Introdu

c
ao
Normas da disciplina
A disciplina de Resistencia de Materiais sera leccionada na sequencia da disciplina de Mecanica, e tem como principal objectivo introduzir os conceitos
de tensao, extens
ao e seguranca de elementos estruturais.
A carga lectiva e distribuda em aulas teoricas e praticas:
Aulas te
oricas Duas aulas por semana
Aulas pr
aticas Duas aulas por semana
A frequencia `
as aulas praticas e obrigatoria.
A avaliac
ao baseia-se na resolucao de problemas online, num relatorio sobre
um ensaio laboratorial e num exame final. A resolucao correcta de, pelo menos,
80% dos exerccios disponibilizados online e obrigatoria para obter frequencia.
O exame final pode ser substitudo por dois testes durante o semestre.
O peso de cada um destes momentos de avaliacao e:
Relatorio 10% da nota final
Exerccios online 10% da nota final
Exame ou testes 80% da nota final

Captulo 1

Introdu
c
ao ao
comportamento de corpos
1.1

Peca linear

O principal objecto da resistencia dos materiais sao as pecas lineares. Uma

peca linear e um objecto tridimensional gerado por uma figura plana que e
deslocada ao longo de uma linha com grande raio de curvatura que passa
no centroide da
area plana. Para que seja considerada uma peca linear, o
comprimento da linha tem que ser muito maior que as dimensoes da area
plana. A
area plana e denominada por seccao transversal, enquanto a geratriz
e denominada eixo da barra.
Eixo da barra
x

Seco transversal

Figura 1.1:
Se a secc
ao transversal for de geometria constante, diz-se que a peca tem
seccao constante. Se o eixo for um segmento de recta, diz-se que a peca
1

 AO COMPORTAMENTO DE CORPOS
2 CAPITULO 1. INTRODUC
AO
linear e rectilnea. Se for rectilnea e de seccao constante, a peca linear diz-se
prismatica.
Para representar uma peca linear e comum representar-se apenas o seu
eixo.
Em geral e importante referir um referencial da peca linear. Se esta nao for
prismatica, o referencial muda de seccao transversal para seccao transversal.
Em todo o caso, e comum definir-se o eixo perpendicular `a seccao transversal
como sendo o eixo dos xx, enquanto os outros dois eixos sao referidos como
eixos yy e zz, como se representa na Figura 1.1

1.2

Grandezas fundamentais

Os conceitos mais fundamentais para a resistencia dos materiais sao a tensao

e a deformac
ao.
Considere-se como exemplo a situacao representada na Figura 1.2.

Figura 1.2: Adaptado de Beer et al. (2003)

O cabo inclinado apenas esta sujeito a forcas segundo o seu eixo. Estas
forcas sao denominadas por forcas axiais ou esforcos axiais. Sujeita a um
esforco axial, uma barra aumenta ou dimimui de comprimento, como se representa na Figura 1.3.
Embora este aumento de comprimento possa ser muito pequeno, e dificilmente observavel, esta sempre presente e e de importancia crucial na analise
de solidos.

1.2. GRANDEZAS FUNDAMENTAIS

Figura 1.3: Adaptado de Beer et al. (2003)

Considere-se agora que cortavamos a barra por uma plano imaginario, perpendicular ao eixo da barra. A forca que e transmitida pela barra e distribuda
por toda a sua secc
ao, como se representa na Figura 1.4.

Figura 1.4: Adaptado de Beer et al. (2003)

A forca e transmitida de uma lado da barra para outro pela seccao. As

forcas aplicadas em cada
area infinitesimal denominam-se por tensoes, .
Assim a forca P e a resultante das tensoes distribudas na seccao Assumindo que a tensao e constante na seccao
P
A
As tensoes normais, sao classificadas em:
=

tens
oes de trac
c
ao se provocam um aumento de comprimento

(1.1)

 AO COMPORTAMENTO DE CORPOS
4 CAPITULO 1. INTRODUC
AO
tens
oes de compress
ao se provocam uma diminuicao de comprimento
Mais tarde vamos falar de outro tipo de tensoes (tensoes tangenciais ou de
corte).
fundamental definir uma convencao para os sinais das tensoes normais.
E
Normalmente define-se tensoes de traccao como positivas e de compressao
como negativas.
As tensoes tem como unidades:
=

N
F
= 2 = Pa
A m

(1.2)

em Engenharia o Pascal (Pa) e uma unidade muito pequena (100 gramas por
metro quadrado).
mais comum utilizar-se o kPa ou o MPa
E

1.3

Limita
c
oes

A equac
ao
=

P
A

(1.3)

e valida apenas se a tensao for uniformemente distribuda na seccao. Considerando apenas forcas aplicadas segundo o eixo da barra, isto acontece se:
1. A forca for aplicada no centroide da seccao
2. a secc
ao for suficientemente distante dos apoios e dos pontos de aplicacao
de forcas concentradas
3. nao ocorrerem mudancas de seccao transversal
4. o material for homogeneo e isotropico
Quando a
area que se considera tende para zero, a tensao tende sempre
para um valor constante. Assim, a definicao correcta de tensao normal e:

Definic
ao
F
A0 A

= lim

(1.4)


1.4. EXTENSOES

Concentra
c
ao de tens
oes
Se as condic
oes anteriores forem cumpridas a tensao normal devida a um esforco axial e constante na secc
ao. O que acontece quando temos uma variacao
s
ubita de secc
ao, como um corte ou um furo. Nesse caso a distribuicao deixa
de ser constante, com valores da tensao substancialmente mais altos junto ao
furo, como se representa na Figura 1.6.

Figura 1.5: Beer et al. (2003)

Figura 1.6:

1.4

Extens
oes

Como vimos inicialmente, quando uma barra e sujeita a uma forca de traccao,
aumenta de comprimento. Embora possa nao ser observavel a olho nu, isto
ocorre para todos os materiais. Consideremos a barra representada na Figura
1.7.
Se considerarmos apenas metade da barra, ou seja, um troco com metade

do comprimento, o alongamento e .
2
Faz sentido definir um alongamento por unidade de comprimento:

 AO COMPORTAMENTO DE CORPOS
6 CAPITULO 1. INTRODUC
AO

Figura 1.7: Adaptado de Beer et al. (2003)

(1.5)
L
Tal como acontecia com as tensoes, devemos notar que a extensao pode
variar de ponto para ponto. Devemos portanto definir a extensao como
=

Definic
ao

L0 L

= lim

1.5

(1.6)

Propriedades mec
anicas dos materiais

O comportamento real dos materiais e muito complexo. Depende fortemente

do tipo de material, das condicoes de fabrico (no caso de materiais manufacturados) ou das condicoes que levaram `a sua formacao, das condicoes de
carregamento, e ate da temperatura ou da humidade.
Por essa razao foram definidos testes padrao, que permitem comparar o
comportamento de diferentes materiais. Um dos testes mais u
teis consiste em
traccionar um provete ate atingir a rotura, no que e denominado ensaio de
tracc
ao. Outros ensaios significativos sao os ensaios de compressao pura e de
flexao.
Na Figura 1.9 e apresentado um esquema tradicional para o ensaio `a
tracc
ao de elementos metalicos.
Um pequeno provete e preso pelas suas extremidades, e e traccionado (ou
seja o seu comprimento e aumentado) a velocidade constante.


1.5. PROPRIEDADES MECANICAS
DOS MATERIAIS

Figura 1.8: Adaptado de Beer et al. (2003)

Fora aplicada, F

Para um provete em aco, se tracarmos a relacao entre o aumento de comprimento L e a forca aplicada F , obtemos uma curva semelhante `a representada
na Figura 1.9.

Variao de comprimento, DL

Figura 1.9: Adaptado de Beer et al. (2003)

Se considerarmos um provete com o dobro do comprimento obtemos o
dobro do alongamento. Se considerarmos um provete com o dobro da area da

 AO COMPORTAMENTO DE CORPOS
8 CAPITULO 1. INTRODUC
AO
secc
ao obtemos o dobro da forca. Ou seja, os resultados assim obtidos nao
dependem apenas do material utilizado, mas tambem da geometria do provete.
Se queremos obter resultados que sejam utilizaveis qualquer que sejam as
dimensoes do provete, temos que converter os resultados para unidades de
tensao e extens
ao:
F
A
L
=
L

(1.7)

(1.8)

Tenso normal, s

Nesse caso obtemos a curva representada na Figura 1.10.

Extenso, e

Figura 1.10:
Esta curva nao depende das dimensoes do provete, mas apenas do material
utilizado.
No entanto, este ensaio requer alguns cuidados especiais. De facto, se
considerarmos a
area da seccao inicial, obtemos o que se denomina por tensao
nominal. Durante o ensaio, na zona proxima do rotura esta area diminui,
como se representa na Figura 1.11. Como tal a tensao real e um pouco mais
alta que a assim obtida.
Se se considerar o comprimento inicial, L, obtemos a extensao nominal.
No entanto o comprimento aumenta durante o ensaio. Se corrigirmos para
esse comprimento, temos a extensao verdadeira.
A diferenca entre estas grandezas normalmente nao e significativa em problemas de engenharia.

 DOS MATERIAIS
1.6. CLASSIFICAC
AO

Figura 1.11: Adaptado de Beer et al. (2003)

1.6

Classificac
ao dos materiais quanto ao seu
comportamento mec
anico

Acima apresentou-se o comportamento do aco quando sujeito a forcas de

traccao. No entanto, outros materiais tem comportamentos completamente
diferentes deste.
A primeira distinc
ao em termos de comportamentos mecanicos respeita
`a capacidade de alguns materiais de recuperarem as deformacoes apos ser
retirado o carregamento. Diz-se que um material tem um comportamento
elastico se as deformac
oes resultantes de um carregamento desaparecem uma
vez retirado o carregamento. Um exemplo deste tipo de materiais e a borracha.
A curva de carga/descarga e apresentada na Figura 1.12.a.
Outros materiais apenas recuperam parte das deformacoes a que foram
sujeitos. Diz-se que parte da deformacao e elastica, enquanto outra parte e
plastica.

Um material com capacidade de sofrer grandes deformacoes plasticas antes

de atingir a rotura diz-se d
uctil (barro, aco). Como oposto, temos materiais
que atingem a rotura para pequenas deformacoes plasticas, os materiais frageis
(vidro, algumas pedras).
Muitos materiais apresentam, pelo menos no seu ramo elastico, uma proporcionalidade entre as tensoes e as deformacoes. Estes dizem-se materiais
elasticos lineares.
Esta lei de proporcionalidade pode ser escrita como:

Tenso normal, s

Tenso normal, s

AO COMPORTAMENTO DE CORPOS
10CAPITULO 1. INTRODUC
AO

Extenso, e

Deformao
plstica

Extenso, e

Figura 1.12:

= E

(1.9)

em que E e o modulo de elasticidade de Young.

Assim, um maior valor do modulo de elasticidade de Young indica um
material que, para o mesmo nvel de tensao, se deforma menos. Na Tabela
1.1 apresentam-se valores do modulo de elasticidade de Young para varios
materiais comuns.

Coeficiente de Poisson
Quando o material e traccionado, alem de um aumento de comprimento, da-se
uma reduc
ao da secc
ao transversal, como representado na Figura 1.13.

A relac
ao entre a deformacao axial e a transversal e uma propriedade do
material e e dada por:
=

0
deformacao transversal
=

deformacao axial

(1.10)

Na zona el
astica, o coeficiente de Poisson e constante.
Os valores correntes do coeficiente de Poisson para a maioria dos materiais
variam entre 0.25 e 0.35.
A cortica tem um coeficiente de Poisson proximo de 0, enquanto na borracha e proximo de 0.5.

 DOS MATERIAIS
1.6. CLASSIFICAC
AO

11

Tabela 1.1:
Material
Borracha
Bacteriophage capsids (virus)
Nylon
Madeira de carvalho
Bet
ao de alta resistencia (`
a compressao)
Magnesio
Alumnio
Vidro
Bronze
Titanio
Plastico reforcado com fibras
Ferro forjado e aco
Tungstenio
Diamante

Modulo de Young (E)

[GPa]
0.01-0.1
1-3
2-4
11.00
30.00
45.00
69.00
72.00
103-124
105-120
150.00
190-210
400-410
1050-1200

Figura 1.13: Adaptado de Beer et al. (2003)

= 0 nao ha variac
ao de secc
ao transversal
= 0.5 nao ha variac
ao de volume
O coeficiente de elasticidade de Young e o coeficiente de Poisson definem
o comportamento el
astico de um material se este for homogeneo e isotropico.

 AO COMPORTAMENTO DE CORPOS
12CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Se o comportamento do material variar conforme a direccao, este diz-se
anisotropico. Nesse caso temos um modulo de elasticidade para cada direccao.
Se tiver uma conjunto de propriedades numa direccao, e outro conjunto
de propriedades em todas as direccoes paralelas diz-se ortotropico (caso de
algumas rochas).

1.7

Variac
oes de temperatura

Quando ocorre um aumento de temperatura, os materiais aumentam de comprimento. Podemos considerar este aumento dizendo que:

+ T
E
Este aumento de comprimento ocorre em todas as direccoes. g
=

1.8

(1.11)

Tens
oes tangenciais ou de corte

Ja falamos de tensoes normais, ou seja, tensoes perpendiculares `a face que

estamos a analisar.
No entanto, como vimos anteriormente, o vector da tensao numa face tem
tambem uma componente tangente `a face.
Como exemplo, considere-se o parafuso.

Figura 1.14: Adaptado de Beer et al. (2003)

Ao traccionar as duas barras ligadas pelo parafuso, este esta sujeito a uma
tensao importante, paralela `a sua seccao transversal. Podemos falar numa
tensao tangencial media dada por:
med =

V
A

(1.12)


1.8. TENSOES
TANGENCIAIS OU DE CORTE

13

embora a tensao real nunca seja constante

Deformac
ao por corte
Vamos pensar num pequeno rectangulo sujeito a uma tensao tangencial como
se representa na Figura 1.15.

Figura 1.15:

As tensoes tangenciais nao provocam um aumento de comprimento quer

segundo x quer segundo y. Mas x e y, que inicialmente eram perpendiculares

( ) passam a ter formar um

angulo . O angulo e uma medida da
2
2
distorc
ao.
Em materiais el
asticos lineares a relacao entre a distorcao e linear:
= G
E
G=
2 (1 + )
em que G e o modulo de distorcao.

(1.13)
(1.14)

Captulo 2

An
alise de tens
oes
A fundamentac
ao para a
analise de tensoes que vai ser realizada nesta disciplina e bastante complexa. Efectivamente, a base teorica e aplicavel a todos
os materiais e portanto muito geral.
Nesta disciplina apenas se analiza parte dessa teoria.
Vamos comecar por pensar num cubo de muito pequenas dimens
oes. Se o
cubo pertencer a um elemento traccionado, temos o estado de tensao representado na Figura 2.1.

Figura 2.1:
Por outro lado, podemos ter tensoes tangenciais como as do exemplo do
parafuso. Nesse caso teremos o estado de tensao representado na Figura 2.2.
Se tivermos todas as tensoes tangenciais e normais possiveis, temos o
estado de tensao representado na Figura 2.3.
Temos portanto nove tensoes nas faces visveis, e outras 9 nas faces invisveis.
15

16

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

Figura 2.2:

Figura 2.3:

Por uma quest

ao de equilibro, as tensoes nas faces invisveis sao iguais mas
de sentido contrario `
as das faces visveis.
Vamos tentar comecar por dar um nome a cada uma destas tensoes. O
primeiro passo consiste em definir um referencial como o representado na
Figura 2.3.
Cada faceta tem o nome do eixo que lhe e perpendicular.
Se a normal exterior coincidir com um eixo, a faceta diz-se positiva. Caso
contrario diz-se negativa.
As tens
oes sao designadas por dois ndices. O primeiro indica a faceta
onde ocorrem, o segundo a sua direccao.
Por equilibrio verifica-se que

17

Figura 2.4:

zy = yz

(2.1)

xy = yx

(2.2)

xz = zx

(2.3)

Ou seja, o estado de tensao num ponto e definido por 6 tensoes.

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

18

2.1

Tensor das tens

oes

O estado de tensao num ponto e dado por nove componentes, cada uma cor`
respondente `
a tensao numa faceta (x,y,z) segundo uma direccao (x,y,z). A
partida esta parce ser a organizacao tpida de uma matriz. Na realidade, o
estado de tensao e definido por uma entidade um pouco mais geral que uma
matriz.
Vamos portanto ver quais sao as entidades matematicas que normalmente
usamos:
Escalares definidos por um valor (massa, temperatura,...)
Vectores: definidos por 2 ou 3 valores (velocidade, forca)
Podemos definir uma grandeza que inclui todos estes e outros mais complexos, designada tensor.
De uma forma geral podemos definir:
escalar: tensor de ordem 0
vector: tensor de ordem 1
matriz: tensor de segunda ordem
O estado de tensao e definido por 3 componentes para cada faceta. Faz
sentido defini-lo com um tensor de 2a ordem

x xy xz
[ ] = yx y yz
zx zy z

(2.4)

Um caso particular de estados de tensao, e o caso em que uma linha e uma

coluna tem todos os valores nulos.

x xy 0
[ ] = yx y 0
0
0 0

(2.5)

relativaEste estado de tensao e denominado estado plano de tensao. E

mente comum e mais simples de analisar.
Devido `
a igualdade descritas nas equacoes (2.1) a (2.3) ambos os tensores
sao simetricos.

 TENSAO-EXTENS

2.2. RELAC
AO
AO

2.2

19

Rela
c
ao tens
ao-extens
ao

Como vimos, a relac

ao tensao-extensao `a traccao e constante para cada material, nao dependendo da forma do provete.
No entanto, esta relac
ao e extremamente complexa, e raramente pode ser
utilizada para efeitos praticos.
Na realidade, para aplicac
oes correntes considera-se que os materiais tem
comportamentos mais simples, como sejam o comportamento elastico linear.
.
Pode, em alguns casos, existir mais uma parcela nesta equacao. Com
efeito, quando um material e sujeito a um aumento de temperatura, o seu
comprimento aumenta. Assim:

+ T
(2.6)
E
em que e o coeficiente de expansao termica, e T e a variacao de temperatura.
De um modo generalizado, e desprezando o efeito da temperatura, uma
barra sujeita apenas a um esforco axial, apresenta, em cada ponto, as seguintes
extensoes:
=

x
E
x
y =
E
x
z =
E
x =

(2.7)
(2.8)
(2.9)

Se, inves de uma tensao normal, tivermos tensoes normais nas tres direccoes, usamos o principio da sobreposicao de efeitos:
1
(x y z )
E
1
y = (y x z )
E
1
z = (z x y )
E

x =

2.3

(2.10)
(2.11)
(2.12)

Equa
c
oes constitutivas

Tal como as tensoes num ponto, as deformacoes podem ser apresentadas sobre
a forma de tensor. Assim:

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

20

x xy xz
= yx y yz
zx zy z

(2.13)

em que x e a extens
ao de uma fibra orientada segundo xx, e xy e a variacao
de
angulo entre duas fibras, inicialmente orientadas segundo xx e yy.
O c
alculo das distorcoes, com base nas tensoes presentes, pode ser descrita
por:
= G

(2.14)

em que G e o modulo de distorcao:

G=

E
2(1 + )

(2.15)

Juntado a componente devido `as tensoes tangenciais, `a componente devido

as tensoes normais, podemos relacionar tensoes e extensoes por:
`
x



y




z





xy




 xz
yz



1





 1

=
 E

0

 0



0

0
0
0

1
0
0
0

0
0
0
2(1 + )
0
0

0
0
0
0
2(1 + )
0

0
0
0
0
0
2(1 + )










x
y
z
xy
xz
yz








(2.16)

NOTA: Esta expressao e valida para materiais homogeneos, elasticos lineares e isotropicos

2.4

Tens
oes - esforcos

Ate agora, o u
nico esforco considerado foi o esforco axial. Foi dito, que o esforco normal era igual `
a resultante das tensoes normais na faceta. Na realidade
todos os esforcos correspondem `a resultante das tensoes na seccao transversal.
Assim, considerando que a seccao transversal corresponde `a face perpendicular a x:
Z
x
(2.17)
N=
A

O esforco transverso, segundo y, e igual `a resultante das tensoes tangenciais

segundo yy. Ou seja,


2.5. FLEXAO

21

Vy =

xy

(2.18)

xz

(2.19)

O esforco transverso segundo z, e:

Vz =

O momento flector e igual ao momento de todas as tensoes em relacao ao

eixo x. As tensoes tangenciais na face intersectam ou sao paralelas a este eixo,
portanto o momento e provocado apenas pelas tensoes normais:
My =

x z

(2.20)

O momento flector segundo Mz e dado por:

Mz =

x y

(2.21)

Por u
ltimo consideremos o momento torsor.
As tensoes normais nao provocam momento, por serem paralelas ao eixo
de rotac
ao. Apenas as tensoes tangenciais provocam momentos. Estes sao
dados por:
T = Mt =

(2.22)

em que e a distancia ao centro de rotacao, e p e a componente da tensao

perpendicular ao raio.

2.5

Flex
ao

Vamos considerar uma barra sujeita apenas a um esforco de flexao.

Vamos comecar por analisar um problema muito simples, como o representado na Figura 2.5.
A barra vai deformar-se, de um modo semelhante ao representado na Figura 2.6.
Embora saibamos que a resultante das tensoes tem que ser igual ao momento flector na secc
ao, existe uma infinidade de distribuicoes de tensoes que
verificam esta condic
ao.

22

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

Figura 2.5: Flexao

Figura 2.6:

Para resolver este problema considera-se uma assumpcao, que experimentalmente se verifica realista. Assim, considera-se que um elementos apenas sujeito `
a flexao, sofre deformacoes que verificam o principio de Navier-Bernoulli
(ver Figura 2.7):
Sob efeito apenas de flexao, as seccoes transversais da peca linear permanecem constantes e perpendiculares `a linha media.
Se analisarmos a posicao inicial e final da seccao, verificamos que para
alem de um deslocamento vertical de corpo rgido, as fibras da zona superior
aumentaram de tamanho e da zona inferior diminuram de tamanho.
Por outro lado, para que as seccoes continuem planas, este aumento ou
diminuic
ao de comprimento, tem que ser uma funcao linear.
Por outras palavras, considerando o referencial representado na Figura 2.9,
as extens
oes sao:
= 0 + y z + z x

(2.23)


2.5. FLEXAO

23

Figura 2.7:

em que z e y sao as inclinac

oes da deformada em torno de z e y, respectivamente e 0 e a extens
ao ao nvel do centro de massa.
Sabendo que as tensoes sao dadas por:
=E

(2.24)

= 0 + y z + z y

(2.25)

temos:

Considerando que apenas existe momento flector segundo o eixo z, Mz ,

e o esforco normal N , e momento segundo y, My sao ambos nulos, podemos
escrever:

e que

N
=

A dA = 0

R
Mz = A y dA

My = A z dA = 0
= 0 + y z + z y

(2.26)

(2.27)

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

24

Figura 2.8:

Figura 2.9:

Podemos substituir, chegando-se a:

R

N
=

A dA = 0 + y z + z y = 0

R
Mz = A (0 + y z + z y ) y dA

My = A (0 + y z + z y ) z dA = 0

(2.28)

Do primeiro termo de (2.38), chegamos a:

N=

0 + y z + z y dA = 0

(2.29)

N =

0 dA +

y z dA +
A

z y dA
A

(2.30)


2.5. FLEXAO

25

Passando para fora dos integrais, as constantes, ficamos com:

Z
Z
Z
z dA
y + y
1 dA + z
N = 0
N = 0

1 dA + z

y + y
A

(2.31)

z dA

(2.32)

O primeiro integral corresponde `a area, os segundo e terceiro termos correspondem aos momentos estaticos. Como nos estamos a referir a um referencial
central estes dois integrais sao nulos.
Assim:
N = 0 A

(2.33)

0 = 0

(2.34)

ou seja

Consideremos as outras duas condicoes de equilbrio:

R
Mz = A (0 + y z + z y ) y dA

My =

Utilizando o metodo utilizado anteriormente, temos

R
R

Mz = z A y 2 A + y A y z dA

(2.35)

A (0 + y z + z y ) z dA = 0

R
R
My = z A yz dA + y A z 2 dA = 0

Mz = z Iz + y Iyz

My = z Iyz + y Iz = 0

Mz = z Iz + y Iyz

My = z Iyz + y Iz = 0

(2.36)

(2.37)

(2.38)

Se o referencial considerado for um referencial central de inercia, o produto

de inercia, Iyz , e nulo. Nesse caso:

Mz = z Iz

(2.39)

My = y Iz = 0

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

26

z =

Mz
Iz

(2.40)

y = 0

Neste caso o estado de tensao e:

= 0 + y z + z y

(2.41)

Mz
y
(2.42)
Iz
A situac
ao e algo mais complexa se o referencial nao for principal. Nesse
caso, resolvendo o sistema de equacoes:
=

z =
y =

Iy M
Iz Iy Iyz 2
I M
I IyzI 2
z y
yz

(2.43)

Logo a tensao e dada por:

Iyz M
Iy M
z
(2.44)
2 y
Iz Iy Iyz
Iz Iy Iyz 2
Esta expressao e relativamente complexa, e portanto, por regra, considerase um referencial central principal de inercia.
Quando se esta a analisar sistemas em que se pode considerar que todos
os materiais sao el
asticos lineares, podemos considerar o principio da sobreposic
ao de efeitos.
Assim, uma secc
ao sujeita a um momento flector segundo um eixo principal
apresenta o diagrama de tensoes representado na Figura 2.10.
=

Figura 2.10:
Assim, se tivermos mais que um esforco aplicado, podemos considerar
que as tens
oes resultantes de todos os esforcos sao iguais `a soma das tensoes
provocadas por cada um deles.


2.5. FLEXAO

27

Assim, sabemos que um esforco axial provoca uma tensao dada por:
N =

N
A

(2.45)

Considerando um referencial principal, (y, z):

M z =

Mz y
Iz

(2.46)

M y =

My z
Iy

(2.47)

Por analogia

Logo, se todos os esforcos existirem em simultaneo, temos

=

Mz y My z
N

A
Iz
Iy

(2.48)

Note-se que os sentidos das tensoes devidas aos momentos flectores dependem dos eixos definidos. Como tal e mais definir o sentido das tensoes em
cada ponto considerando os esforcos na estrutura a ser analisada.
Em func
ao dos esforcos presentes, diz-se que temos flexao:
simples Apenas momento flector segundo um dos eixos principais de inercia;

desviada Momento flector segundo um eixo qualquer, mas sem esforco axial;

composta Esforco axial e momento flector segundo um dos eixos principais

de inercia;

composta desviada Esforco axial e momento flector segundo um eixo qualquer;

A flexao simples e comum em vigas de edifcios, enquanto a flex

ao composta
e a flexao composta desviada sao comuns em pilares de edifcios.

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

28
Exemplo

Considere a secc
ao representada na Figura 2.11, sujeita a um momento positivo igual a 150 kN.
Calcule as tensoes instaladas na seccao, considerando:
Iy = 0.21517 m4

(2.49)

Iz = 0.317708 m4

(2.50)

Figura 2.11:

Considerando que estamos em flexao simples:

M
z
(2.51)
I
Sabendo que um momento positivo provoca traccoes nas fibras inferiores,
temos, para a fibra inferior e superior, respectivamente:
=

150
0.90625 = 631.8kPa
0.21517

(2.52)

150
0.59375 = 413.917kPa
0.21517

(2.53)

i =

s =


2.5. FLEXAO

29

Figura 2.12:

Exemplo
Agora consideremos que temos dois momentos, como representado na Figura
2.13.

Figura 2.13:
O momento de 150 kN.m provoca as tensoes que calculamos anteriormente.
O outro momento provoca:
=

e = d =

M
z
I

180
0.75 = 424.92kPa
0.317708

(2.54)

(2.55)

30

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

Figura 2.14:

Assim, a tensao em cada ponto da seccao e dada pela soma das tensoes
provocadas por cada um dos momentos. Assim, a tensao na extremidade
superior direita e:
= 413.92 424.92 = 838.84kPa

(2.56)

Na extremidade inferior esquerda, a tensao e:

= 631.77 + 424.92 = 1056.7kPa

(2.57)

A verificac
ao da seguranca pode ser, em alguns materiais, feita comparando
a tensao maxima numa seccao com uma tensao resistente.
Em flex
ao simples a tensao maxima ocorre sempre na fibra mais afastada
do centro de massa. Assim:
max =

M
zmax
Iy

(2.58)

Podemos definir um termo, designado modulo de flexao elastica, como:

Wel =

Iy
zmax

(2.59)


2.6. SECC
OES
EFICIENTES

31

e nesse caso a equac

ao acima passa para:
max =

2.6

M
Wel

(2.60)

Secc
oes eficientes

A seccao mais eficiente `

a flex
ao, seria aquela com um modulo de flexao elastico
mais alto, para uma
area transversal mais baixa. Uma analise relativamente
simples mostraria que a secc
ao mais eficaz seria semelhante `a representada na
Figura 2.15.

Figura 2.15: Seccao eficiente

Esta forma e semelhante `
a dos perfis metalicos mais comuns. No caso
do bet
ao uma forma deste tipo e quase impossvel de produzir, e portanto
usam-se em geral formas menos eficientes, como sejam formas rectangulares.

2.7

Linha Neutra

Uma das propriedades mais importantes das seccoes submetidas `a flexao, e a

linha neutra ou eixo neutro.
A linha neutra corresponde ao lugar geometrico de todos os pontos que
estao sujeitos a tensao normal nula.
Para calcular a linha neutra, basta igualar a equacao 2.67 a zero e resolver
em ordem a y e z.
=

Mz y My z
N

=0

A
Iz
Iy

(2.61)

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

32

A resoluc
ao e relativamente simples, no caso de flex
ao simples. Como N e
My sao nulas, temos:
Mz y
=0
Iz

(2.62)

y=0

(2.63)

Obtendo-se:

Ou seja, se apenas existir momento flector segundo um eixo principal, a

linha neutra coincide com esse eixo.
No caso de flex
ao composta (ou seja, apenas um momento e esforco axial),
temos:
=

Mz y
N

=0
A
Iz

(2.64)

ou seja,
= K1 + K2 y = 0

(2.65)

Ou seja, a linha neutra e paralela ao eixo principal, mas nao passa no

centro de massa (y 6= 0).
No caso de flex
ao desviada, (My e Mz ), temos:
=

Mz y My z

=0
Iz
Iy

(2.66)

ou seja
= K1 z + k2 y = 0

(2.67)

Ou seja, a linha neutra passa pelo centro de massa, mas nao e paralela a
nenhum dos eixos principais.
Ate aqui assumimos:
Tensao proporcional `a distancia ao eixo neutro
Isto so e verdade para elementos homogeneos no regime elastico. Nao e
verdade para elementos plastificados ou heterogeneos
Secc
oes permanecem planas
Correcto longe de variacoes de seccao, cargas concentradas, e efeito das
condic
oes de fronteira

33

2.7. LINHA NEUTRA

Exemplo

Calcule a posic
ao da linha neutra de uma seccao rectangular de altura 0.5m
e largura 0.3m, `
a qual esta aplicado um momento segundo o eixo de maior
inercia de 100kN.m, como se representa na Figura 2.16.

100 kN.m
0.5 m

0.3 m

Figura 2.16:
A inercia e dada por:
Iy =

bh3
= 0.003125m4
12

(2.68)

As tensoes na secc
ao sao dadas por:
=

Mz
100z
=
I
0.003125

(2.69)

A linha neutra e dada por

= 32000 z = 0

(2.70)

z=0

(2.71)

Ou seja

Ou seja, como foi referido anteriormente, a linha neutra coincide com o

eixo principal segundo o qual e aplicado o momento.

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

34

100 kN.m
0.5 m

0.3 m

Figura 2.17:

Exemplo
Calcule a posic
ao da linha neutra de uma seccao rectangular de altura 0.5m
e largura 0.3m, `
a qual esta aplicado um momento segundo o eixo de maior
inercia de 100kN.m e segundo o eixo de menor inercia de 50kN.m.
A inercia segundo o eixo de menor inercia e dada por:
b3 h
= 0.001125m4
12
As tensoes na secca
o sao dadas por:
Iy =

100z
My z Mz y
50y
+
=
+
Iy
Iz
0.003125 0.001125

(2.72)

(2.73)

A linha neutra e dada por

= 32000 z + 44444.44444 y = 0

(2.74)

Um dos pontos que verifica esta equacao e

(y, z) = (0, 0)

(2.75)

outro pode ser obtido, admitindo que y = 0.25m, nesse caso:

= 32000 z + 44444.44444 0.25 = 0

(2.76)

z = 0.3472m

(2.77)

Ou seja


2.8. FORC
AS EXCENTRICAS

35

Ou seja, como foi referido anteriormente, a linha neutra passa no centro

de massa, mas nao e paralelo a nenhum dos eixos principais.
A linha neutra tem algumas propriedades que a tornam particularmente
importante para a engenharia civil, nomeadamente:
es. Uma destas
A linha neutra divide o espac
o em duas regio
toda comprimida, enquanto a outra esta
toda traczonas esta
cionada.
es normais numa secc
o
Como o diagrama de tenso
a
e linear, e
es num ponto sa
o propora linha neutra
e uma isolinha, as tenso
` dista
ncia a
` linha neutra.
cionais a
Como tal, se a linha neutra estiver fora da seccao, todos os pontos da
seccao estao comprimidos ou traccionados.
O comportamento de muitos materiais e substancialmente diferente `a traccao
e `a compress
ao. Portanto e importante saber em que situacoes a linha neutra
intersecta a secc
ao ou nao.

2.8

For
cas exc
entricas

Consideremos que temos apenas uma forca de compressao aplicada, mas que
esta pode ser aplicada em qualquer ponto da seccao.

Figura 2.18: Accao de uma forca excentrica

Para converter esta forca em esforcos, temos que considerar que ela, alem
de comprimir a barra tambem provoca flexao.

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

36

Figura 2.19:

Os esforcos na secc
ao sao:
N = F

(2.78)

My = F ez

(2.79)

Mz = F ey

(2.80)
(2.81)

Mz y My z
N

=0

A
Iz
Iy

(2.82)

F ey y F ez z
F
+
+
=0
A
Iz
Iy

(2.83)

=
Obtemos

Dividindo todos os termos por

1+

F
A

temos:

ey y ez z
+ 2 =0
i2z
iy

(2.84)

2.9. CALCULO
DO NUCLEO
CENTRAL

37

em que iy e o raio de girac

ao dado por:
iy =

Iy
A

(2.85)

Conforme o ponto de aplicac

ao da carga se vai aproximando do centro de
massa, a linha neutra vai-se afastando do centro de massa.
Isto quer dizer que para uma forca de compressao aplicada no centro de
massa, toda a secc
ao esta comprimida.
Ao lugar geometrico dos pontos para os quais a linha neutra nao intersecta
a seccao, chama-se n
ucleo central.
Quando uma carga e aplicada no n
ucleo central, toda a seccao esta comprimida ou traccionada.

2.9

C
alculo do n
ucleo central

Se considerarmos todas as rectas que nao intersectam a seccao, vemos que

estas sao limitadas pela contorno convexo da seccao.
O contorno convexo e a menor figura geometrica que incluindo a seccao, e
e convexa. Uma figura e convexa se quaisquer dois pontos poderem ser unidos,
sem que o segmento de recta que os une saia da figura.
A cada lado do contorno convexo corresponde um vertice do n
ucleo central
e a cada vertice do contorno corresponde uma lado do n
ucleo central.
Assim o c
alculo do n
ucleo central pode ser feito calculado qual o ponto
de aplicac
ao da carga cuja linha neutra corresponde a cada lado do contorno
convexo.
O n
ucleo central e sempre uma figura convexa, que inclui o centro de
massa, e com tantos vertices quanto o n
umero de lados do contorno convexo.
O primeiro passo consiste em calcular o contorno convexo da figura a ser
analisada.

Figura 2.20:

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

38

Figura 2.21:

Os vertices do n
ucleo central podem ser encontrados determinando o ponto
onde deve ser aplicada uma forca excentrica de modo a que o linha neutra
coincida com os lados no contorno convexo.
Exemplo
Calcule o n
ucleo central de um rectangulo de largura b e altura h.

Figura 2.22:
O contorno convexo corresponde ao proprio rectangulo.
Portanto o contorno convexo e definido por 4 rectas.
Consideremos o lado 1. A linha neutra e caracterizada pela equacao:


z = h/2
y qualquer

(2.86)

2.9. CALCULO
DO NUCLEO
CENTRAL

39

Figura 2.23:

Considerando a equac
ao da linha neutra
1+

ey y ez z
+ 2 =0
i2z
iy

(2.87)

Substituindo pela equac

ao da recta obtemos:
1+

ey y ez h
+
=0
i2z
2i2y

(2.88)

1+

ez h ey y
+ 2 =0
2i2y
iz

(2.89)

Reorganizando, temos:

Os momentos de inercia da figura sao:

i2y =

h2
12

i2z =

Logo:
1+

ez h
2
2 h12

ey y
b2
12

=0

b2
12

(2.90)

(2.91)

Esta equac
ao tem a forma:
A + By = 0

(2.92)

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

40

E tem que se verificar para todos os valores de y.

Por exemplo tem que se verificar para y = 0. Nessa caso
1+

ez h
2

2 h12

=0

(2.93)

E para y = 1. Nesse caso:

ey 1
b2
12

=0

(2.94)

Daqui verifica-se que:

(

ey = 0
ez =

2h2
12

= h6

Repetindo para os outros 3 lados, obtemos:

Figura 2.24:

(2.95)

 EM ELEMENTOS HETEROGENEOS

2.10. FLEXAO

2.10

41

Flex
ao em elementos heterog
eneos

Quando um elementos heterogeneo e sujeito `a flexao, a hipotese de Bernoulli

ainda se verifica. Ou seja, a seccao continua plana e perpendicular ao eixo.
Por outras palavras, as extens
oes tem uma distribuicao linear, como vimos
para as secc
oes homogeneas. Ja as tensoes deixam de ter distribuicao linear.
Consideremos a secc
ao abaixo representada na Figura 2.25.

Figura 2.25:

Nesta figura considera-se que o elementos e constitudo por dois materiais,

em que o material a sombreado tem um modulo de elasticidade mais pequeno
que o a branco.
Sabendo que o diagrama de extensoes e linear, e que a tensao e o produto
da extens
ao pelo modulo de elasticidade, podemos concluir que o diagrama de
extensoes e tensoes vai ser semelhante ao representado na Figura 2.26.

Podemos analisar estas tensoes considerando uma seccao homogeneizada.

Ou seja, a parte da secc
ao constituda por um dos materiais e substituda por
uma regiao equivalente de outro material.
Vamos considerar que toda a seccao e constituda pelo material 1. A zona
constituda pelo material dois e mais rgida e para ter as mesmas propriedades
e ser constituda pelo material 2, devia ser mais larga.

42

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES

Figura 2.26:

Figura 2.27:

Em que a nova largura e dada pela largura inicial multiplicada pelo factor
de homogenizac
ao, m. O factor de homogenizacao e:
m=

E2
E1

(2.96)

Se calcularmos a inercia homogeneizada, temos:

I = I1 + I2 m

(2.97)

As tensoes no material 1 sao agora dadas por:

1 =

M
z
I

(2.98)

e no material 2 (o que foi substitudo) por

2 = m

M
z
I

(2.99)

Este procedimento pode ser utilizado em flexao composta, ou composta

desviada.

 EM ELEMENTOS HETEROGENEOS

2.10. FLEXAO

43

Deve ter-se em atenc

ao que no caso de flexao desviada a analogia da
reducao da largura da secc
ao deixa de ser verdadeira.
Por outro lado, se a secc
ao nao for simetrica, e necessario calcular o centro
de massa homogeneizado.
Basicamente o principio basico consiste em multiplicar todas as propriedades do material (
area, inercias e tensoes) pelo coeficiente de homogenizacao.

Captulo 3

Tor
c
ao
Como o proprio nome indica, o momento torsor tende a fazer torcer uma
barra linear, e apenas surge em estruturas tridimensionais.

Figura 3.1: adaptado de ?

Anteriormente foi referido que a distribuicao de tensoes tem que ser tal
que a sua resultante seja equivalente ao momento torsor. Ou seja:
Z
t dA
(3.1)
Mt =
A

em que e a distancia ao centro e t e a tensao perpendicular ao vector que

une o centro ao ponto.
No entanto, ha uma infinidade de distribuicoes que correspondem a isto.
Para algumas secc
oes e possvel obter distribuicoes exactas de tensoes,
para outras, nem tanto.
45

 DE COULOMB
3.1. TORC
AO

O caso mais simples, corresponde acom simetria radial.

3.1

Torc
ao de Coulomb

Quando se considera uma seccao axissimetrica (ou seja com simetria radial)
sujeita a momento torsor, podemos dizer por simetria:
1. Todas as secc
oes rodam em torno do seu centro;
2. as secc
oes permanecem circulares;
3. Qualquer raio permanece recto;
4. O
angulo entre dois raios nao e alterado.
Devido `
as pequenas rotacoes pode-se admitir que o comprimento da
barra e dos raios nao sao alterados.
Estas hipoteses, avancadas por Coulomb, sao equivalentes a considerar
que cada secc
ao se comporta como um disco rgido.
Considere-se um veio cilndrico sujeito a torcao representado na Figura
3.2.

Figura 3.2: adaptado de ?

Se repararmos no angulo que cada linha longitudinal faz com uma linha transversal verificamos que o angulo que inicialmente era 90 e agora
diferente.
46


CAPITULO 3. TORC
AO

Se nos lembrarmos que a distorcao, e a variacao de angulo entre duas

fibras inicialmente perpendiculares, chegamos `a conclus
ao que este angulo e
a distorc
ao. A distorc
ao esta relacionada com a tensao tangencial por:
= G

(3.2)

em que G e o modulo de distorc

ao.

Figura 3.3: Beer et al. (2003)

Consideremos que a linha transversal (correspondente ao permetro de
um crculo) nao muda de posicao (deforma-se como disco rgido). Entao
uma linha inicialmente horizontal, como a linha AB na Figura 3.4, passa
para a posic
ao AB.
O
angulo desta linha com um permetro do crculo, inicialmente 90, passa
para 90 .
O
angulo e dada por:
47

 DE COULOMB
3.1. TORC
AO

Figura 3.4:

BB
(3.3)
AB
Assumindo
angulos muito pequenos, podemos dizer que o angulo e igual
` sua tangente. Nesse caso temos:
a
= tan1

BB
AB

(3.4)

A distancia BB e igual a
BB = dx

(3.5)

em que
e a rotacao entre a seccao que passa por A e a que passa por B, e dx e
a distancia entre a seccao que passa por A e B.
Logo substituindo a equacao (3.5) em (3.4)

dx
Sabendo que as tensoes sao proporcionais a`s distorcoes, temos:
=

(3.6)

.
(3.7)
dx
Isto quer dizer que as tensoes variam linearmente com a distancia ao
centro como se representa na Figura 3.5.
Sabemos que as tensoes sao proporcionais ao raio:
= G = G

= 0
48

(3.8)


CAPITULO 3. TORC
AO

Figura 3.5: adaptado de ?

em que 0 e uma constante.
Como sabemos que:
Z

= MT

Podemos rescrever a equac

ao como:
Z
(.0 ) = MT

(3.9)

(3.10)

Obtendo-se

Logo

MT
MT
MT
=
0 = R 2 =
Ip
Ix + Iy

MT

Ip

(3.11)

(3.12)

em que Ip e a inercia polar, MT e o momento torsor e e a distancia ao

centro de massa.
NOTA: Esta formulac
ao so pode ser utilizada para seccoes com simetria
radial.
49

3.2. ANALOGIAS

3.2
3.2.1

Analogias
Analogia da membrana

Quando barras sem simetria radial sao sujeitas a torcao, o campo de tensoes
e extremamente difcil de calcular. Com efeito, quando uma barra sem
simetria e sujeita a um momento torsor, as seccoes deixam de se planas, ou
seja, empenam.

O campo de tensoes pode ser descrito por uma equacao diferencial, denominada equac
ao de Poisson, mas esta nao tem em geral solucao analtica.
Existem outros fenomenos que se regem pela mesma equacao. Embora
esta nao seja sol
uvel, as conclusoes e observacoes num destes problemas, e
valido nos outros.
Um destes fenomenos e o equilbrio de uma membrana sujeita a pressao
uniforme.
Por outras palavras, o calculo da posicao de uma membrana (um balao
ou bolha de sabao) quando sujeito a pressao constante tem a mesma equacao
do campo de tensoes devidas a um momento torsor.
Se a membrana tiver a mesma geometria da seccao transversal, e se cheia
de ar (tal como um balao), entao:
1. o momento torsor e proporcional ao volume abaixo da membrana;
2. a tensao tangencial e dada pela inclinacao da membrana.
Esta analogia, inicialmente proposta por Prandtl foi durante anos utilizada para o c
alculo de seccoes complexas sujeitas a momento torsor, como
sejam tabuleiros de pontes. Hoje em dia, um computador consegue resolver
a equac
ao de Poisson sem grandes dificuldades. No entanto a analogia e
ainda u
til para facilitar a visualizacao do problema.
50


CAPITULO 3. TORC
AO

Beer et al. (2003)

Figura 3.6:

3.2.2

Analogia hidrodin
amica

Outra analogia interessante, e a analogia hidrodinamica.

Considere-se uma secc
ao de forma qualquer sujeita a momento flector.
Considere um tubo com a mesma forma e comprimento infinito. Se esse
tubo for cheio com um liquido nao viscoso e incompressvel, sujeito a rotacao,
verifica-se que a velocidade do fluido e proporcional `a tensao em cada ponto,
e tem a mesma direcc
ao.

Figura 3.7: adaptado de Cervera Ruiz and Blanco Daz (2001)

51


AXISIMETRICAS

3.3. SECC
OES
NAO

3.3

Secc
oes n
ao axisim
etricas

O campo de tensoes devidas ao momento torsor em barras sem simetria

radial apenas pode ser calculado aproximadamente, e mesmo assim apenas
em alguns casos.

3.3.1

Secc
oes rectangulares

As tensoes numa barra rectangular variam de acordo com as dimensoes da

secc
ao, tendo uma distribuicao semelhante `a representada na Figura 3.8.

Figura 3.8: adaptado de Cervera Ruiz and Blanco Daz (2001)

A tensao maxima e dada por:
max =
Com C1 dado por:
h
1
1.5
2
b
C1 4.8 4.33 4.06

2.5
3.88

C1 T
h.b2

3
3.74
52

4
3.54

(3.13)

5
3.44

10
3.2

+
3


CAPITULO 3. TORC
AO

3.3.2

Secc
oes de parede fina aberta

Consideremos um rectangulo de espessura muito fina. Pela tabela que vimos

anteriormente, podemos expressar as tensoes maximas como
3T
(3.14)
h b2
Se formos dobrando a secc
ao, nao ha alteracoes nas tensoes.
Portanto para uma secc
ao de parede fina aberta, a tensao e dada por:
max =

(max )j =

1
3

ej
P 3 Mt
bi ei

(3.15)

Podemos considerar, sem cometer grandes erros, que a distribuicao de

tensoes na espessura da parede, e neste caso

Figura 3.9: adaptado de Cervera Ruiz and Blanco Daz (2001)

3.3.3

Secc
oes de parede fina fechada

Podemos assumir que as tensoes tangenciais sao constantes na espessura e

que o fluxo e constante em todos os pontos da parede.
Ent
ao
I
Mt = e = 2Am e
(3.16)
53


AXISIMETRICAS

3.3. SECC
OES
NAO

em que Am e a
area limitada pela linha media.
Ou seja, a tensao e dada por:
=

Mt
2Am e

(3.17)

Exemplo
Considere as secc
oes transversais representadas na Figura 3.10, todas com
a mesma
area. Calcule a tensao maxima em cada uma delas devida a um
momento torsor de 10 kN.m.

Figura 3.10:
Calculemos a tensao maxima em cada seccao:

Figura 3.11:
A tensao e dada por:
=

Mt
Ip
54

(3.18)


CAPITULO 3. TORC
AO

Ip = Ix + Iy = 2

D4
64

= 5.73 106 m

(3.19)

Assim a tensao maxima e:

max =

10 0.0437
= 76284.4kPa
5.73 106

(3.20)

Figura 3.12:
Podemos considerar que e uma seccao de parede fina ou utilizar a simetria
radial. Usando a simetria
=

Ip = Ix + Iy = 2

max =

Mt
Ip

De4 Di4
64

!

(3.21)

= 5.49 105 m

10 0.1005
= 18314.2kPa
5.49 105

(3.22)

(3.23)

Considerando que e uma seccao de parede fina:

=

Mt
2 Am e

Am = r 2 = 0.09552 = 0.0287m
Logo
55

(3.24)
(3.25)


AXISIMETRICAS

3.3. SECC
OES
NAO

10
= 17450.7kPa
(3.26)
2 0.0287 0.01
Ou seja, considerando que a seccao e de parede fina temos um pequeno
erro.
=

Figura 3.13:
Considerando que e uma seccao de parede fina fechada:
=

Mt
2 Am e

Am = 0.152 = 0.0225m

(3.27)
(3.28)

Logo
10
= 22222.22kPa
2 0.0225 0.01
Considerando que e uma seccao de parede fina aberta:
=

(max )j =
X

Logo
=

1
3

bi e3i = 6 107

0.01
1
3

ej
P 3 Mt
bi ei

6 107

10 = 500000.00kPa

56

(3.29)

(3.30)
(3.31)

(3.32)


CAPITULO 3. TORC
AO

Figura 3.14:

Tabela 3.1:
Circular compacta
76284.4
Circular de parede fina 18314.2
Parede fina rectangular 22222.2
Perfil em I
500000.0

57

17450.7


AXISIMETRICAS

3.3. SECC
OES
NAO

58

Captulo 1

Esfor
co transverso
Como vimos anteriormente, o esforco transverso e a resultante das tensoes tangenciais:
Z
xy dA
Vy =

(1.1)

Vz =

xz dA

(1.2)

Vimos tambem que, por equilbrio:

xy = yx xz = zx yz = zy

(1.3)

Figura 1.1: Beer et al. (2003)

Esta condic
ao, embora necessaria, nao e suficiente para definir o estado de tensao devido ao esforco
transverso.
A igualdade entre as tensoes tangenciais em duas faces, representada acima, mostra ainda que as
tensoes no bordo da secc
ao tem que ser paralelas a este. Se esse nao fosse o caso, existiriam tensoes na
face da peca o que e impossvel....
Vamos comecar por analisar uma viga constituda por duas tabuas de madeira, que podem ou nao
estar pregadas uma `
a outra.
Como e facil de concluir desta figura, a existencia de uma ligacao entre as duas tabuas altera o
comportamento do sistema. Ou seja, a ligacao esta sujeita a tensoes, e portanto, numa viga `
a flexao
1

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Figura 1.2: Cervera Ruiz and Blanco Daz (2001)

simples existem tensoes tangenciais na direccao do eixo da viga. Por equilbrio, tambem tem que existir
tensoes tangenciais verticais, na secc
ao transversal.

1.1

Teoria de Collingnon

Vamos considerar uma barra sujeita `

a flexao e a esforco transverso.

Figura 1.3:
Se considerarmos duas secc
oes transversais muito proximas (A e A), temos momentos flectores ligeiramente diferentes. Como tal, teremos tambem tensoes normais ligeiramente diferentes.

Figura 1.4:
Vamos agora considerar o equilbrio do troco entre estas duas seccoes, A e A.
Vamos agora cortar este troco por um plano horizontal, como representado na Figura 1.6. As regioes
assim obtidas tem de estar em equilbrio.
2

CAPITULO 1. ESFORC
O TRANSVERSO

Figura 1.5:

Figura 1.6:
Para que exista equilbrio, a resultante de todas as tensoes horizontais abaixo do corte tem que ser
nula.
Chamemos `
a parte da secc
ao transversal abaixo do corte (plano vertical) A, e `a seccao horizontal B.
Nesse caso:
Z
Z
Z
My + dMy
My

z+
z=0
(1.4)
Iy
A
B
A Iy

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Figura 1.7:

Figura 1.8:

Logo:
Z

dMy
z=0
Iy

Passando para fora do integral as constantes, temos:

Z
Z
dMy
z=0

dx
Iy A
C
R
Sabendo que A z e o momento estatico relativo ao eixo y, Say , podemos simplificar como:
Z
dMy Say
=
dx Iy
C
Sabendo que a derivada do momento flector dMx /dx e o esforco transverso, obtemos:
Z
Say
=V
f=
Iy
C

(1.5)

(1.6)

(1.7)

(1.8)

em que Iy e a inercia da secc

ao transversal, e Say e o momentos estatico da regiao acima ou abaixo do
corte ao longo do qual se calculam as tensoes.
Esta deducao mostra que, se partirmos uma seccao transversal em duas, o fluxo de tensao e dado por:
Z
Say
=V
f=
(1.9)
Iy
C
O fluxo pode ser visto como a soma das tensoes perpendiculares ao corte, ao longo deste. Como
exemplo considere-se uma viga constituda por 3 tabuas pregadas umas `as outras, como representado
4

CAPITULO 1. ESFORC
O TRANSVERSO

na Figura 1.9. Calcule a resistencia que tem que ter a ligacao entre as tabuas, admitindo um esforco
transverso de 500kN.

Figura 1.9: Beer et al. (2003)

Podemos calcular a soma da forca de corte entre a tabua de cima e a alma, usando:
Z
Say
=V
f=
Iy
C
Assim

(1.10)

Figura 1.10: Beer et al. (2003)

em que
Say = A zg = (0.020 0.100) 0.060 = 120 106 m3

(1.11)

A momento de inercia da figura em relacao ao eixo horizontal baricentrico e dada por:

Iy =

0.1 0.103
0.02 0.103
0.1 0.143

+
= 16.20 106 m4
12
12
12
5

(1.12)

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Logo o fluxo de corte e:

f=

V Say
500kN 120 106 m3
=
= 3704kN/m
Iy
16.20 106 m4

(1.13)

Assim, na ligac
ao entre a alma e o banzo superior, temos que ter uma resistencia, por metro de
comprimento, superior a 3704 kN/m
Considerando que os pregos estao espacados de 25 mm, a forca em cada parafuso e:
F = d f = 0.025 3704 = 92.6kN

(1.14)

O formulacao apresentada e valida para calcular o fluxo de tensao em qualquer seccao. No entanto,
na maioria dos casos, e necessario calcular as tensoes num determinado ponto da seccao.
Ao contrario do que acontece para as tensoes normais, nao ha uma expressao geral, e para cada
geometria temos que assumir algo que seja razoavel.
O caso mais simples consiste em tensoes tangenciais em seccoes rectangulares.
Podemos assumir que as tensoes sao paralelas ao esforco transverso e constantes na largura da secc
ao.
Isso e verdade para secc
oes altas. Conforme o racio hb aumenta, isto deixa de ser verdade.
Consideremos, como exemplo, as tensoes tangenciais provocadas numa seccao rectangular dealtura h
e largura b, por um esforco transverso vertical.

Figura 1.11:
Vamos considerar que a secc
ao e dividida em duas partes, por uma linha horizontal.
Considerando a regiao de cima, temos:
f =V

Sax
IY

(1.15)

O momento estatico e dado por:



Sax = xg A =

h x

2
2

xb

(1.16)

Logo
f =V

h
2

x
2
bh3
12

xb

Assumindo que a tensao e vertical e constante ao longo da largura, obtemos:

6

(1.17)

CAPITULO 1. ESFORC
O TRANSVERSO

Figura 1.12:

f
6 (h x) x
=V
b
bh3

(1.18)

Para metade da altura, x = h/2, temos:

=V

6 (h/2) h/2
bh3

1.5V
bh

(1.19)

(1.20)

Obtemos assim o diagrama de tensoes tangenciais ao longo da altura representado na Figura 1.13.

Figura 1.13:
7

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

No entanto, as tensoes tangenciais nao sao na realidade constantes ao longo da largura. A sua distribuicao ao longo da largura da viga e semelhante ao apresentado na Figura 1.14.

Figura 1.14: Beer et al. (2003)

A relacao entre a tensao media e a tensao maxima e mnima ao nvel da linha neutra e dada por:
b
h
max
med
min
med

0.25
1.008
0.996

0.5
1.033
0.983

1
1.126
0.940

2
1.396
0.856

4
1.988
0.805

6
2.582
0.800

10
3.770
0.800

20
6.740
0.800

50
15.650
0.800

Verifica-se assim que para rectangulos finos a tensao e quase constante, mas para rectangulos muito
largos a diferenca entre resultados e enorme, e esta simplificacao deixa de ser valida.
O esforco transverso em estruturas em betao provoca tensoes substancialmente diferentes daquelas
descritas ate aqui. Como tal a teoria das tensoes tangenciais usando a teoria da elasticidade reduz-se
fundamentalmente `
a analise de estruturas metalicas. Assim e fundamental analisar as formas de secc
oes
mais comuns em estruturas metalicas, como sejam as seccoes de parede fina.
Estas seccoes tem em comum serem todas constitudas por trocos muito longos e pouco espessos. Para
estas seccoes pode-se admitir que a tensao e constante ao longo da espessura da parede. Basicamente
temos
e
=
(1.21)
L
Como vimos anteriormente, as tensoes no bordo tem que ser paralelas ao bordo. Portanto necessariamente temos tensoes paralelas `
as paredes finas.
As tensoes provocadas por esforcos transversos em qualquer ponto de uma seccao de parede fina
fechada, podem ser calculadas como:
Z
Say
(1.22)
=V
f=
Iy
C
Assumindo tensoes constantes ao longo da espessura, temos:
8

CAPITULO 1. ESFORC
O TRANSVERSO

Figura 1.15:

=V

Say
Iy e

(1.23)

em que e e a espessura na zona em que se corta a seccao.

Exemplo
Seja o perfil abaixo, um perfil HEA 200, sujeito a um esforco transverso positivo de 100 kN.

Figura 1.16:

Figura 1.17:

Se se considerar que as paredes sao muito finas, a seccao pode ser analisada como o conjunto de
segmentos de recta representado na Figura 1.17. Assim a seccao pode ser ver como se apresenta a na
Figura 1.17.
As tensoes podem ser calculadas como:
9

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Figura 1.18:

Figura 1.19:

f =V

Say
Iy e

(1.24)

O esforco transverso V e igual a 100 kN vertical para baixo. O momento de inercia e dado em tabelas
de perfis metalicos:
4

Iy = 36.92 106 m

(1.25)

Para calcular a tensao em cada ponto, e necessario dividir a seccao em duas partes passando pelo
ponto que se quer analisar. Vamos analisar um ponto no lado esquerdo do banzo superior.
O momento estatico e:
0.190
= 9.50 104 x
(1.26)
2
Ou seja, a distribuica
o de tensoes ao longo do banzo superior e linear. Comeca em zero no ponto A e
termina em
Sy = A yg = (x 0.010)

100 (9.5 104 0.095)

100 (9.5 104 0.095)
=
= 24.4 103 kPa
(1.27)
Ie
36.92 106 0.01
Obtemos assim o diagrama representado na Figura 1.19.
Para calcular as tensoes do lado direito, voltamos a partir a seccao. Podemos considerar a regiao `
a
esquerda ou `a direita do corte.
No entanto, por simetria, e facil concluir que as tensoes sao iguais.
Agora precisamos de calcular as tensoes na alma. Para tal voltamos a dividir a seccao em duas partes.
O momento estatico de toda a
area acima do corte e igual ao momento estatico do banzo superior,
adicionado ao de parte da alma.
Assim
=

10

CAPITULO 1. ESFORC
O TRANSVERSO

Figura 1.20:

Figura 1.21:

Figura 1.22:

Figura 1.23:

11

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

x
0.190
+ x 0.0065 (0.095 )
(1.28)
2
2
Temos portanto uma parabola. A analise desta parabola mostra que o valor maximo do momento
estatico ocorre ao nvel do centro de massa, e que a equacao e simetrica em relacao ao eixo horizontal.
As tensoes podem ser calculadas de modo semelhante ao anterior
Say = 0.190 0.010

E = G =
F =

100 (18.1 104 0.095)

= 75.2 103 kPa
36.92 106 0.0065

100 (21.1 104 0.095)

= 87.4 103 kPa
36.92 106 0.0065

(1.29)

(1.30)

Ja sabemos as tensoes em cada ponto. Temos agora que analisar a direccao e sentido da tensoes em
cada ponto.
Das propriedades das secc
oes de parede fina, sabemos que as tensoes sao paralelas `as paredes.
A resultante das tensoes tem que ser tal que a resultante seja igual os esforcos aplicados. Assim:

Figura 1.24:

1.1.1

Figura 1.25:

Secc
oes assim
etricas

Ate aqui falamos de secc

oes simetricas sujeitas ao corte. Nesse caso dissemos que os esforcos transversos
eram equivalentes a uma forca aplicada no centro de massa, no plano da seccao.
Vamos considerar uma secc
ao que nao seja bisimetrica, como a representada abaixo.
Se colocarmos uma carga vertical no centro de massa, nao so a seccao se deforma na vertical, como
roda no plano da secc
ao. Ou seja, tambem torce.
Ou seja, uma forca vertical aplicada no centro de massa nao e equivalente a um esforco transverso,
mas um esforco transverso e um momento torsor.
O esforco transverso e equivalente a uma forca vertical aplicada nao no centro de massa, mas num
ponto denominado centro de corte. Se a forca vertical for aplicada nesse ponto, a seccao deforma-se na
vertical mas nao torce.
Para calcular este ponto, temos que calcular o ponto em relacao ao qual as tensoes nao provocam
momento. Olhemos novamente para a seccao anterior. As tensoes provocadas pelo esforco transverso
podem ser calculadas como feito anteriormente.
12

CAPITULO 1. ESFORC
O TRANSVERSO

Beer et al. (2003)

Figura 1.26:

Beer et al. (2003)

Figura 1.27:
As tensoes instaladas tem que ser equivalentes ao esforco aplicado. Ou seja, a resultante das tensoes
tem que ser igual ao esforco e o momento provocada pelas tensoes tem que ser igual ao momento provocado
pelo esforco. Se considerarmos um ponto do lado esquerdo da seccao, as tensoes horizontais provocam,
em relacao a esse ponto, um momento anti-horario, enquanto as tensoes verticais, provocam um momento
no sentido horario. Estes dois momentos anulam-se num ponto, que denominamos centro de corte.
Ou seja, o centro de corte e localizado `a esquerda da seccao. Se a forca for aplicada nesse ponto, nao
temos rotacao.
A distancia e pode ser calculada igualando o momento provocado pelas tensoes tangenciais a zero:
h
h
+ F V 2 = 0
2
2
O centro de corte tem algumas propriedades que facilitam o c
alculo da sua posicao.
F

(1.31)

Se a seccao tiver um eixo de simetria, o centro de corte esta sobre esse eixo de simetria
Se a seccao tiver dois eixos de simetria, o centro de corte esta sobre a interseccao dos dois eixos.
Se a secc
ao for constitudas por duas paredes finas, o eixo de corte esta na interseccao das duas
paredes

13

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Beer et al. (2003)

Figura 1.28:

Figura 1.29: Beer et al. (2003)

Figura 1.30: Beer et al. (2003)

14

Captulo 2

An
alise de tens
oes e extens
oes
Ate agora calculamos as tensoes provocada por um esforco. Em geral, temos mais que um esforco presente
numa seccao. Mais ainda, verifica-se que a analise de tensoes e deformacoes apresentada ate aqui, e valida
nao apenas para pecas lineares, mas tembem para elementos bi-dimensionais ou tri-dimensionais.

2.1

An
alise de tens
oes

Consideremos um elementos tri-dimensional de muito pequenas dimensoes, como o representado na Figura

2.1, sujeito apenas a uma tensao de tracc
ao.

Figura 2.1: Elemento tri-dimensional

Podemos considerar que este elemento e tambem traccionado nas outras duas direccoes.

Figura 2.2: Elemento tri-dimensional

15

2.1. ANALISE
DE TENSOES

Neste caso temos portanto tres tensoes normais independentes, uma segundo cada direccao (x, y,z).
Vamos demoninar cada uma destas tensoes normais em funcao da sua direccao como x , y e z , como
representado abaixo

y
x
z

Figura 2.3: Elemento tri-dimensional

Alem das tensoes normais, podemos ter tensoes tangenciais em todas as direccoes. Considerando todas
estas tensoes temos um total de nove tensoes como representado na Figura 2.4.
y
yx
yz
xy
zy

x
xz

zx

Figura 2.4:
Estas tensoes podem ser representadas na forma de uma matrix:

x xy xz
[ ] = yx y yz
zx yx z

(2.1)

No caso de so existirem tensoes num plano, podemos reduzir o tensor a:

[ ] =

x xy
yx y

(2.2)

Por equilibrio verifica-se que este tensor e sempre simetrico. Ou seja:

xy = xy

(2.3)

xz = zz

(2.4)

yz = zy

(2.5)

16

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

Esta matriz define o estado de tensao num ponto. Ou seja, permite saber se o material esta proximo
da rotura e quais sao as extens
oes do material. Deve notar-se, no entanto, que este estado de tensao so e
valido para um ponto. Diferentes pontos de uma estrutura, ou mesmo de uma seccao, estao associados a
estados de tensao diferentes.

2.2

An
alise de deformac
oes

Tambem as deformac
oes podem ser organizadas como uma matrix ou tensor, na forma:

x
xy /2 xz /2
[] = yx /2
y
yz /2
zx /2 zy
z

(2.6)

em que representa o aumento de comprimento (extensao) segundo cada direccao, e representa a

variacao de angulo entre fibras inicialmente perpendiculares.
Num caso plano de deformac
ao teremos:


x
xy /2
[] =
(2.7)
yx /2
y

Ao contrario das tensoes, que nao podem ser medidas, as extensoes podem ser medidas com relativa
facilidade.
Tipicamente usam-se extens
ometros electricos. Estes sao compostos por pequenos fios electricos, colados `a peca a ser analisada. Quando ocorre aumento de comprimento segundo a direccao do extens
ometro
os fios aumentam de comprimento, fazendo variar as suas propriedades electricas.
Medindo estas cuidadosamente e possvel medir o aumento de comprimento e, consequentemente a
extensao segundo uma dada direcc
ao.

Figura 2.5:

2.3

Relac
ao tens
ao-deformac
ao

Como vimos anteriormente, as tensoes podem ser relacionadas com as deformacoes. Esta relacao depende
do tipo de material, e pode assumir formais mais ou menos complexas. O caso mais simples corresponde a
materiais elasticos lineares isotropicos. Materiais elasticos sao materiais que, uma vez retiradas as tensoes,
voltam `a sua posic
ao inicial. Os materias lineares
17


2.4. TENSOES
EM FACETAS INCLINADAS

2.4

x
y
z
xy
xz
yz

= 1
E

1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 2(1 + )
0
0
0
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
0
0
2(1 + )

x
y
z
xy
xz
yz

(2.8)

Tens
oes em facetas inclinadas

Vamos considerar que temos a peca abaixo, colada como se representa na Figura 2.6.

Figura 2.6: Peca colada

Para saber se a cola resiste `
as forcas aplicadas, e necessario saber as tensoes na cola. Para tal, podemos
considerar apenas a metade esquerda da peca.

Figura 2.7:

Figura 2.8: Beer et al. (2003)

Como anteriormente podemos considerar que esta parte da estrutura esta em equilibrio.
18

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

As equacoes de equilbrio sao:

Soma de forcas segundo x1 :

Fx1 = 0

x1 A0 y sin A0 xy cos sin A0 x

2

(2.9)
cos2

xy cos sin A0 = 0 (2.10)

x1 = x cos + y sin2 + 2xy cos sin

(2.11)

Soma de forcas segundo y1

P

Fy1 = 0

x1 y1 = (x y ) sin cos + xy

(2.12)
cos2

sin

(2.13)

Ou seja, se considerarmos dois referenciais diferentes em torno do mesmo ponto, obtemos tensoes
diferentes.
Assim, para um estado plano de tensao, as tensoes num diferencial rodado de sao dadas por:

x1 y1

x1 = x cos2 + y sin2 + 2xy cos sin

= (x y ) sin cos + xy cos2 sin2

(2.14)
(2.15)

Reescrevendo as equac
oes, temos

x + y x y
+
cos 2 + xy sin 2
2
2
x + y x y

cos 2 xy sin 2
=
2
2
x y
x 1 y1 =
sin 2 + xy cos 2
2

x 1 =

(2.16)

y 1

(2.17)
(2.18)

Um raciocnio semelhante pode ser utilizado para as extensoes, substtuindo a tensao normal, , pela
extensao, , e as tensoes tangenciais, por metade das distorcoes, /2. Assim:
xy
x + y x y
+
cos 2 +
sin 2
2
2
2
x + y x y
xy
=

cos 2
sin 2
2
2
2
x y
xy
x1 y1
=
sin 2 +
xy cos 2
2
2
2

x1 =

(2.19)

y1

(2.20)
(2.21)

Em geral, saber a deformac

ao numa direccao nao e suficiente, e sao associados varios extens
ometros
para dar a extens
ao em varias direcc
oes diferentes.
Como tal e comum o uso de rosetas, com 3 extensometros inclinados em diferentes angulos.
Para a segunda roseta podemos usar a expressao descrita acima, para calcular o tensor das extens
oes:
=

xy
x + y x y
+
cos 2 +
sin 2
2
2
2

Assim temos um sistema de 3 equac

oes a 3 incognitas:
19

(2.22)


2.5. CRITERIOS
DE ROTURA

Figura 2.9:

xy
x + y x y
+
cos 2(30 ) +
sin 2(30 )
2
2
2
xy
x + y x y
+
cos 2(90 ) +
sin 2(90 )
90 =
2
2
2
xy
x + y x y
+
cos 2(210 ) +
sin 2(210 )
210 =
2
2
2

30 =

(2.23)
(2.24)
(2.25)

em que os valores 30 , 90 e 210 sao lidos nos extensometros.

2.5

Crit
erios de rotura

A principal pergunta que se coloca quando conhecemos o estado de tensao num ponto e saber se ocorre
rotura do material nesse ponto ou nao.
Quando temos apenas uma tensao normal podemos saber se ocorre rotura por comparacao directa com
um ensaio de tracc
ao. Se tivermos apenas tensoes tangenciais poderiamos utilizar um ensaio de torc
ao.
E quando temos tensoes normais e tangenciais?
agora fundamental lembrar que o estado de tensao num ponto e descrito por um tensor num dado
E
referencial.

x xy xz
= yx y yz
zx zy z

(2.26)

Isto para um referencial xyz. E para outro referencial?

Comecemos por analisar um estado plano de tensao. Um estado plano de tensao e caracterizado por
um tensor do tipo:
20

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

x xy 0
= yx y 0
0
0 0

(2.27)

Este estado de tensao e comum em elementos de estruturas planas.

Em particular e o estado de tensao existente quando, numa viga, apenas existem momento flector,
esforco axial e um esforco transverso.
Consideremos novamente a expressao para a tensao em facetas inclinada.

+ y x y

= x
+
cos 2 + xy sin 2
2
2
x y

sin 2 + xy cos 2
=
2

(2.28)

Podemos escrever isto como

x = A + B cos 2 + C sin 2
= B sin 2 + Ccos2

(2.29)

Isto e a equac
ao parametrica de uma circunferencia. Nesta circunferencia, as tensoes normais sao
tracadas no eixo das ordenadas e as tensoes tangenciais do eixo das abcissa. Esta circunferencia, designada
por circunferencia de Mohr, permite analisar as tensoes num ponto.
Considere-se a tensao normal positiva se for de traccao, e a tangencial se for segundo o sentido dos
ponteiros do relogio. Consideremos as tensoes num rectangulo elementar

Figura 2.10:
So nos interessam as tensoes em duas facetas perpendiculares
Tracemos as tensoes num grafico. A tensao normal segundo o eixo horizontal e a tangencial no eixo
vertical. Cada face corresponde a um ponto. As tensoes normais sao consideradas positivas se forem para
fora, as tensoes tangenciais sao positivas se forem no sentido dos ponteiros do relogio.
Se os dois pontos forem tracados usando facetas perpendiculares, entao sao pontos opostos do crculo
de Mohr. Basta considerar o segmento de recta que os une como diametro do crculo.
Cada ponto da circunferencia corresponde a uma face. Nomeadamente, os pontos correspondentes `
a
interseccao do circulo com o eixo horizontal, corresponde `a tensao normal maxima e mnima.
21


2.5. CRITERIOS
DE ROTURA

Figura 2.11:

Figura 2.12:
Estas duas tensoes designam-se por tensoes principais, e podem ser calculadas, ou usando o crculo de
Mohr ou calculando os valores proprios do tensor das tensoes.
Verifica-se ainda que o
angulo que 1OA e o dobro do angulo que a faceta de tensao maxima faz com
a faceta 1.
Portanto o crculo de Mohr pode servir para calcular as tensao principais, assim como o angulo que
as facetas correspondentes, denominadas facetas principais.
Se se considerar este referencial, o tensor resume-se a:


x 0
[] =
(2.30)
0 y
Este referencial denomina-se referencial principal. Os eixos associados a este referencial denominam-se
eixos principais. Verifica-se que as tensoes normais assim obtidas sao as tensoes maximas e mnimas.
Estes valores coincidem com os valores e vectores proprios do tensor das tensoes, e podem ser calculados
com os metodos estudados em
algebra.
22

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

Figura 2.13:

Figura 2.14:

23

2.6. TRI-CIRCULO DE MOHR

2.6

Tri-crculo de Mohr

No caso de um estado tri-dimensional de tensao, a mudanca de referencial e feita de um modo semelhante.

As tensoes principais podem ser calculadas usando metodos de algebra linear ou metodos numericos.
Analiticamente, o c
alculo pode ser feito considerando os invariantes do tensor, dados por:

I1 = x + y + z
I2 = x y + x z + y z

2
xy

(2.31)

2
yz

(2.32)

I3 = det[]

(2.33)

2
xz

Nesse caso, as tensoes principais sao as razes da equacao:

3 I1 2 + I2 I 3 = 0

(2.34)

As direccoes principais podem ser calculadas resolvendo a equacao:

( i I)ni = 0

(2.35)

em que ni e o vector perpendicular `

a face superior.
Consideremos o seguinte exemplo:

100. 30.
40.
= 30.
50. 30.
40. 30. 60.

(2.36)

I1 = x + y + z
I2 = x y + x z + y z

2
xy

(2.37)

2
yz

(2.38)

I3 = det[]

(2.39)

2
xz

I1 = 100 + 50 60 = 90

(2.40)

I2 = 100 50 + 100(60) + 50(60) 302 402 (30)2 = 7400

(2.41)

I3 = det[] = 488000

(2.42)

3 I1 2 + I2 I 3 = 0

(2.43)

3 90 2 7400 (488000) = 0

(2.44)

Assim

Resulta

I = 117.64

(2.45)

II = 52.05

(2.46)

III = 79.69

(2.47)

24

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

Quando temos um estado tri-dimensional de tensoes, temos tres tensoes principais. Nesse caso podemos utilizar uma representac
ao semelhante ao crculo de Mohr, denominado tri-crculo de Mohr.
Consideremos que conhecemos as tres tensoes principais (por determinacao dos valores proprios do
tensor das tensoes). Se tracarmos cada uma destas tensoes num eixo horizontal, e unirmos cada duas
tensoes por uma circunferencia, obtemos algo como representado na Figura 2.15.

III

II

Figura 2.15:
Verifica-se que considerando todas as orientacoes tridimensionais, o estado de tensao uma faceta
corresponde sempre a um dos pontos da zona a sombreado na Figura 2.16.

III

II

Figura 2.16:
Verifica-se portanto que a tensao tangencial maxima e dada por
1 II
(2.48)
2
Quando se analisa um estado plano de tensao utilizando o tri-crculo, uma das tensoes principais e
nula. Assim, podemos ter uma das situac
oes representadas nas Figuras 2.17 ou 2.18.
No primeiro caso as duas tensoes principais no plano sao positivas. No segundo caso, as tensoes no
plano tem sinais contrarios.
max =

25

2.6. TRI-CIRCULO DE MOHR

III

II

Figura 2.17:

III

II

Figura 2.18:

2.6.1

Crit
erios de rotura

Diferentes materiais atingem a rotura de modos diferentes. Cada grupo de materiais pode ser associado a
um criterio de rotura que, de modo aproximado, estabelece quais as combinacoes de tensoes que conduzem
`a rotura.

2.6.2

Materiais D
ucteis

Um dos mais simples criterios de rotura e o Criterio da tens

ao tangencial m
axima
Segundo este criterio um material rompe quando a tensao tangencial numa faceta atinge um determinado valor. O valor da tensao tangencial maxima esta relacionado com a distancia entre as tensoes
principais.
Consideremos um estado plano de tensao (ou seja, uma das tensoes principais e nula). Podemos ter
as outras duas tensoes com o mesmo sinal (ver Figura 2.17). Nesse caso a tensao tangencial maxima e
igual a metade tensao maxima em tracc
ao simples.
Se as duas tensoes principais tiverem sentidos inversos (ver Figura 2.18), a tensao tangencial maxima
e dada por metade da diferenca entre as duas tensoes pricipais.
Num ensaio de tracc
ao, a tensao tangencial maxima e metade da tensao de cedencia `a tracc
ao, y .
Portanto nao ha cedencia enquanto:

|I | y

(2.49)

|II | y

(2.50)

|I II | y

(2.51)

26

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

Estas condic
oes sao equivalentes ao representado na Figura 2.19.

Figura 2.19: Beer et al. (2003)

Um segundo criterio, mas ajustado `
a realidade e o criterio de Von Mises, que define a rotura em termos
da energia distorcional maxima.
Nesse caso a condic
ao a verificar, para um estado plano de tensao, e:
2
I I II + II
y2

(2.52)

Se so existir tensao normal numa face e uma tensao tangencial:

[] =

x xy
xy 0

(2.53)

O criterio resume-se a:
2
x2 + 3xy
y2

Este criterio pode ser representado como:

Figura 2.20: Beer et al. (2003)

27

(2.54)

2.6. TRI-CIRCULO DE MOHR

2.6.3

Materiais fr
ageis

Os materiais frageis, como sejam as pedras ou o vidro, tem um comportamento na rotura completamente
diferente.
Crit
erio de Coulomb
Diz que a rotura nao se da se ambas as tensoes normais forem menores que a tensao obtida em ensaios
de traccao:
|I | u

(2.55)

|II | u

(2.56)

Pode ser representada como:

Figura 2.21: Beer et al. (2003)

Este criterio tem o defeito de considerar o comportamento a` traccao e `a compressao iguais. Na maioria
dos materiais frageis isto nao e verdade, e portanto, o campo de aplicacao deste criterio e relativamente
limitado.
Crit
erio de Mohr
No criterio de Mohr utilizam-se varios ensaios (traccao, compressao e corte). Traca-se a circunferencia de
Mohr associado a cada um dos estados de tensao na rotura. O criterio estabelece que nao se da a rotura
se o crculo de Mohr associado ao estado de tensao estiver no interior da envolvente dos estados de tensao
obtidos dos ensaios.
Como exemplo, considere-se que sao realizados tres ensaios: traccao pura, compressao pura e torc
ao
pura. A rotura para cada um destes ensaios ocorre para estados de tensao diferentes. Se cada um destes
estados de tensao for representado no crculode Mohr obtemos algo como se apresenta na Figura 2.22.
Quando se considera apenas 2 ensaios, temos uma menor exactidao no resultados, resultando num
criterio de rotura menos correcto. Isto acontece, por exemplo, para os resultados representados na Figura
2.23.
28

CAPITULO 2. ANALISE
DE TENSOES
E EXTENSOES

Figura 2.22: Beer et al. (2003)

Figura 2.23: Beer et al. (2003)

29

2.6. TRI-CIRCULO DE MOHR

30

Captulo 3

Calculo de deformac
oes
Como vimos anteriormente, quando sujeitas a uma variacao de temperatura ou a esforcos, as estruturas
apresentam deformac
oes. Em cada ponto, estas sao muito pequenas. No entanto, quando somadas para
toda a estrutura implicam deslocamentos e rotacoes que sao significativos, e nao raramente, observaveis
a olho nu.
Todos os esforcos produzem deslocamentos ou rotacoes das estruturas. No entanto, quando existem,
o momento flector e o momento torsor sao os esforcos que maiores deslocamentos produzem.
Existem fundamentalmente dois metodos para calcular deslocamentos ou rotacoes. O primeiro baseiase na integracao das deformac
oes em cada seccao, o segundo baseia-se na analise do equilbrio energetico.

3.1

Integra
c
ao das deformac
oes

Quando se calcula os deslocamentos ou rotacoes numa estrutura, e necessario separar a parcela dos
deslocamentos devidos a cada esforco.

3.1.1

Momento torsor

O angulo de torc
ao de uma barra com simetria radial sujeito a um momento torsor e:
Mt

=
x G Ip

(3.1)

em que e o angulo de rotac

ao, Mt e o momento torsor, G e o modulo de distorcao e Ip e o momento
polar de inercia.
Se o momento for constante numa barra, a rotacao relativa entre duas seccoes, A e B, e:
AB =

3.1.2

B
A

Mt
Mt L
dx =
G Ip
G Ip

(3.2)

Momento flector

Vimos no captulo ?? que os momentos flectores provocavam um diagrama de tensoes lineares. A este
diagrama de tensoes esta associado um diagrama de extensoes tambem linear, como se representa na
Figura 3.1.
Este diagrama de extens
oes esta associado a uma curvatura dada por:
=

M
1
=
EI
31

(3.3)

 DAS DEFORMAC

3.1. INTEGRAC
AO
OES

Figura 3.1: Diagrama de tensoes e extensoes

em que e a curvatura, e o raio de curvatura, M e o momento flector, E e o modulo de elasticidade de
Young, e I e o momento de inercia.
Com base na teoria das curvas, conclu-se que:
=

1
y
=

(1 + (y ) 2 )3/2

(3.4)

em que y e o deslocamento transversal, e y e y sao a primeira e a segunda derivada do deslocamento

transversal.
No entanto, podemos considerar que para situacoes correntes, quer o deslocamento quer a sua derivada
sao muito pequenas. Assim, podemos dizer que:
1 + y
A equacao ( (3.4)) resume-se a:

2
3/2

(3.5)

1
M
= y =
(3.6)

EI
Esta equacao, denominada equac
ao deferencial da linha elastica, pode ser utilizada para calcular as
deformacoes associadas ao momento flector. Assim y traduz os deslocamento perpendiculares `
a barra,
enquanto y traduz as rotac
oes.
Consideremos, como exemplo, a deformacao de uma barra bi-apoiada, sujeita a uma carga uniformemente distribuda.
=

3 kN/m

5m

O calculo de reacc
oes e diagramas de esforcos e relativamente simples, resultando nos diagramas
representados na Figura ...
A partir destes diagramas e possvel determinar os diagramas de esforcos, relembrando que:
M
=V
x
V
= p
x
32

(3.7)
(3.8)


CAPITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC
OES

7.5
V
7.5

9.375

Figura 3.2:
Assim:

V = 7.5 3 x
3
M = 7.5 x x2
2

(3.9)
(3.10)

Utilizando a equac
ao da el
astica, podemos escrever:
1
M
=
y =
EI
EI

3
7.5 x x2
2

(3.11)

Primitivando duas vezes chegamos a:

!
7.5 2 1 3
x x + C1
2
2
!
7.5 3 1 4
x x + C1 x + C 2
6
8

1
y =
EI

y=

1
EI

(3.12)
(3.13)
(3.14)

Sabemos que o deslocamento vertical nos apoios e nulo. Assim:

y(x = 5) =

1
EI

y(x = 0) = C2 = 0
!
7.5 3 1 4
5 5 + C1 5 = 0 C1 = 15.625/EI
6
8

Logo o deslocamento a meio vao e:

33

(3.15)
(3.16)

 DAS DEFORMAC

3.1. INTEGRAC
AO
OES

ymax = y(x = 2.5) =

24.41
EI

(3.17)

y max = y (x = 0) =

15.625
EI

(3.18)

e a rotacao maxima e:

A deformada obtida e:

ymax

ymax

Figura 3.3:
Como segundo exemplo, considere-se a estrutura representada abaixo:

3 kN/m
C
A

B
4m

2m

Figura 3.4:
A equacao do diagrama de momentos e dada por:
3
M = 36 + 15 x x2
2

(3.19)

No entanto, neste caso ha a considerar dois trocos: um do encastramento `a rotula, outro da rotula ate
ao apoio de roletes. Isto e necessario pois na rotula as rotacoes `a esquerda e `a direita serao diferentes, e
ha um ponto de descontinuidade da equacao.
Para o primeiro troco e considerando a origem no ponto da esquerda temos:
34


CAPITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC
OES

36

Figura 3.5:

M
1
3
=
36 15 x + x2
EI
EI
2
1
1

36 x 7.5 x2 + x3 + C1
yAB
=
EI
2
1
1
18 x2 2.5 x3 + x4 + C1 x + C2
=
EI
8

yAB
=

yAB

(3.20)
(3.21)
(3.22)

) s
Sabendo que quer o deslocamento (yAB ) quer a rotacao (yAB
ao nulos na origem, temos que

C1 = 0

(3.23)

C2 = 0

(3.24)

Para o segundo troco, o diagrama de momentos segue a mesma equacao, logo:

1
3
M
=
36 15 x + x2
EI
EI
2
1
1

36 x 7.5 x2 + x3 + C3
yBC
=
EI
2
1
1
18 x2 2.5 x3 + x4 + C3 x + C4
=
EI
8

yBC
=

yBC

(3.25)
(3.26)
(3.27)

Quando `as condic

oes de fronteira, sabemos que no apoio C o deslocamento vertical e nulo. Sabemos
ainda que o deslocamento do ponto B e igual para o troco AB e para o troco BC. Assim
yBC (x = 6) = 0

(3.28)

yBC (x = 4) = yAB (x = 4)

(3.29)

35

3.2. METODOS
ENERGETICOS

assim possvel calcular as restantes constantes:

E
135
EI
540
C4 =
EI

C3 =

(3.30)
(3.31)

A deformada e portanto:

C
A

Figura 3.6:

3.2

M
etodos energ
eticos

Existem varios metodos baseados no princpio da conservacao da energia u

teis para o calculo de deformacoes em estruturas. Nesta disciplina vamos apenas analisar o metodo da unidade fictcia de carga.
Este metodo permite calcular de um modo eficaz o deslocamento ou rotacao de um determinado ponto
de uma estrutura.
O calculo de deformac
oes usando este metodo pode ser dividido nos seguintes passos:
1. calculo dos diagramas de esforcos presentes na estrutura;
2. aplicacao de uma carga unitaria fictcia segundo o deslocamento ou rotacao que se pretende (se se
pretender um deslocamento aplica-se uma forca com a mesma direccao, se se pretende uma rotac
ao
aplica-se um momento);
3. calculo dos diagramas de esforcos associados `a carga fictcia;
4. calculo do deslocamento com a expressao:
=

M M N N Mt Mt V V
+
+
+
EI
EA
GJ
GA

(3.32)

em que M e M sao os momentos flectores devidos ao carregamento e `a carga fictcia, respectivamente,

N e N os esforcos axiais, MT e Mt os momentos torsores, V e V os esforcos transversos, E o modulo
de Young, G o modulo de distorc
ao, I a inercia, A a area da seccao, J a inercia de torcao e A a
area de corte.
Este metodo e relativamente simples para o calculo de apenas um deslocamento numa estrutura, mas
mais complicado se sao necessarios os deslocamentos em varios pontos.
O calculo do integral pode ser realizado utilizando uma tabela como a representada na Figura 3.7.

36


CAPITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC
OES

Figura 3.7:

37

3.2. METODOS
ENERGETICOS

Analisemos um exemplo simples, como o representado na Figura 3.8. Para essa figura calcule o
deslocamento vertical da extremidade livre.

5m

3kN/m

4m

Figura 3.8:

A barra apenas esta sujeita a momentos flectores, esforcos axiais e esforcos transversos. Os esforcos
transversos provocam deslocamentos em geral negligenciaveis. Neste caso vamos tambem desprezar o
efeito do esforco axial. Assim apenas temos momentos.
Para esta estrutura podemos facilmente calcular o diagrama de momentos flectores, como se representa
abaixo.
24

24

Figura 3.9:

Como o objectivo e calcular o deslocamento vertical na extremidade livre, temos que aplicar nesse
ponto uma forca vertical unitaria.
Os diagramas de esforcos correspondentes a esta carga estao representados na Figura 3.11.
Utilizando a equac
ao (3.32) podemos calcular os deslocamento:
38


CAPITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC
OES

5m

4m

Figura 3.10:
4

Figura 3.11:

M M N N Mt Mt V V
+
+
+
EI
EA
GJ
GA
MM
=
EI
!
1
574
(24) (4) 5 + (24) (4) 4 =
4
EI
=

1
EI

(3.33)
(3.34)
(3.35)

Logo o deslocamento vertical e para baixo ( e positivo, logo o deslocamento e de acordo com a forca
574
fictcia) e toma o valor
.
EI

39

3.2. METODOS
ENERGETICOS

40

Bibliografia
Beer, F. P., Johnston, E. R., and DeWolf, J. T. (2003). Mec
anica dos Materiais. McGraw-Hill.
Cervera Ruiz, M. and Blanco Daz, E. (2001). Mec
anica de estructuras I. Resistencia de materiales. UPC.

41