Indice

Prlogo........ 2
Objetivo...... 3
Fundamento terico.... 3
Equipo utilizado.......................................................................... 6
Procedimiento, esquema del fenmeno...... 6
Datos tomados en el laboratorio..... 7
Clculos y Resultados......................................................................... 7
Recomendaciones, Observaciones y
Conclusiones..... 14
Bibliografa....... 16

PRLOGO

El informe que a continuacin presentamos es una recopilacin de las

experiencias realizadas en el laboratorio, ac presentamos y analizamos los resultados
que se obtuvieron con la aplicacin de la base terica a partir de las mediciones tomadas
en el laboratorio.
El tema que tratamos resulta de mucha importancia en nuestro estudio de la
mecnica ya que las oscilaciones son comunes y hasta propias en todo elemento
mecnico.
El trabajo realizado podra parecer simple pero a la vez es complicado,
depender mucho de las observaciones y anotaciones que realicemos, habrn resultados
que se desven y no concuerden con lo previsto, entonces ser importante trabajar con
seriedad y dedicacin.
Expondremos los resultados obtenidos, las graficas requeridas con su respectivo
anlisis, as como el desarrollo del cuestionario. Finalmente se expondrn nuestras
apreciaciones, conclusiones y recomendaciones que creamos, puedan servir en el mejor
desarrollo de esta experiencia.

OBJETIVO
Estudiar las caractersticas del periodo en el pndulo fsico
Conocer el momento de inercia de manera experimental y terica mediante un pndulo
fsico.
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico, y a
partir de ellos calcular el momento de inercia.
Verificar las propiedades de simetra del pndulo fsico.

FUNDAMENTO TERICO
Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje
horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la orientacin
de equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de
rotacin. En esta configuracin, la componente del torque de la fuerza en torno al eje de
rotacin es igual a cero.
S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 1.1.B

Aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la direccin del eje

que pasa por punto de suspensin, que tiende a hacer girar el pndulo en direccin
contraria a su desplazamiento angular y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su
posicin de equilibrio (torque recuperador), posicin que no logra obtener debido a su
Inercia.
La ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es la siguiente:

o mgbsen I
donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje que pasa
por el punto de suspensin O , y b es la distancia que separa al centro de gravedad de
dicho punto de suspensin.
Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial:

d 2 mgb

sen 0
I
dt 2
Esta ecuacin diferencial no es lineal , por lo que no corresponde a la ecuacin
diferencial de un oscilador armnico .
Ms sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas oscilaciones, sen ,
la ecuacin anterior se transforma en,

d 2 mgb

0
I
dt 2
que s corresponde a la ecuacin de un oscilador armnico con frecuencia angular,

mgb
I

y con perodo,

T 2

I
mgb

2
Si aplicamos el teorema de Steiner ( teorema de ejes paralelos ) , siendo I c mk (k
el radio de giro del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por su centro de masa) se
obtiene para el perodo:

T 2

mk 2 mb 2
mgb

T 2

k 2 b2
gb

.. (1.1)

Comparando la ecuacin (1.1) con la expresin que da el perodo de oscilacin para el

pndulo simple se obtiene:

K 2 b2
L
b
donde a L se le denomina longitud del pndulo simple equivalente.
Considerando como cuerpo rgido a una regla homognea con agujeros por encima y
por debajo del centro de gravedad, la grfica de la ecuacin [1.1] se ilustra en la figura
1.2:
T(S)

En el origen O de la figura se ubica el centro de gravedad de la regla. Se observa la

simetra de la grfica, mostrando que el comportamiento de las oscilaciones es el mismo
por encima o por debajo del centro de gravedad. Sin embargo la curva no es simtrica
respecto a b k .
El estudiante debe verificar que en b k el perodo T es mnimo y que b 0 es una
asntota vertical
(un comportamiento similar se observa en el perodo cuando b se hace demasiado
grande).
Al trazar una paralela al eje de las abscisas, a una altura arbitraria por encima del
perodo mnimo, se intercepta en cuatro puntos a la curva). El perodo en los puntos de
suspensin b1 , b2 ,b1 ,b2 es igual. Estos puntos se llaman conjugados.
Nota: Aclaramos que b debe tomarse siempre positivo cuando vamos a calcular el

T 2
periodo por frmula

k 2 b2
gb )

Relaciones entre b1 y b2.

Si analizamos la grfica, concluimos que por encima del centro de gravedad hay
T Tb2
infinitos puntos conjugados, tal que: b1
. Esto mismo sucede por debajo del
centro de gravedad. Utilizando la ecuacin [1.1] , se obtiene,
b1b2 k 2 (1.2)
La condicin expresada en la ecuacin [1.2] , la deben cumplir los puntos conjugados.
Esta ecuacin corresponde a una hiprbola rectangular cuyos ejes de simetra estn
0
rotados un ngulo de 45 con respecto a los ejes coordenados b1 b2 (ver figura 1.3).

En sta figura (figura 1.3) , la rama del primer cuadrante corresponde a puntos por
encima del centro de gravedad y la del tercer cuadrante a puntos por debajo de ste.
Comparando la ecuacin [1.1] con la expresin que da el perodo de oscilacin para el
pndulo simple se obtiene:
L

k 2 b2
b

[1.3]

donde L se llama la longitud del pndulo simple equivalente.

Combinando las ecuaciones [1.2] y [1.3] , se puede demostrar que:
b1 b2 L .....(1.4)

La condicin [1.4], tambin la satisfacen los puntos conjugados.

Linealizacion de la ecuacion [1.1]:
La ecuacin [1.1] se puede escribir como sigue:

b2

g
T 2b k 2
2
4
[1.5]

2
2
Una grfica de b vsT b , da como resultado una lnea recta.

EQUIPO UTILIZADO
Una barra metlica de longitud 21 con huecos
Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronmetro digital
Una regla milimetrada

PROCEDIMIENTO Y ESQUEMA DEL FENMENO ESTUDIADO

Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, se sujeta el soporte de madera con las
mordazas simples.
Ubicamos el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en el equilibrio horizontal ser el CG de la
barra
Suspendemos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y la
hacemos oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (ngulo menor
o igual a 15), tomamos nota del tiempo que demora 20 oscilaciones y medimos
tambin la distancia l (Distancia de CG a O)
Repetir esta operacin dos veces ms. Consideramos 20 oscilaciones para los 7
primeros agujeros y para los 3 restantes y ms cercanos al C.G. consideramos 10
oscilaciones.
Tomamos las dimensiones de la barra y su masa.

DATOS, CLCULOS Y RESULTADOS

DIMENSIONES DE LA BARRA:
Largo: 110 cm.
Ancho: 3,8 cm.
Grosor: 0,6 cm.
Nmero de agujeros: 21
Dimetro de agujeros: 1,5 cm.
Masa de la barra: 1.914 kg.
TABLA 1
# de huecos

l (m.)

t1

t2

t3

# osc.

periodo T
(promedio )

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05

33.47
32.88
32.69
32.09
32.11
32.24
32.26
17.65
20.37
26.93

33.51
32.95
32.37
32.93
31.86
32.30
33.36
17.62
20.32
26.87

33.58
32.83
32.22
31.98
32.14
32.38
33.44
17.52
20.33
26.91

20
20
20
20
20
20
20
10
10
10

1.6760
1.6443
1.6213
1.6000
1.6018
1.6153
1.6676
1.7726
2.034
2.6906

2-a.- Grafique T vs l (T en el eje vertical)

T vs L

T vs L

2-b.-A partir de la ecuacin (1), con Il dada por la ecuacin (2), se encuentra el valor de
l donde el perodo es mnimo.
La ecuacin (1) es
Il
T = 2 Mgl
Y la ecuacin (2) es
Il = IG + Ml2
Reemplazando 2 en 1, tenemos que:

10

T = 2

I G Ml 2
Mgl

IG
l

= 2 Mgl g

Derivando con respecto a la longitud l, para hallar el mnimo valor de l igualaremos a

cero,

IG
1

2
g
Mgl
dT
1

0
dl
Mgl 2
IG
l

Mgl g

IG
l

Mgl g

IG
M

1
M a2 b2
l 12
M

Donde a es el ancho de la barra y b el largo de la barra, a = 0.0357 m y b = 1.1 m

Entonces al reemplazar obtendremos que :

1
2

0.038 2 1.1

12

l 0.31773m

2-c.- Compare el valor de l obtenido en b) con l obtenido en a)

a) Para l = 32.1 cm se tiene T = 1,586 . Obtenido del grfico.
b) Para l = 31.77 cm. se tiene T= 1,59 Obtenido analticamente
2-d.- Cul es el periodo para esta distancia?
Para l = 31.77 cm. se obtiene un periodo: T = 2* (Il / Mgl)0,5 = 1.59 s
1
2
2

M (L b )
I
G
2
12
OBSERVACION:
Il = IG + Ml Adems :
2-e.-Se puede deducir fcilmente dos puntos con igual periodo de oscilacin,
simplemente trazamos lneas horizontales paralelas al eje x, donde esta recta

11

interceptar a la curva en dos puntos, los cuales son los que tienen igual periodo. Estos
puntos son:
Ver grfico :

Se observa para T= 1,59 las longitudes de oscilacin son 30.0 y 35.0 cm.
3.- Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relacin (1),
el valor de Il y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas :
TABLA 2
# de huecos

Eje de oscilacion, l(cm.)

(Periodo)2 T2 (s2)

l2 (m2)

Momento de Inercia
Il (Kg.m2)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5

2.8089
2.7037
2.6286
2.5600
2.5657
2.6091
2.7808
3.0961
4.1371
7.2393

0.2500
0.2025
0.1600
0.1225
0.0900
0.0625
0.0400
0.0225
0.0100
0.0025

0.4785
0.3875
0.30624
0.23446
0.17226
0.119625
0.07656
0.043065
0.01914
0.004785

4.- Haga el grfico Il vs l2, y ajustelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los
puntos estn muy dispersos.
12

I vs L2

f(x) = 1.91x + 0
R = 1

5.- Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (2) determine IG y M.
Del grfico anterior y por un ajuste de curvas obtuvimos que la ecuacin de la
grfica es :
Y = 1.91X + 0.000
Comparando esta ecuacin con la ecuacin (2)
Il = Ml2 + IG
Notamos que el valor de IG = 1884.1 Kg.cm2 y el valor de M =1.914 Kg.

6.- Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la frmula analtica

para una barra de longitud L y ancho b; IG = (1/12)M* (L2+b2) Qu error experimental
se obtuvo?
Segn nuestra grafica obtenida en el paso 5 el valor de IG.
IG =1884.1
Segn la ecuacin dada y con los datos tomados en el laboratorio
1
I G M L2 b 2
12
para M= 1.877 Kg
L= 1.1 m
b=0.038
reemplazando tenemos:
IG = 1932.253 Kg.cm2

Calculando el error de medicin:

%ERROR = 1932.253 1884.1 *100 = 0.24%
1932.253
La masa segn nuestro ajuste de curvas es M = 1.8522
13

La masa obtenida en el laboratorio es M = 1.914

Hay una diferencia de 0.0248 y el porcentaje de error es :
%ERROR = 1.914-1.8522 *100 = 3.22%
1.914
7.- Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne un nmero de hueco.
Sea l : longitud del pndulo simple equivalente
Il
l
T = 2 Mgl = 2 g

l=

Il
M

l=

para hueco No 7

Il = IG + Ml2 = 1894.84 + 1.914*202 = 3360.1984

3360.1984
1.877
= 42.31 cm

8.- Demuestre en forma analtica la relacin (1) y la relacin (2)

dsen
d

mgsen
Mg cos

La relacin (1) nos indica que T = 2

Il
Mgl

mg

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra en la grfica, el peso mg causa un

momento de torsin de restitucin = - (mg)(dsen)
El signo negativo implica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es
antihorario y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de
equilibrio, el movimiento no es un M.A.S porque el momento de torsin es

14

proporcional a sen, no a , pero si es pequeo podemos aproximar sen por en

radianes, y el movimiento es aproximadamente M.A.S
= -(mgd)
La Ecuacin del movimiento es

= I.

d 2
I 2
-(mgd) = I. = dt
d 2 mgd

I
dt 2

De la ecuacin del M.A.S

d 2 x Kx

m
d t2

k
Comparando estas dos ecuaciones notamos que el papel de m en el M.A.S lo
mgd
desempea aqu la cantidad I as que la frecuencia angular est dada por:

W=

mgd
I

Y como

( Pndulo fsico, amplitud pequea)

W
I
T 2
mgd
f = 2

l.q.q.d

La relacin (2) nos indica que:

Il = IG + Ml2
Para demostrarlo, consideremos dos ejes paralelos al eje z; uno pasa por el centro de
masa, el otro por un punto P . Primero tomamos una rodaja muy delgada del cuerpo,
paralela al plano xy. Tomamos el origen de nuestro sistema de coordenadas x, y son (a,
b). La distancia entre este eje y el que pasa por el centro de masa es d, donde l 2 = a2 + b2.
Podemos escribir una expresin para el momento de inercia I p alrededor del eje que pasa
por P. Sea mi un elemento de masa de nuestra rodaja, con coordenadas (x i, yi, zi). El
momento de Inercia ICM de la rodaja alrededor del eje que pasa por O es

m x
i

2
i

y 2i

ICM =
El momento de Inercia de la rodaja alrededor del eje que pasa por P es
i

I p mi x i a y i b
i

En estas expresiones no intervienen lasa coordenadas zi, medidas perpendicularmente a

las rodajas, as que podemos extender las sumatorias para incluir todas las partculas de
todas las rodajas. Expandiendo los cuadrados y reagrupando,

15

I p mi x i y i
i

2a m x
i

2b mi y i ( a 2 b 2 ) mi
i

La primera sumatoria es ICM .Por definicin de centro de masa la segunda y tercera

sumatoria son proporcionales a xcm, ycm que son 0 porque tomamos el origen en el centro
de masa. El trmino final es l2 multiplicada por la masa total o sea, Ml2.
Entonces queda demostrado que Il = ICG + Ml2

RECOMENDACIONES
o
1.- El ngulo de oscilacin no debe exceder los 15 para evitar errores de medicin.
2.- Hacer que el pndulo oscile en torno a un solo plano.
3.- Revisar que los agujeros sean circulares, de encontrar agujeros en forma de elipse
cambiar el pndulo.
4.- Se debera tomar el momento de inercia real del cuerpo, es decir tomando en cuenta
los agujeros de la barra, pues el momento de inercia que tomamos para el trabajo es el
de una barra regular sin agujeros, es cierto que sera ms trabajoso, pero los clculos
seran ms acertados.
5.- Para evitar que los agujeros de la barra se deformen con indeseables ranuras o cortes
provocados por la cuchilla, se recomienda el uso de barras de un material ms duro,
quizs no sea necesario que la barra sea completamente de acero u otro material
resistente, bastara con recubrir los filos de los agujeros con dicho material

OBSERVACIONES
1.- Conforme el eje de oscilacin se hace muy cercano al centro de gravedad de la barra,
el periodo de oscilacin aumenta rpidamente.

16

2.- Si hacemos coincidir el centro de oscilacin con el centro de gravedad de la barra

entonces la barra no se comportar como pndulo.
3.- El momento de inercia calculado presenta incertidumbre puesto que no se toma en
cuenta los agujeros que presenta.
4.- Los agujeros en la barra presentaban ranuras en las que se introduca la cuchilla
encajando, y tocando al pndulo fsico en ms de un punto y por ende habr ms
friccin.
5.- Al despreciarse la resistencia del aire se desprecia otra fuerza de friccin y por ello
se presenta mayor incertidumbre en el trabajo.
6.- Se determin que el ngulo, siempre y cuando sea menor que 12, no afecta al
movimiento.

CONCLUSIONES
1.- El momento de Inercia es directamente proporcional al cuadrado de la longitud del
eje de oscilacin.
2.- El aire acta como amortiguador del pndulo.
3.- El momento de inercia respecto al centro de gravedad no depende del grosor de la
barra.
4.- El periodo de oscilacin no depende de la masa de la barra.
5.- Se concluye que el periodo de oscilacin del pndulo simple es totalmente diferente
al periodo del pndulo fsico.
6.- La frmula (1) no es aplicable cuando tomamos el centro de gravedad como eje de
oscilacin; porque si le aplicamos seria indeterminado. Adems, si analizamos en un
diagrama de cuerpo libre, podremos notar que el peso se anula con la reaccin de la
cuchilla, por ello el cuerpo debera estar en estado de equilibrio.
7.- El movimiento del pndulo fsico experimentado en el laboratorio no es un
movimiento armnico simple porque existe friccin del aire y de la cuchilla. Pero para
17

efectos de clculo se consider nulo el rozamiento y por ello se asumi un movimiento

armnico simple.

BIBLIOGRAFA

Fsica, Serway, Raymond A, edit. Interamericana, Mxico (1985) .978 p.

Fsica, Tipler, Paul A., edit. Revert, Barcelona (1978) 1197 p.
Physics, Wolfson, Richard; Pasachoff, Jay M. . edit: Little, Brown and
Company, Boston (1987) . 1081 p.
Manual de fsica, B.M.Yavoroski, Editorial Mir, Moscu (1988).
Fsica Mecnica, Marcelo Alonso, Edward J. Finn

18

19