Aula Eixos - Elementos II

Universidade
Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia
Graduao em Engenharia Mecnica

EMA100 Elementos de Mquinas II
Eixos e Componentes de Eixo

Prof. Alexander Mattioli Pasqual
DEMEC sala 3220
E-mail: ampasqual@demec.ufmg.br

Prof. Alexander M. Pasqual
Introduo
2 / 57

Eixos e rvores
Definio:
Elementos rotativos ou estacionrios, geralmente de seo circular, nos
quais so montados outros elementos de mquinas, tais como engrenagens,
polias, volantes de inrcia, rodas dentadas, mancais, etc.
Eixo: possui funo estrutural, submetido essencialmente flexo;
rvore: possui funo de transmisso de potncia:
Potncia transmitida: P = T
Cargas: flexo (varivel), toro (varivel ou constante) e axial
(geralmente constante) fadiga sob carregamento combinado.
3 / 57

Exemplos de Eixos e rvores

rvore
rvore de Manivelas
(Virabrequim)
Eixos rotativos que no

transmitem potncia
(Rodeiros Ferrovirios)
4 / 57

Dimensionamento de Eixos e rvores

O dimensionamento de eixos e rvores deve levar em conta:
Falha sob carregamento esttico (escoamento);
Falha sob carregamento varivel (fadiga);
Falha por deflexo transversal elstica excessiva;
Falha por deflexo torcional elstica excessiva;
Falha devido a efeitos dinmicos (velocidades crticas).
Deflexo transversal elstica excessiva.
5 / 57

Componentes de Eixo
Componentes de eixo para fixao axial e/ou transferncia de torque:
Anis de reteno ou elsticos;
Espaadores;
Colares;
Chavetas;
Parafusos de fixao;
Pinos.
Anel elstico
Outros mtodos de transferncia de torque:
Estrias e ranhuras;
Ajustes de interferncia;
Ajustes cnicos.
Eixo ranhurado
Ajuste cnico com chaveta

6 / 57

Geometria e Disposio do Eixo
7 / 57

Geometria Tpica de Eixos

Geometria tpica de eixos: cilindro escalonado, seo circular macia.
Ressalto ajuste das peas montadas no eixo, transmisso de cargas axiais.
Arredondamento reduo da concentrao de tenses.
Chanfro evitar rebarbas.
8 / 57

Disposio do Eixo
Ex.: Redutor vertical de velocidade tipo sem-fim coroa.
9 / 57

Disposio do Eixo
Eixo intermedirio de redutor
Eixo de ventilador
ventilador
engrenagens
polia
Situao
mancais
espaador
mancais
colares + parafusos de fixao
Soluo
mancais de rolamento
mancais de deslizamento
10 / 57

Disposio Axial de Componentes no Eixo

Recomendaes:
Posicionar componentes de transmisso entre mancais. Exceo: transmisses
flexveis para uma maior facilidade de substituio da correia ou corrente;
Usar apenas dois mancais por eixo a fim de evitar montagens hiperestticas.
Exceo: eixos longos (ateno ao alinhamento dos mancais);
Usar eixos curtos para reduzir o momento fletor e a deflexo;
Posicionar precisamente os componentes ao longo da dimenso axial do eixo.
Pode-se utilizar ressaltos, anis de reteno, espaadores, colares, pinos,
parafusos, etc.
Dilatao trmica (eixos longos, principalmente): melhor usar apenas um
mancal para transferir a carga axial do eixo caixa a fim de evitar o
confinamento do eixo em caso de aumento de temperatura.
11 / 57

Projeto Preliminar do Eixo por Tenso

(Falha Est>ca)
12 / 57

Exemplo: Falha EstRca por Toro Pura (Caso Ideal)

Enunciado: Um motor eltrico, girando a uma velocidade constante, transmite um
torque T ao eixo de transmisso atravs de um acoplamento. As engrenagens
movimentam uma mquina que demanda torques TB = 0,75.T e TC = 0,25.T,
respectivamente. O eixo macio com dimetro D = 60 mm. Sabendo que a
tenso cisalhante de escoamento Ssy = 200 MPa, determine o torque T que
produz um fator de segurana de n = 1,4.
13 / 57


SOLUO
Hipteses:
Atrito nos mancais desprezveis;
Cargas transversais desprezveis (peso prprio e foras nas engrenagens).
14 / 57


SOLUO
Equilbrio:
T = TA + TB = 0,25.T + 0,75.T = T (OK)
O torque mximo ocorre no trecho AB e igual a T.
Obs.: O eixo gira no sentido de T, ou seja, oposto a TB e TC.
15 / 57


SOLUO
16

Tenso de cisalhamento na superfcie do eixo no trecho AB: =
3
3 200 106 0,063
Logo, o torque admissvel =
=
= , .
16
1,4
16
16 / 57

Falha EstRca Sob Carregamento Combinado

A maioria dos eixos de transmisso est sujeita no apenas toro, mas tambm
a cargas transversais significativas, as quais provocam a flexo do eixo. Deste
modo, a situao de carregamento combinado.
Para um eixo macio de seo circular, as tenses mximas que ocorrem nas
fibras externas de uma determinada seo so dadas por:
32
=

3
16
=

3
Logo, a tenso mxima de cisalhamento e a tenso de Von Mises so dadas por:
max =
&(/2)2
$ 2
+ 3 2
16
= 3 &2 + 2
16
= 3 $42 + 3 2
17 / 57

Falha EstRca Sob Carregamento Combinado

Para eixos de material dctil, os critrios de Tresca e Von Mises podem ser
utilizados para prever a falha esttica por escoamento.
Por Tresca:
max
16
2
2
0 + @
=
3 0 + =
= 5
2
Por Von Mises:
16
2
2
, + @
= 3 ,4 + 3 = = 4
Estas equaes fornecem o dimetro do eixo na seo considerada para um fator

de segurana n contra falhas estticas. Note que o critrio de Tresca, por ser mais
conservador, conduz a um dimetro maior comparativamente ao critrio de Von
Mises.
18 / 57

Projeto do Eixo por Tenso

(Falha Est>ca e Fadiga)
19 / 57

Locais CrRcos
As tenses devem ser avaliadas apenas nos pontos mais provveis de falha:
Usualmente na superfcie externa do eixo devido flexo e toro;
Nas sees com momentos fletores elevados;
Nas sees com torque no nulo;
Nas regies com concentraes de tenso (ressaltos, rasgos de chaveta, etc).
Tenses normais devido a cargas axiais: usualmente constantes e

desprezveis comparadas s tenses normais devido flexo.
20 / 57

Tenses no Eixo
Tenses normais devido ao momento fletor M na superfcie do eixo:
(/2)

Componente alternada: =
(/2)
Componente mdia: =

seo circular macia
4
=

64
32
=

3
32
=

3
Tenses de cisalhamento devido ao torque T na superfcie do eixo :
(/2)
Componente alternada: =

(/2)
Componente mdia:
=

seo circular macia
4
=

32
16
=

3
16
=

3
Tenses normais devido carga axial F:

( )
Componente mdia: =

seo circular macia
( ) 4
21 / 57

Tenses de Von Mises para Eixos Macios

As cargas combinadas produzem um estado plano de tenses. Desprezando as
cargas axiais, tem-se:
Componente alternada da tenso de Von Mises:
2
2
32
16
= %2 + 32 = *+
1 + 3 +
1
3
3
Componente mdia da tenso de Von Mises:

2
2
32
16
2 = *+
= %2 + 3
1 + 3 +
1
3
3
22 / 57

Fadiga em Eixos de Transmisso

Para eixos de transmisso, a componente mdia da tenso de Von Mises nunca
nula, logo, um dos quatro critrios de falha por fadiga deve ser utilizado:
23 / 57

Fadiga em Eixos Macios pelo Critrio de Goodman

Falha por fadiga pelo critrio de Goodman modificado (vida infinita):

1
+
=

onde n o fator de segurana, Se o limite de fadiga e Sut o limite de
resistncia trao.
Substituindo as expresses para as tenses de Von Mises na equao acima:
16 1
1
1
2
2
2
2
)
)
&
4+ 0 + 3+ 0 +
4+ 0 + 3+ 0 8 =
3
Rearranjando esta equao, obtm-se:

1/3
16 1
1
2
2
2
2
+
+4- 2 + 3- 2 ;<
=#
(
4- 2 + 3- 2 +

que fornece o dimetro do eixo na seo crtica para um fator de segurana n.

24 / 57

Caso ParRcular: Toro Constante e Flexo Alternada

Toro constante Ta = 0
Flexo alternada Mm = 0
Neste caso, as equaes anteriores simplificam-se para
16 2 3
1
+
&
5 =
3
1/3
16 2 3
=#
+
(
89
25 / 57

Fadiga em Eixos Macios pelo Critrio ASME ElpRco

Falha por fadiga pelo critrio ASME elptico (vida infinita):
2
2
!
( +!
( = 1
onde Sy a tenso de escoamento.

Substituindo as expresses para as tenses de von Mises na equao acima:
2
2
2

16
1
&
4(
/ + 3(
/ + 44
7 + 34
7 =
3
Rearranjando esta equao, obtm-se:

2
=#
1/3

16
(4 * 1 + 3 * 1 + 4 7 : + 3 7 : ;
que fornece o dimetro do eixo na seo crtica para um fator de segurana n.

Analogamente, outras expresses podem ser obtidas utilizando os critrios
de Soderberg e Gerber.
26 / 57


Neste caso, as equaes anteriores simplificam-se para
2
2

16
1
&
4(
/ + 32
7 =
3
1/3
2

16
(4 *
=#
1 + 35
: ;
27 / 57

Falha EstRca por Escoamento em Eixos Macios

Pelo critrio de Von Mises, o fator de segurana (ny)
onde max
=
max
= '( + )2 + 3( + )2
2
2
32
16
= 12 3 ( + )8 + 3 2
( + )8
Alternativamente, pode-se estimar a tenso mxima de Von Mises fazendo
max
32 2
16 2
32 2
16 2
= +,
4 + 3 ,
4 + +,
4 + 3 ,
4
3
3
3
3
Esta estimativa conservadora, pois conduz a um valor da tenso mxima de

Von Mises superior ou igual ao real.
28 / 57


Neste caso, a equao anterior simplifica-se para
max
16
2
2
,
= 3 4. 3 + 3. 3
Pelo critrio de Von Mises: =

max
Logo, o dimetro para um fator de segurana ny contra falhas estticas

1/3
16
2
2
*4, 1 + 3, 1 8
=#

29 / 57

Exemplo: Projeto de Eixo de Transmisso

por Tenso
30 / 57

Exemplo
Enunciado: Projete um eixo para suportar os elementos mostrados na figura com
um fator de segurana mnimo de 2,5. Ele deve transmitir 2 hp a 1725 rpm. A
figura mostra um projeto preliminar da configurao do eixo. O torque e a fora
na engrenagem no variam no tempo.
31 / 57

Soluo Etapa 1
Determinar o torque transmitido
in.lbf/s
2 hp 6600
hp
P
= 73,1 lbf.in
T = T =
2 rad/s
1725 rpm
60
rpm
32 / 57

Soluo Etapa 2
Determinar as foras na polia
Correia em V trao em ambos os lados: F1 no lado apertado e F2 no lado
folgado. Assume-se que F1 = 5 F2.
T 73,1 lbf.in
Fora associada com o torque motor (Fn): Fn = =
= 24, 36 lbf
r
3in
Fn = F1 F2 Fn = 4F2
Fora que flete o eixo (Fs): Fs = F1 + F2 Fs = 6F2
Logo, Fs =
6
Fn = 1,5 24,36 = 36, 54 lbf
4
33 / 57

Soluo Etapa 3
Determinar a fora no dente da engrenagem
Componente tangencial (Fgy):
Fgy =
T 73,1 lbf.in
=
= -24, 36 lbf
r
3in
O ngulo de presso da engrenagem 20. Logo, a componente radial
Fgx = tan(200 ) Fgy = 8,87 lbf
34 / 57

Soluo Etapa 4
Determinar as reaes de apoio nos mancais
D.C.L.: plano yz
8,0
6,75
5,0
2,0
R1y Fgy
R2y Fsy
= 5R2 y + 2 Fgy + 6, 75Fsy = 0
R2 y = 0, 4 Fgy 1,35Fsy
= 0, 4 (24,36) 1,35 0 = 9, 74 lbf
F = R
1y
+ Fgy + Fsy + R2 y = 0
R1 y = Fgy Fsy R2 y
= 24,36 0 9, 74 = 14, 61 lbf
35 / 57

Soluo Etapa 4
Determinar as reaes de apoio nos mancais
D.C.L.: plano xz
8,0
6,75
5,0
2,0
R1x Fgx
R2x Fsx
= 5R2 x + 2 Fgx + 6, 75Fsx = 0
R2 x = 0, 4 Fgx 1,35Fsx
= 0, 4 8,87 1,35 36,54 = -52, 87 lbf
F = R
1x
+ Fgx + Fsx + R2 x = 0
R1x = Fgx Fsx R2 x

= 8,87 36,54 + 52,87 = 7, 47 lbf
36 / 57

Soluo Etapa 5
Obter os diagramas de momento fletor
D.C.L.: plano yz
8,0
5,0
2,0
R1y Fgy
z
R2y
Vy Mx
R1y
R1y Fgy
R1y Fgy
M x = R1 y z = 14, 61 z
Vy Mx
M x = R1 y z + Fgy ( z 2)
= 14, 61 z 24,36( z 2)
Vy Mx M x = R1 y z + Fgy ( z 2) + R2 y ( z 5)
R2y
= 14, 61 z 24,36( z 2) + 9, 74( z 5)
37 / 57

Soluo Etapa 5
D.C.L.: plano xz
8,0
6,75
5,0
2,0
R1x Fgx
z
R2x Fsx
Vx My
R1x
R1x Fgx
R1x Fgx
M y = R1x z = 7, 47 z
Vx My
M y = R1x z + Fgx ( z 2)
= 7, 47 z + 8,87( z 2)
Vx My
R2x
M y = R1x z + Fgx ( z 2) + R2 x ( z 5)
= 7, 47 z + 8,87( z 2) 52,87( z 5)
38 / 57

Soluo Etapa 5
M = M x2 + M y2
MC = 64,0 lbf.in
MB = 32,8 lbf.in
MD = 9,1 lbf.in
39 / 57

Soluo Etapa 6
Calcular o limite de fadiga
Seleo preliminar do material do eixo: ao de baixo carbono laminado a frio,
SAE1020, com Sut = 65 ksi (448 MPa) e Sy = 38 ksi (262 MPa). (Material barato e
com baixa sensibilidade ao entalhe, porm no muito resistente).
Clculo do limite de fadiga no-corrigido (ao, Sut < 1400 MPa):
= 0,5 = 0,5 65000 = 32500 psi

Clculo do limite de fadiga corrigido:
= = 0,89 1 1 1 0,814 1 32500 =

Fator de superfcie: usinado ou laminado a frio a = 4,51 e b = -0,265
=
= 4,51 4480,265 = 0,89
Fator de tamanho: Tamanho ainda no determinado kb = 1 (ajusta-se depois)

Fator de carregamento: Carregamento combinado kc = 1
Temperatura no elevada kd = 1
Confiabilidade de 99% ke = 0,814
Fator de efeitos diversos: kf = 1
40 / 57

Soluo Etapa 7
Determinar a sensibilidade ao entalhe (q)
Assumiremos um raio de entalhe r = 0,01 in.
Flexo: Sut = 65 ksi q 0,5 (Fig. 6-20, Budynas e Nisbett, 8 ed.).

Toro: Aos recozidos qs 0,6 (Fig. 6-21, Budynas e Nisbett, 8 ed.).
41 / 57

Soluo Etapa 8
Determinar os fatores de concentrao de tenso em fadiga majorados (Kf)
K f = 1 + q( K t 1)
onde Kt o fator de concentrao de tenso geomtrico.

Hipteses: Kt = 2,7 para os ressaltos em flexo; Kts = 2,2 para os ressaltos em
toro; Kt = 2,14 para chavetas em flexo e Kts = 3,0 para chavetas em toro.
(Ver Tab. 7-1, Budynas e Nisbett, 8 ed.)
Para a flexo em z = 5 e z = 6,5 in:
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,5(2,7 - 1) = 1,85

Para a toro em z = 5 e z = 6,5 in:
Kfs = 1 + qs (Kts - 1) = 1 + 0,6(2,2 - 1) = 1,72

Para a flexo em z = 2 in:
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,5(2,14 - 1) = 1,57

Para a toro em z = 2 in:
Kfs = 1 + qs (Kts - 1) = 1 + 0,6(3,0 - 1) = 2,2
42 / 57

Soluo Etapa 9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)
2
Utilizando o critrio ASME elptico: = #
1/3

16
(4 * 1 + 3 5 : ;
1
3
16 2,5
1,57 32,8 2
2,2 73,1 2
+4 1 = $
1 + 31 4
23545
38000
= ,
1
3
16 2,5
1,85 64 2
1,72 73,1 2
+4 2 = $
0 +30 4
23545
38000
= ,
1
3
16 2,5
1,85 9,1 2
1,72 73,1 2
,4 .
3 = $
1 + 3.
1 5
23545
38000
= ,
43 / 57

Soluo Etapa 9
1/3
16
2
2
*4, 1 + 3, 1 8
Falha por escoamento (critrio de Von Mises): = #

1
3
16 2,5
.4(1,57 32,8)2 + 3(2,2 73,1)2 4
38000
= ,
1 = $
1
3
16 2,5
.4(1,85 64)2 + 3(1,72 73,1)2 4
38000
= ,
2 = $
1
3
16 2,5
.4(1,85 9,1)2 + 3(1,72 73,1)2 5
38000
= ,
3 = $
44 / 57

Soluo Etapa 9
Dimetro mnimo
Falha por fadiga

(ASME elptico)
Falha esttica
(Von Mises)
d1
0,477 in
0,463 in
d2
0,528 in
0,476 in
d3
0,422 in
0,420 in
Como 0,477 in > 0,463 in, 0,528 in > 0,476 in e 0,422 in > 0,420 in, o modo de
falha predominante em todas as sees consideradas fadiga.
45 / 57

Soluo Etapa 10
Determinar dimetros razoveis para o eixo
Dimetro padronizado do mancal de esferas: 0,591 in.
d2 = 0,591 in (> 0,528 in)

Escolhemos d3 = 0,50 in (> 0,422 in),
d1 = 0,625 in (> 0,477 in) e d0 = 0,75 in
46 / 57

Soluo Etapa 11
Calcular os fatores de segurana a partir dos dimetros finais selecionados
Recalcular o limite de fadiga Se (etapa 6) considerando o kb;
Recalcular Kf e Kfs (etapa 8) a partir dos Kt correspondentes s dimenses
finais do eixo;
Obter os novos fatores de segurana nos pontos z = 2, z = 5 e z = 6,5 in
atravs da equao:
2 1/2
=
1 + 34
(4 *
9 :
16
47 / 57

Chavetas
48 / 57

Chavetas
Definio:
A chaveta uma parte de maquinaria desmontvel que, quando colocada
em assentos, representa um meio positivo de transmitir torque entre o eixo e
o cubo (ASME). As chavetas so fabricadas em formas e tamanhos
padronizados, tipicamente em ao de baixo carbono laminado a frio.
Componentes chavetados geralmente tm um ajuste deslizante facilidade

de montagem e desmontagem.
49 / 57

Tipos de Chavetas
As chavetas se classificam em:
Chavetas paralelas;
Chavetas de disco ou meia-lua (Woodruff);
Chavetas afuniladas, cnicas ou de cunha.
50 / 57

Chavetas Paralelas
So as mais usadas;
Seo transversal quadrada ou retangular;
Largura, altura e profundidade do rasgo padronizados em funo do dimetro do
eixo;
Cantos arredondados ou no, podendo haver parafusos para fixar a chaveta ao

eixo.
51 / 57

Chavetas Paralelas
Chavetas quadradas e retangulares
Dimenses padronizadas
Unidade: polegadas
w: largura
h: altura
52 / 57

Chavetas de Disco ou Meia-Lua (Woodru)

Apresenta forma semi-circular e dimenses padronizadas;
Usadas em eixos menores, nas proximidades de ressaltos (menor concentrao de
tenso), em eixos cnicos (facilidade de montagem) e para altas rotaes (melhor
concentricidade);
Ajuste cnico com chaveta
Comprimento relativamente pequeno menor capacidade de transmitir torque.

53 / 57

Chavetas de Disco ou Meia-Lua (Woodru)

Chavetas Woodruff
Dimenses padronizadas
Unidade: polegadas
54 / 57

Chavetas Afuniladas, Cnicas ou de Cunha

O afunilamento e o tamanho da cabea so padronizados;
O afunilamento previne o movimento axial da chaveta;
A cabea opcional e facilita a remoo da chaveta;
Tendem a criar uma excentricidade entre o eixo e o cubo.
55 / 57

Tenses e Falhas em Chavetas

Chavetas podem falhar por:
Escoamento por cisalhamento:
=

=
onde l o comprimento da chaveta.
Escoamento por esmagamento:
=
=

esm
esm
onde Aesm a rea de esmagamento. Para chavetas quadradas, Aesm = l.t/2
Fadiga em cisalhamento caso o torque T seja varivel no tempo.
56 / 57

Projeto de Chavetas
O dimetro do eixo determina a largura e a altura da chaveta (padronizao);
As tenses admissveis determinam o comprimento da chaveta;
Se uma nica chaveta no for capaz de transmitir o torque, pode-se usar chavetas
adicionais, geralmente orientadas a 90;
Evitam-se fatores de segurana excessivos no dimensionamento de chavetas, pois,
geralmente, estas atuam como fusveis mecnicos, minimizando danos a
elementos importantes devido a sobrecargas.
57 / 57

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Eixos e Componentes de Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Exemplos de Eixos e rvores

Eixos rotativos que no

Eixos e Componentes de Eixo

Dimensionamento de Eixos e rvores

Deflexo transversal elstica excessiva.

Eixos e Componentes de Eixo

Ajuste cnico com chaveta

Eixos e Componentes de Eixo

Geometria e Disposio do Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Geometria Tpica de Eixos

Eixos e Componentes de Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Disposio Axial de Componentes no Eixo

Eixos e Componentes de Eixo

Projeto Preliminar do Eixo por Tenso

Eixos e Componentes de Eixo

Exemplo: Falha EstRca por Toro Pura (Caso Ideal)

Eixos e Componentes de Eixo

Exemplo: Falha EstRca por Toro Pura (Caso Ideal)

Eixos e Componentes de Eixo

Exemplo: Falha EstRca por Toro Pura (Caso Ideal)

Eixos e Componentes de Eixo

Exemplo: Falha EstRca por Toro Pura (Caso Ideal)

Eixos e Componentes de Eixo

Falha EstRca Sob Carregamento Combinado

Logo, a tenso mxima de cisalhamento e a tenso de Von Mises so dadas por:

Eixos e Componentes de Eixo

Falha EstRca Sob Carregamento Combinado

Por Von Mises:

Estas equaes fornecem o dimetro do eixo na seo considerada para um fator

Eixos e Componentes de Eixo

Projeto do Eixo por Tenso

Eixos e Componentes de Eixo

Tenses normais devido a cargas axiais: usualmente constantes e

Eixos e Componentes de Eixo

seo circular macia

Tenses de cisalhamento devido ao torque T na superfcie do eixo :

seo circular macia

Tenses normais devido carga axial F:

seo circular macia

Eixos e Componentes de Eixo

Tenses de Von Mises para Eixos Macios

Componente mdia da tenso de Von Mises:

Eixos e Componentes de Eixo

Fadiga em Eixos de Transmisso

Eixos e Componentes de Eixo

Fadiga em Eixos Macios pelo Critrio de Goodman

Rearranjando esta equao, obtm-se:

que fornece o dimetro do eixo na seo crtica para um fator de segurana n.

Eixos e Componentes de Eixo

Caso ParRcular: Toro Constante e Flexo Alternada

Eixos e Componentes de Eixo

Fadiga em Eixos Macios pelo Critrio ASME ElpRco

onde Sy a tenso de escoamento.

Rearranjando esta equao, obtm-se: