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APUNTE 1

CALCULO VECTORIAL

Elaborado por Marina Salam S.

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1.5 Gradiente, Divergencia, Rotacional y Laplaciano en coordenadas


curvilneas.
En muchos problemas

es comn usar otras coordenadas adems de las cartesianas,

por ejemplo cuando en un problema interviene simetra cilndrica o esfrica. Por esto es
necesario transformar el gradiente, la divergencia y el rotacional en estas nuevas
coordenadas.

1.5.1 Coordenadas curvilneas generalizadas ortogonales


En muchos problemas es ms cmodo determinar la posicin de un punto P del espacio
no con tres coordenadas cartesianas (x,y,z) sino que con otros nmeros (u1,u2,u3) que son
mas apropiados para el problema particular examinado.
En general, cualquier terna de familias de superficies puede definir un sistema de
coordenadas:
U1(x,y,z) = u1

U2(x,y,z) = u2

U3(x,y,z) = u3

Estas ecuaciones permiten transformar de coordenadas cartesianas al nuevo sistema.


Despejando x,y,z se realiza el paso inverso.
Supongamos que a cada punto P del espacio le corresponde una terna (u1,u2,u3),
viceversa, a cada terna le corresponde solo un punto P . En este caso las magnitudes
u1,u2,u3 se llaman coordenadas curvilneas del punto P.
El vector posicin se puede obtener a partir de las coordenadas cartesianas:

r = x x + y y + z z

u 3
u1 = cte
u2 = cte

u 2
u 1
u3 = cte

Elaborado por Marina Salam S.

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En general las coordenadas no son distancias,

un incremento infinitesimal de una

coordenada y el desplazamiento correspondiente se relacionan a travs de un factor de


escala

r
1
ui

r
= hi u i
ui

dli = hi dui u i

expresin que permite obtener los vectores unitarios y sus factores de escala.
Se llaman superficies coordenadas en el sistema de coordenadas curvilneas u1,u2,u3 las
superficies u1 = c1, u2 = c2, u3= c3
En las superficies coordenadas una de las coordenadas conserva su valor constante.
Si las superficies son ortogonales el sistema ser curvilneo y ortogonal.

u 1 u 2 = 0
u 1 u 2 = u 3

u 2 u 3 = 0
u 2 u 3 = u 1

u 3 u 1 = 0
u 3 u 1 = u 2

Las lneas de interseccin de dos superficies coordenadas se llaman lneas coordenadas


Un desplazamiento infinitesimal se puede describir como:

dl = h1 du1u 1 + h2 du2 u 2 + h3 du3 u 3


dl =

( h1 du1 )2 + ( h2 du2 )2 + ( h3 du3 )

Todos los coeficientes de transformacin de los vectores unitarios de un sistema de


coordenadas ortogonal en otro ortogonal se

repiten en la transformacin inversa en

posicin transpuesta.
Se puede definir una matriz de rotacin [ R ] que es ortogonal ( [ R ]

= [ R]

Como ejemplo de las coordenadas curvilneas examinemos las coordenadas cilndricas y


esfricas.

Elaborado por Marina Salam S.

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Coordenadas cilndricas
Z

En coordenadas cilndricas la posicin del punto P


se determina por tres coordenadas: , ,z
coordenadas que debern variar en los mrgenes:

0 < +

0 < 2
< z < +

P
z

Las superficies coordenadas son:

1) = Constante, cilindros circulares con el eje OZ

= Constante, semiplanos adyacentes al eje OZ X


3) z = Constante, planos perpendiculares al el eje OZ
2)

Las lneas coordenadas son:


1) lneas , rayos perpendiculares al eje OZ que tienen su origen en este eje.
2) lneas , circunferencias con el centro en el eje OZ.
3) lneas z , rectas paralelas al eje OZ.

La relacin entre las coordenadas cartesianas (x,y,z) de un punto y sus coordenadas


cilndricas ( , ,z ) se determinan por las formulas:

x = cos

y = sen
z = z

Elaborado por Marina Salam S.

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Vectores unitarios y factores de escala:


El vector de posicin esta dado por: r = cos x + sen y + z z
Derivando con respecto a , ,z :

r
= cos x + sen y

r
= ( sen x + cos y )

r
= z
z
Sus factores de escala son:

h =

r
= 1

h =

r
=

hz =

r
= 1
z

Sus vectores unitarios son:

= cos x + sen y
=
h
r

= sen x + cos y
=
h
r
z = z = z
hz

Elaborado por Marina Salam S.

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En forma matricial :


x
= R y donde R es una matriz de rotacin que es ortogonal.
[ ]
z
z


=
z

cos

sen
0

sen 0 x
cos 0 y
0
1 z

La inversa de R es su traspuesta [ R ]

x
y =

z

[ R]

x

y =
z

cos

sen
0

= [ R ] entonces :
T



z
sen 0
cos 0
0
1 z

Entonces podemos volver a escribir el vector de posicin r = cos x + sen y + z z


como:

r = cos ( cos sen ) + sen ( sen + cos ) + z z


x

multiplicando y simplificando:

r = + z z

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Coordenadas esfricas

En coordenadas esfricas la posicin del punto P


se determina por tres coordenadas: r, ,
coordenadas que debern variar en los mrgenes:

0 r < +

0
0 < 2

r
Y

X
Las superficies coordenadas son:
1) r = constante , esferas con centro en el punto O;
2) = constante , semiconos circulares con el eje OZ
3) = constante , semiplanos adyacentes al eje OZ

Las lneas coordenadas son:


1) lneas r , rayos que parten del punto O.
2) lneas , meridianas de la esfera.
3) lneas , paralelos de la esfera.

Elaborado por Marina Salam S.

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La relacin entre las coordenadas cartesianas (x,y,z) de un punto y sus coordenadas


esfricas ( r, , ) se determinan por las formulas:

x = r cos sen

y = r sen sen
z = r cos

Vectores unitarios y factores de escala:


El vector de posicin esta dado por: r = r sen cos x + r sen sen y + r cos z
Derivando con respecto a r, , :

r
= sen ( cos x + sen y ) + cos z
r
r
= r cos ( cos x + sen y ) sen z

r
= r sen ( sen x + cos y )

Sus factores de escala son:

hr =

r
= 1
r

h =

r
= r

h =

r
= r sen

Sus vectores unitarios son:

r
r = r = sen ( cos x + sen y ) + cos z
hr
r
= = cos ( cos x + sen y ) sen z
h
r

=
= sen x + cos y
h

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En forma matricial :

r
x


= [ R ] y donde R es una matriz de rotacin que es ortogonal.

z

r

=

sen cos
cos cos

sen

sen sen
cos sen
cos

cos
sen
0

La inversa de R es su traspuesta [ R ]

= [ R ] entonces :
T

x
y =

z

[ R]

x
y =

z

sen cos
sen sen

cos

x
y

z

cos cos
cos sen
sen

sen
cos
0

Entonces podemos volver a escribir el vector de posicin

r = r sen cos x + r sen sen y + r cos z como:


r = r sen ( cos x + sen y ) + cos z
r

por lo tanto:

r = r r

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1.5.2 Gradiente en coordenadas ortogonales

Curvilneas

U=

1 U
1 U
1 U
u 3
u 1 +
u 2 +
h1 u1
h2 u2
h3 u3

Cartesianas

U=

U
U
U
x +
y +
z
x
y
z

hx= hy= hz= 1

Cilndricas

U=

U
U
1 U
z
+
+

h = hz = 1

h =

Esfricas

U
1 U
1 U
U=
+

r +
r
r
r sen

hr = 1

h = r
h = r sen

1.5.3 Divergencia en coordenadas ortogonales

Curvilneas

A =

A2 h3 h1
A3 h1 h2
1 A1 h2 h3
+
+

h1 h2 h3 u1
u2
u3

Cartesianas

A =

Ay
Ax
Az
+
+
x
y
z

hx= hy= hz= 1

Cilndricas

A =

Az
1 A
1 A
+
+
z

h = hz = 1

h =

Esfricas

1 r 2 Ar
1 A sen
1 A
A =
+
+

r2 r
r sen
r sen

Elaborado por Marina Salam S.

hr = 1

h = r
h = r sen

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1.5.4 Rotacional en coordenadas ortogonales


Curvilneas

A=

1
h1 h2 h3

h1u 1

u1

h2 u 2

u2

h3 u 3

u3

A1 h1

A2 h2

A3 h3

Cartesianas

A=
x
Ax

y
Ay

z
Ay
A
Ay
Ax
Ax
Az

= z

x +
z
y +
z
z
x
y
z
y
x
Az

Cilndricas

A=


A
1

z
Az

Esfricas

r
1

A= 2
r sen r
Ar

r A

r sen

r sen A

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1.5.5 Laplaciano de un escalar en coordenadas ortogonales

Curvilneas

U=

Cartesianas

U=

1
h1 h2 h3
2 U
x2

h2 h3 U
h3 h1 U
h1 h2 U
+
+

u2 h2 u2
u3 h3 u3
u1 h1 u1

x +

2 U
y2

y +

2 U
z2

Cilndricas

U=

2 U
1 U
1 2 U
+
+


2
z2
2 U
1 U
1 2 U
+
+


z2
2 2

Esfricas

1
U= 2
r sen

2
U
U
1 2 U
sen
+
r sen

+
sen 2
r

U
1 2 U
1
sen
r
+ 2
2

r r r
r sen

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2 U
1
r 2 sen 2 2

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2. CALCULO INTEGRAL VECTORIAL

2.1 Integrales de lnea


El concepto de integral de lnea es una generalizacin del concepto de la integral definida.
b

f ( x )dx
a

Se integra sobre el eje x de a hasta b y el integrando f es una funcin definida en todos


los puntos entre a y b.
En el caso de una integral de lnea se integrara sobre una curva C en el espacio (o en el
plano) y el integrando es una funcin definida en todos los puntos de C. A la curva C se
le llama la trayectoria de integracin.
A la curva C se le llama curva suave si C tiene una representacin:

r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z ( t ) k para a t b

Se llama a A: r( a ) el punto inicial y a B: r( b ) el punto terminal de C y se dice que C


esta orientada de A a B siendo la direccin positiva de A a B a lo largo de C. Los puntos
A y B pueden coincidir en este caso se dice que es una curva cerrada.

B
C

C
A

Elaborado por Marina Salam S.

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Teorema 1:

La integral de lnea como integral definida


Sea f continua en una regin que contiene una curva suave C. Si C est
dado por r( t ) = x( t ) i + y ( t ) j , para a t b , entonces:

f ( x, y )ds =

x , ( t )

f ( x( t ), y( t ))

,
+ y ( t )

dt

r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z ( t ) k

Si C esta dada por

para

a t b ,

entonces:

f ( x, y,z )ds =

x , ( t )

f ( x( t ), y( t ),z( t ))

,
,
+ y ( t ) + z ( t )

Si la trayectoria de integracin de C es una curva cerrada, entonces en


lugar de

se escribe tambin

Ejemplo 1:

Calcular la masa de un resorte de densidad (x,y,z) = 2 y y tiene forma de


espiral definida paramtricamente por x = 2cos t, y = t , z = 2 sen t, para

0 t 6
Solucin :

La densidad es (x,y,z) = 2 y = 2 t

ds =
=
=

x , ( t )

[ 2 sen t ]2

,
,
+ y ( t ) + z ( t ) dt

+ [1] + [ 2 cos t ] dt
2

5 dt

masa = ( x, y,z ) ds =
C

2t

5 dt = 2 5

t dt = 2
0

( 6 ) 2
2

= 36 2 5

Elaborado por Marina Salam S.

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dt

Teorema 2:

f ( x, y,z ) ds =

Ejemplo 2:

f ( x, y,z ) ds
C

Evaluar la integral de lnea

2x

y ds donde C esta dado por:

a) Parte de la parbola y = x2 desde (-1,1) hasta (2,4)


b) Parte de la parbola y = x2 desde (2,4) hasta (-1,1)
Solucin :
y = t 2,

a) C: x = t,

2x

y ds =

2t

Teorema 3:

1 + 4t 2 dt 45,391

y = t 2,

b) C: x =- t,

ds = 1 + 4 t 2 dt

2x

1 t 2 ,

2 t 1,

ds = 1 + 4 t 2 dt

y ds =

2t

1 + 4t 2 dt 45,391

Si C es suave a trozos, con C = C1 C2 C3 Cn , donde

C1 ,C2 ,C3 , , Cn son todas suaves, se tiene:

f ( x, y,z )ds =
C

C1

f ( x, y,z )ds +

f ( x, y,z )ds +

C2

Elaborado por Marina Salam S.

f ( x, y,z )ds

Cn

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Ejemplo 3:

Evaluar la integral de lnea alrededor del triangulo con vrtices (0,0),(1,0) y


(0,1), en sentido antihorario.
Solucin :
y

(0,1)
C3

C2

(0,0)

(1,0)

C1

C1: x = t,

y = 0,

0 t 1,

ds = 1 + 0 dt = dt

C2: x = 1 - t,

y = t,

0 t 1,

ds = 1 + 1 dt =

C3: x = 0,

y = 1 - t,

0 t 1,

ds = 1 + 0 dt = dt

2 dt

Entonces:

(x

+ y 2 ds =

dt +

C1

(1 t )

C2

+ t2

= t dt +

dt

C3

(1 2t + 2t ) dt
2

2
1+ 2
3

(1 t )

2 dt +

2
(1 2t + t ) dt
0

Elaborado por Marina Salam S.

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Teorema 4:

Si f ( x , y,z ) es continua en una regin D que contiene la curva C y que C


se describe paramtricamente por x( t ), y( t ) y z ( t ) , para a t b ,
donde tienen primeras derivadas continuas.
b

f ( x, y,z )dx = f ( x( t ), y( t ),z( t )) x ( t ) dt


C

f ( x, y,z )dy = f ( x( t ), y( t ),z( t )) y ( t ) dt

f ( x, y,z )dz = f ( x( t ), y( t ),z( t )) z ( t ) dt


C

Ejemplo 4:

( 4xz + 2 y ) dx

Evaluar la integral de lnea

donde C esta dado por la recta

a) desde (2,1,0) hasta (4,0,2) y b) desde (4,0,2) hasta (2,1,0).


Solucin:
a) C: x = 2+ 2 t,

y =1- t,

1 t 2 ,

( 4xz + 2 y ) dx =

(16 t

b) C: x = 2+ 2 t,

z=2t

y =1- t,

+ 14 t + 2

z=2t

) ( 2 ) dt

dx = 2 dt

86
3

1 t 2 ,

2
( 4xz + 2 y ) dx = (16 t + 14 t + 2 ) ( 2 ) dt
C

Elaborado por Marina Salam S.

dx = 2 dt

86
3

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Teorema 5:

Si f ( x, y,z ) es continua en una regin D que contiene la curva C.

a)

f ( x, y,z )dx = f ( x, y,z )dx


C

b ) Si C = C1 C2 C3 Cn , donde C1 ,C2 ,C3 , , Cn

f ( x, y,z )dx =
C

f ( x, y,z )dx +

C1

f ( x, y,z )dx + +

C2

f ( x, y,z )dx

Cn

Este teorema tambin se enuncia para las integrales de lnea respecto de y


oz
Ejemplo 5:

Evaluar la integral de lnea

( 2x y ) dx + ( x + 3 y ) dy

a lo largo de la

trayectoria parablica x = t,

y =2 t2 de (0,0) a (2,8)

Solucin:
La trayectoria de C esta dada por : x = t,

dx = dt

y =2 t2

con

0 t 2,

y dy = 4t dt por lo tanto:

( 2x y ) dx + ( x + 3 y ) dy =

2
2
( 2t 2 t ) dt + ( t + 6 t ) 4tdt

0
2

= 2t + 2 t 2 + 24 t 3 dt
0

316
3

Elaborado por Marina Salam S.

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Integral de lnea de campos vectoriales

Definicin 1 : Una integral de lnea de una funcin vectorial F( r ) en una curva C esta
definida por
b

F( r ) dr = F( r( t ))
C

dr
dt
dt

En trminos de componentes

F( r ) dr = ( P dx + Q dy + R dz )
C

C
b

= P x +Q y + R z
a

) dt

Propiedades de la integral de lnea:

1)

k F dr = k F dr
C

2)

( F + G ) dr = F dr + G dr
C

3)

F dr =
C

4)

k cons tan te

F dr +

C1

F dr

C2

F dr = F dr

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Ejemplo 6:

Evaluar la integral de lnea si F( r ) = y i + xy j alrededor del arco C


mostrado en la figura desde A a B.
Solucin :

B
C
x

r( t ) = cos t i + sen t j

0t

F( r( t )) = y( t )i + x( t )y( t ) j = sen t i + cos t sen t j


,

r ( t ) = sen t i + cos t j

F( r ) dr = ( sen t i + cos t sen t j ) ( sen t i


C

+ cos t j ) dt

( sen
2

t + cos 2 t sen t dt

1
3

Elaborado por Marina Salam S.

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Ejemplo 7:

2
Evaluar la integral de lnea si F( r ) = 5zy i + xy j + x zk a lo largo de dos

trayectorias

diferentes

C1:

r1 ( t ) = t i + t j + t k

con

segmento

0 t 1

de
C2:

recta
el

arco

dado

por

parablico

r2 ( t ) = t i + t j + t 2 k con 0 t 1 , con el mismo punto inicial A (0,0,0)


y el mismo punto terminal B (1,1,1)
Solucin:
z

B
C1
A

C2

x
Para C1

F( r1 ( t )) = 5t i + t 2 j + t 3 k
,
r1 ( t ) = i + j + k

F( r ) dr = ( 5 t i + t
C1

)(

j + t 3 k i + j + k dt

0
1

(5 t

+ t2 + t3

) dt

5 1 1
1
= + + =3
2 3 4
12

Elaborado por Marina Salam S.

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Para C2

F( r2 ( t )) = 5t 2 i + t 2 j + t 4 k
,

r2 ( t ) = i + j + 2t k
1

F( r ) dr = ( 5t
C2

)(

i + t 2 j + t 4 k

i + j + 2t k dt

0
1

(5 t

+ t 2 + 2t 5

) dt

5 1 2
1
+ + =2
3 3 6
3

Este ejemplo nos muestra que depende de la trayectoria a lo largo de la


que se integre de A a B

2.2 Integrales de lneas independientes de la trayectoria


Teorema 1:

Teorema fundamental de las integrales de lnea.


Sea C una curva suave a trozos situada en una regin abierta D y dada por

r( t ) = x( t )i + y( t ) j + z ( t )k

,a t b .

Si F = P( x, y,z )i + Q( x, y,z ) j + R( x, y,z )k es conservativo en D, y P y Q


son continuas en M, entonces:
b

F dr = f dr =

( P dx + Q dy + R dz ) =

f (b ) f (a )

siendo f una funcin potencial de. Esto es, F = f

Elaborado por Marina Salam S.

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Recuerde que afirmar que un campo vectorial P( x, y,z )i + Q( x, y,z ) j + R( x, y,z )k es


conservativo es equivalente a decir que la forma diferencial

P( x, y,z )dx + Q( x, y,z )dy + R( x, y,z )dz es exacta. Podemos concluir del teorema 1 que
la integral de lnea

P( x, y,z )dx + Q( x, y,z )dy + R( x, y,z )dz

es independiente de la

trayectoria C si el integrando es una diferencial exacta.

Definicin 1: Una regin del plano (o del espacio) es conexa si dos puntos arbitrarios de
la regin pueden unirse mediante una curva suave a trozos, toda ella
situada en el interior de la regin.

A
C

B
Region conexa

Teorema 2:

Region no conexa

Si el campo vectorial F es continuo en una regin conexa y abierta D.


Entonces, la integral de lnea, es independiente de la trayectoria si y solo si
el campo vectorial F es conservativo.

Decimos que una curva que tiene el mismo punto inicial y final es cerrada. Por el teorema
fundamental podemos concluir que si F es continuo y conservativo en una regin abierta
D, entonces la integral de lnea sobre toda la curva cerrada en D es 0.

Teorema 3:

Si F

es continuo en una regin conexa y abierta D. Entonces F

es

conservativo si y solo si, para cualquier curva cerrada suave a trozos C


situada en D.

Elaborado por Marina Salam S.

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Ejemplo 1:

x
x
Dado el campo de fuerzas F = e cos y i e sen y j + 2k , probar que

F dr

es independiente del camino, y calcular el trabajo realizado por F


,1 a ( 1, ,3 ) .
2

sobre un objeto que se mueve por una curva de 0,


Solucin :

x
x
Las funciones componentes son P = e cos y , Q = e sen y y R = 2 y

R Q
=
=0
y z
R P
=
=0
x z
Q P
=
= e x sen y
x y
Entonces F es conservativo.
Si f es una funcin potencial de F , entonces:

f x ( x, y,z ) = e x cos y
f y ( x, y,z ) = e x sen y
f z ( x, y,z ) = 2
Integrando con respecto a x,y y z separadamente, obtenemos:

f ( x, y,z ) = e x cos y + 2z + K
Por lo tanto el trabajo realizado por F a lo largo de C de


0, ,1 a ( 1, ,3 ) es:
2
(1, ,3 )

W = F dr = e x cos y + 2z = ( e + 6 ) ( 0 + 2 ) = 4 e
0 , ,1
C

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2.3 Teorema de Green en el plano.


Teorema 1:

Teorema de Green
Sea C una curva del plano cerrada, simple, suave a trozos y con
orientacin positiva, y sea D la regin encerrada por C, junto con C.
Supongamos que P (x,y) y Q (x,y) son continuas y tienen primeras
derivadas parciales continuas en alguna regin abierta M, con D M.
Entonces:

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = x

Teorema 2:

P
dA
y

rea de una regin.


Si C es una curva cerrada simple que acota una regin para la cual se
aplica el teorema de Green, entonces el rea de la regin D acotada por
C es :

A=

Teorema 3:

1
2

C x dy y dx

Forma vectorial del teorema de Green


Sea D

una regin para la cual se aplica el teorema de Green, sea C

su frontera (orientada en sentido contrario al que giran las manecillas del


reloj), y sea F = P i + Q j

un campo vectorial C en D. Entonces

F ds = D ( rot F ) k dA = D ( F ) k dA

Elaborado por Marina Salam S.

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Teorema 4:

Teorema de la divergencia en el plano.


Sea D

una regin para la cual se aplica el teorema de Green, sea C

su frontera. Sea n la normal unitaria exterior a C, n esta dada por :

( y ( t ) , x ( t ))
,

n=

x , ( t ) + y , ( t )

Sea F = P i + Q j

un campo vectorial C sobre D. Entonces

F n ds = D div F dA

2.4 Integrales de superficies


Representaciones de superficies en el espacio xyz son z = f (x,y) o g(x,y,z) = 0.
Para las curvas C en las integrales de lnea se uso una representacin paramtrica

r =r (t )
De manera similar usaremos una representacin paramtrica, para superficies S

en

integrales de superficies.
Una representacin paramtrica de una superficie S en el espacio es de la forma:

r( u,v ) = x( u,v )i + y( u,v ) j + z ( u,v )k

(u,v) en R . R es una regin del plano uv.

Para definir una integral de superficie, se toma una superficie S, dada por una
representacin paramtrica r( u,v ) = x( u,v )i + y( u,v ) j + z ( u,v )k

(u,v) en R, S es

suave por secciones, por lo que S tiene un vector normal: N = ru rv y el vector unitario
normal n =

N
Entonces la integral de superficie de una funcin vectorial F sobre S esta dada por:

F n dA = F [ r( u,v )] N( u,v )du dv


S

La integral de superficie puede llamarse la integral de flujo.

Elaborado por Marina Salam S.

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= cos i + cos j + cos k y N = N1 i + N 2 j + N 3 k


Si hacemos F = P i + Q j + R k , n
Podemos escribir

F n dA = ( P cos + Q cos
S

+ R cos ) dA =

( PN1 + QN2

+ R N 3 ) du dv

2.5 Teorema de Gauss de la divergencia


Sea T una regin cerrada y acotada en el espacio cuya frontera es una superficie S suave
por secciones y orientable. Sea F( x, y,z )

una funcin vectorial que es continua y tiene

primeras derivadas parciales continuas en algn dominio que contiene a T. Entonces:

div F dV = F n dA
T

donde n es el vector unitario normal exterior a S.

= cos i + cos j + cos k donde , , y son los


Si hacemos F = P i + Q j + R k , n
ngulos entre n n y los ejes x,y y z

Podemos escribir :

R
dx dy dz = ( P cos + Q cos + R cos ) dA

div F dV = x + y + z
T

Elaborado por Marina Salam S.

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2.6 Teorema de Stokes


Sea S una superficie orientada y suave por secciones en el espacio y sea la frontera de S
una curva cerrada simple y suave por secciones C. Sea F( x, y,z )

una funcin vectorial

que es continua y tiene primeras derivadas parciales continuas en algn dominio que
contiene a S. Entonces:

( rot F ) n dA = C F r( s )ds
Donde n es el vector unitario normal a S y, dependiendo de n , la integracin alrededor
de C se toma en el sentido indicado, adems r , =

dr
es el vector tangente unitario y s la
ds

longitud de arco de C.

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Ejercicios Propuestos
1-.

Dibuje un mapa de contorno de la funcin dada mostrando varias curvas de nivel.

x+ y

a) f (x, y) =

2
2
b) f (x, y) = e x y

c) f (x, y) = x2 - y3
d) f (x, y) = x2 - 3x2
e) f (x, y) = x2 + 3y7
f)

2-.

f (x, y) =

x
y

Una placa metlica delgada, localizada en plano xy, tiene una temperatura T(x,y) en
el punto (x,y). Dibuje algunas isotermas si la funcin de temperatura esta dada por :

T=

3-.

100
1 + x2 + 2 y2

Si V(x,y) es el potencial elctrico en un punto (x,y) del plano xy. Dibuje algunas
curvas equipotenciales s V(x,y) =

4-.

c
x+y

Dibuje varias superficies de nivel de la funcin dada.


a) f (x, y,z) = x + y + z
b) f (x, y,z) = x2 + y2 - z
c) f (x, y,z) = z -

5-.

x2 + y 2

El campo de presin en el espacio dado por f (x, y,z) = x2 + y2 z.


a) Dibujar las superficies de nivel.
b) Dibujar las curvas de nivel en el plano z= 2

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6-.

Determinar la derivada direccional del campo escalar

f en el punto dado en la

direccin indicada por el Angulo proporcionado.

7-.

1.-

f (x,y) = x2 y3 + 2 x4 y,

2.-

f (x,y) = y x ,

(1,-2),

(1,2),

Dado los campos escalares:


a) Determinar el gradiente de f.
b) Evaluar el gradiente en el punto dado P.
c) Encontrar la razn de cambio de f en P en la direccin del vector dado u .
1) f(x,y)= x3 - 4x2 y + y2,

2) ) f(x,y,z)= x y2 z3,

8-.

P(0,-1), u =

P(1, -2, 1), u =

3 4
,
5 5
1 1
,
3 3 3

Dado los campos escalares determinar la derivada direccional en el punto


indicado en la direccin del vector v proporcionado.
1) f ( x, y ) =

x2 + y 2

2) f ( x, y,z ) = xy + yz + xz

1
3) f ( x, y,z ) = x tan

9-.

P (3, 4)

v = 3i 4 j

P (1, 1, 1)

v = 2 i + j k

P (1, 2, -2)

v = i + j k

Hallar la derivada direccional del campo escalar f dado en el punto P en la direccin


de Q.
1) f ( x, y ) = x 2 + 4 y 2

P (3, 1)

2) f ( x, y,z ) = x y + y z

P (2,4,4)

3) f ( x, y,z ) = x 3 +

P (1,-3, 4)

y2 + z2

Q (1,-1)
Q (6, -4, 8)
Q (1, -2, 3)

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10-. El campo escalar de la temperatura en un punto (x,y,z) esta dada por :


2
2
2
T ( x, y,z ) = 200 e x 3 y 9 z donde T se mide en C

y x, y, z en metros.

a) Encuentre la razn de cambio de la temperatura en el punto P(2, -1, 2) en


direccin hacia el punto (3, -3, 3).
b) En que direccin aumenta mas rpidamente la temperatura en P ?
c) Encuentre la mxima razn de aumento de T en P.

11-. El campo escalar del potencial elctrico sobre cierta regin del espacio esta dado
por: V ( x, y,z ) = 5x 2 3xy + xyz .
a) Encuentre la razn de cambio del potencial

en el punto P(3, 4, 5) en la

direccin del vector v = i + j k .


b) En que direccin aumenta mas rpidamente el potencial en P ?
c) Cul es la mxima razn de cambio en P?.

12-. El campo escalar de la temperatura en un punto (x,y,z) esta dada por :

T ( x, y,z ) = 20 4x 2 y 2 donde T se mide en

y x, y en metros. Desde el

punto (2,-3), en qu direccin crece la temperatura mas rpidamente?. a que


ritmo se produce este crecimiento?

13-. Graficar los siguientes campos vectoriales:


a) F( x, y ) = y i + j

b) F( x, y ) =

y i + xj
2

x +y

c) F( x, y,z ) = y j

14-. Determinar el campo vectorial gradiente de f :


a) f ( x, y ) = x 5 4x 2 y 3

b) f ( x, y,z ) = x y z

15-. Hallar las lneas vectoriales de los siguientes campos vectoriales:


a) F( x, y ) = x i + 4 y j

b) F = 2 z j + 3 y k
Elaborado por Marina Salam S.

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16-. Hallar la lnea vectorial del campo F( x, y,z ) = x 2 i y 3 j + z 2 k

que pasa por el

1 1
, ,1 .
2 2

punto M

17-. Hallar la lnea vectorial del campo

F = y i + x j

que pasa por el punto

M ( 3,4, 1) .

18-. Encontrar el rotacional y la divergencia de los siguientes campos vectoriales :


a) F( x, y,z ) = x i + y j + z k

b) F( x, y,z ) = yz i + xz j + xy k

c) F( x, y,z ) = xy i + xyz k

xy
k
d) F( x, y,z ) = e xyz i + sen( x y ) j
z

19-. Determinar si el campo vectorial dado es conservativo o no. Si es conservativo,


encuentre una funcin f tal que.
a) F( x, y,z ) = y i + x j + k

b) F( x, y,z ) = cos y i + senx j + tan z k

c) F( x, y,z ) = yz i + z 2 j + x 2 k

2
d) F( x, y,z ) = yz i + y + xz j + xyk

20-. Determinar si existe un campo vectorial G en

tal que:

rot G = x y 2 i + y z 2 j + z x 2 k . Explique.

21-. Demuestre que cualquier campo vectorial de la forma

F( x, y,z ) = f ( x )i + g( y ) j + h( z )k , en donde f, g, h son funciones diferenciables,


es irrotacional.

22-. Demuestre que cualquier campo vectorial de la forma

F( x, y,z ) = f ( y,z )i + g( x,z ) j + h( x, y )k , en donde f, g, h son funciones


diferenciables, es incompresible.

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