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Teora de grafos

telecomunicaciones.

1 Historia

Los 7 puentes del ro Pregel en Knigsberg.

El origen de la teora de grafos se remonta al siglo


XVIII con el problema de los puentes de Knigsberg, el
cual consista en encontrar un camino que recorriera los
siete puentes del ro Pregel (544212N 203056E /
54.70333, 20.51556) en la ciudad de Knigsberg, actualmente Kaliningrado, de modo que se recorrieran todos
los puentes pasando una sola vez por cada uno de ellos.
El trabajo de Leonhard Euler sobre el problema titulado
Solutio problematis ad geometriam situs pertinentis[2] (La
solucin de un problema relativo a la geometra de la posicin) en 1736, es considerado el primer resultado de la
teora de grafos. Tambin se considera uno de los primeros resultados topolgicos en geometra (que no depende
de ninguna medida). Este ejemplo ilustra la profunda relacin entre la teora de grafos y la topologa.

Los grafos son el objeto de estudio de esta rama de las


matemticas. Arriba el grafo pez, en medio el grafo arco
y abajo el grafo dodecaedro.
La teora de grafos (tambin llamada teora de las grcas) es un campo de estudio de las matemticas y las
ciencias de la computacin, que estudia las propiedades
de los grafos (tambin llamadas grcas, que no se debe
confundir con las grcas que tienen una acepcin muy
amplia) estructuras que constan de dos partes, el conjunto
de vrtices, nodos o puntos; y el conjunto de aristas, lneas o lados (edges en ingls) que pueden ser orientados
o no. Por lo tanto tambin esta conocido como anlisis de
redes.[1]

Luego, en 1847, Gustav Kirchho utiliz la teora de grafos para el anlisis de redes elctricas publicando sus leyes
de los circuitos para calcular el voltaje y la corriente en los
circuitos elctricos, conocidas como leyes de Kirchho,
considerado la primera aplicacin de la teora de grafos a
La teora de grafos es una rama de las matemticas dis- un problema de ingeniera.
cretas y de las matemticas aplicadas, y es un tratado que usa diferentes conceptos de diversas reas como En 1852 Francis Guthrie plante el problema de los cuacombinatoria, lgebra, probabilidad, geometra de pol- tro colores el cual arma que es posible, utilizando solamente cuatro colores, colorear cualquier mapa de pases
gonos, aritmtica y topologa.
de tal forma que dos pases vecinos nunca tengan el misActualmente ha tenido mayor preponderancia en el cam- mo color. Este problema, que no fue resuelto hasta un
po de la informtica, las ciencias de la computacin y siglo despus por Kenneth Appel y Wolfgang Haken en
1

1976, puede ser considerado como el nacimiento de la


teora de grafos. Al tratar de resolverlo, los matemticos
denieron trminos y conceptos tericos fundamentales
de los grafos.
En 1857, Arthur Cayley estudi y resolvi el problema de
enumeracin de los ismeros, compuestos qumicos con
idntica composicin (frmula) pero diferente estructura
molecular. Para ello represent cada compuesto, en este
caso hidrocarburos saturados C H , mediante un grafo
rbol donde los vrtices representan tomos y las aristas
la existencia de enlaces qumicos.
El trmino grafo, proviene de la expresin Hgraphic
notation usada por primera vez por Edward Frankland[3]
y posteriormente adoptada por Alexander Crum Brown
en 1884, y haca referencia a la representacin grca de
los enlaces entre los tomos de una molcula.
El primer libro sobre teora de grafos fue escrito por
Dnes Knig y publicado en 1936.[4]

Aplicaciones

Gracias a la teora de grafos se pueden resolver diversos


problemas como por ejemplo la sntesis de circuitos secuenciales, contadores o sistemas de apertura. Se utiliza
para diferentes reas por ejemplo, Dibujo computacional,
en toda las reas de Ingeniera.
Los grafos se utilizan tambin para modelar trayectos como el de una lnea de autobs a travs de las calles de una
ciudad, en el que podemos obtener caminos ptimos para
el trayecto aplicando diversos algoritmos como puede ser
el algoritmo de Floyd.
Para la administracin de proyectos, utilizamos tcnicas como tcnica de revisin y evaluacin de programas
(PERT) en las que se modelan los mismos utilizando grafos y optimizando los tiempos para concretar los mismos.
La teora de grafos tambin ha servido de inspiracin para
las ciencias sociales, en especial para desarrollar un concepto no metafrico de red social que sustituye los nodos
por los actores sociales y verica la posicin, centralidad
e importancia de cada actor dentro de la red. Esta medida permite cuanticar y abstraer relaciones complejas, de
manera que la estructura social puede representarse grcamente. Por ejemplo, una red social puede representar la
estructura de poder dentro de una sociedad al identicar
los vnculos (aristas), su direccin e intensidad y da idea
de la manera en que el poder se transmite y a quines.
Se emplea en problemas de control de produccin, para proyectar redes de ordenadores, para disear mdulos
electrnicos modernos y proyectar sistemas fsicos con
parmetros localizados (mecnicos, acsticos y elctricos).
Se usa para la solucin de problemas de gentica y problemas de automatizacin de la proyeccin (SAPR). Apoyo

TIPOS DE GRAFOS

matemtico de los sistemas modernos para el procesamiento de la informacin. Acude en las investigaciones
nucleares (tcnica de diagramas de Feynman).[5]
Los grafos son importantes en el estudio de la biologa
y hbitat. El vrtice representa un hbitat y las aristas (o
edges en ingls) representa los senderos de los animales
o las migraciones. Con esta informacin, los cientcos
pueden entender cmo esto puede cambiar o afectar a las
especies en su hbitat.
Mapas conceptuales
Plano de estaciones del metro.
Plano de autopistas.
Circuito elctrico
Sociograma de una red social
Topologa de red de computadores
Organigramas
Isomeros
Arquitectura de redes de telefona mvil
Draws de eliminacin directa (ej: tenis)

3 Tipos de grafos
Grafo simple. o simplemente grafo es aquel que
acepta una sola arista uniendo dos vrtices cualesquiera. Esto es equivalente a decir que una arista
cualquiera es la nica que une dos vrtices especcos. Es la denicin estndar de un grafo.
Multigrafo. o pseudografo son grafos que aceptan
ms de una arista entre dos vrtices. Estas aristas se
llaman mltiples o lazos (loops en ingls). Los grafos
simples son una subclase de esta categora de grafos.
Tambin se les llama grafos no-dirigido.
Grafo dirigido. Son grafos en los cuales se ha aadido una orientacin a las aristas, representada grcamente por una echa
Grafo etiquetado. Grafos en los cuales se ha aadido un peso a las aristas (nmero entero generalmente) o un etiquetado a los vrtices.
Grafo aleatorio. Grafo cuyas aristas estn asociadas a una probabilidad.
Hipergrafo. Grafos en los cuales las aristas tienen
ms de dos extremos, es decir, las aristas son incidentes a 3 o ms vrtices.
Grafo innito. Grafos con conjunto de vrtices y
aristas de cardinal innito.

5.2

Grafos planos

Representacin de grafos

Existen diferentes formas de representar un grafo (simple), adems de la geomtrica y muchos mtodos para
almacenarlos en una computadora. La estructura de datos usada depende de las caractersticas del grafo y el
algoritmo usado para manipularlo. Entre las estructuras
ms sencillas y usadas se encuentran las listas y las matrices, aunque frecuentemente se usa una combinacin de
ambas. Las listas son preferidas en grafos dispersos porque tienen un eciente uso de la memoria. Por otro lado,
las matrices proveen acceso rpido, pero pueden consumir grandes cantidades de memoria.

4.1

Estructura de lista

lista de incidencia - Las aristas son representadas con un vector de pares (ordenados, si el grafo Ejemplo de un ciclo Hamiltoniano.
es dirigido), donde cada par representa una de las
aristas.[6]
al punto inicial. Un ciclo hamiltoniano tiene adems que
recorrer todos los vrtices exactamente una vez (excepto
lista de adyacencia - Cada vrtice tiene una lista de el vrtice del que parte y al cual llega).
vrtices los cuales son adyacentes a l. Esto causa rePor ejemplo, en un museo grande (al estilo del Louvre),
dundancia en un grafo no dirigido (ya que A existe
lo idneo sera recorrer todas las salas una sola vez, esto
en la lista de adyacencia de B y viceversa), pero las
es buscar un ciclo hamiltoniano en el grafo que representa
bsquedas son ms rpidas, al costo de almacenael museo (los vrtices son las salas, y las aristas los corremiento extra.
dores o puertas entre ellas).
lista de grados - Tambin llamada secuencia de grados o sucesin grca de un grafo no-dirigido es una
secuencia de nmeros, que corresponde a los grados
de los vrtices del grafo.

4.2

Estructuras matriciales

Matriz de adyacencia - El grafo est representado


por una matriz cuadrada M de tamao n2 , donde n
es el nmero de vrtices. Si hay una arista entre un
vrtice x y un vrtice y, entonces el elemento mx,y
es 1, de lo contrario, es 0.

Se habla tambin de Camino hamiltoniano si no se impone regresar al punto de partida, como en un museo
con una nica puerta de entrada. Por ejemplo, un caballo
puede recorrer todas las casillas de un tablero de ajedrez
sin pasar dos veces por la misma: es un camino hamiltoniano. Ejemplo de un ciclo hamiltoniano en el grafo del
dodecaedro.
Hoy en da, no se conocen mtodos generales para hallar un ciclo hamiltoniano en tiempo polinmico, siendo
la bsqueda por fuerza bruta de todos los posibles caminos u otros mtodos excesivamente costosos. Existen, sin
embargo, mtodos para descartar la existencia de ciclos
o caminos hamiltonianos en grafos pequeos.

El problema de determinar la existencia de ciclos hamil Matriz de incidencia - El grafo est representado
tonianos, entra en el conjunto de los NP-completos.
por una matriz de A (aristas) por V (vrtices), donde
[vrtice, arista] contiene la informacin de la arista
(1 - conectado, 0 - no conectado)

5.2 Grafos planos

Problemas de teora de grafos

Cuando un grafo o multigrafo se puede dibujar en un


plano sin que dos segmentos se corten, se dice que es
plano.

Un juego muy conocido es el siguiente: Se dibujan tres


casas y tres pozos. Todos los vecinos de las casas tienen
el derecho de utilizar los tres pozos. Como no se llevan
5.1 Ciclos y caminos hamiltonianos
bien en absoluto, no quieren cruzarse jams. Es posible
Un ciclo es una sucesin de aristas adyacentes, donde no trazar los nueve caminos que juntan las tres casas con los
se recorre dos veces la misma arista, y donde se regresa tres pozos sin que haya cruces?

5 PROBLEMAS DE TEORA DE GRAFOS


cientes de P (G,) es 0.
Sea G=(V, E), con a, b pertenecientes al conjunto de vrtices V pero {a, b}=e, no perteneciente a al conjunto de
aristas E. Escribimos G+e para el grafo que se obtiene de
G al aadir la arista e={a, b}. Al identicar los vrtices a
y b en G, obtenemos el subgrafo G++e de G.0000

5.3.1 Teorema de los cuatro colores

Un grafo es plano si se puede dibujar sin cruces de aristas. El


problema de las tres casas y los tres pozos tiene solucin sobre
el toro, pero no en el plano.

Cualquier disposicin de las casas, los pozos y los caminos implica la presencia de al menos un cruce.
Sea K el grafo completo con n vrtices, K , es el grafo Mapa coloreado con 4-colores.
bipartito de n y p vrtices.
El juego anterior equivale a descubrir si el grafo bipartito
completo K, es plano, es decir, si se puede dibujar en
un plano sin que haya cruces, siendo la respuesta que no.
En general, puede determinarse que un grafo no es plano,
si en su diseo puede encontrase una estructura anloga
(conocida como menor) a K5 o a K,.
Establecer qu grafos son planos no es obvio, y es un problema que tiene que ver con topologa.

5.3

Coloracin de grafos

Si G=(V, E) es un grafo no dirigido, una coloracin propia de G, ocurre cuando coloreamos los vrtices de G de
modo que si {a, b} es una arista en G entonces a y b tienen
diferentes colores. (Por lo tanto, los vrtices adyacentes
tienen colores diferentes). El nmero mnimo de colores
necesarios para una coloracin propia de G es el nmero
cromtico de G y se escribe como C (G). Sea G un grafo
no dirigido sea el nmero de colores disponibles para
la coloracin propia de los vrtices de G. Nuestro objetivo es encontrar una funcin polinomial P (G,), en la
variable , llamada polinomio cromtico de G, que nos
indique el nmero de coloraciones propias diferentes de
los vrtices de G, usando un mximo de colores.

Grafo dual asociado al mapa con una 4-vrtice coloracin.


Otro problema famoso relativo a los grafos: Cuntos colores son necesarios para dibujar un mapa poltico, con la
condicin obvia que dos pases adyacentes no puedan tener el mismo color? Se supone que los pases son de un
solo pedazo, y que el mundo es esfrico o plano. En un
mundo en forma de toroide; el teorema siguiente no es
vlido:
Cuatro colores son siempre sucientes para colorear un
mapa.

El mapa siguiente muestra que tres colores no bastan: Si


se empieza por el pas central a y se esfuerza uno en utilizar el menor nmero de colores, entonces en la corona
Descomposicin de polinomios cromticos. Si G=(V, E) alrededor de a alternan dos colores. Llegando al pas h se
es un grafo conexo y e pertenece a , entonces: P (G,)=P tiene que introducir un cuarto color. Lo mismo sucede en
(G+e,)+P (G/e,), donde G/e es el grafo se obtene por i si se emplea el mismo mtodo.
contraccin de aristas.
La forma precisa de cada pas no importa; lo nico relePara cualquier grafo G, el trmino constante en P (G,) vante es saber qu pas toca a qu otro. Estos datos estn
es 0
incluidos en el grafo donde los vrtices son los pases y
Sea G=(V, E) con |E|>0 entonces, la suma de los coe- las aristas conectan los que justamente son adyacentes.

6.1

Homeomorsmo de grafos

Entonces la cuestin equivale a atribuir a cada vrtice un


color distinto del de sus vecinos.

Hemos visto que tres colores no son sucientes, y demostrar que con cinco siempre se llega, es bastante fcil. Pero
3
4
3
4
2
2
el teorema de los cuatro colores no es nada obvio. Prueba
de ello es que se han tenido que emplear ordenadores para acabar la demostracin (se ha hecho un programa que
5
5
permiti vericar una multitud de casos, lo que ahorr
muchsimo tiempo a los matemticos). Fue la primera vez
que la comunidad matemtica acept una demostracin Grafo conexo y no conexo
asistida por ordenador, lo que cre en su da una cierta
polmica dentro de la comunidad matemtica.
Un Kn , es decir, grafo completo de n vrtices tiene exactamente n(n1)
aristas.
2

6
6.0.2

Caracterizacin de grafos

La representacin grca de los Kn como los vrtices de


un polgono regular da cuenta de su peculiar estructura.

Grafos simples
6.0.5 Grafos bipartitos

Un grafo es simple si a lo sumo existe una arista uniendo dos vrtices cualesquiera. Esto es equivalente a decir Un grafo G es bipartito si puede expresarse como G =
que una arista cualquiera es la nica que une dos vrtices {V1 V2 , A} (es decir, sus vrtices son la unin de dos
grupos de vrtices), bajo las siguientes condiciones:
especcos.
Un grafo que no es simple se denomina multigrafo.

6.0.3

Grafos conexos

Un grafo es conexo si cada par de vrtices est conectado


por un camino; es decir, si para cualquier par de vrtices
(a, b), existe al menos un camino posible desde a hacia b.

V1 y V2 son disjuntos y no vacos.


Cada arista de A une un vrtice de V1 con uno de
V2 .
No existen aristas uniendo dos elementos de V1 ;
anlogamente para V2 .

Bajo estas condiciones, el grafo se considera bipartito, y


puede describirse informalmente como el grafo que une
o relaciona dos conjuntos de elementos diferentes, como
aquellos resultantes de los ejercicios y puzzles en los que
debe unirse un elemento de la columna A con un elemento
Es posible determinar si un grafo es conexo usando un al- de la columna B.
goritmo Bsqueda en anchura (BFS) o Bsqueda en profundidad (DFS).
Un grafo es doblemente conexo si cada par de vrtices
est conectado por al menos dos caminos disjuntos; es
decir, es conexo y no existe un vrtice tal que al sacarlo
el grafo resultante sea disconexo.

En trminos matemticos la propiedad de un grafo de


ser (fuertemente) conexo permite establecer con base en
l una relacin de equivalencia para sus vrtices, la cual
lleva a una particin de stos en componentes (fuertemente) conexas, es decir, porciones del grafo, que son
(fuertemente) conexas cuando se consideran como grafos aislados. Esta propiedad es importante para muchas
demostraciones en teora de grafos.

6.0.4

Grafos completos

Un grafo es completo si existen aristas uniendo todos los


pares posibles de vrtices. Es decir, todo par de vrtices
(a, b) debe tener una arista e que los une.
El conjunto de los grafos completos es denominado
usualmente K , siendo Kn el grafo completo de n vrtices.

6.1 Homeomorsmo de grafos


Dos grafos G1 y G2 son homeomorfos si ambos pueden
obtenerse a partir del mismo grafo con una sucesin de
subdivisiones elementales de aristas.

6.2 rboles
Un grafo que no tiene ciclos y que conecta a todos los
puntos, se llama un rbol. En un grafo con n vrtices, los
rboles tienen exactamente n - 1 aristas, y hay nn-2 rboles posibles. Su importancia radica en que los rboles son
grafos que conectan todos los vrtices utilizando el menor nmero posible de aristas. Un importante campo de
aplicacin de su estudio se encuentra en el anlisis logentico, el de la liacin de entidades que derivan unas de
otras en un proceso evolutivo, que se aplica sobre todo a
la averiguacin del parentesco entre especies; aunque se

8 INVESTIGADORES RELEVANTES EN TEORA DE GRAFOS


El dimetro de los K es 1, y el de los K , es 2. Un dimetro innito puede signicar que el grafo tiene una innidad de vrtices o simplemente que no es conexo. Tambin se puede considerar el dimetro promedio, como
el promedio de las distancias entre dos vrtices.
El mundo de Internet ha puesto de moda esa idea del dimetro: Si descartamos los sitios que no tienen enlaces, y
escogemos dos pginas web al azar: En cuntos clics se
puede pasar de la primera a la segunda? El resultado es
el dimetro de la Red, vista como un grafo cuyos vrtices
son los sitios, y cuyas aristas son lgicamente los enlaces.

Ejemplo de rbol.

ha usado tambin, por ejemplo, en el estudio del parentesco entre lenguas.

En el mundo real hay una analoga: tomando al azar dos


seres humanos del mundo, En cuntos saltos se puede
pasar de uno a otro, con la condicin de slo saltar de
una persona a otra cuando ellas se conocen personalmente? Con esta denicin, se estima que el dimetro de la
humanidad es de... ocho solamente!
Este concepto reeja mejor la complejidad de una red que
el nmero de sus elementos.

7 Algoritmos importantes
6.3

Grafos ponderados o etiquetados

En muchos casos, es preciso atribuir a cada arista un nmero especco, llamado valuacin, ponderacin o coste
segn el contexto, y se obtiene as un grafo valuado.
Formalmente, es un grafo con una funcin v: A R.
Por ejemplo, un representante comercial tiene que visitar n ciudades conectadas entre s por carreteras; su inters previsible ser minimizar la distancia recorrida (o el
tiempo, si se pueden prever atascos). El grafo correspondiente tendr como vrtices las ciudades, como aristas las
carreteras y la valuacin ser la distancia entre ellas.
Y, de momento, no se conocen mtodos generales para
hallar un ciclo de valuacin mnima, pero s para los caminos desde a hasta b, sin ms condicin.

Algoritmo de bsqueda en anchura (BFS)


Algoritmo de bsqueda en profundidad (DFS)
Algoritmo de bsqueda A*
Algoritmo del vecino ms cercano
Ordenacin topolgica de un grafo
Algoritmo de clculo de los componentes fuertemente conexos de un grafo
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Bellman-Ford
Algoritmo de Prim

6.4

Dimetro

Algoritmo de Ford-Fulkerson
Algoritmo de Kruskal
Algoritmo de Floyd-Warshall

8 Investigadores relevantes en Teora de grafos


En la gura se nota que K4 es plano (desviando la arista ab al
exterior del cuadrado), que K5 no lo es, y que K3 ,2 lo es tambin
(desvos en gris).

En un grafo, la distancia entre dos vrtices es el menor


nmero de aristas de un recorrido entre ellos. El dimetro, en una gura como en un grafo, es la mayor distancia
de entre todos los pares de puntos de la misma.

Alon, Noga
Berge, Claude
Bollobs, Bla
Brightwell, Graham
Chung, Fan

7
Dirac, Gabriel Andrew
Dijkstra, Edsger
Edmonds, Jack
Erds, Paul
Euler, Leonhard
Faudree, Ralph
Golumbic, Martin
Graham, Ronald

10 Referencias
[1] CEPAL Charlas Sobre Sistemas Complejos Sociales (CCSSCS): Analisis de Redes1: https:
//www.youtube.com/watch?v=oy8YxTshZhI&list=
UUQbp2yA-gyew7E_tzgOI36A & Analisis de Redes2:
https://www.youtube.com/watch?v=1abtP36Wx24&
list=UUQbp2yA-gyew7E_tzgOI36A; Curso completo
en linea: http://www.martinhilbert.net/CCSSCS.html
[2] Euler, L. (1736). Solutio problematis ad geometriam situs pertinentis. Commentarii Academiae Scientiarum Imperialis Petropolitanae 8. 128-140.
[3] http://booklens.com/l-r-foulds/
graph-theory-applications pag 7

Harary, Frank

[4] Tutte, W.T. (2001), Graph Theory, Cambridge University Press, p. 30, ISBN 978-0-521-79489-3, http://books.
google.com/books?id=uTGhooU37h4C&pg=PA30.

Heawood, Percy John

[5] Gorbtov:Fundamentos de la matemtica discreta

Kaufmann, Walter Arnold

[6] Ejemplo de una lista de incidencia

Knig, Dnes

11 Enlaces externos

Kuratowski, Kazimierz
Lovsz, Lszl
Neetil, Jaroslav
Rnyi, Alfrd
Ringel, Gerhard
Robertson, Neil
Seymour, Paul
Szemerdi, Endre
Thomas, Robin
Thomassen, Carsten
Turn, Pl
Tutte, W. T.
Whitney, Hassler

Vase tambin
Grafo
Anexo:Galera de grafos

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Sobre los grafos VPT y los grafos EPT. Mazzoleni,


Mara Pa. 30 de mayo de 2014.
El contenido de este artculo incorpora material de
una entrada de la Enciclopedia Libre Universal,
publicada en espaol bajo la licencia Creative
Commons Compartir-Igual 3.0.

12 TEXTO E IMGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS

12
12.1

Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias


Texto

Teora de grafos Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_grafos?oldid=85147203 Colaboradores: Pino, Rumpelstiltskin, Rosarino, Ascnder, Julian Colina, Tano4595, PeiT, Taxman, Rondador, La Mantis, AlfonsoERomero, Emijrp, Rmolina, RobotQuistnix, Alhen, BOT-Superzerocool, Boku wa kage, YurikBot, Equi, Otermin, Tomatejc, Mencey, Nihilo, Tessier, Ilan.ag1, BOTpolicia, Adama~eswiki, Ludoviko, Rdaneel, Hawking, CEM-bot, Ferminmx, JMCC1, Alexav8, Baiji, Roberpl, Mcetina, Ingenioso Hidalgo,
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y Annimos: 171

12.2

Imgenes

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1.5x,
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