SERVIO PBLICO FEDERAL

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Plano de Pesquisa
jacson@iftm.edu.br

Jacson Hudson Incio Ferreira 2015

Ttulo
REALIDADE VIRTUAL APLICADA NOS ASPECTOS TCNICOS
CONSTRUTIVOS DE UMA PEQUENA CENTRAL HIDRELTRICA
Justificativa
As Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs), uma forma alternativa para a
produo de energia, vem exercendo destaque na matriz energtica brasileira devido aos
melhores aproveitamentos hidreltricos, do ponto de vista comercial e tcnico, j
estarem escasso de explorao do seu potencial, buscando assim pequenos
aproveitamentos [1].
Durante o processo de implantao da PCH, atividades multidisciplinares
permeiam entre si, constituindo o arcabouo legal de todo o projeto. Na fase inicial do
ciclo de implantao de uma PCH, chamada de Estimativa do Potencial Hidreltrico,
devem ser feitas anlises dos aspectos tcnicos e socioambientais multidisciplinares
fundamentais para a viabilidade deste tipo de empreendimento de forma que colabore
com o planejamento bem elaborado, a transparncia e a democratizao dos processos
de deciso do projeto final da usina [1].
Uma alternativa que auxilia a compreender o princpio de funcionamento de uma
PCH, os aspectos tcnicos analisados e a relevncia de cada um na tomada de decises
durante as fases de um projeto o uso de softwares. Dentre os diversos tipos, existe a
interface grfica, sendo uma delas a Realidade Virtual.
A utilizao deste tipo de ferramentas vem em ascenso na rea de engenharia,
mas tambm em outros segmentos da cincia, os quais se deparam frente a uma srie de
possibilidades ofertados pela RV (Realidade Virtual) [2].
Portanto, associar os estudos da tcnica de RV aos aspectos tcnicos que
influenciam tanto nas fases de estudos de implantao quanto de execuo de uma PCH
poder ajudar a investigar estratgias que permitam visualizar em ambiente virtual os
componentes de uma PCH, a questo socioeconmico e ambiental utilizando
ferramentas de realidade virtual.

Introduo
A RV , antes de tudo, uma interface avanada do usurio para acessar
aplicaes executadas no computador, tendo como caractersticas a visualizao e
movimentao em ambientais tridimensionais em tempo real e interao com elementos
desse ambiente. Alm da visualizao em si a experincia do usurio de RV pode ser
enriquecida pela estimulao dos demais sentidos como tato e audio [3].
Os trabalhos em RV podem pertencer a um ou mais grupos, entre eles: i)
treinamento de habilidades fsicas e motoras; ii) treinamento de tomada de deciso,
permitindo que o usurio execute sequencias reais de montagem de equipamentos, por
exemplo; iii) treinamento na execuo de procedimentos, o qual consiste de um usurio
sem conhecimento de programao de computadores e que possa criar procedimentos
tcnicos denominados de instrues tcnicas virtuais [3].
Dentre as diversas possibilidades de utilizao da computao grfica, a
concepo de mundos virtuais utilizando tcnicas de RV tem recebido merecido
destaque. Tais tcnicas possuem aplicaes nos mais diferentes segmentos, a saber:
processos industriais, psicologia, treinamento, educao, desenvolvimento de projetos,
entre outros [4].
O aumento da complexidade dos equipamentos tcnicos e mquinas exige um
maior nvel de qualificao dos empregados em diversos setores. O aumento dos custos
e esforos que so exigidos de tcnicos qualificados fizeram os centros de formao das
respectivas empresas procurar novos mtodos e ferramentas para realizar treinamento
com menores investimentos. H razes e as exigncias adicionais que exigem o uso de
tcnicas de formao inovadoras no domnio tcnico, como o seguinte [5]:

A necessidade de um sistema de formao que pode ser integrado no ambiente

de trabalho;
A necessidade de uma oferta de formao que pode ser globalmente acessvel a
partir da demanda;
A necessidade de uma formao flexvel que pode ser oferecido em qualquer
lugar a qualquer momento;
A necessidade de integrao dos aspectos pedaggicos e fatores humanos no
ambiente de treinamento que ajuda a final usurio na realizao dos efeitos
pretendidos e os resultados da aprendizagem.

Por possurem operaes complexas, com risco de vida e de patrimnio tangvel

e intangvel, o setor eltrico necessita de profissionais altamente qualificados e com
total conhecimento das aes a serem adotadas para o controle, manuteno e operao
do sistema. No so admitidos erros operacionais, pois podem causar perdas de vidas,
alm de desligamentos indevidos, afetando milhares de pessoas e causando prejuzo
empresa [3].

J na rea construtiva do setor eltrico, as exigncias que regulamentos e

legislaes impem para a construo de usinas geradoras de energia, linhas de
transmisso, subestaes, entre outros, notadamente de meio ambiente, necessrio
organizar, j na fase inicial de estudos, anlises multidisciplinares integradas dos
aspectos tcnicos, socioambientais e econmicos que so importantes para construes
dessa natureza e que podem ser estudados e avaliados de maneira preliminar [1].
Conforme com o que foi exposto acima sobre a tcnica de RV, aliada as questes
do setor eltrico, os dois fatores relacionados podem permitir a interpretao,
visualizao, conhecimento, manipulao, discernimento, treinamento e funcionamento
de uma Pequena Central Hidreltrica (PCH). Um sistema composto por ambientes
virtuais similares aos ambientes reais de uma PCH possibilitar, interativamente,
compreender os componentes e aspectos tcnicos da mesma.
Objetivos
Geral: Conceber e desenvolver sistema de Realidade Virtual (software e adequao de
hardware especfico, baseado em componentes disponveis no mercado) que suporte
treinamento e visualizao das instalaes e aspectos construtivos de uma PCH.
Especficos:

Desenvolver um conjunto de ambientes virtuais equivalente aos ambientes reais

encontrados nas etapas de implantao e operao de uma PCH, bem como seus
componentes e aspectos tcnicos e socioambientais;
Por meio de interao com estes ambientes virtuais, prover ao usurio a
possibilidade de observar com preciso o funcionamento de estruturas da usina,
inclusive aquelas cuja visualizao impossvel no ambiente real;
Verificar a aplicao de tal contedo como ferramenta para ajudar nas fases de
projeto de uma PCH e, tambm, educacional.

Definio de hipteses
A RV enquadra-se no contexto onde nos permitido aprender visitando lugares onde
jamais estaremos na vida real, talvez porque o lugar seja muito pequeno para ser visto ou muito
grande para ser examinado como um todo, ou ainda muito caro ou muito distante. Ela permite
que movamos coisas que so muito pesadas, muito leves ou muito caras e perigosas para se
mover [6].
A potencialidade da RV est exatamente no fato de permitir a explorao de alguns
ambientes, processos ou objetos, no por meio de livros, fotos, filmes ou aulas, mas por meio da
manipulao e anlise virtual do prprio alvo de estudo [6].
Uma usina hidreltrica, seja grande ou pequeno porte, um exemplo da dificuldade de
compreenso do seu funcionamento, dos componentes envolvidos (turbinas, geradores,
subestao, linhas de transmisso, vertedouro e entre outros) e, tambm, do tipo de arranjo
construtivo da usina que melhor se adaptar ao local escolhido para sua implantao.

Os conjuntos de ambientes virtuais sanam esse problema uma vez que se podem
visualizar as estruturas da usina em funcionamento, sendo em algumas observaes somente
possveis graas realidade virtual.

Metodologia
O processo de desenvolvimento da pesquisa se dar por:

Utilizao de programas CAD que facilitem o projeto de desenhos tcnicos,

fornecendo diversas ferramentas para o desenvolvimento de primitivas
geomtricas;
Verificao das plantas e detalhes reais dos componentes e aspectos construtivos
de uma PCH;
Modelagem geomtrica de tais componentes e aspectos, com uso de VRML
(Virtual Reality Modeling Language);
Modelagem comportamental dos componentes e aspectos, baseados tambm em
anlises reais;
Unio dos ambientes virtuais com imagens reais da PCH e construo de
pginas Web capazes de associar estes a tais imagens.

Resultados
A proposta deste trabalho apresentar um ambiente virtual, trabalhar no
desenvolvimento de um software, que, com as tcnicas de RV permitir a interpretao e a
visualizao do funcionamento de uma PCH, permitir que na fase inicial de projeto seja possvel
observar os fatores que contribuem para as vantagens e desvantagens desta fonte alternativa de
energia, criar um ambiente que seja capaz de ajudar tanto estudantes e professores quanto de
profissionais da rea a entender melhor seu processo de instalao, funcionamento, manuteno
e, principalmente, sua capacidade de produo e benefcios.

Cronograma
Lista das atividades a serem executadas durante o projeto de pesquisa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
11
1
2

Cursar as disciplinas a fim de cumprir os crditos do programa;

Reviso Bibliogrfica;
Participao em congressos
Exame em Lngua Estrangeira;
Estudo de um programa CAD e desenvolvimento dos desenhos tcnicos
Estudo e verificao de uma planta e detalhes reais dos componentes de uma PCH
Modelagem geomtrica
Modelagem comportamental
Unio de ambiente virtual e real de uma PCH
Submisso de artigo completo, em peridicos na rea de Engenharia IV, com qualificao
Qualis maior ou igual a B2
Qualificao
Defesa

Mar/15

Sep/15

Apr/16

Oct/16

May/17

Nov/17

Jun/18

Dec/18

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Anlise de infraestrutura e disponibilidade de recursos

Este projeto no possui fontes de financiamentos externos para ser executado.
Todos os recursos necessrios encontram-se disponvel no Laboratrio.
Referncias
[1] FERREIRA, J. H. I. Uma contribuio ao estudo da estimativa do potencial
hidreltrico de pequenas centrais hidrulicas. 2014. 108f. Dissertao (Mestrado)
Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia,
2014.
[2] FRANTZ, G. W., REIMBOLD, M. M. P. Subestao de distribuio de energia
eltrica em realidade virtual. In: XVI SEMINRIO INTERINSTITUCIONAL DE
ENSINO, PESQUISA E EXTENSO DA UNIVERSIDADE DE CRUZ ALTA, 2011,
Cruz Alta. XVI SEMINRIO INTERINSTITUCIONAL DE ENSINO, PESQUISA
E EXTENSO DA UNIVERSIDADE DE CRUZ ALTA. Cruz Alta, 2011.
[3] SANTOS, F. G., Plataforma educacional para o treinamento de operaes para
profissionais do setor eltrico. 2013. 80f. Dissertao (Mestrado) Universidade
Federal Rural do Semirido, Mossor, 2013.
[4] ALMEIDA, A. B., CARDOSON, A. LAMOUNIER, E. Usando tcnicas de
realidade virtual para estudos das usinas hidreltricas. In: II Workshop de Aplicaes
de Realidade Virtual, 2006, Recife - PE. Anais do II Workshop de Aplicaes de
Realidade Virtual, 2006. v. 01. p. 63-66.
[5] SOUSA, M. P. A. de., FILHO, M. R., NUNES, M. V. A., LOPES, A. C. Maintenance
and operation of a hydroelectric unit of energy in a Power system using virtual reality.
Electrical Power and Energy Systems 2010, 32:599 606.

[6] ALMEIDA JUNIOR, A. B. de., CARDOSO, A., LAMOUNIER, E. Associando Realidade

Virtual ao funcionamento de uma usina hidreltrica. In: VIII Symposium on Virtual Reality,
2006, Belm - PA. Anais do SVR2006 - UFPA, 2006.