ARDUINO

Curso prctico de formacin

scar Torrente Artero

-A. Alfaomega

ARDUINO
Curso prctico de formacin

ARDUINO
Curso prctico de formacin

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Alfaomega

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Datos catalogrficos

Arduino. Curso prctico de

formacin Primera Edicin
Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., Mxico
ISBN: 978-607-707-648-3 Formato: 17 x 23 cm

Torrente, scar
Pginas: 588
Arduino. Curso prctico de formacin
scar Torrente Artero
ISBN: 978-84-940725-0-5 edicin original publicada por RC Libros, Madrid, Espaa
Derechos reservados RC Libros
Primera edicin: Alfaomega Grupo Editor, Mxico, febrero 2013
2013 Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
Pitgoras 1139, Col. Del Valle, 03100, Mxico D.F.
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ISBN: 978-607-707-648-3
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NDICE
INTRODUCCIN......................................................................................................
CAPTULO 1. ELECTRNICA BSICA..........................................................................
CONCEPTOS TERICOS SOBRE ELECTRICIDAD.........................................................
Qu es la electricidad?........................................................................................
Qu es el voltaje?...............................................................................................
Qu es la intensidad de corriente?......................................................................
Qu es la corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)?............................
Qu es la resistencia elctrica?...........................................................................
Qu es la Ley de Ohm?.......................................................................................
Qu es la potencia?.............................................................................................
Qu son las seales digitales y las seales analgicas?......................................
Qu son las seales peridicas y las seales aperidicas?..................................
CIRCUITOS ELCTRICOS BSICOS...........................................................................
Representacin grfica de circuitos....................................................................
Conexiones en serie y en paralelo......................................................................
El divisor de tensin...........................................................................................
Las resistencias "pull-up" y "pull-down"..............................................................
FUENTES DE ALIMENTACIN ELCTRICA.................................................................
Tipos de pilas/bateras........................................................................................
Caractersticas de las pilas/bateras...................................................................
Conexiones de varias pilas/bateras....................................................................
Compra de pilas/bateras....................................................................................
Compra de cargadores.......................................................................................
Caractersticas de los adaptadores AC/DC..........................................................

COMPONENTES ELCTRICOS...................................................................................
Resistencias.......................................................................................................
Potencimetros...................................................................................................
Otras resistencias de valor variable....................................................................
Diodos y LEDs.....................................................................................................
Condensadores...................................................................................................
Transistores........................................................................................................
Pulsadores..........................................................................................................
Reguladores de tensin......................................................................................
Placas de prototipado.........................................................................................
USO DE UNA PLACA DE PROTOTIPADO....................................................................
USO DE UN MULTMETRO DIGITAL...........................................................................
CAPTULO 2. HARDWARE ARDUINO.........................................................................
QU ES UN SISTEMA ELECTRNICO?.....................................................................
QU ES UN MICROCONTROLADOR?.......................................................................
QU ES ARDUINO?.................................................................................................
CUL ES EL ORIGEN DE ARDUINO?........................................................................
QU QUIERE DECIR QUE ARDUINO SEA "SOFTWARE LIBRE"?.................................
QU QUIERE DECIR QUE ARDUINO SEA "HARDWARE LIBRE"?................................
POR QU ELEGIR ARDUINO?..................................................................................
CARACTERSTICAS DEL MICRO DE LA PLACA ARDUINO UNO...................................
El encapsulado del microcontrolador..................................................................
El modelo del microcontrolador..........................................................................
Las memorias del microcontrolador....................................................................
Los registros del microcontrolador......................................................................
Los protocolos de comunicacin I2 C/TWI y SPI....................................................
El gestor de arranque del microcontrolador........................................................
QU OTRAS CARACTERSTICAS TIENE LA PLACA ARDUINO UNO?..........................
La alimentacin..................................................................................................
El chip ATmega16U2...........................................................................................
Las entradas y salidas digitales..........................................................................

Las entradas analgicas.....................................................................................

Las salidas analgicas (PWM).............................................................................
Otros usos de los pines-hembra de la placa........................................................
El conector ICSP.................................................................................................
El reloj................................................................................................................
El botn de "reset"...........................................................................................
Obtener el diseo esquemtico y de referencia................................................
QU OTRAS PLACAS ARDUINO OFICIALES EXISTEN?............................................
Arduino Mega 2560..........................................................................................
Arduino Mega ADK............................................................................................
Arduino Ethernet..............................................................................................
Los adaptadores USB-Serie..........................................................................
PoE ("Power Over Ethernet")........................................................................
Arduino Fio.......................................................................................................
Arduino Pro.......................................................................................................
Arduino Lilypad.................................................................................................
Arduino Nano....................................................................................................
Arduino Mini.....................................................................................................
Arduino Pro Mini................................................................................................
Arduino Leonardo.............................................................................................
El "auto-reset" de la placa Leonardo............................................................
Arduino Micro...................................................................................................
Arduino Due......................................................................................................
QU "SHIELDS" ARDUINO OFICIALES EXISTEN?...................................................
Arduino Ethernet Shield....................................................................................
Arduino Wireless SD Shield...............................................................................
Arduino Wireless Proto Shield...........................................................................
Arduino WiFi Shield...........................................................................................
Arduino Motor Shield........................................................................................
Tinkerkit (y otros).........................................................................................
Arduino Proto Shield.........................................................................................
QU SHIELDS NO OFICIALES EXISTEN?................................................................

CAPTULO 3. SOFTWARE ARDUINO........................................................................

QU ES UN IDE?..................................................................................................
INSTALACIN DEL IDE ARDUINO...........................................................................
Ubuntu.............................................................................................................
Fedora..............................................................................................................
Cualquier sistema Linux...................................................................................
Las dependencias.........................................................................................
Los permisos de usuario...............................................................................
Sobre el reconocimiento y uso de dispositivos USB-ACM en Linux................
Cualquier sistema Linux (a partir del cdigo fuente).........................................
Windows...........................................................................................................
Mac OS X..........................................................................................................
PRIMER CONTACTO CON EL IDE............................................................................
El "Serial Monitor" y otros terminales serie.......................................................
CONFIGURACIN Y COMPROBACIN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO
DEL IDE ... 146
MS ALL DEL LENGUAJE ARDUINO: EL LENGUAJE C/C++....................................
IDES ALTERNATIVOS AL OFICIAL............................................................................
CAPTULO 4. LENGUAJE ARDUINO.........................................................................
MI PRIMER SKETCH ARDUINO................................................................................
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SKETCH.................................................................
Sobre las maysculas, tabulaciones y puntos y comas.................................
COMENTARIOS ....................................................................................................
VARIABLES............................................................................................................
Declaracin e inicializacin de una variable.....................................................
Asignacin de valores a una variable................................................................
mbito de una variable....................................................................................
Tipos posibles de una variable..........................................................................
Cambio de tipo de datos (numricos)...............................................................
CONSTANTES........................................................................................................
PARMETROS DE UNA INSTRUCCIN....................................................................
VALOR DE RETORNO DE UNA INSTRUCCIN.........................................................

LA COMUNICACIN SERIE CON LA PLACA ARDUINO..............................................

Instrucciones para enviar datos desde la placa al exterior...............................
Instrucciones para recibir datos desde el exterior............................................
Los objetos serie de otras placas Arduino.........................................................
INSTRUCCIONES DE GESTIN DEL TIEMPO...........................................................
INSTRUCCIONES MATEMTICAS, TRIGONOMTRICAS Y DE
PSEUDOALEATORIEDAD ..................................................................................
INSTRUCCIONES DE GESTIN DE CADENAS..........................................................
CREACIN DE INSTRUCCIONES (FUNCIONES) PROPIAS.........................................
BLOQUES CONDICIONALES...................................................................................
Los bloques "if" y "if/else".................................................................................
El bloque "switch".............................................................................................
BLOQUES REPETITIVOS (BUCLES).........................................................................
El bloque "while"..............................................................................................
El bloque "do"...................................................................................................
El bloque "for"..................................................................................................
Las instrucciones "break" y "continue".............................................................
CAPTULO 5. LIBRERAS ARDUINO.........................................................................
LAS LIBRERAS OFICIALES.....................................................................................
Librera LiquidCrystal........................................................................................
Librera EEPROM...............................................................................................
Librera SD........................................................................................................
Librera Ethernet...............................................................................................
Librera Firmata................................................................................................
Librera SPI.......................................................................................................
Librera Wire.....................................................................................................
Librera SoftwareSerial.....................................................................................
Libreras Servo y Stepper.................................................................................
Libreras Keyboard y Mouse (solo para Arduino Leonardo y Due)......................
Libreras Audio, Scheduler y USBHost (solo para Arduino Due).........................
USO DE PANTALLAS..............................................................................................

Las pantallas de cristal lquido (LCDs)..............................................................

La librera LiquidCrystal....................................................................................
Mdulos LCD de tipo I2 C, Serie o SPI.................................................................
Shields que incorporan LCDs............................................................................
Shields y mdulos que incorporan GLCDs.........................................................
Shields que incorporan pantallas OLED de 4DSystems.....................................
Mdulos OLED de Adafruit................................................................................
Shields y mdulos que incorporan pantallas TFT..............................................
Shields y mdulos que incorporan pantallas TFT tctiles..................................
Shields que incorporan displays "7-segmentos"...............................................
Matrices de LEDs..............................................................................................
USO DE LA MEMORIA EEPROM..............................................................................
USO DE TARJETAS SD............................................................................................
Caractersticas de las tarjetas SD.....................................................................
La librera SD....................................................................................................
Shields que incorporan zcalos microSD..........................................................
Mdulos que incorporan zcalos microSD.........................................................
USO DE PUERTOS SERIE SOFTWARE.....................................................................
USO DE MOTORES................................................................................................
Conceptos bsicos sobre motores....................................................................
Tipos de motores..............................................................................................
Los motores DC............................................................................................
Los servomotores.........................................................................................
Los motores paso a paso..............................................................................
La librera Servo...............................................................................................
La librera Stepper............................................................................................
CAPTULO 6 . ENTRADAS Y SALIDAS.......................................................................
USO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES......................................................
Ejemplos con salidas digitales..........................................................................
Ejemplos con entradas digitales (pulsadores)...................................................
Keypads............................................................................................................

USO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS..................................................

Ejemplos con salidas analgicas.......................................................................
Ejemplos con entradas analgicas (potencimetros)........................................
Ejemplo de uso de joysticks como entradas analgicas....................................
Ejemplo de uso de pulsadores como entradas analgicas................................
Sensores capacitivos........................................................................................
Cambiar el voltaje de referencia de las lecturas analgicas..............................
CONTROL DE MOTORES DC..................................................................................
El chip L293......................................................................................................
Mdulos de control para motores DC................................................................
La placa TB6612FNG....................................................................................
Otros mdulos..............................................................................................
Shields de control para motores DC (y paso a paso).........................................
El "Adafruit Motor Shield".............................................................................
Otros shields................................................................................................
EMISIN DE SONIDO ...........................................................................................
Uso de zumbadores..........................................................................................
Las funciones tone() y noTone()........................................................................
Uso de altavoces..............................................................................................
Amplificacin simple del sonido........................................................................
Sonidos pregrabados........................................................................................
La librera "SimpleSDAudio"..........................................................................
El "Wave Shield" de Adafruit.........................................................................
Shields que reproducen MP3........................................................................
Mdulos de audio.........................................................................................
Reproductores de voz...................................................................................
CAPTULO 7. SENSORES........................................................................................
SENSORES DE LUZ VISIBLE...................................................................................
Fotorresistores..................................................................................................
El sensor digital TSL2561.................................................................................
El sensor analgico TEMT6000 ........................................................................

SENSORES DE LUZ INFRARROJA............................................................................

Fotodiodos y fototransistores............................................................................
Control remoto.................................................................................................
SENSORES DE TEMPERATURA...............................................................................
Termistores.......................................................................................................
El chip analgico TMP36...................................................................................
El chip digital DS18B20 y el protocolo 1-Wire...................................................
La plaquita breakout TMP421...........................................................................
SENSORES DE HUMEDAD......................................................................................
El sensor DHT22/RHT03....................................................................................
Los sensores SHT15 y SHT21............................................................................
SENSORES DE DISTANCIA.....................................................................................
El sensor Ping)))...............................................................................................
El sensor SRF05................................................................................................
El sensor HC-SR04............................................................................................
El sensor LV-EZ0...............................................................................................
Los sensores GP2Yxxx......................................................................................
El sensor IS471F...............................................................................................
Los sensores QRD1114 y QRE1113...................................................................
SENSOR DE INCLINACIN......................................................................................
SENSORES DE MOVIMIENTO..................................................................................
EL SENSOR EPIR...............................................................................................
SENSORES DE CONTACTO.....................................................................................
Sensores de fuerza...........................................................................................
Sensores de flexin..........................................................................................
Sensores de golpes...........................................................................................
SENSORES DE SONIDO.........................................................................................
Plaquitas breakout............................................................................................
Circuitos pre-amplificadores.............................................................................
Reconocimiento de voz.....................................................................................
CAPTULO 8 . COMUNICACIN EN RED...................................................................

CONCEPTOS BSICOS SOBRE REDES....................................................................

Direccin IP......................................................................................................
Mscara de red.................................................................................................
Direcciones IP privadas.....................................................................................
Direccin MAC..................................................................................................
Servidores DNS.................................................................................................
Puerta de enlace predeterminada.....................................................................
USO DE LA PLACA/SHIELD ARDUINO ETHERNET....................................................
Configuracin inicial de los parmetros de red.................................................
Uso de Arduino como servidor..........................................................................
El uso de ips pblicas para acceder a Arduino..............................................
Uso de Arduino como cliente............................................................................
Caso prctico: servidor web integrado en la placa/shield Arduino....................
Caso prctico: servidor web con tarjeta SD......................................................
Caso prctico: formulario web de control de actuadores....................................
Caso prctico: envo de mensajes a Twitter.com................................................
Caso prctico: envo de datos a Cosm.com........................................................
Caso prctico: obtencin de datos provenientes de Cosm.com.........................
Caso prctico: envo de datos a Google Spreadsheets.......................................
Caso prctico: envo de notificaciones a Pushingbox.com..................................
Shields alternativos a Arduino Ethernet.............................................................
Comunicacin por red usando una placa Arduino UNO estndar.......................
COMUNICACIN A TRAVS DE WI-FI...................................................................
Qu es Wi-Fi?...................................................................................................
Uso del Arduino WiFi Shield y de la librera oficial WiFi.......................................
Otros shields y mdulos que aaden conectividad Wi-Fi....................................
COMUNICACIN A TRAVS DE BLUETOOTH........................................................
Qu es Bluetooth?............................................................................................
Mdulos que aaden conectividad Bluetooth.....................................................
Shields que aaden conectividad Bluetooth......................................................
APNDICE A. DISTRIBUIDORES DE ARDUINO Y MATERIAL
ELECTRNICO....................................................................................................

Kits....................................................................................................................
APNDICE B. CDIGOS IMPRIMIBLES DE LA TABLA ASCII...................................
APNDICE C. RECURSOS PARA SEGUIR APRENDIENDO.......................................
Plataforma Arduino............................................................................................
Electrnica general............................................................................................
Proyectos...........................................................................................................