Aplicaciones de vectores en la fsica e ingeniera

RECOLECCIN DE LA INFORMACIN MARCO TERICO

MOVIMIENTO EN EL ESPACIO VELOCIDAD Y ACELERACIN
En esta seccin se muestra de qu manera se pueden usar las ideas de vectores tangentes y
normales y la curvatura en la fsica para estudiar el movimiento de un objeto, incluyendo su
velocidad y aceleracin, a lo largo de una curva en el espacio. En particular, seguimos los
pasos de Newton usando estos mtodos para deducir la primera ley de Kepler del
movimiento de los planetas.
Suponga que una partcula se desplaza por el espacio de modo que su vector de posicin en
el tiempo t es r(t). Segn la figura 1, note que, en el caso de valores pequeos de h, el
vector
(1)
r ( t +h )r ( t )
h

Es una aproximacin de la direccin de la partcula que se mueve a lo largo de la curva r(t).

Su magnitud mide el tamao del vector de desplazamiento por unidad de tiempo. El vector
(1) da la velocidad promedio sobre un intervalo de longitud h y su lmite es el vector
velocidad v(t) en el tiempo t:
(2)
v ( t ) lim
h 0

r ( t+ h )r ( t ) ,
=r ( t )
h

As el vector velocidad es tambin el vector tangente y apunta en la direccin de la recta

tangente. La rapidez de la partcula en el tiempo t es la magnitud del vector velocidad, es
decir, & v(t) &. Esto es apropiado porque, segn (2) y la ecuacin, tenemos

ds
|v ( t )|=|r , ( t )|= =
dt

Razn de cambio de la distancia respecto al tiempo

Como en el caso del movimiento unidimensional, la aceleracin de la partcula se define

como la derivada de la velocidad
,
,,
a ( t )=v (t )=r ( t )

EJERCICIO 1.
El vector de posicin de un objeto que se mueve en el plano est definido por
r ( t ) =t 3 i+ t 2 j . Calcule la velocidad, la rapidez y la aceleracin cuando
el problema geomtricamente.
La velocidad y la aceleracin en el tiempo t son
v ( t )=r , ( t )=3 t 2 i+2 t j

t=1 , e ilustre

,,
a ( t )=r ( t ) =6 t i+ 2 j

Y la rapidez

[ v ( t ) ] =( 3t 2 ) +( 2 t )2= 9 t 4 + 4 t 2
2

Cuando t=1 tenemos

v ( 1 )=3 i+2 j
v ( 1 )=6 i+2 j

|v ( 1 )|= 13

EJERCICIO 2.
Encuentre la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula cuyo vector de posicin
es

r ( t ) = t 2 .e t . te t

SOLUCIN
v ( t )=r , ( t )= 2 t 2 . et . ( 1+t ) e t

a ( t )=v , (t )= 2. e t . ( 2+ t ) e t

|v ( t )|= 4 t2 +e 2 t + ( 1+t )2 e 2 t

EJERCICIO 3.

Un objeto de masa m que se desplaza en una trayectoria circular con rapidez angular
constante v tiene un vector de posicin

r ( t ) =a cos wt i+a sin wt j . Calcule la fuerza que

acta sobre el objeto y demuestre que se dirige hacia el origen.

SOLUCIN
Para encontrar la fuerza, primero necesitamos conocer la aceleracin:

v ( t )=r , ( t )=aw sin wt i+aw cos wt j

a ( t )=v , (t )=aw 2 cos wt iaw2 sin wt j

Por tanto, la segunda ley de Newton seala que la fuerza es

2
F ( t )=ma ( t )=mw ( acos wt i+a sin wt j )

Observe que

F( t)=mw 2 r (t) . Esto demuestra que la fuerza acta en la direccin opuesta

el radio vector r(t) y, por tanto, seala al origen . Esta fuerza se llama fuerza centrpeta
(dirigida al centro).

REPRESENTACIN DE LA FUERZA COMO VECTOR

El efecto que produce una fuerza sobre un cuerpo depende de la magnitud, direccin
y sentido en que se aplica; por tanto, debe reconocerse que la fuerza, lo mismo que el
desplazamiento y la velocidad, es una magnitud fsica vectorial. Esto se representa
por medio de flechas, cuyo tamao es proporcional a la magnitud de la fuerza, y su
orientacin seala la direccin y el sentido.
Las fuerzas se representan dibujando flechas sobre el cuerpo en el que actan, por
ejemplo, la fuerza que se aplica al empujar un barril.

Para simplificar la representacin de las fuerzas, es conveniente dibujar un sistema

de coordenadas cuyo origen se localice en el centro del objeto que recibe la accin, y
dibujar las fuerzas que actan sobre l desde ese punto:

El ngulo de inclinacin () de cada flecha con respecto al eje de las abscisas indica
claramente la direccin y el sentido de las fuerzas aplicadas.
Cuando varias fuerzas actan al mismo tiempo sobre un cuerpo, la accin de todas
ellas es equivalente a la de una sola fuerza resultante o fuerza total. Por ejemplo, si
dos personas empujan un bal con fuerzas idnticas, la fuerza resultante tendr la
misma direccin y sentido, pero el doble de magnitud:

Si las fuerzas que se aplican tienen sentidos contrarios, la fuerza total es cero, y
aunque el bal puede deformarse, no se desplazar.

Para obtener la fuerza resultante, puede aprovecharse la representacin grfica

mediante flechas. El primer paso es identificar todas las fuerzas que actan sobre el
objeto y representarlas en magnitud, direccin y sentido a partir del origen.

Despus, se elige una flecha como referencia y se traslada una segunda flecha al final
de la de referencia conservando su magnitud, su direccin y su sentido.

Esta operacin se repite con las dems flechas, colocndolas siempre al final de la
ltima flecha elegida. La fuerza resultante est representada por la flecha que se traza

desde el origen hasta la punta de la ltima flecha dibujada.

Ejercicios 4
Los

cables

ejercen

una

fuerza FAB=1

00

N y FAC=120

N en

el

anillo,

punto

como muestra la

sobre

figura. Determine la magnitud de la fuerza resultante que acta en el punto A.

el

Coordenadas: A(0, 0, 4)
B(4, 0, 0)
C(4, 2, 0)
Expresin vectorial de FAB:
r AB=( 40 ) i+ ( 00 ) j+ ( 04 ) k ={ 4 i4 k } m
r AB= ( 4 ) + (4 ) =5.66 m
2

F AB =100

r AB
4 i4 k
=100
r AB
5.66

( ) (

F AB ={ 70.67 i70.67 k } N
Expresin vectorial de FAC:
r AC =( 40 ) i+ ( 20 ) j+ ( 04 ) k= { 4 i+ 2 j4 k } m
r AC = ( 4 ) + ( 2 ) + (4 ) =6 m
2

F AC =120

r AC
4 i+2 j4 k
=120
r AC
6

( ) (

F AC = { 80i+ 40 j80 k } N
Fuerza resultante:
F R= F=F AB + F AC =( 70.7 i70.7 k )+ ( 80i+ 40 j80 k )
F R= {150.7 i + 40 j150.7 k } N
F R= ( 150.7 ) + ( 40 ) + (150.7 ) =217 N
2

Resp.

Ejercicio 5
Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultante
que acta en el punto A (represntelo grficamente)

Coordenadas: A(4, 8, -12)

B(0, 8, 0)
C(-5, -8, 4)

Expresin vectorial de FAB:

r AB=( 04 ) i+ ( 88 ) j+ ( 0(12 ) ) k= {4 i+ 12k } pies
r AB= (4 ) + ( 12 ) =12.65 pies
2

F AB =12

r AB
4 i+12 k
=12
r AB
12.65

( ) (

F AB ={3.79 i+11.38 k } lb
Expresin vectorial de FAC:
r AC =(54 ) i+ (88 ) j+ ( 4(12 ) ) k= {9 i16 j +16 k } pies
r AC = (9 ) + (16 ) + ( 16 ) =24.35 pies
2

F AC =18

r AC
9 i16 j+16 k
=18
r AC
24.35

( ) (

F AC = {6.65 i11.83 j+ 11.83 k } lb

Fuerza resultante:
F R= F=F AB + F AC =(3.79i+11.38 k ) + (6.65 i11.83 j+11.83 k )
F R= {10.44 i11.83 j+23.21 k } lb

F R= (10.44 ) + (11.83 ) + ( 23.21 ) =28.07 lb

2

Resp.

Direccin:
=cos1

=111. 8
( 10.44
28.07 )

Resp.

=cos1

=114 .9
( 11.83
28.07 )

Resp.

=cos1

23.21
( 28.07
)=34 .2

Resp.

Representacin grfica:

27.69 lb
34.2

114.9
111.8

x
Ejercicio 6
Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultante
que acta en el punto A (represntelo grficamente)

Coordenadas: A(0, -1.5, 4)

B(3 cos 60, 3 sen 60, 0) ; B(1.5, 2.6, 0)
C(3, -2, 0)
Expresin vectorial de FAB:
r AB=( 1.50 ) i+ ( 2.6 (1.5 ) ) j+ ( 04 ) k= {1.5 i+4.1 j4 k } m
r AB= ( 1.5 ) + ( 4.1 ) + (4 ) =5.92 m
2

F AB =150

r AB
1.5 i+4.1 j4 k
=150
r AB
5.92

( ) (

F AB ={ 38.0i+103.89 j101.36 k } N
Expresin vectorial de FAC:
r AC =( 30 ) i+ (2(1.5 ) ) j+ ( 04 ) k ={ 3 i0.5 j4 k } m
r AC = ( 3 ) + (0.5 ) + (4 ) =5.02m
2

F AC =200

r AC
3 i0.5 j4 k
=200
r AC
5.02

( ) (

F AC = { 119.52i19.92 j159.36 k } N
Fuerza resultante:
F R= F=F AB + F AC =( 38.0 i+ 103.89 j101.36 k ) + ( 119.52 i19.92 j159.36 k )
F R= {157.52 i+ 83.97 j260.72 k } N
F R= ( 157.52 ) + ( 83.97 ) + (260.72 ) =316 N
2

Direccin:

Resp.

 =cos1

=60.1
( 157.52
316 )

=cos1

=74.6
( 83.97
316 )

=cos1

Resp.

Resp.

=145.6
(260.72
316 )

Resp.

Representacin grfica:

Tensin:
La tensin, por su parte, es el estado de un cuerpo sometido a la accin de fuerzas opuestas
que lo atraen.
Se conoce como fuerza de tensin a la fuerza que, aplicada a un cuerpo elstico, tiende a
producirle una tensin; este ltimo concepto posee diversas definiciones, que dependen de
la rama del conocimiento desde la cual se analice.

Las cuerdas, por ejemplo, permiten transmitir fuerzas de un cuerpo a otro. Cuando en los
extremos de una cuerda se aplican dos fuerzas iguales y contrarias, la cuerda se pone tensa.
Las fuerzas de tensin son, en definitiva, cada una de estas fuerzas que soporta la cuerda sin
romperse.

La fsica y la ingeniera hablan de tensin mecnica para referirse a la fuerza por unidad de
rea en el entorno de un punto material sobre la superficie de un cuerpo. La tensin
mecnica puede expresarse en unidades de fuerza divididas por unidades de rea.
La tensin tambin es una magnitud fsica que impulsa a los electrones a travs de un
conductor en un circuito elctrico cerrado, lo que provoca el flujo de una corriente elctrica.
En este caso, la tensin puede recibir el nombre de voltaje o diferencia de potencial.
La tensin superficial de un lquido, por otra parte, es la cantidad de energa que se necesita
para disminuir su superficie por unidad de rea. El lquido, por lo tanto, ejerce una
resistencia para aumentar su superficie.
Cmo hallar la fuerza de tensin
Fuerza de tensin sabiendo que la fuerza de tensin es aquella con la que tira una lnea o
una cuerda, es posible encontrar la tensin en una situacin de tipo esttico si se conocen
los ngulos de las lneas. Por ejemplo, si una carga se posa sobre una pendiente y una lnea
paralela a esta ltima impide que la carga se mueva hacia abajo, la tensin se resuelve
sabiendo que la suma de los componentes horizontal y vertical de las fuerzas involucradas
debe dar cero.
El primer paso para realizar este clculo consiste en dibujar la pendiente y ubicar sobre la
misma un bloque de masa M. Hacia la derecha aumenta la pendiente y en un punto se topa
con un muro, desde el cual se extiende una lnea paralela a la primera y amarra el bloque,
mantenindolo en su sitio y generando una tensin T. Seguidamente, se debe identificar el
ngulo de la pendiente con una letra griega, que puede ser alfa, y la fuerza que sta ejerce
sobre el bloque con la letra N, dado que se trata de la fuerza normal.

Desde el bloque, se debe trazar un vector perpendicular a la pendiente y hacia arriba para
representar la fuerza normal, y uno hacia abajo (paralelo al eje y) para graficar la fuerza de
gravedad. Luego, se comienza con las frmulas.
Para hallar una fuerza, se emplea F = M.G siendo g su aceleracin constante (en el caso de
la gravedad, el valor es

9.8 m/s 2 ). La unidad utilizada para el resultado es Newtons, que

se expresa con la letra N. En el caso de la fuerza normal, se debe descomponer en sus

vectores vertical y horizontal, valindose del ngulo que forme con el eje x: para el clculo
del vector hacia arriba, g equivale al coseno del ngulo, mientras que para el vector hacia la
izquierda, al seno del mismo.
Por ltimo, se debe equiparar el componente izquierdo de la fuerza normal con el derecho
de la tensin T, resolviendo finalmente la tensin.

Aplicaciones de los Vectores en la Ingenieria

Tres ramas de la Ingeniera:
Aplicacin de vectores en Ingeniera De Sistemas
Los vectores (llamados matrices en Ingeniera sistemas) se utilizan en el clculo numrico,
En la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, De las ecuaciones diferenciales y de las
derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones
Lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra, estadstica, Economa,
informtica, fsica, etc...
Los vectores de Radar de navegacin area para evitar situaciones de emergencia,
Curso, derrota, Rumbo y marcacin definido por vectores Aplicacin de vectores en
la Ingeniera de sistemas.

Como vemos en la imagen, el radar sirve detecta la posicin de las personas y da

su ubicacin a travs de vectores.

Aplicacin de Vectores en la Ingeniera Industrial

Los vectores en la ingeniera industrial sirven para resolver problemas de esttica (de
composicin de fuerzas, por ejemplo las fuerzas que actan sobre un puente o un edificio o
las fuerzas que actan sobre los piones de una rueda dentada, etc ...)

Muestra de un diagrama de bloques y vectores del lazo iterativo general de un circuito

Trmico equivalente.

Aplicacin de Vectores en la Ingeniera Civil

Los

vectores

dentro

de

la

Ingeniera

Civil

se

aplican

por ejemplo si haces disear un techo de armadura, La base de una columna. Necesitas la
descomposicin para conocer el momento Falta mencionar clculo anti ssmico y una
variedad de aplicaciones. Sin descomposicin de vectores no hay esttica y sin ella no hay
ingeniera civil.

La obtencin de esta matriz es fundamental siempre que se aplique el Mtodo de la rigidez

con enfoque matricial. Sustituyen en la ecuacin (1) la matriz rigidez (K) y el vector de los
trminos independientes (P) se obtienen los desplazamientos lineales y angulares en cada
nivel del edificio.