsin (cortante).
6.2. Frmula del esfuerzo de torsin.
6.3. Flechas de seccin circular.
6.4. Flechas de seccin no circular.
7. Flexin en vigas.
7.1. Tipos de apoyos en vigas.
7.2. Procedimiento de anlisis de vigas.
7.3. Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
7.4. Mtodo analtico.
7.5. Deflexin en vigas.
7.6. Frmula del esfuerzo flexionante.
7.7. Casos ms generales de esfuerzos en vigas.
8. Columnas
8.1. Tipos de columnas, apoyos y cargas.

8.2. Esfuerzos en columnas.

9. Propiedades mecnicas de materiales.
9.1. Prueba de tensin.
9.2. Curvas de esfuerzo vs deformacin unitaria.
9.3. Prueba de compresin.
9.4. Ductilidad, fragilidad, flexibilidad y tenacidad.
9.5. Prueba de flexin.
9.6. Prueba de torsin
9.7. Prueba de fatiga.
9.8. Prueba de impacto.
9.9. Homogeneidad e isotropa.
9.10. Dureza.
9.11. Aleaciones de hierro y carbono.
9.12. Estructuras cristalinas.
9.13. Diagramas de equilibrio de aleaciones de hierro y carbono.
9.14. Tratamientos trmicos.
9.15. Endurecimiento superficial.
9.16. Denominacin AISI/SAE de los aceros.
9.17. Otros materiales.
10. Anlisis de los esfuerzos principales.
10.1. Esfuerzos combinados.
10.2. Transformacin del esfuerzo plano.
10.3. Esfuerzos principales en el plano.
10.4. Esfuerzo cortante mximo en el plano.
10.5. Esfuerzos principales en 3D.
10.6. Crculo de Mohr.
10.7. Circulo de Mohr 3D.
11. Teoras de falla esttica.
11.1. Clasificacin de las fallas.

11.2. Teora de la energa de distorsin (von Mises-Hencky).

11.3. Teora del esfuerzo cortante mximo.
11.4. Teora del esfuerzo normal mximo.
11.5. Falla de materiales frgiles.
12. Impacto y fatiga.
12.1. Clasificacin de esfuerzos dinmicos.
12.2. Choque e impacto.
12.3. Fatiga.
13. Introduccin a la mecnica de la fractura.
13.1. Introduccin.
13.2. Concentracin de esfuerzos.
13.3. Sensibilidad a las muescas.
13.4. Teora de la mecnica de fracturas.
13.5. Tenacidad a la fractura.
13.6. Factor de seguridad para la fractura.
13.7. Fractura por fatiga.
13.8. Consideraciones generales.

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