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Resistncia de Materiais I
Teoria
Elaborado por: Carlos Frana N980012
I.S.E.P 2001/2002
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Carlos Frana N980012
S
q(z)
W = q . dz
s
S
Analisando :
Seco SS :
S
M = VA . S -
q . dz ( S Z )
a
S
= VA . S -
q . S . dz +
a
q . z . dz
S
= VA . S S
q . dz +
q . z . dz
1
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Carlos Frana N980012
s
T = VA -
q . dz
- Derivando o Momento ( dm / ds )
= VA -
q . dz - S
q . dz
S
+
q . z . dz
S
............... resolvendo o integral .....
VA -
q.dz - Sq + qS
a
s
dm / ds = VA -
q . dz
( dm / d t ) = T
1 = 2
s
dt / ds = -
q . dz
= -q
dt / ds = - q
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Carlos Frana N980012
q
q . l . sen
q . l . cos
q.l
Vb
L
Va
l = L . cos
L = l / ( cos )
Analisando :
s
S
P (s )
D (s )
S
L = l / cos
D (s ) =p.l.sen .
l
= q. cos 2
cos
l
= q.sen cos
cos
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Carlos Frana N980012
M, T e N em funo de s
Ms = (Va. cos ).s q (cos ) 2 .s.
s
2
Ts = Va . sen - q ( cos ) . s
Ns = Va . sen + q ( sen . cos ) . s
Diagrama de Esforos
-Ve.cos
Ve.cos
Mmx = q. l / 8
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q . h . cos
q
h
q.h
Vb
q . l . sen
L
Va
Analisando :
s
S
P (s )
D (s )
S
P=q.h
P=
q.h.sen
= q.sen 2
h
sen
P = q .cos
L=
L = q.sencos
q.h. cos
= q. cos 2
h
sen
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M, T e N em funo de s
Ms = (Va. cos ).s q (cos ) 2 .s.
s
2
Ts = Va . cos - q ( cos ) . s
Ns = -Va . sen + q ( sen . cos ) . s
Diagrama de Esforos
-Ve.cos
Ve.cos
Mmx = q. l / 8
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Q = 2 Grau
Q=0
Q = Constante
Constante
Carga Ascendente
Q = 1 Grau
2 Grau
2 Grau
3 Grau
3 Grau
3 Grau
4 Grau
1 Grau
1 Grau
1 Grau
Crescente
Decrescente
2 Grau
Se
d 2T
< 0 - A curvatura do diagrama do Esforo transverso voltada para baixo
dz 2
Se
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Esforo transverso
Esforo Axial
Momento
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Considere-se a barra prismtica abaixo visualizada, quando sujeita aco de trs sistemas de foras com
iguais resultantes.
Verifica-se que as tenses a uma distncia superior dimenso transversal da pea podem ser aceites como
iguais nos trs casos.
Este princpio pode ser aceite como vlido mesmo em presena de comportamentos no lineares e no
isotrpicos ou de no homogeneidade do material ou materiais que constituem o corpo.
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Analisando:
As seces equidistantes AD, BE, CF, antes da deformao, rodaram com centro no ponto O e passaram
respectivamente a A1D1, B1E1, C1F1 , depois da deformao e mantiveram-se planas depois da deformao.
Hiptese de Bernoulli Na flexo pura num plano de simetria as seces planas antes da deformao
permanecem planas depois da deformao.
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A - Limite de proporcionalidade
B - Limite de Elasticidade
C Limite superior de cedncia ou fluncia
D Limite inferior de cedncia
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BC deformaes deixam de ser reversveis, material deixa de ter comportamento elstico e passa a ter
comportamento plstico.
CE a deformao aumenta sem variao sensvel da carga - zona de escoamento plstico ou patamar de
cedncia.
EF um pequeno aumento de carga corresponde a uma grande deformao patamar das grandes
deformaes.
F - atinge a tenso mxima antes da rotura diminuio da seco da recta ( estrico )
G zona de rotura
Nota : obteramos um diagrama semelhante se a pea estivesse compresso, excepto no que respeita
estrico.
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No caso do alumnio ( fig.b ) e de muitos outros materiais dcteis, o incio do escoamento no caracterizado
pelo trecho horizontal do diagrama (trecho este conhecido como patamar de escoamento)
Em vez disso as tenses continuam aumentando embora no mais de maneira linear at que a tenso ltima
alcanada. Comea ento a estrico que pode levar ruptura. Para esses materiais se define um valor
convencional para a tenso e.
A tenso convencional de escoamento obtida tomando-se no eixo das abcissas a deformao especfica =
0,2% (ou = 0,002), e por esse ponto traando-se uma recta paralela ao trecho linear inicial do diagrama
(Fig. a). A tenso (e corresponde ao ponto de interseco dessa recta com o diagrama; definida como
tenso convencional a 0,2%.
Materiais Frgeis
So caracterizados por uma rotura que ocorre sem mudana sensvel no modo de deformao do material.
No existe diferena entre tenso ltima e tenso de rotura.
A deformao muito menor nos materiais frgeis e no se verifica a estrico.
Materiais como ferro fundido, pedra, vidro, beto e madeira.
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Lei de Hooke
Considere uma barra homognea de comprimento L e seco transversal uniforme de rea A sujeita fora
axial concentrada P.
Se a tenso actuante no exceder o limite de proporcionalidade do material, podemos ento analisar:
Tenso = P / A
= L / L
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Pelas noes de : -
Coeficiente de Poisson
Mdulo de Young
Lei de Hooke
xx =
xx
E
xx=
yy
E
xx=
zz
E
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xx =
1
[ xx v( yy + zz ) ]
E
Logo:
Como as tenses tangenciais apenas provocam deslizamentos ( corte puro ) , no tm qualquer influncia
sobre as extenses.
Para o caso em que xx, yy, zz no so tenses principais, a lei de Hooke ser:
Se for impossvel ao corpo apresentar extenses segundo uma das direces quando solicitado, impondo Ezz
= 0 , as restantes extenses sero paralelas ao plano OXY.
O corpo est num Estado Plando de Deformao
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- dx
- p.p
Area
L/2
l =
N.L
1
=
.N.L
E.A E.A
p.p = A . dx .
L
x
1
l( total) =
F + dx.A. .dx
E.A 0
0
l =
F.L A. L2
.
+
E.A E.A 2
l =
1
L
.A..L.
E.A
2
l =
1
.N.L
E.A
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Coeficiente de Poisson
Valor absoluto da relao entre a deformao especfica transversal e a deformao especfica longitudinal.
Analisando:
y = z = 0 ; (z) = (y)
Sabemos que:
L(x)
a
a`
L(x)
Extenso longitudinal
(x) = L(x) / L
L(x) alongamento unitrio longitudinal
Extenso transversal
a = a a
t = a (t)
/a
z = segundo o eixo zz
y = segundo o eixo yy
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Analisando as figuras:
Analisando em corte :
Y
d
d
X
Raio = r
P
P (y )
( r . d ) . p . sen
r
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Calculando o integral :
Equilbrio Circunferencial - Tenses ( y )
P = p . r [ - cos ( ) ]
90
0
Rotura longitudinal
2 . r .e
. r^2 .p
Concluso : A tenso Circunferencial ( y ) dupla da tenso axial ( x )
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Considerando uma barra homognea de S.T.R uniforme, se aumentarmos a temperatura verifica-se que o seu
comprimento aumenta, sendo essa variao proporcional temperatura.
Barra em compresso
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R1
1
a
R2
3
1,3
3,2
b
R1
2
R2
Clculo :
N.L
E.A
1,3 = 3,2
R1.a R 2.b
=
E.A
E.A
R1 = N - R2
( N R2 ).a = R2.b
L1
L2
N1
Concluso:
Na
R2 =
L
Nb
R1 =
L
N1 + N2
N1.L
E.A
l2 = l1 +
N.L
E.A
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Coeficiente de Homogeneizao
Considerando uma barra constitudas por dois materiais diferentes sujeita a um esforo de traco:
Material A
Material B
N
Calculando o equilbrio das foras e aplicando a equao compatibilidade deslocamentos:
Na + Nb = N
L ( a ) = L ( b )
Resolvendo o sistema :
Na + Nb = N
Na.La
Nb.Lb
=
Ea.Aa Eb : Ab
Na + Nb = N
Na =
Ea Aa Lb
.
.
.Nb
Eb Ab La
Coeficiente de Homogeneizao
m=
Ea
Eb
( Homogeneizao em material 2 )
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F1,2.L
= F1,3.L. cos
cos
F1,2 = F1,4
F1,2.L1,2 F1,3.L1,3.cos
=
EA
E.A
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Flexo
Flexo Pura - Apenas existe um momento flector constante
M = cosntante
T=0
N=0
M = varivel
T0
N=0
Mx ou My = 0
T0
N=0
Mx e My 0
T0
N=0
M = varivel
T0
N0
Mx ou My = 0
T0
N0
Mx e My 0
T0
N=0
Flexo Plana quando o plano de solicitao contm um dos eixos principais centrais de Inrcia da S.T.R
- o eixo de solicitao coincide com o plano de simetria da deformada do eixo da viga
- o eixo neutro baricntrico
- o eixo neutro e o eico e solicitao so perpendiculares
Flexo Desviada quando o plano de solicitao no contm nenhum dos eixos principais centrais de inrcia
da S.T.R
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Considerando a figura:
Uma pea est sujeita a flexo pura numa determinada zona quando apenas se exerce momento flector nessa
zona.
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Analisando :
-
A fibra CD, situada a uma distncia y do eixo neutro, sofreu uma extenso :
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Tratando-se de uma pea homognea constituda por um material de comportamento elstico linear, a
tenso pode ser obtida pela lei de Hooke unidimensional
A posio do eixo neutro pode ser determinada pela condio de equilbrio das foras actuantes na
direco normal seco. Como o esforo axial nulo, ento:
A condio de equilbrio de momentos permite relacionar a curvatura com o momento flector actuante,
obtendo-se:
Substituido temos
A tenso mxima ocorre nos pontos mais afastados do eixo neutro, designado por v essa distncia,
obtendo-se a tenso normal mxima
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Analisando:
Aplicando ao encastramento:
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- Tenso Mdia
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Analisando a figura:
a`
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Expresso Geral -
h1
y h1
h h1 h h1
b.
. + + b1. y . +
2 4 4
2
2 4
T.Q
I.b1
- Diagrama de tenses
b a
- (min ) na alma
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recta em
Considerando a figura:
b
Aba
e
Alma
e.n
y
a
Q = x.e.
h
2
Aba
h
x max .e. .T
T.x.e.h
2
(max) =
=
I
2I
Alma
h 2 y2
h
Q = b . e . + a.
2
2
8
2
b.e.h 9h 2 2 y T.b.e.h
=
+
.1 +
2
8 h
2.a.I
Alma
Aba
T.h 2 T.b.e.h
(max) =
+
8.I
2.a.I
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Tenses Normais
Tenses Tangenciais
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Poro AA CC
Foras Aplicadas :
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Temos:
A fora horizontal H que provm das tenses de cisalhamento na face inferior da poro ACC`A
proporcional ao comprimento x dessa poro.
Da ocorre que para um certo valor de y1, o esforo de cisalhamento horizontal por unidade de comprimento
( H / x ) constante e igual a PQ / I , sendo expresso por q.
No caso de uma viga submetida a vrios carregamentos concentrados ou distribudos, podemos aplicar o
princpio da sobreposio para determinarmos o fluxo de cisalhamento q em um certo ponto C
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Exemplo:
Peas de componentes de mquinas forjados ou fundidos no difcil mudar de seco transversal ao longo
do comprimento, conseguindo a economia de material.
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F
A
Momento Torsor :
.da.r`= MT
Tenso Tangencial
= k . r
k constante de proporcionalidade
entre as tenses tangentes
k. .da.r `= MT
k=
MT
r` .da
2
MT
Ip
r`
MT
.r `
Ip
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= E.
E Mdulo de Elasticidade longitudinal
Analisando a figura:
bb = r..dz = .dz
= r.
ou
G(
para toro ) , equivalente ao Mdulo de Young nas tenses, sendo tambm vlido para materiais em
regime elstico, homogneos e isotrpicos, permitindo o clculo das tenses tangenciais.
Mdulo de Rigidez Toro de uma pea de seco circular definido pelo produto G * Ip e traduz a
maior ou menor capacidade que a pea tem para se opor deformao.
Mdulo de Toro define-se como a relao
Ip R 3
=
R
2
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Pea Oca
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Diagrama de Tenses
b
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Resolvendo o sistema:
Mb tem valor conhecido
Ma + Mc Mb = 0
Ma.La Mc.Lb
=
G.Ip
G.Ip
Diagrama de Esforos
Mt
N.b / L
+
-
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