Circuitos 3 - Analise de Transitório

Curso de Anlise de Sistemas Lineares
UFMT - Engenharia Eltrica
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TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES E ESTACIONRIOS:

ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO
Acredite na sua capacidade de raciocnio. PENSE!
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Prof. Fernando Nogueira de Lima
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INTRODUO
Os conhecimentos matemticos relativos a equaes diferenciais so importantes

ferramentas na anlise de sistemas lineares, tendo em vista a possibilidade de
representao desses sistemas por meio de equaes diferenciais, denominadas
equaes descritivas do sistema.
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

Uma equao diferencial de ordem n dada por:
dn
d n 1
d
a n n y (t ) + a n1 n 1 y (t ) + + a1 y (t ) + a 0 y (t ) = x(t )
dt
dt
dt
(1)
A funo x(t) representa o sinal de entrada do sistema e denominada de funo

de excitao. Os coeficientes ai so constantes e dependem dos valores dos parmetros
do sistema. Restringiremos nosso interesse s equaes diferenciais tanto de primeira,
quanto de segunda ordem devido a terem ampla aplicabilidade na representao de
sistemas na rea de Engenharia Eltrica.
TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES

SUBMETIDOS A SINAIS CONTNUOS: ANLISE CC
ESTACIONRIOS
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES HOMOGENEAS DE PRIMEIRA

ORDEM
Uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem dada por:

d
y (t ) + a0 y (t ) = 0
dt
(2)
Cuja soluo, denominada soluo homognea, pode ser determinada conforme

segue:
d
y (t ) = a 0 y (t )
dt
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Separando as variveis e integrando ambos os membros
dy (t )
= a0 dt
y (t )
ln y (t ) + c1 = a 0 t + c 2
Aplicando exponencial e fazendo c = c 2 c1

y (t ) = e
a t +c
0
, ou
y (t ) = e
a t c
0
Fazendo, k = e c e y h (t ) = y (t ) temos:
y h (t ) = ke
a t
0
(3)
A constante k engloba as constantes de integrao e depende das condies

iniciais. Nas aplicaes em Engenharia Eltrica essa constante depende da energia
inicial armazenada no campo magntico dos elementos indutivos ou no campo eltrico
dos elementos capacitivos, do sistema.
A soluo homognea est associada ao regime transitrio e representa o
comportamento natural ou livre do sistema, por essa razo tambm conhecida como
soluo natural ou livre do sistema.
EXEMPLO LITERAL 1
Considere que um circuito RC srie, submetido a um sinal de entrada x(t ) = E ,
encontra-se em regime permanente e que, em t=0, instantaneamente, o sinal de entrada
retirado e em seu lugar chaveado um curto circuito. Determine a equao da
corrente do circuito para t 0 .
Inicialmente necessrio identificar as condies iniciais. Antes do
chaveamento
o
capacitor
estava
plenamente
carregado,
ou
seja:
vC (0) = E; i (0) = 0 e v r (0) = 0 . Depois do chaveamento o capacitor ir se
descarregar, assegurando uma circulao de corrente no circuito, assim:
E
R
vc ( 0 ) = E
i ( 0) =
vr ( 0 ) = E
O capacitor no permite mudanas bruscas de tenso: vC (0) = vC (0) = vC (0+) .
O passo seguinte encontrar a equao descritiva do circuito que pode ser
determinada com o auxlio da Lei de Kirchhoff , da Lei de Ohm e das equaes que
regem o comportamento fsico dos parmetros do sistema, como segue:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------LKT:
v r (t ) + v c (t ) = 0
(4)
Modelando a equao (4) em termos da corrente i(t), temos:

Ri (t ) +
1
i (t )dt = 0
C
Eliminando a integral
R
d
1 d
i (t ) +
i (t ) dt = 0
dt
C dt
Rearranjando, e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a1 = 1, temos

a equao descritiva da corrente do circuito:
d
1
i (t ) +
i (t ) = 0
dt
RC
(5)
Que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem, portanto

conforme a equao (3) a soluo homognea associada ser:
t
ih ( t ) = k e RC
Que pode ser apresentada em funo da constante de tempo = RC
t
ih ( t ) = k e
(6)
Fazendo t=0
i h (0 ) = k =
E
R
Substituindo na equao (6) e fazendo i (t ) = i h (t ) temos:

i (t ) =
t
E
, para t 0
e
R
(7)
As equaes para as demais grandezas do circuito: v r (t ) e vc (t ) , podem ser

facilmente obtidas, como segue:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Pela Lei de Ohm :

t
vr (t ) = R ih ( t ) = E e
Pela Lei de Kirchhoff :

t
vc (t ) = vr (t ) = E e
O comportamento das grandezas ao longo do tempo pode der observado na

figura abaixo:
-E
-E/R
Fig.1 Comportamento fsico das grandezas do circuito RC srie

Analise a influncia da constante de tempo no comportamento das grandezas
do circuito e observe que em cerca de cinco constantes de tempo o circuito praticamente
j alcanou o regime permanente.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EQUAES DIFERENCIAIS
PRIMEIRA ORDEM
LINEARES
NO
HOMOGENEAS
DE
Uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem dada por:

d
y (t ) + a 0 y (t ) = x(t )
dt
(8)
Essa equao diferencial admite para alm da soluo homognea outra soluo
denominada soluo particular, de modo que a respectiva soluo geral :
y (t ) = y h (t ) + y p (t )
(9)
A soluo particular pode ser determinada utilizando uma funo auxiliar u(t),
tambm denominada fator de integrao, como segue:
d
d
d
y p (t ) u (t ) + y p (t ) u (t ) = [ y p (t ) u (t ) ]
dt
dt
dt
(10)
Multiplicando a equao (8) por u(t) e fazendo y p (t ) = y (t ) , temos:

d
y p (t ) u (t ) + a0 y p (t ) u (t ) = x(t ) u (t )
dt
(11)
Comparando as equaes (10) e (11):

d
u (t ) = a 0 u (t )
dt
(12)
d
y p (t ) u (t ) ] = x(t ) u (t )
dt
(13)
Da equao (12)
u (t ) = ke
+a t
0
Substituindo na equao (13) e integrando os dois membros, temos:
d
+a t
+a t
y p (t ) ke 0 dt = x(t ) ke 0 dt
dt
ou
y p (t ) ke
+ a0t
= k x(t ) e
+ a0t
dt
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------A soluo particular , ento, dada por:
y p (t ) = e
a0t
x(t ) e
+ a0t
dt
(14)
Essa soluo est associada ao regime permanente e representa o comportamento

forado do sistema, por essa razo tambm conhecida como soluo forada ou no
natural do sistema.
Assim, a soluo geral de uma equao diferencial homognea de primeira
ordem ser dada por:
y (t ) = ke
a0t
+e
a0t
x(t ) e
+ a0t
dt
(15)
A constante k depende das condies iniciais e est associada energia inicial

armazenada no campo magntico dos elementos indutivos ou no campo eltrico dos
elementos capacitivos do sistema.
EXEMPLO LITERAL 2
Considere um sistema representado por um circuito RC srie, alimentado em t=0
por um sinal de entrada contnuo x(t ) = E . Assumindo que a tenso inicial no capacitor
vc (0) = vc 0 determinar a equao para a corrente, i(t) srie do circuito.
As condies iniciais dos parmetros do sistema so:
i (0) =
( E vC 0 )
R
vr (0) = E vC 0
vc (0) = vC 0
LKT:
vr (t ) + v c (t ) = E
(16)
Modelando (16) em funo da corrente i(t)

Ri (t ) +
1
i (t ) dt = E
C
Derivando ambos os lados para eliminar a integral, temos:

d
d 1
d
Ri (t ) + ( i (t ) dt ) = E
dt
dt C
dt
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Resolvendo e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a1 = 1, a

equao descritiva da corrente do sistema ser:
d
1
i (t ) +
i (t ) = 0
dt
RC
(17)
Trata-se de uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem.

Assim sendo, a soluo homognea associada ser:
1 t
ih (t ) = k e RC
(18)
Fazendo t=0 e i (t ) = i h (t )
E vC 0
i ( 0) = k =
Assim,
i (t ) =
1 t
E vC 0 RC
e
R
(19)
Sendo = RC a constante de tempo do circuito, ento

i (t ) =
E vC 0 t
e
R
, para t 0
(20)
Conhecendo a equao da corrente srie do circuito possvel determinar as

tenses no resistor e no capacitor, como segue:
t
vr (t ) = Ri (t ) = E vC 0 e
vc (t ) =
(21)
1
1 E vC 0
i (t )dt =
e dt
C
C
R
t
ou
t
vc (t ) = E vC 0 e + C
(22)
Onde C a constante de integrao

Fazendo t = 0 em (22), tem-se:
v c ( 0) = E v C 0 + C = v C 0
ou
C=E
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Substituindo na equao (22), tem-se:
vc (t ) = E vC 0 e + E , para t 0
(23)
Que tambm pode ser apresentada na forma

t
vc (t ) = E (1 e ) + vC 0 e
, para t 0
(24)
Observe que a tenso no capacitor ou no resistor tambm poderia ser encontrada

utilizando a Lei de Kirchhoff . Por exemplo:
v r (t ) +v c (t ) = E
v c (t ) = v r (t ) + E
(25)
Substituindo a equao (21) na equao (25), temos:

t
vc (t ) = E vC 0 e + E
Atente, tambm, para o fato de que as tenses tanto no resistor quanto no

capacitor podem ser determinadas por meio das respectivas equaes descritivas que
podem ser encontradas utilizando o mesmo procedimento adotado para determinar a
corrente i(t), ou substituindo as equaes que regem o comportamento fsico dos
parmetros do sistema na equao descritiva da corrente. De modo que as equaes
caractersticas para vc (t ) e vr (t ) sero, respectivamente:
d
1
E
vc (t ) +
vc (t ) =
dt
RC
RC
(26)
d
1
vr (t ) +
vr (t ) = 0
dt
RC
(27)
O comportamento das variveis do sistema, ao longo do tempo, est apresentado

nos grficos a seguir:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
E
E-vc0
vc0
(a)
vc0
E-vc0
(b)
Fig.2 Comportamento das tenses a ) vC 0 < E ; b) vC 0 > E
EXEMPLO LITERAL 3
Considere um sistema representado por um circuito RL srie, alimentado no
instante t=0 por um sinal de entrada contnuo x(t) = E. Sabendo-se que a corrente inicial
no indutor nula determinar as equaes das grandezas do circuito.
O circuito est submetido s seguintes condies iniciais:
i (0) = 0
vr (0) = 0
v L (0) = E
O indutor no permite mudanas bruscas de corrente: i (0) = i (0) = i (0+ )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
LKT:
v r (t ) + v L (t ) = E
Modelando em termos da corrente i(t)

Ri (t ) + L
d
i (t ) = E
dt
Rearranjando e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a1 = 1, a

equao descritiva da corrente ser:
d
R
E
i (t ) + i (t ) =
dt
L
L
(28)
Trata-se de uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem,

que admite duas solues: uma homognea e a outra particular. Assim sendo, a soluo
geral determinada conforme segue:
i (t ) = i (t ) + i p (t )
h
A soluo homognea associada ser
ih (t ) = k e
R t
L
E a soluo particular, por sua vez, dada por:

R
t
i p (t ) = e L
E +Lt
E
L e dt = R
Assim, a soluo geral ser:

R
t E
i (t ) = k e L +
R
(29)
Fazendo t=0
i p (0) = k +
E
=0
R
Da,
k =
E
R
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Substituindo em (29), a soluo geral do sistema ser dada por:

R
E E Lt
e
R R
L
Sendo = a constante de tempo do circuito, ento
R
i (t ) =
(30)
E E
i (t ) = e ,
R R
para t 0
ou
t
E
i (t ) = (1 e ) , para t 0
R
Conforme j apresentado, a partir da equao da corrente srie do circuito

possvel determinar as tenses no resistor e no indutor, como segue:
vr (t ) = Ri (t ) = E E e = E (1 e ) , para t 0
t
d
d E
v L (t ) = L i (t ) = L
(1 e
dt
dt R
(31)
ou
v L (t ) = E e
, para t 0
(32)
Outra forma de determinar essas grandezas utilizar a Lei de Kirchhoff ,

conforme apresentado a seguir para v L (t ) :
LKT:
v r (t ) + v L (t ) = E
vL (t ) = E Vr (t )
(33)
Substituindo a equao (32) em (33), temos:

t
vL (t ) = E ( E E e )
ou
t
vL (t ) = E e , para t 0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
--------------------------------------------------------------------------------------------------------As tenses tanto no resistor quanto no indutor tambm podem ser determinadas
por meio das respectivas equaes descritivas utilizando o mesmo procedimento
adotado para determinar a corrente i(t) ou substituindo as equaes que regem o
comportamento fsico dos parmetros do sistema na equao descritiva da corrente. De
modo que as equaes caractersticas para v L (t ) e vr (t ) sero, respectivamente:
d
R
v L (t ) + v L (t ) = 0
dt
L
(34)
d
R
R
v r (t ) + v r (t ) = E
dt
L
L
(35)
O comportamento das grandezas do circuito, ao longo do tempo, est

apresentado na figura abaixo:
E/R
-E/R
Fig.3 - Comportamento das grandezas do circuito RL srie
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 1
Considere um circuito RC srie, com R=5 ohm e C = 5 m F, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 120 volts. Sabendo-se que a tenso inicial no
capacitor vc (0) = 0 volts, determinar as equaes para a tenso no capacitor.
Pela equao (26) a equao descritiva dada por:
d
vc (t ) + 40 vc (t ) = 4800
dt
Cuja soluo geral, conforme a equao (15) ser,

vC (t ) = ke 40t + 120
(36)
Fazendo t=0,
vC (0) = k + 120 = 0
Da,
k = 120
Substituindo na equao (36):

vC (t ) = 12 0e40t + 120
Ou
para t 0
vC (t ) = 120 (1 e40t ) , para t 0
Que poderia ser obtida diretamente pela equao (24)
Fig.4 Forma de onda da tenso no capacitor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 2
Considere um circuito RL srie, com R=10 ohm e L=20 m H, submetido, no

instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 120 volts. Sabendo-se que a corrente inicial
no indutor iL (0) = 0 , determinar as equaes para a tenso no indutor.
Pela equao (34) a equao descritiva dada por:
d
v (t ) + 500 vL (t ) = 0
dt L
Cuja soluo geral, conforme a equao (15) ser,

v L (t ) = k e
500 t
(37)
Fazendo t=0,
vL (0) = k = 120
Substituindo na equao (37):
vL (t ) = 120 e 500 t , para t 0
Que poderia ser obtida diretamente pela equao (32)
Fig.5 Forma de onda da tenso no indutor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
--------------------------------------------------------------------------------------------------------DETERMINAO DAS EQUAES A PARTIR DA ANLISE FSICA DOS

PARMETROS DO SISTEMA
Nos sistemas de primeira ordem submetidos a sinais de entrada do tipo contnuo

possvel determinar as equaes das grandezas sem a necessidade do desenvolvimento
matemtico anteriormente apresentado. Para tanto, necessrio identificar as condies
iniciais e as condies finais da grandeza em anlise, e consider-las na equao (15),
lembrando-se que a soluo particular corresponde ao regime permanente.
EXEMPLO NUMRICO 3
Considere um circuito RC srie, com R=5 ohm e C = 5 m F, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 12 volts. Sabendo-se que a tenso inicial no
capacitor Vc (0) = 2 volts, determinar as equaes para todas as variveis do sistema.
Em regime permanente o capacitor estar com carga mxima, ou seja: a tenso
em seus terminais ser igual ao sinal de entrada de 12 volts e, portanto, a corrente ser
igual zero. Assim, as condies iniciais e finais do sistema sero:
i ( 0) = 2 A
vr (0) = 10 v
v c ( 0) = 2 v
i ( ) = 0 A
vr () = 0 v
v c ( ) = 12 v
A soluo geral a soma da soluo homognea com a soluo particular.

Assim, as equaes para cada grandeza do circuito, so facilmente obtidas, como segue:
a) Para a corrente i (t )
i(t ) = k e40t + 0
, onde ip (t ) = i ( )
i ( 0) = k = 2
i(t ) = 2 e40t
, para t 0
Fig. 6 Forma de onda da corrente do circuito
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
--------------------------------------------------------------------------------------------------------b) Para a tenso vr (t )

vr (t ) = k e40t + 0
, onde vrp (t ) = vr ()
vr (0) = k = 10
vr (t ) = 10 e40t , para t 0
Fig. 7 Forma de onda da tenso no resistor
c) Para a tenso vc (t )
vc (t ) = k e 40t + 12 , onde vcp (t ) = vc ()
vc (0) = k + 12 = 2 k = 10
vc (t ) = 10 e40t + 12
, para t 0
Fig. 8 Forma de onda da tenso no capacitor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 4
Considere um circuito RL srie, com R=5 ohm e L = 25 m H, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 50 volts. Sabendo-se que a energia inicial
armazenada no campo magntico do indutor nula, determinar as equaes para todas
as variveis do sistema.
Em regime permanente a corrente no indutor ser mxima, ou seja: a tenso em
seus terminais ser igual zero. Assim, as condies iniciais e finais do sistema sero:
i ( 0) = 0 A
v r ( 0) = 0 v
v L (0) = 50 v
i ( ) = 10 A
vr () = 50 v
v L ( ) = 0 v
Assumindo que a soluo geral a soma da soluo homognea com a soluo

particular, podemos facilmente determinar as equaes para cada grandeza do circuito,
como segue:
a) Para a corrente i (t )
i(t ) = k e200t + 10
, onde ip (t ) = i ( )
i (0) = k + 10 = 0 k = 10
i(t ) = 10 (1 e200t )
, para t 0
Fig. 9 Forma de onda da corrente no circuito
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
--------------------------------------------------------------------------------------------------------b) Para a tenso vr (t )

vr (t ) = k e 200t + 50 , onde vrp (t ) = vr ()
vr (0) = k + 50 = 0 k = 50
vr (t ) = 50 (1 e200t ) ,
para t 0
Fig. 10 Forma de onda da tenso no resistor

c) Para a tenso v L (t )
vL (t ) = k e
200 t
, onde v Lp (t ) = v L ()
v (0) = k = 50
L
vL (t ) = 50 e200 t
, para t 0
Fig. 11 Forma de onda da tenso no indutor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES HOMOGENEAS DE SEGUNDA ORDEM
Uma equao diferencial linear de segunda ordem do tipo:
d2
d
y (t ) + a1 y (t ) + a0 y (t ) = 0
2
dt
dt
(38)
Admite uma soluo homognea a qual pode ser determinada como segue:
Inicialmente necessrio transformar a equao (38) em uma equao de
primeira ordem, o que possvel fazendo:
D=
d
dt
(39)
Substituindo na equao (38),

( D 2 + a1 D + a 0 ) y (t ) = 0
(40)
De onde podemos destacar:

D 2 + a1 D + a 0 = 0
(41)
Que a equao caracterstica do sistema e admite duas solues ou razes.

Assim, a equao (40) pode ser apresentada em funo das razes r1 e r2, como segue:
(D r1 )(D r2 ) y(t ) = 0
(42)
Assumindo
(D r2 ) y(t ) = u(t )
ento
ou
(43)
(D r1 )u(t ) = 0
Du(t ) r1u (t ) = 0
Utilizando a equao (39)
Da,
d
u (t ) = r1u (t )
dt
(44)
+r t
u (t ) = c1e 1
(45)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Substituindo a equao (44) na equao (43)

+r t
d
y (t ) r2 y (t ) = c1e 1
dt
Que uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem, cuja

soluo geral, utilizando a equao (15) ser:
+r t
+r t
+ r t r t
y (t ) = ke 2 + e 2 c1e 1 e 2 dt
Rearranjando
+r t
+ ( r r )t
y (t ) = e 2 (k + c1e 1 2 dt )
ou
r t
+ ( r r )t
y (t ) e 2 = k + c1 e 1 2 dt
(46)
Resolvendo a integral
r t
y (t ) e 2 = c1
+ ( r r )t
1
e 1 2 + (c + k )
(r1 r2 )
Onde c a constante de integrao e k a constante da soluo homognea.

Considerando c 2 = (c + k )
r t
y (t ) e 2 =
Fazendo k1 =
+ r t r t
c1
e 1 e 2 + c2
(r1 r2 )
c1
e k = c , a soluo homognea para r1 r2 R ser:
(r1 r2 ) 2 2
r t
rt
y h (t ) = k1e 1 + k e 2
2
(47)
No o caso da equao caracterstica (41) apresentar r1 = r2 = r , a equao (46) ser:

y (t ) e rt = k + c1 dt
ou
y(t ) = ( k + c1t ) ert
Fazendo k1 = k e k2 = c1 ento:
yh (t ) = ( k1 + k2t ) ert = k1 ert + k2t ert
(48)
Que corresponde soluo homognea do sistema quando r1 = r2 = r
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Por fim, quando a equao caracterstica (41) apresentar r1 r2 C , onde

r1,2 = j
Ento a equao (47) pode ser escrita na forma que segue:
yh (t ) = k1e
( + j )t
+ k2e
( j )t
Rearranjando e separando os expoentes reais dos expoentes complexos, tem-se:

yh (t ) = k1e t e + jt + k2e t e jt
ou
yh (t ) = e t ( k1e + jt + k2e jt )
(49)
Recorrendo s equaes de EULER:

e + jt = cos(t ) + jsen(t )
e jt = cos(t ) jsen(t )
A equao (49) pode ser apresentada na seguinte forma:
yh (t ) = e t k1 cos (t ) + jsen ( ) + k2 cos (t ) jsen (t )

Separando as partes reais das imaginrias, tem-se:
yh (t ) = e t [( k1 + k2 ) cos(t )+ j( k1 k2 ) sen(t )]
Fazendo k1+k2 = c1 e j(k1 - k2) = c2, ento,
y h (t ) = e t [c1 cos(t ) + c 2 sen (t )]
(50)
Que a soluo homognea do sistema quando r1 e r2 C

Para determinar os valores das constantes k1 e k 2 ou c1 e c2 necessrio
identificar duas condies iniciais para cada grandeza, quais sejam: o valor da grandeza
e a respectiva derivada, no instante t = t 0 . Essas constantes dependem da energia inicial
armazenada nos campo eltrico e campo magntico, do sistema. Uma das condies o
valor da varivel no instante inicial e a outra a primeira derivada dessa varivel nesse
mesmo instante, que pode ser determinada a partir de uma das equaes apresentadas a
seguir, tendo como referncia um circuito RLC srie, alimentado por um sinal v = E .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
--------------------------------------------------------------------------------------------------------v vCO Ri0

d
d
, vem de vL (t ) = L i (t ) e da LKT
i (0) =
dt
L
dt
(51)
i
d
d
vC (0) = 0 , vem de iC (t ) = C vC (t )
dt
C
dt
(52)
d
d
v vCO RiO
vR (0) = R i (0) = R
, vem de vR = Ri (Lei de Ohm)
dt
dt
L
(53)
d
d
vL (0) = [ v vR (0) vC (0) ] , vem de:
dt
dt
vL (t ) = v vR (t ) vC (t ) ( Lei de Kirchhoff )
(54)
As equaes descritivas de um circuito RLC srie so:

LKT:
v r (t ) + v L (t ) + vc (t ) = E
(55)
Modelando a equao (55) em termos:

a) da corrente:
d
1
i (t ) + i (t ) dt = E
dt
C
R i (t ) + L
Eliminando a integral e rearranjando

d2
dt
i (t ) +
R d
1
i (t ) +
i (t ) = 0
L dt
LC
b) da tenso no resistor:
vr (t ) + L
d
1
i (t ) + i (t ) dt = E
dt
C
v(t )
, e eliminando a integral
R
d2
R d
1
v
(
t
)
+
v
(
t
)
+
v r (t ) = 0
r
r
L dt
LC
dt 2
Fazendo i (t ) =
c) da tenso no capacitor:
d
R i (t ) + L i (t ) + vC (t ) = E
dt
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Fazendo i (t ) = C
RC
d
vC (t ) ,
dt
d
d d
vC (t ) + L C vC (t ) + vC (t ) = E
dt
dt dt
ou
d2
dt
vC (t ) +
R d
1
E
vC (t ) +
vC (t ) =
L dt
LC
LC
d) da tenso no indutor:
R i (t ) + vL +
Fazendo i (t ) =
1
i (t ) dt = E
C
1
v (t ) dt ,
L L
1
1 1
vL (t ) dt + vL + vL (t ) dt dt = E
L
C L
ou
d2
R d
v L (t ) +
v (t ) +
v (t ) = 0
L dt L
LC L
dt 2
Observe que a equao caracterstica a mesma para todas as grandezas do
sistema. O que difere de uma soluo para outra o fato de que as condies iniciais
especficas de cada grandeza so diferentes e, conseqentemente, as constantes k1 e k 2
ou c1 e c2 so, tambm, distintas. Em outras palavras, a soluo homognea genrica
em termos de k1 e k 2 ou c1 e c2 a mesma para todas as grandezas do sistema.
EXEMPLO LITERAL 4
Considere um circuito RLC srie no qual chaveado um sinal de entrada
contnuo. Sabendo-se que no instante inicial a energia armazenada tanto no campo
magntico quanto no campo eltrico era nula, determine a equao para a corrente do
circuito, aps o chaveamento.
LKT:
v r (t ) + v L (t ) + vc (t ) = E
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24
--------------------------------------------------------------------------------------------------------A equao descritiva ser:

d2
dt
i (t ) +
R d
1
i (t ) +
i (t ) = 0
L dt
LC
(56)
Cuja equao caracterstica correspondente tem a forma:

D2 +
R
1
D+
=0
L
LC
E admite a seguinte soluo:

2
R R
4

L L
LC
r1,2 =
2
12
Rearranjando,
2
1
R R
r1,2 =

2 L 2 L
LC
12
(57)
Ou, no caso de razes complexas:
1 2 R 2
R
r1,2 =
j

2L
LC 2 L
12
(58)
Que pode ser apresentada na forma que segue

r1,2 = j n
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Em funo dos valores dos parmetros: R, L e C do circuito a equao (57)

admite trs solues: razes reais e diferentes, razes reais e iguais e, razes complexas e
conjugadas. Essas solues correspondem a sistemas sobre amortecidos, criticamente
amortecidos e oscilatrios, respectivamente e podem ser observadas nas figuras abaixo:
Fig.12- Forma de onda da corrente do circuito
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26
--------------------------------------------------------------------------------------------------------RESUMO:
A soluo homognea para cada caso ser:
Se > 0 Sobreamortecimento
rt
rt
i (t ) = k1 e 1 + k e 2
2
Se = 0 Criticamente Amortecido
i (t ) = (k + c1t ) e rt
Se < 0 Oscilao
( )
( )
i (t ) = e t c1 cos nt + c2 sen nt
No caso das razes complexas alguns parmetros devem ser destacados:
12
1 2 R 2
n =

LC 2 L
0 =
=
1
LC
= frequncia angular natural
= frequncia angular natural no amortecida
R
2L
e t = fator de amortecimento
2 = 02
02 = 2 + n 2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dependendo da localizao das razes no plano complexo possvel identificar a

estabilidade do sistema, conforme apresentado na figura abaixo:
Fig. 13 Localizao das razes no plano complexo
A estabilidade do sistema est diretamente associada aos parmetros R, L e C do

circuito. Tendo a equao (57) ou (58) como referncia, analise a influncia da variao
de cada parmetro na estabilidade de um sistema de segunda ordem.
Nos grficos da figura que segue possvel identificar a influncia da variao
do parmetro R na estabilidade do sistema.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
(R>>>)
E
(R>)
(R<<<)
(R=0)
Fig. 14 Influncia da variao de R no comportamento das tenses do circuito
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
(R>>>)
(R>)
(R<<<)
(R=0)
Fig. 15 Influncia da variao de R no comportamento da corrente do circuito
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 5
Um circuito LC srie submetido ao chaveamento de um sinal de entrada
contnuo v=100 volts. Considerando que L = 20 mH ; C = 5 mF e que no instante inicial
a energia armazenada no sistema era nula, determinar as equaes das grandezas do
circuito.
LKT:
v L (t ) + vC (t ) = 100
Modelando a corrente,
L
d
1
i (t ) + i (t ) dt = 100
dt
C
A equao descritiva ser:

d2
dt
d2
dt 2
i (t ) +
1
i (t ) = 0
LC
i (t ) + 10.000 i (t ) = 0
Logo, a equao caracterstica,

D 2 + 10.000 = 0
Apresenta as seguintes razes:
r1,2 = j 100
Conforme a equao (50) A soluo correspondente ser:
i (t ) = c1 cos(100)t + c2 sen(100)t
(59)
i (0) = c1 = 0
d
i (t ) = 100c1sen(100)t + 100c2 cos(100)t
dt
d
i (0) = 100c2 = 5000
dt
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Da,
c2 = 50
Ento, a equao (59) da corrente ser:
i (t ) = 50 sen(100t )
, para t 0
Pela equao que rege o comportamento fsico do indutor vL (t ) = L

vL (t ) = 100 cos(100t )
d
i (t ) , logo:
dt
, para t 0
Por meio da LKT a tenso no capacitor vC (t ) = 100 vL (t ) , da:
vC (t ) = 100 [1 cos(100t )]
, para t 0
Fig. 16 Comportamento das Tenses e da corrente do circuito
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 6
Um circuito RLC srie submetido ao chaveamento de um sinal de entrada
contnuo v. Considerando as condies iniciais nulas, determinar a equao da corrente:
a) Para > 0 Sobreamortecimento
v = 120 v
R = 10
L = 20 mH
C = 10 mF
A equao descritiva correspondente ser:
d 2i (t ) R di (t ) 1
i (t ) = 0
+
+
dt 2
L dt
LC
ou
d 2i (t )
di (t )
+ 500
+ 5000i (t ) = 0
2
dt
dt
A equao caracterstica
D 2 + 500 D + 5000 = 0
Admite as seguintes razes:

rL 2 =
500
( 500 )
20000
r1 = 10, 21
r2 = 489, 79
A Soluo homognea associada ser:
i (t ) = k1e 10,21t + k2 e 489,79t
(60)
i (0) = k1 + k2 = 0 k2 = k1
d
i (t ) = 10, 21 k1e 10,21t 489, 79 k2 e 489,79t = 6000
dt
d
i (0) = 10, 21 k1 489, 79 k2 = 6000
dt
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
--------------------------------------------------------------------------------------------------------10, 21 k1 + 489, 79 k1 = 6000 k1 =
6000
= 12,51
479,58
k2 = k1 = 12,51
Substituindo k1 e k2 na equao (60)
i (t ) = 12,51e 10,21t 12,51e 489,79t , para t 0

b) Para = 0 Criticamente Amortecido
v(t ) = 120 v
R = 4
L = 20 mH
C = 5 mF
A equao descritiva correspondente dada por:
d 2i
di
+ 200 + 10000i = 0
dt
dt
Que tem por equao caracterstica:
D + 200 D + 10000 = 0
Cujas razes so:
r1 = r2 = 100
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 34
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Assim, a soluo homognea correspondente dada por,

i (t ) = k1e 100t + k2te 100t
(61)
i (0) = k1 = 0
d
i (t ) = 100 k1e 100t + k2 e 100t 100 k2 t e 100t
dt
d
i (0) = k2 = 6000
dt
Substituindo k1 e k2 na equao (61), tem-se:

i (t ) = 6000 t e 100t , para t 0

c) Para < 0 Oscilao
v(t ) = 120 v
R = 2
L = 20 mH
C = 5 mF
d2
d
i (t ) + 100 i (t ) + 10.000 i (t ) = 0
dt
dt
Da, a equao caracterstica,
D + 100 D + 10.000 = 0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Admite as seguintes razes,

4
Sendo assim, a soluo homognea ser do tipo:
ih (t ) = k1 e(
50 + j 86,6 )t
+ k2 e(
50 j 86,6 )t
ou
ih (t ) = e50t [ c1 cos(86, 6t ) + c2 sen(86, 6t )]
(62)
Pelas condies iniciais, considerando, i (t ) = ih (t ) :

i (0) = c1 = 0
d
i (0) = 50 c1 + 86, 6 c2 = 6000
dt
86, 6 c2 = 6000 c2 = 69,3

Substituindo as constantes c1 e c2 na equao (62), temos:
i (t ) = 69,3 sen ( 86, 6t ) e 50 t , para t 0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES NO HOMOGENEAS DE SEGUNDA

ORDEM
Equaes diferenciais lineares no homogneas de segunda ordem, na forma:
d2
d
y (t ) + a1 y (t ) + a 0 y (t ) = x (t )
2
dt
dt
(63)
Admitem como soluo geral:
y(t ) = y h (t ) + y p (t )
Que pode ser encontrada utilizando-se os mesmos procedimentos adotados para
se determinar a soluo geral das equaes diferenciais no homogneas de primeira
ordem.
EXEMPLO NUMRICO 7
Um circuito RLC srie no qual R = 10 ; L = 20 mH e C = 10 mF submetido
ao chaveamento de um sinal de entrada contnuo v=100 volts. Considerando as
condies iniciais nulas, determinar a equao da tenso no capacitor:
d2
d
v (t ) + 500 vC (t ) + 5000 vC (t ) = 0
2 C
dt
dt
A Equao caracterstica
D 2 + 500 D + 5000 = 0

r1 = 10, 21
r2 = 489, 79
A Soluo homognea associada ser:
vC (t ) = k1e10,21t + k2 e489,79 t
Por sua vez, a soluo particular ser:
vCp ( t ) = 100
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Assim, a soluo geral ser:
vC (t ) = k1 e10,21t + k2 e489,79 t + 100
(64)
Pelas condies iniciais possvel identificar o seguinte sistema de equaes:

vC (0) k1 + k2 = 100
di
v (0) 10, 21 k1 489, 79 k2 = 0
dt C
Resolvendo o sistema, tem-se:

k1 = 102,13
k2 = 2,13
Substituindo k1 e k2 na equao (64)
vC (t ) = 102.13 e10.21t + 2.13 e489.79 t + 100 , para t 0
Fig. 20 Forma de onda da tenso no capacitor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
--------------------------------------------------------------------------------------------------------RESUMO:
EQUAO DIFERENCIAL LINEAR HOMOGENEA DE PRIMEIRA ORDEM
d
y (t ) + a0 y (t ) = 0
dt
Soluo:
yh (t ) = ke
a0t
EQUAO DIFERENCIAL LINEAR HOMOGENEA DE SEGUNDA ORDEM
d2
d
y (t ) + a1 y (t ) + a0 y (t ) = 0
2
dt
dt
Solues:
r t
rt
y h (t ) = k1e 1 + k e 2
2
quando
r1 r2 R
yh (t ) = k1 ert + k2 t ert quando r1 = r2 = r
( )
( )
yh (t ) = e t c1 cos nt + c2 sen nt
quando
r1 r2 C
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES NO HOMOGENEAS
d
y (t ) + a 0 y (t ) = x(t )
dt
d2
d
y (t ) + a1 y (t ) + a0 y (t ) = x(t )
2
dt
dt
Soluo:
y (t ) = y h (t ) + y p (t ) , onde
y p (t ) = e
a0t
x(t ) e
+ a0t
dt
NOTA: Essa equao para determinar a soluo particular do sistema mais utilizada
quando o sinal de entrada x(t), ao qual est submetido o sistema, do tipo contnuo
(DC). Para sinais de entrada do tipo alternado (AC) existem outros mtodos os quais so
mais adequados e que sero apresentados a seguir no estudo de transitrios de sistemas
submetidos a sinais alternados.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
--------------------------------------------------------------------------------------------------------TRANSITRIOS DE SISTEMAS LINEARES ESTACIONRIOS SUBMETIDOS A

SINAIS ALTERNADOS: ANLISE AC
Um sistema de equao diferencial linear no homognea de ordem n dado

por:
n 1
dn
d
d
y
(
t
)
+
a
y (t ) + ... + a1 y (t ) + a 0 y (t ) = x(t )
n
n 1
(
)
1
n
dt
dt
dt
(65)
Considerando que x(t) seja um sinal alternado (AC) do tipo sen (t + ) ou

cos(t + ) , a soluo geral ser:
y(t ) = y h (t ) + y p (t )
(66)
Onde,
y h (t ) = Soluo homognea
y p (t ) = Soluo particular
A soluo homognea pode ser encontrada conforme apresentado anteriormente
na anlise de sistemas submetidos a sinais contnuos (DC). A soluo particular ou
soluo em regime permanente, por sua vez, pode ser obtida por meio dos seguintes
mtodos:
DETERMINAO DA SOLUO PARTICULAR
Mtodo 1: Coeficientes a Determinar

Nos sistemas submetidos a sinais alternados a soluo particular dada por:
y p (t ) = k1 cos (t + ) + k2 sen (t + )
(67)
Onde,
k1 e k2 , so constantes a determinar e ngulo de deslocamento do sinal de

entrada em relao origem.
Se = 0 , ento a equao (67) ser:
y p (t ) = k1 cos (t ) + k2 sen (t )
(68)
A soluo particular (67) pode ser visualizada com o auxlio do diagrama

vetorial, tendo como referncia o sinal x(t) ao qual est submetido o sistema, conforme
apresentado a seguir:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40
--------------------------------------------------------------------------------------------------------a) Quando o sinal de entrada x(t) for do tipo Vm cos (t + )
Anti-horrio (Sentido
positivo para ngulos)
Fig.21 Diagrama Vetorial da soluo particular
Onde,
k2 sen (t + ) = k2 cos t + 90
1
2 2
k = (k12 + k2 )
k2
k1
= arctg
Assim, a soluo particular tendo como referncia o sinal x(t) de entrada ser:
y p (t ) = k cos(t + )
(69)
b) Quando o sinal de entrada x(t) for do tipo Vm sen(t + )
Anti-horrio (Sentido
positivo para ngulos)
Fig.22 Diagrama Vetorial da soluo particular
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Onde,
k2 cos (t + ) = k2 sen t + + 90
k = (k12 + k2 2 ) 2
k1
k2
= arctg
Nesse caso, a soluo particular tendo como referncia o sinal de entrada x(t)
ser:
y p (t ) = k sen(t + + )
(70)
Observe que para o clculo do ngulo , a constante de referncia (k1 ou k2) do

sinal de referncia fica sempre no denominador. Observe, tambm, que a constante k,
assim como ngulo independe do valor e do sinal do ngulo . Sendo
assim,
o
diagrama vetorial para efeito do clculo da constante k e do ngulo pode
desconsiderar o eixo de referncia e o ngulo , que representa o deslocamento do sinal
de entrada em relao origem.
Se x(t ) = Vm sen(t )
1
y p (t ) = ksen (t + ) , onde k = (k12 + k2 2 ) 2
k1
k2
= arctg
O respectivo diagrama vetorial est apresentado a seguir:
Fig.23 Diagrama Vetorial da soluo particular para = 0

Se v(t ) = Vm cos(t ) :
1
y p (t ) = ksen (t ) , onde k = (k12 + k2 2 ) 2
k2
k1
= arctg
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
--------------------------------------------------------------------------------------------------------O respectivo diagrama vetorial est apresentado a seguir:
Fig.24 Diagrama Vetorial da soluo particular para = 0

EXEMPLO LITERAL 5
A soluo particular, em termos da corrente i(t) de um circuito RL srie, excitado

por um sinal de entrada alternado v(t), pode ser determinada a partir da equao
descritiva do sistema na forma que segue:
a) Para v(t) = Vm sen( t + )
vR (t ) + vL (t ) = v ( t )
d
i (t ) = v ( t )
dt p
v (t )
d
R
i p (t ) + i p (t ) =
dt
L
L
Ri p (t ) + L
(71)
Fig. 25 Circuito RL srie
i p ( t ) = k1 cos( t + ) + k 2 sen ( t + )
(72)
d
i (t ) = k1 sen(t + ) + k 2 cos(t + )
dt p
(73)
Substituindo as equaes (72) e (73) em (71), tem-se:
k1 sen(t + ) + k2 cos(t + ) +
V
R
[ k1 cos(t + ) + k2 sen(t + )] = m sen(t + )
L
L
(74)
Desenvolvendo e comparando os dois membros possvel identificar o seguinte

sistema de equao:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- k1 +
V
R
k2 = m
L
L
(75)
k 2 +
R
k1 = 0
L
(76)
Da equao (76)
k2 =
R
k
L 1
(77)
Substituindo na equao (75)

k1
R2 V
k1 + 2 = m
L L
V
R2
k = m
2 1
L
L
2 L2 + R 2 Vm
k1
=
2
L
L
ou
k1 =
k1 =
Vm
L
L2
2 L2 + R 2
Vm L
2 L2 + R 2
Substituindo na equao (77), tem-se que:

k2 =
V L
R
2 m2
L L + R2
ou
k2 =
Vm R
2 L2 + R 2
Assim, conforme a equao (72) a soluo particular ser dada por:
i p (t ) =
Vm L
2 L2 + R 2
cos( t + ) +
Vm R
2 L2 + R 2
sen( t + )
(78)
Utilizando a equao (70):

1
2 2
2
i p (t ) = ksen( t + + ) , onde k = (k + k )
2
1
= arctg
k1
L
= arctg
k2
R
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Portanto, a soluo particular, tambm pode ser apresentada na forma que segue:
L
i p (t ) = ksen t + + arctg
(79)
Sendo negativo o ngulo de defasagem da corrente em relao ao sinal de

tenso que alimenta o circuito ser negativo. O que era de se esperar na medida em que
o circuito indutivo e o indutor um elemento que no permite mudanas abruptas da
corrente, assim:
A corrente atrasada em relao tenso.
Fig. 26 Defasagem entre a tenso e a corrente

b) Para v(t ) = Vm cos ( t + ) ,
Neste caso, a equao descritiva (71) pode ser apresentada na forma que segue:
k1 sen ( t + ) + k 2 cos( t + ) +
V
R
k1 cos ( t + ) + k 2 sen ( t + ) = m cos ( t + )
L
L
(80)
Rearranjando e igualando os dois membros possvel identificar o seguinte

sistema de equaes:
R
k2 = 0
L
(81)
V
R
k1 = m
L
L
(82)
k1 +
k2 +
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 45
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Da equao (81)

k1 =
R
k
L 2
(83)

k2 +
k2 =
V
R R
k2 = m
L L
L
R2 V
k2 + 2 = m
L L
Vm L
2 L2 + R 2

k1 +
V L
R
2 m2
=0
L L + R2
ou
k1 =
Vm R
L + R2
2 2
Portanto, pela equao (72), a soluo particular ser:

i p (t ) =
Vm R
2 L2 + R 2
cos ( t + ) +
Vm L
2 L2 + R 2
sen ( t + )
(84)
Ou conforme a equao (69)

1
i p (t ) = k cos ( t + ) , onde k = ( k12 + k22 ) 2

k2
L
= arctg
R
k1
= arctg
Assim, a soluo particular tambm pode ser apresentada na forma que segue:
i p (t ) = k cos t + tg 1
(85)
O ngulo positivo, assim o ngulo de defasagem da corrente em relao ao

sinal de tenso que alimenta o circuito ser negativo. O que era de se esperar na medida
em que o circuito indutivo e o indutor um elemento que no permite mudanas
abruptas da corrente, assim:
A corrente atrasada em relao tenso.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 46
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
EXEMPLO LITERAL 6
Refazendo o exemplo anterior, desta feita considerando o sistema representado
por um circuito RC srie, a soluo em regime permanente ser obtida como segue:
Circuito RC:
vR (t ) + vC (t ) = v ( t )
1
i (t ) dt = v ( t )
C p
d
1
1 d
i p (t ) +
i p (t ) =
v(t )
dt
RC
R dt
Ri p (t ) +
(86)
Fig. 28 Circuito RC srie

a) para v ( t ) = Vm sen (t + ) , a equao descritiva pode ser apresentada na forma que
segue:
k1 sen (t + ) + k2 cos (t + ) +
+
V
1
k1 cos (t + ) + k2 sen (t + ) = m cos (t + )
RC
R
(87)
Da,
1
k2 = 0
RC
V
1
k2 +
k1 = m
RC
R
k1 +
(88)
(89)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 47
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Da equao (89)

k1 =
1
k
RC 2
(90)
Substituindo em (89)
k2 +
V
1
1
k2 = m
RC RC
R
k2 +
V
1
1 Vm
k = m k2 +
=
2 2 2
R C
R 2C 2
R
R
Vm
2 R 2C 2 + 1 Vm
R 2C 2 2C 2
k2
=
k
=
2
2 2
R
R 2 R 2C 2 + 1 2C 2
R C
( RC )
Vm
k2 =
R ( 2 R 2C 2 + 1)
k2 =
Vm R
Vm R
=
2
1
R2 + 2 2 R2 + 1
C
C
k1 +
RC
Vm R
1
R +
k1 =
Vm
1
R +
Substituindo-se k1 e k2 na equao (71)
i p (t ) =
Vm
1
R +
cos (t + ) +
Vm R
1
R +
sen (t + )
Pela equao (70)
i p (t ) = sen (t + + ) , onde k = k + k
2
1
1
2 2
2
k1
1
= arctg
RC
k2
= arctg
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 48
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Da, a soluo particular ser:
k
i p (t ) = sen t + + arctg 1
k2
(91)
Neste caso, sendo positivo, o ngulo de defasagem da corrente em relao ao

sinal de tenso que alimenta o circuito ser positivo. O que era de se esperar na medida
em que o circuito capacitivo e o capacitor um elemento que no permite mudanas
abruptas da tenso, assim:
A corrente adiantada em relao tenso.
Fig. 29 Defasagem entre tenso e corrente

b) Para v(t ) = Vm cos(t + ) , a equao descritiva pode ser apresentada na forma que
segue:
k1 sen (t + ) + k2 cos (t + ) +
V
1
k1 cos (t + ) + k2 sen(t + ) = m sen (t + )
RC
R
(92)
Rearranjando e comparando o membro da esquerda com o membro da direita

tem-se um sistema de duas equaes a duas incgnitas:
V
k2
= m
RC
R
k
k 2 + 1 = 0
RC
k1 +
(93)
(94)
Da equao (94)
k2 =
1
k1
RC
(95)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 49
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Substituindo na equao (93)
k1
Vm
Vm
k1
1
k
=
+
=
R
R
R 2C 2
R 2C 2
Vm
2 R 2C 2 + 1 Vm
R 2C 2
k1
=
k
=
1
2 2
R
R 2 R 2C 2 + 1
R C
k1 =
Vm R
1
R2 +
k2 =
Vm
1
R +
Assim, a soluo particular, pela equao (71) ser:
i p (t ) =
Vm R
1
R +
cos (t + )
Vm
1
R +
sen (t + )
(96)
Ou pela equao (69)
i p (t ) = k cos (t + ) , onde k = k12 + k22
1
2
k2
1
= arctg
RC
k1
= arctg
Da, a soluo particular ser:
1
i p (t ) = k cos t + arctg
RC
(97)
Sendo negativo, o ngulo de defasagem da corrente em relao ao sinal de

tenso que alimenta o circuito ser positivo. O que era de se esperar na medida em que o
circuito capacitivo e o capacitor um elemento que no permite mudanas abruptas da
tenso, assim:
A corrente adiantada em relao tenso.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 50
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Daqui por diante, por comodidade, os enunciados dos exemplos ficaro restritos:
funo excitao, aos valores dos parmetros do circuito e s condies iniciais das
grandezas do sistema.
EXEMPLO NUMRICO 7
Circuito RL srie:
v ( t ) = 100sen ( t + 10 ) ; R = 10 ; L = 20mH
A equao caracterstica do sistema ser:
d
i (t ) + 500i (t ) = 5000 sen (t + 10o )
dt
A soluo particular ter a forma:
i p (t ) = k1 cos (t + 10o ) + k2 sen (t + 10o )

d
i (t ) = k1 sen(t + 10) + k 2 cos(t + 10)
dt p
A equao caracterstica pode ser apresentada como:
k1 sen(t + 10) + 500 k2 sen(t + 10) +

k2 cos(t + 10) + 500 k1 cos(t + 10) =
100
sen(t + 10)
L
De onde podemos identificar o sistema de equaes que segue:

k1 + 500 k2 = 5000
k2 + 500 k1 = 0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 51
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Que admite as solues:

k1 = 4,8
k2 = 6,36
(10 )
Fig. 31 Diagrama vetorial da corrente em regime permanente
Assim,
i p (t ) = k sen (t + 10o + ) , onde
2
2
k = ( 4,8) + ( 6,36 ) 2
k = 7,96
k1
k2
= arctg
= 37, 04o
Portanto, a soluo particular ser:
i p (t ) = 7,96 sen (t 27, 04o )

Pela Lei de OHM
vrp (t ) = Ri p (t )
vrp (t ) = 79, 6 sen (t 27, 04o )

Pela equao que rege o comportamento fsico da tenso no indutor:
vLp (t ) = L
d
i (t )
dt p
vLp (t ) = 60, 02 cos(t 27, 04)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 52
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
EXEMPLO NUMRICO 8
Circuito RC srie:
v ( t ) = 200sen ( t + 30 )
R = 10
C = 5mF
di
+ 20i = 7540 cos ( t + 30 )
dt
A soluo particular ter a forma:
i p (t ) = k1 cos (t + 30o ) + k2 sen (t + 30o )

sendo
d
i (t ) = k1 sen(t + 30) + k2 cos(t + 30)
dt p
A equao caracterstica pode ser apresentada como segue:

k1 sen(t + 30) + 20 k2 sen(t + 30) +
k2 cos(t + 30) + 20k1 cos(t + 30) = 7540 cos(t + 30)
De onde possvel identificar o sistema de equaes que segue:
377 k1 + 20 k2 = 0
377 k2 + 20 k1 = 7540
Que admite as seguintes solues:
k1 = 1, 058
k2 = 19,94
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 53
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Fig. 32 Diagrama vetorial da corrente em regime permanente
Assim a soluo particular ser:

i p (t ) = k sen (t + 30 + ) , onde
1
2
k = (1,058) + (19,94) = 19,94
k1
= 3.03
k2
= arctg
ou
i p (t ) = 19,96 sen (t + 33, 03 )
Pela Lei de OHM

v (t ) = R i p (t ) = 199, 6 sen (t + 33, 03 )
rp
Pela equao que rege o comportamento fsico da tenso no capacitor

vCp (t ) =
1
i (t ) dt
C cp
vCp (t ) = 10,59 cos(t + 33, 03)

ou
vCp (t ) = 10,59 cos(t 146,96)
A ttulo de ilustrao ser determinada a tenso no capacitor por meio da

respectiva equao descritiva:
d
1
v (t )
vCp (t ) +
vCp (t ) =
dt
RC
RC
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 54
--------------------------------------------------------------------------------------------------------onde
vCp (t ) = k1 cos( t + 30) + k2 sen( t + 30)
e
d
v (t ) = k1 sen(t + 30) + k2 cos(t + 30) = 4000 sen(t + 30)
dt Cp
Substituindo na equao descritiva, tem-se:

k1 sen(t + 30) + 20k2 sen(t + 30) +
k2 cos(t + 30) + 20 k1 cos(t + 30)
= 4000 sen(t + 30)
De onde identificamos o sistema de equaes:
k1 + 20 k2 = 4000
k2 + 20 k1 = 0
Que admite as solues:
k1 = 10,58
k2 = 0,5613
Portanto:
vCp (t ) = 10,58cos(t + 30) + 0,5613sen(t + 30)
Ou
vCp (t ) = 10,59 sen(t 56,96)
vCp (t ) = 10,59 cos(t 146,96)
vCp (t ) = 10,59 cos(t + 33, 03)
A partir da soluo correspondente a um sinal de entrada do tipo senoidal
possvel determinar os valores das constantes k1 e k2 para uma entrada do tipo
cosenoidal, e vice-versa, como segue:
a) Exemplo numrico 8 com v ( t ) = 100cos ( t + 10 )
k2 (cos) = k1 ( sen )
k1 (cos) = k2 ( sen )
k2 = 4,8
k1 = 6,36
i p (t ) = 7,96 cos (t + 10 ) , onde
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 55
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
k2
= 37, 04
k1
= arctg
Assim,
i p (t ) = 7,96 cos (t 27, 04 )
b) Exemplo numrico 9 com v ( t ) = 200 cos ( t + 30 )
k1 (cos) = k2 ( sen )
k2 (cos) = k1 ( sen )
k1 = 19,94
k2 = 1, 058
i p (t ) = 19,96 cos (t + 30 ) , onde
k2
= 3, 03
k1
= arctg
Assim,
i p (t ) = 19,96 cos (t + 33, 03 )
Nos circuitos de segunda ordem esse mtodo exige um esforo matemtico

relativamente significativo, tendo em vista a necessidade de se determinar a condio
inicial da varivel em anlise, assim como a derivada de primeira e a de segunda ordem
dessa varivel, no momento do chaveamento do sinal de entrada x(t). Nesses casos, o
mtodo que utiliza o conceito de fasores mais adequado e ser apresentado a seguir.
DIAGRAMA DE IMPEDNCIAS
a) Ramo RC
Z = R + jX C
XC =
1
C
Z = R+
1
1
, onde = j
jC
j
1
Z = R j
C
Z Z
1
Z = ( R2 + X
1
2 2
C
2 2
1
= R2 +

C
RC
Z = arctg
Fig. 33 Triangulo de impedncia do ramo RC.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 56
--------------------------------------------------------------------------------------------------------b) Ramo RL
Z = R + jX L
X L = L
Z = R + j L
Z Z
1
Z = ( R 2 + X L2 ) 2 = R 2 + 2 L2 2
L
Z = arctg
R
Fig. 34 Triangulo de impedncia do ramo RL.
c) Ramo RLC
Z = R + j L +
1
1
Z = R + j L j
j C
C
, onde:
Z = R + j L
C
XL = L
XC =
1
C
XL=Reatncia Indutiva
XC=Reatncia Capacitiva
L >
C
Indutivo
L <
C
Capacitivo
Fig. 35 Triangulo de impedncia do ramo RLC.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 57
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Mtodo 2: Utilizando o conceito de fasores, tendo como referncia o tipo da funo de

excitao, seno ou coseno.
Em um circuito RLC srie, excitado por um sinal v ( t ) = Vm sen ( t + v ) , a
soluo em regime permanente dada por:
i p (t ) = I m sen (t + v Z )
(98)
Onde,
Im =
Vm
Z
Z = ngulo da impedncia Z
v = ngulo de deslocamento da funo de excitao do sistema
Z = mdulo da impedncia Z
1
, a reatncia equivalente do ramo RLC,

X = L
C
Assim,
Vm
Im =
2
1
R + L
1
2
L
C
tg ( Z ) =
R
,e
Da,
Vm
C
I p (t ) =
sen
t
+
arctg
v
1
R
2 2
2
R + L

C
(99)
Em um circuito RLC srie, alimentado por um sinal do tipo cos(t + ) a

soluo particular ser:
i p (t ) = I m cos (t + v Z )
(100)
Onde,
Im =
Vm
2
1
R + L
1
2
,e
L
C
tg ( Z ) =
R
Ou seja,
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 58
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vm
C
I p (t ) =
cos t + v arctg
1
R
2 2
2
1
R + L

C
(101)
O ngulo z ser + ou dependendo de ( X L X C ) > ou < 0

X L > X C = negativo
X L < X C = positivo
X L = X C = zero
Para determinar a soluo correspondente aos circuitos RC, RL ou LC basta
1
fazer L = 0 ,
= 0 ou R = 0 , respectivamente.
C
EXEMPLO NUMRICO 9
Circuito RLC srie:
v ( t ) = 100sen ( t + 10 )
R = 10
L = 20mH
C = 10mF
A soluo particular associada ser:
ip(t ) = I m sen (t + 10 z )
7, 274
= 36, 032
10
z = arctg
Portanto:
Im
Im
100
1
2
2
1 2
R + L
100
= 8, 09
12,36
i p (t ) = 8, 09 sen (t 26, 032 )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 59
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 10
Circuito RLC srie:
v (t ) = 100 sen( t 30)
R = 10
L = 20mH
C = 10mF
A soluo particular associada ser:
ip(t ) = I m cos (t 30 z )
7, 274
= 36, 032
10
100
z = arctg
Im =
Im =
2
2
1 2
R
+
100
= 8, 09
12,36
Portanto:
i p (t ) = 8, 09sen(t 66, 032)
c) Mtodo 3: Utilizao de Integral

Neste caso a soluo particular dada por:
a t
a t
i p (t ) = e 0 x(t ) e 0 dt
(102)
Este mtodo dependendo do tipo de sinal de entrada x(t) do sistema exige

habilidade na resoluo de integrais indefinidas. Para determinadas funes de
excitao possvel utilizao de tabelas para a resoluo das respectivas integrais. Por
ser pouco utilizado quando da anlise de sistemas submetidos a sinais alternados, no
ser objeto de detalhamento.
DETERMINAO DA SOLUO GERAL DO SISTEMA
A soluo geral de um sistema linear e estacionrio dada pela soma da

soluo homognea com a soluo particular.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 60
--------------------------------------------------------------------------------------------------------CICUITOS DE PRIMEIRA ORDEM
Na determinao da soluo geral de um sistema linear estacionrio de

primeira ordem se faz necessrio identificar a condio inicial, referente ao instante
zero, para cada grandeza.
EXEMPLO LITERAL 7 (MTODO I)

Circuito RL srie
LKT:
vr (t ) + vL (t ) = Vm sen(t + )
Tendo como equao descritiva

d
R
v(t )
i (t ) + i (t ) =
dt
L
L
(103)
Logo, a soluo do sistema para corrente i(t), ser:

i (t ) = ke
R
t
L
+ k1 cos( t + ) + k2 sen( t + )
(104)
Pelo mtodo 1
i p (t ) = k1 cos(t + ) + k2 sen(t + )
d
i p (t ) = k1 sen(t + ) + k2 cos(t + )
dt
k1 sen(t + ) + k2 cos(t + ) +
R
1
[ k1 cos(t + ) + k2 sen(t + )] = Vm sen(t + )
L
L
Rearranjando,
sen(t + )(k1 +
R
R V
k2 ) + cos(t + ) k2 + k1 = m sen(t + )
L
L L
Da,
k1 +
V
R
k2 = m
L
L
k2 +
R
k1 = 0
L
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 61
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Resolvendo esse sistema de equaes, tem-se:
Vm R
k2 =
2 L2 + R 2
V L
k1 = 2 m2
L + R2
Assim,
i p (t ) =
Vm L
2 L2 + R
cos(t + ) +
2
Vm R
2 L2 + R 2
sen(t + )
Utilizando a equao (70)

k =
Vm 2 R 2
k =
2
k =
2
(R + L )
2
2 2 2
Vm 2 R 2 + 2 L2
(R
(R
k=
+ 2 L2 )
V 2 2 L2
m
( R + 2 L2 ) 2
2
Vm 2
+ 2 L2 )
Vm
R 2 + ( L) 2
L
= arctg
i p (t ) = k sen( t + )
i p (t ) =
Vm
R + ( L)
2
sen(t + arctg
L
R
Assim, a equao (104) ser:

i (t ) = k e
R
t
L
Vm
R 2 + ( L )
sen t + arctg
Fazendo t=0,
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Vm
i (0) = k +
R 2 + ( L )
sen arctg
Da,
k =
L
sen arctg
Z
R
Vm
Portanto a soluo geral ser dada por:

i (t ) =
Vm
R 2 + ( L )
L RL t
Vm
L
sen arctg
sen t + arctg
e +
2
R
R
R 2 + ( L )
(105)
EXEMPLO LITERAL 8 MTODO I

Circuito RL srie:
LKT:
vr (t ) + vL (t ) = Vm sen(t + )

d
R
v(t )
i (t ) + i (t ) =
dt
L
L
Logo, a soluo do sistema para corrente i(t), utilizando o mtodo 2, ser:

t
V
i (t ) = ke + m sen(t + Z )
Z
Onde,
L
Z = arctg
, conhecido como ngulo de fator de potncia.
R
(106)
Z = ( R ) 2 + ( L) 2
Fazendo t=0 em (106), tem-se:

i (0) = k +
Vm
sen( z ) = 0
Z
e
k =
Vm
sen( z )
Z
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 63
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Portanto,
t

Vm
i (t ) =
sen(t + z ) sen( z ) e para t 0
Z
(107)
Fig. 36 Formas de ondas das tenses e da corrente do circuito
EXEMPLO LITERAL 9
Circuito RC srie:
LKT:
vr (t ) + vc (t ) = Vm cos(t + )

V
d
1
i (t ) +
i (t ) = m cos(t + )
dt
RC
R
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 64
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Logo, a soluo do sistema para corrente i(t), ser:

i (t ) = ke
Vm
cos(t + Z )
Z
(108)
Onde,
1
, conhecido como ngulo de fator de potncia.
RC
Z = arctg
e
1
Z = R +
, o mdulo da impedncia do circuito.
C
2
Fazendo t=0 em (108), tem-se:

i (0) = k +
Vm
V
cos( z ) = m cos
Z
R
e
k =
Vm
V
cos( z ) + m cos( )
Z
R
Portanto,
V
i(t ) = m
Z
Z

cos( z ) + cos e + cos (t + z ) para t 0
R
(109)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
EXEMPLO NUMRICO 11
Circuito RL srie: R=1 ohm, L=10 mH e v(t ) = 100 cos( t )
LKT:
vr (t ) + vL (t ) =100 cos ( 377t )

d
R
i (t ) + i (t ) = 104 cos ( 377t )
dt
L
Logo, a soluo do sistema para a corrente, i(t) ser do tipo:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66
--------------------------------------------------------------------------------------------------------a) usando o mtodo 1:

i (t ) = ke
R
t
L
+ k1 cos(377t ) + k2 sen(377t )
(110)
i p (t ) = k1 cos(377t ) + k2 sen(377t )
d
i p (t ) = 377 k1sen(377t ) + 377 k2 cos(377t )
dt
Substituindo na equao descritiva, tem-se:
377 k1sen(377t ) + 377 k2 cos(377t ) + 103 [ k1 cos(377t ) + k2 sen(377t )] =104 sen(377t )

Rearranjando,
sen(377t )( 377 k1 + 103 k2 ) + cos(377t ) ( 377 k 2 + 103 k1 ) = 10 4 sen(377t )
Da,
k1 +
R
k2 = 0
L
k2 +
R
k1 = 104
L
Resolvendo esse sistema de equaes, tem-se:
k2 = 24, 78
k1 = 6,57
Assim,
i p (t ) = 6,57 cos(377t ) + 24, 78sen(377t )
Ento:
i(t ) = ke 100t + 6,57 cos(377t ) + 24,78sen(377t )

i (0) = k + 6,57 k = 6,57
A soluo geral, conforme a equao (110):
i(t ) = 6,57e 100t + 6,57 cos(377t ) + 24,78sen(377t ) , para t 0

ou
i (t ) = 6,57e 100t + 25,63 cos(377t 75,15)

, para t 0
i (t ) = 6,57e 100t + 25,63sen(377t + 14,85)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 67
--------------------------------------------------------------------------------------------------------b) usando o mtodo 2:
i p (t ) = I m cos(t Z )
V
Im = m =
Z
100
(12 ) + (377 102 )2
= 25, 63
L
3, 77
= arctg
= 75,15
R
1
Z = arctg
Portanto,
i p (t ) = 25,63 cos(377t 75,15)

e
i(t ) = ke 100t + 25,63 cos(377t 75,15)
(111)
Fazendo t=0
i (0) = k + 6,57 k = 6,57
i(t ) = 6,57e 100t + 25,63 cos(377t 75,15)
As tenses nos parmetros do circuito sero:

Pela lei de Ohm
vr (t ) = 6,57e 100t + 256,3cos(377t 75,15)
Pelo mtodo 1
vL (t ) = 6,57e 100t + 93, 42 cos(t ) 24, 78sen(t )
Pelo mtodo 2
vL (t ) = 6,57e 100t + 96, 65 cos(t + 14,85)
Pela equao que rege o comportamento fsico da tenso no indutor

vL (t ) = L
d
i (t ) = 6,57e100t 99, 62 sen(377t 75,15)
dt
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 68
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Rebatendo a soluo particular 180 graus, tem-se:

v (t ) = 6,57e100t + 96, 65sen(t + 104,85)
L
EXEMPLO NUMRICO 11
Circuito RC srie: R=10 ohms; C=5 mF e v (t ) = 200 sen (t + 30)
A equao descritiva dada por:

d
i (t ) + 20i (t ) = 7540 cos(377t + 30)
dt
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 69
--------------------------------------------------------------------------------------------------------a) usando o mtodo 2

i (t ) = ke20t +
0,53
sen 377t + 30 arctg
2
10
3
10
102 +
377 5
200
i(t ) = ke 20t + 19,97sen(377t + 33,03)

i (0) = k + sen(33, 03) =
(112)
200
sen(30) = 10
10
k + 10,88 = 10 k = 0,88
i(t ) = 0,88e 20t + 19,97sen(377t + 33,03)

i (t ) = 0,88e
20t
para t 0
+ 19,97 cos(377t 56,97)
b) usando o mtodo 1
i (t ) = ke 20t + k1 cos(t + 30) + k 2 sen(t + 30)
A equao descritiva pode ser apresentada na forma:

k1 sen(t + 30) + k2 cos(t + 30) +
20k1 cos(t + 30) + 20k 2 sen(t + 30) = 7540 cos(t + 30)
Que conduz ao sistema de equaes:

k1 + 20 k 2 = 0
k 2 + 20 k1 = 7540
Cuja soluo :
k1 = 1,058
k 2 = 19,94
Da,
i(t ) = ke20t + 1, 058cos(t + 30) + 19,94sen cos(t + 30)
(113)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 70
--------------------------------------------------------------------------------------------------------i (0) = k + 1,058 cos(30) + 19,94 sen (30) = 10

k + 0,916 + 9,97 = 10 k = 0,88
i(t ) = 0,88e 20t + 1,058 cos(t + 30) + 19,94sen(t + 30)

ou
i (t ) = 0,88e 20t + 19,97 cos(t 56,97)

i (t ) = 0,88e 20t + 19,97 sen(t + 33, 03)
para t 0
As tenses nos parmetros do circuito sero:

vr (t ) = 8.8e 20t + 199.7 sen(t + 33, 03)
vC (t ) = 8,88e 20t 10, 60 cos(t + 33, 03)
ou
vC (t ) = 8,88e 20t 10, 60 sen(t + 123, 03)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 71
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 72
--------------------------------------------------------------------------------------------------------CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM
O procedimento a ser adotado o mesmo utilizado para circuitos de primeira

ordem utilizando, neste caso, as equaes correspondentes s solues homognea e
particular para circuitos de segunda ordem.
Na determinao da soluo geral de um sistema linear estacionrio de
segunda ordem se faz necessrio identificar duas condies iniciais, referentes ao
instante zero, para cada varivel. Uma dessas condies o valor da varivel no instante
inicial e a outra a primeira derivada dessa varivel nesse mesmo instante, que, para o
circuito RLC srie, pode ser determinada a partir de uma das equaes apresentadas a
seguir:
.
v ( 0 ) vCO Ri0
d
d
i (0) =
, vem de vL (t ) = L i (t ) e da Lei de Kirchhoff
dt
L
dt
i
d
d
vC (0) = 0 , vem de iC (t ) = C vC (t )
dt
C
dt
d
d
v(0) vCO Ri (0)
vR (0) = R i (0) = R
, vem de vR (t ) = R i (t ) (L. de Ohm)
dt
dt
L
d
d
vL (0) = [ v(0) vR (0) vC (0) ]
dt
dt
, vem de vL (t ) = v(t ) vR (t ) vC (t ) (Lei de Kirchhoff)
Atente para o fato de que essas condies iniciais so as mesmas para circuitos
alimentados com sinais alternados ou contnuos.
As equaes descritivas para um circuito RLC srie, submetido a um sinal
alternado, so as seguintes:
LKT:
vr (t ) + vL (t ) + vc (t ) = v (t )
Modelando essa equao em termos:

a) da corrente:
R i (t ) + L
d
1
i (t ) + i (t ) dt = v(t )
dt
C
Eliminando a integral e rearranjando tem-se,
d2
dt
i(t ) +
R d
1
1 d
i (t ) +
i (t ) =
v(t )
L dt
LC
L dt
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 73
--------------------------------------------------------------------------------------------------------b) da tenso no resistor:

vr (t ) + L
Fazendo i (t ) =
d
1
i (t ) + i (t ) dt = v(t )
dt
C
v(t )
, e eliminando a integral, tem-se:
R
d2
R d
1 d
vr (t ) +
vr (t ) +
vr (t ) =
v(t )
L dt
LC
L dt
dt 2
c) da tenso no capacitor:
R i (t ) + L
Fazendo i (t ) = C
RC
d
i (t ) + vC (t ) = v(t )
dt
d
vC (t ) ,
dt
d
d d
vC (t ) + L C vC (t ) + vC (t ) = v(t )
dt
dt dt
ou
d2
dt
vC (t ) +
R d
1
1
vC (t ) +
vC (t ) =
v(t )
L dt
LC
LC
d) da tenso no indutor:
R i (t ) + vL +
Fazendo i (t ) =
1
i (t ) dt = v(t )
C
1
v (t ) dt ,
L L
1
1 1
vL (t ) dt + vL + vL (t ) dt dt = v(t )
L
C L
Ou
d2
dt
v (t ) +
2 L
R d
1
d2
vL (t ) +
vL (t ) = 2 v(t )
L dt
LC
dt
Observe que a equao caracterstica a mesma para todas as grandezas do

sistema. O que difere de uma soluo para outra o fato de que as condies iniciais
especficas de cada grandeza so diferentes e, consequentemente, as constantes k1 e k 2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 74
--------------------------------------------------------------------------------------------------------ou c1 e c2 so, tambm, distintas. Em outras palavras, a soluo homognea genrica

em termos de k1 e k 2 ou c1 e c2 a mesma para todas as grandezas do sistema.
EXEMPLO NUMRICO 12
Circuito LC srie
v(t ) = 100sen (t + 10 )
L = 20mH
C = 5mF
A equao descritiva dada por:
d
1
377 100
i (t ) +
i (t ) =
cos(377 + 10 )
dt
LC
20 103
A equao caracterstica ser

D +
1
= 0 r1,2 = j0
LC
Onde:
0 =
1
= 100
LC
As solues homognea e particular so:
ih (t ) = k1e j100t + k2 e j100t

ih (t ) = c1 cos(100t ) + c2 sen(100t )
i p (t ) = I m sen (t + 10 z ) I m =
100
( 7,54 0,53)
1
2
= 14, 26
7, 01
= 90
0
z = arctg
i p (t ) = 14, 26 sen(t 80 )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 75
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Assim a soluo geral ser dada por:

i (t ) = c1 cos(100t ) + c2 sen(100t ) + 14, 26 sen(t 80 )
(114)
i (0) = c1 14, 04 c1 = 14, 04

d
i (t ) = 100 c1sen(100t ) + 100 c2 cos(100t ) + 14, 26 377 cos(t 80 )
dt
d
i (0) = 100 c2 + 933,53 = 868, 24
dt
c2 = 0, 653
Portanto, conforme a equao (114),
i (t ) = 14, 04 cos(100)t 0, 653sen(100)t + 14, 26 sen(t 80 )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 76
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 77
--------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 13
Circuito RLC:
A equao descritiva para a corrente, i(t) da seguinte forma:
d2
dt
i (t ) +
R d
1
d
i (t ) +
i (t ) = v(t )
L dt
LC
dt
Tendo como equao caracterstica:

D2 +
R
1
D+
=0
L
LC
a) RLC srie com <0
v(t ) = 120sen(377t + 40 )
R = 2
L = 20mH
C = 5mF
As razes da equao caracterstica so:
r1,2 = 50 j86, 6
As equaes homognea e particular so:
ih (t ) = e 50t c1 cos ( 86, 6t ) + c2 sen ( 86, 6t )
i p (t ) = I m sen(t + 40 z )
Onde,
Im
120
4+( 7,540,53)2
= 16, 46
7,01
z = 74, 076
2
z = arctg
Logo, a soluo geral ter a forma que segue:
i(t ) = e50t [c1 cos ( 86, 6t ) + c2 sen ( 86, 6t )] + 16, 46sen (t 34, 07 )
(115)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 78
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
d
i (t ) = e 50t 50 c1 cos ( 86, 6t ) 50 c2 sen ( 86, 6t ) 86, 6 c1sen ( 86, 6t ) + 86, 6 c2 cos ( 86, 6t ) +
dt
+6205, 4 cos (t 34, 07 )
d
i (t ) = e 50t ( 50 c2 + 86, 6 c1 ) sen ( 86, 6t ) + ( 50 c1 + 86, 6C2 ) cos ( 86, 6t ) +
dt
+6205, 4 cos (t 34, 07 )
Fazendo t=0,
i (0) = c1 + 16, 46 sen ( 34, 07 )
i (0) = 0 = c1 9, 22 c1 = 9, 22
d
i (0) = 50 c1 + 86, 6 c2 + 5140, 26 = 3856, 72
dt
50 c1 + 86, 6 c2 = 1283,53 461 + 86, 6 c2 = 1283,53
c2 = 9,5
Portanto, pela equao (115),
i (t ) = 9, 22 cos ( 86, 6t ) 9,5sen ( 86, 6t ) e 50t + 16, 46 sen (t 34, 07 )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 79
--------------------------------------------------------------------------------------------------------b) RLC srie com >0

v(t ) = 20 cos(t 120)
vc (0) = 3 volts
R = 10
L = 20mH
C = 10mF
Neste caso a energia inicial armazenada no campo eltrico do sistema
diferente de zero assegurando uma tenso nos terminais do capacitor de 3 volts.
Lembre-se que q = C V .
i ( 0) = 0
v(0) vc (0)
d
i (0) =
dt
L
d2
d
i (t ) + 500 i (t ) + 5000 i (t ) = 0
2
dt
dt
Cuja equao caracterstica
D 2 + 500 D + 5000 = 0

r1 = 10.21
r2 = 489.79
A soluo homognea associada ser:
ih (t ) = k1e10,21t + k2e489,79t
A soluo particular associada :
i p (t ) = I m cos(t 120 z )
Onde,
I m = 1, 617
z = 36, 03
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 80
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Assim,
i (t ) = k1e 10,21t + k2 e 489,79t + 1, 617 cos(t 156, 03)
(116)
d
i (t ) = 10.21k1e 10,21t 489, 79 K 2 e 489,79t 609, 6 sen (t 156, 03 ) = 650
dt
Fazendo t=0 nessas equaes, tem-se:

k1 + k2 1, 477 = 0
10, 21 k1 489, 79 k2 + 247, 65 = 650
Resolvendo o sistema de equaes:
k1 = 0,36
k2 = 1,84
Portanto, a soluo geral conforme a equao (116) ser:

i (t ) = 0,36e 10,21t + 1,84e 489,79 + 1, 617 cos(t 156, 03)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81
--------------------------------------------------------------------------------------------------------c) RLC srie com =0

v (t ) = 10 sen(t )
R = 4
L = 20 mH
C = 5 mF
A equao descritiva ser:

d2
d
i (t ) + 200 i (t ) + 10.000 i (t ) = 0
2
dt
dt
Cuja equao caracterstica admite as seguintes razes:
r1 = r2 = 100
Assim
i (t ) = k1e 100t + k2 t e 100t + 1, 24 sen(t 60, 29)
(117)
e
d
i (t ) = 100k1e 100t + k2 e 100t 100k2 t e 100t + 467,5cos(t 60, 29)
dt
Fazendo t=0 nessas equaes, tem-se:

k1 1, 076 = 0
100k1 + k2 + 231, 6 = 0
Da,
k1 = 1, 076
k2 = 123,9
Portanto, pela equao (117) tem-se:
i (t ) = 1, 076 e 100t 123,9 t e 100t + 1, 24 sen(t 60, 29)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 82
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Imponha limites na vida:

Um minuto de excesso pode valer toda uma vida
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83

Circuitos 3 - Analise de Transitório

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Circuitos 3 - Analise de Transitório

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Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES E ESTACIONRIOS:

Acredite na sua capacidade de raciocnio. PENSE!

Prof. Fernando Nogueira de Lima

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Os conhecimentos matemticos relativos a equaes diferenciais so importantes

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

A funo x(t) representa o sinal de entrada do sistema e denominada de funo

TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES HOMOGENEAS DE PRIMEIRA

Uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem dada por:

Cuja soluo, denominada soluo homognea, pode ser determinada conforme

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------Separando as variveis e integrando ambos os membros

Aplicando exponencial e fazendo c = c 2 c1

A constante k engloba as constantes de integrao e depende das condies

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Modelando a equao (4) em termos da corrente i(t), temos:

Rearranjando, e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a1 = 1, temos

Que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem, portanto

Substituindo na equao (6) e fazendo i (t ) = i h (t ) temos:

As equaes para as demais grandezas do circuito: v r (t ) e vc (t ) , podem ser

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------Pela Lei de Ohm :

Pela Lei de Kirchhoff :

O comportamento das grandezas ao longo do tempo pode der observado na

Fig.1 Comportamento fsico das grandezas do circuito RC srie

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Uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem dada por:

Multiplicando a equao (8) por u(t) e fazendo y p (t ) = y (t ) , temos:

Comparando as equaes (10) e (11):

Substituindo na equao (13) e integrando os dois membros, temos:

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------A soluo particular , ento, dada por:

Essa soluo est associada ao regime permanente e representa o comportamento

A constante k depende das condies iniciais e est associada energia inicial

Modelando (16) em funo da corrente i(t)

Derivando ambos os lados para eliminar a integral, temos:

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------Resolvendo e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a1 = 1, a

Trata-se de uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem.

Sendo = RC a constante de tempo do circuito, ento

Conhecendo a equao da corrente srie do circuito possvel determinar as

Onde C a constante de integrao

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------Substituindo na equao (22), tem-se:

Que tambm pode ser apresentada na forma

Observe que a tenso no capacitor ou no resistor tambm poderia ser encontrada