Modelo

WA700-3

Capacidad

Peso Operacional

Potencia

9.4 m3

73 toneladas

672 hp a 2000

11 m3

99.9 toneladas

808 hp a 2000

13 m3

102 toneladas

853 hp a 2000

20 m3

205 toneladas

1715 hp a 1900

rpm
WA800-3
rpm
WA900-3
rpm
WA1200-3
rpm

Cargadores frontales
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga
de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a
un chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en
labores de limpieza o preparacin de rampas.
Caractersticas generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de
carga del balde, como se indica en la siguiente tabla:
Capacidad de carga

Clasificacin

< 4 m3

Pequeos

4 - 8 m3

Medianos

> 8 m3

Grandes

En las faenas de minera a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos

medianos, asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas
del binomio cargador-camin.
Ventajas

El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo

de las faenas en la minera, ya que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la
labor de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas
auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos
Desventajas
Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros sistemas
de carguo. Esto implica una consideracin importante en la tronadura,
especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse
durante el proceso de carga.

Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.

Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de
neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.
Componentes principales
Chasis
En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin
doble con eje vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms o menos
triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El semichasis trasero tiene forma
de caja y debe soportar, adems del eje y su diferencial, el peso del motor y de la
transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso de la cabina y mandos del
operador.
Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseados
para soportar esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin como de flexin.
Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado,
la articulacin permite giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35 y 45
grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de la mquina.

Cabina
La cabina est colocada sobre la articulacin y puede formar parte tanto del
cuerpo trasero como del cuerpo delantero del equipo. La ubicacin de la cabina
presenta ventajas, las que se sealan en la siguiente tabla:
Ubicacin Ventajas
Parte

Mejor visin para el operador

delantera Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor

Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos
Parte

en la parte trasera.

trasera

Mayor seguridad en la operacin.

Neumticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantencin de los cargadores
frontales corresponde a los neumticos, por lo que stos representan uno de los
factores clave por considerar en una buena operacin de estos equipos. Los
cargadores frontales utilizan los siguientes tipos de neumticos:
Lonas sesgadas
Radiales
Beadless
Baldes
En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la
mquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos
en los neumticos.
Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que la
de las palas de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la
carga til, se deben construir con el menor peso posible. Por este motivo, las
fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores que en las palas.
Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para
el cual se han diseado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes de uso
general y baldes de roca.

Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de
"V" y se le han incorporado dientes para mejorar la penetracin.

Sistemas de transmisin
Los cargadores frontales usan motores disel como fuente de energa primaria,
utilizando dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.
La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de
regulacin:
Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona
un convertidor de par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el
motor y el convertidor de par. La velocidad del motor y la bomba hidrulica
permanecen constantes.
Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los
convertidores de par regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la
velocidad de motor en un rgimen constante.

Este mecanismo cuenta con los siguientes elementos:

Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par,
disminuya el nmero de revoluciones y brinde un nmero de relaciones de cambio,
normalmente de 3 a 4,8.

Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisin con
control simple, disponiendo de varias velocidades hacia adelante y hacia atrs.
rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes,
consiguindose as la traccin a las cuatro ruedas.
Diferenciales, ejes y mandos finales.

La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:

Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente
alterna y a una caja reductora a la que van conectadas las bombas del circuito
hidrulico de elevacin y direccin.
Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador,
filtros de aire, frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumticamente
Sistema hidrulico
El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin
y articulacin.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de
aceite suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la mquina
funciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce la excavacin y carga, y

el motor se encuentra a rgimen mximo, debe existir un exceso en la capacidad

del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito de carga.
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la
cuchara. Los brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos
por un puente central que garantiza solidez de conjunto, y son accionados por
cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos.
En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizaEn el
mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que se
conoce como "cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo
gracias a su mejor geometra. El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros
hidrulicos, segn el modelo.