Tipos de eslabones

Los cuerpos solidos que conforman un mecanismo se denominan eslabones. Un

eslabn tiene dos o ms pares o elementos de conexin, por medio de los
cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o
movimiento.
Un eslabn tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos
eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro e inclusive
hasta ms conexiones (como se muestra en la figura)

Manivela: Eslabn que efecta una vuelta completa o revolucin, pivotado

alrededor de un elemento fijo.

Balancn
u
tiene
rotacin
tambin alrededor de

oscilador: Es un eslabn que

oscilatoria
y
esta
pivotado
un elemento fijo

Biela o acoplador: Es un eslabn que tiene movimiento complejo y no esta

pivotado a un elemento fijo

Elemento fijo: Son aquellos eslabones (o eslabn) que estn sujetos en el

espacio, sin movimiento en relacin con el marco de referencia, se representa
con la letra O.

Desplazamiento

Se le llama desplazamiento al movimiento realizado por un cuerpo que se

desplaza (se traslada) de un lugar a otro

Velocidad

Es
una
magnitud fsica, de
la cual se puede expresar el desplazamiento que realiza un objeto en una
unidad determinada de tiempo.
La velocidad se representa mediante el smbolo de V y su unidad dentro del
Sistema Internacional es el m/s (metro sobre segundo).
La velocidad es la distancia sobre el tiempo

Aceleracin

La aceleracin es la accin y efecto de acelerar (aumentar la velocidad). La

aceleracin puede ser negativa; en estos casos, la magnitud expresara una
disminucin de la velocidad en funcin del tiempo.
La diferencia entre velocidad y aceleracin es la siguiente. La velocidad refleja
cmo cambia la posicin de un cuerpo respecto al tiempo; y la aceleracin
seala como ha variado dicha velocidad.

Pares

cinemticos

Se le llama par cinemtico a la conexin entre dos o ms eslabones la cual

permite algn movimiento o algn movimiento potencial entre los eslabones
conectados, tambin se le denomina junta.
Los pares pueden clasificarse de la siguiente manera:

Por
Por
Por
Por

el
el
el
el

nmero de grados de libertad (GDL)

tipo de contacto entre los elementos
tipo de cierre del par cinemtico
nmero de eslabones conectados u orden del par cinemtico

Por el nmero de GDL: la movilidad de un mecanismo, viene definida por el

nmero de grados de libertad que posee, es decir, el nmero de parmetros
independientes requeridos para especificar la posicin de cada uno de los
eslabones del mecanismo.
As un par:

Rotacional tiene 1 GDL

Prismtico o deslizante tiene 1 GDL
A los pares con 2 GDL se les llama semijuntas

Por

el

en

tipo
de
superficies
contacto:
Par cinemtico

inferior; contacto superficial

Par cinemtico superior; contacto sobre una lnea o un punto

Por el tipo de cierre cinemtico:

De forma: su forma permite la unin o el cierre

De fuerza: Requiere una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre

Por el orden del par cinemtico: El orden del par cinemtico se define como
el nmero de eslabones conectados menos uno
Cadena cinemtica: Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados
de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a
un movimiento de entrada proporcionado
Mecanismo: Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn ha
sido fijado o sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en
movimiento)
Maquina: Es una combinacin de eslabones o cuerpos resistentes dispuestos
para hacer que las fuerzas mecnicas realicen un trabajo siguiendo
movimientos determinados

Ciclo y fase del movimiento

Cuando un mecanismo, en su movimiento ha pasado por todas las posiciones

que puede tomar este despus de su inicio, decimos que ha completado un
ciclo
El tiempo requerido para completar un ciclo, lo llamamos periodo
Mientras que las posiciones relativas simultneas de un mecanismo, en un
instante dado, durante un ciclo determinan una fase

Mecanismo de lnea recta de Roberts

Es un mecanismo de lnea recta atribuido a Roberts (1789-1864) que consiste

en dos balancines de igual longitud articulados a la barra fija y un acoplador
con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma distancia
formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un
tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija

Bibliografa

http://concepto.de/desplazamiento/
http://definicion.mx/velocidad/
http://definicion.de/aceleracion/
http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apu
ntes%20Tema%201.pdf
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http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/concurso1999/
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http://www.fcen.uba.ar/museomat/roberts.jpg
http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_linea_recta_de_Roberts.htm