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Resistncia de Materiais I - Teoria

Resistncia de Materiais I
Teoria
Elaborado por: Carlos Frana N980012

I.S.E.P 2001/2002
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Carlos Frana N980012

Resistncia de Materiais I - Teoria

Esforos - Relao entre M , q e T

S
q(z)
W = q . dz

s
S
Analisando :

Seco SS :
S
M = VA . S -

q . dz ( S Z )

a
S
= VA . S -

q . S . dz +
a

q . z . dz

S
= VA . S S

q . dz +

q . z . dz
1

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Resistncia de Materiais I - Teoria

s
T = VA -

q . dz

- Derivando o Momento ( dm / ds )

= VA -

q . dz - S

q . dz

S
+

q . z . dz

S
............... resolvendo o integral .....

VA -

q.dz - Sq + qS

a
s
dm / ds = VA -

q . dz

( dm / d t ) = T

1 = 2

- Derivando o Esforo Transverso ( dt / ds )

s
dt / ds = -

q . dz

= -q

dt / ds = - q

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Diagramas de Esforos - Barra Inclinada solicitada com carga horizontal


Considerando a figura:

q
q . l . sen

q . l . cos
q.l
Vb

L
Va

l = L . cos
L = l / ( cos )

Analisando :

s
S
P (s )
D (s )
S
L = l / cos

P(s) = p.l. cos .

D (s ) =p.l.sen .

l
= q. cos 2
cos

l
= q.sen cos
cos

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Resistncia de Materiais I - Teoria

M, T e N em funo de s
Ms = (Va. cos ).s q (cos ) 2 .s.

s
2

Ts = Va . sen - q ( cos ) . s
Ns = Va . sen + q ( sen . cos ) . s

Diagrama de Esforos

-Ve.cos
Ve.cos

Mmx = q. l / 8

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Diagramas de Esforos - Barra Inclinada solicitada com carga vertical


Considerando a figura:

q . h . cos
q

h
q.h
Vb
q . l . sen

L
Va

Analisando :

s
S
P (s )
D (s )
S

P=q.h

P=

q.h.sen
= q.sen 2
h
sen

P = q .cos
L=

L = q.sencos

q.h. cos
= q. cos 2
h
sen

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Resistncia de Materiais I - Teoria

M, T e N em funo de s
Ms = (Va. cos ).s q (cos ) 2 .s.

s
2

Ts = Va . cos - q ( cos ) . s
Ns = -Va . sen + q ( sen . cos ) . s

Diagrama de Esforos

-Ve.cos
Ve.cos

Mmx = q. l / 8

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Quadro representativo de esforos e funes para esboo


de carregamentos e diagramas de esforos

Q = 2 Grau

Q=0

Q = Constante

Constante

Carga Ascendente
Q = 1 Grau

2 Grau

2 Grau

3 Grau

3 Grau

3 Grau

4 Grau

1 Grau

1 Grau

1 Grau

Crescente

Decrescente

2 Grau

Esforo T Positivo Momento F crescente

Esforo T Negativo Momento F decrescente

Esforo T Nulo Momento F mximo ou mnimo

Se

d 2T
< 0 - A curvatura do diagrama do Esforo transverso voltada para baixo
dz 2

Se

d 2 T > 0 - A curvatura do diagrama do Esforo transverso voltada para cima


dz 2

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Esboar diagramas de esforos

Esforo transverso

Esforo Axial

Momento

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Princpio de Saint Venant


As tenses e as deformaes em seces suficientemente afastadas dos pontos de aplicao das foras
exteriores no depenem da forma como essas foras so aplicadas, mas unicamente da sua resultante.
Na prtica esta hiptese verifica-se desde que a distncia da seco em estudo fora concentrada mais
prxima seja igual ou superior maior das dimenses da seco transversal recta.
um princpio de grande utilidade, na medida em que permite tratar sistemas de foras considerando apenas
a sua resultante, simplificando e reduzindo assim o volume de clculos necessrios resoluo de um
determinado problema.

Considere-se a barra prismtica abaixo visualizada, quando sujeita aco de trs sistemas de foras com
iguais resultantes.

Verifica-se que as tenses a uma distncia superior dimenso transversal da pea podem ser aceites como
iguais nos trs casos.
Este princpio pode ser aceite como vlido mesmo em presena de comportamentos no lineares e no
isotrpicos ou de no homogeneidade do material ou materiais que constituem o corpo.

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Hiptese de Navier Bernoulli


Considerando uma pea linear cuja S.T.R constante e simtrica em relao ao plano de carga, em que as
propriedades do material so constantes ao longo do comprimento, sujeita o esforo transverso nulo e
momento flector constante ( flexo pura ).
A flexo pura definida de tal forma que todas as seces existentes numa zona em que o momento flector
constante rodam com centro num ponto O que o centro de curvatura.

Analisando:

As seces equidistantes AD, BE, CF, antes da deformao, rodaram com centro no ponto O e passaram
respectivamente a A1D1, B1E1, C1F1 , depois da deformao e mantiveram-se planas depois da deformao.

Hiptese de Bernoulli Na flexo pura num plano de simetria as seces planas antes da deformao
permanecem planas depois da deformao.

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Comportamentos de materiais dcteis e frgeis


Considere-se uma barra de ao macio ( ao constitudo por ferro puro ) de seco circular, qual se aplica
um esforo axial de traco N.
Esse esforo vai provocar uma alongamento ( L ) na barra, em que se o esforo axial for aumentando
gradualmente de zero at ao valor que provoca a rotura e for medido poder-se traduzir essa relao no
seguinte grfico:

Neste diagrama pode distinguir-se diferentes fases:

A - Limite de proporcionalidade
B - Limite de Elasticidade
C Limite superior de cedncia ou fluncia
D Limite inferior de cedncia

AO as deformaes so proporcionais aos esforos; deformaes reversveis; comportamento elstico


linear; o material encontra-se em fase de servio. ( Elasticidade Linear ) Verifica-se a Lei de
Hooke, o qual depende das propriedades do material.

AB deformao elstica, no existe proporcionalidade mas as deformaes so reversveis. Enquanto a


tenso no atingir o ponto B, as deformaes anulam-se sempre que se anule a carga.

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BC deformaes deixam de ser reversveis, material deixa de ter comportamento elstico e passa a ter
comportamento plstico.

CE a deformao aumenta sem variao sensvel da carga - zona de escoamento plstico ou patamar de
cedncia.
EF um pequeno aumento de carga corresponde a uma grande deformao patamar das grandes
deformaes.
F - atinge a tenso mxima antes da rotura diminuio da seco da recta ( estrico )
G zona de rotura

Nota : obteramos um diagrama semelhante se a pea estivesse compresso, excepto no que respeita
estrico.

Materiais dcteis ao, alumnio, cobre.

Tenso de cedncia de uma ao A tenso de cedncia ou fluncia verifica-se em fase de escoamento.


Quando o teste realizado cuidadosamente, possvel distinguir entre o valor superior e o valor inferior de
escoamento, adoptando-se o valor inferior, porque o valor superior momentneo, para a determinao da
tenso de escoamento.

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Tenso Convencional de proporcionalidade a 0.2 % de um Ao

No caso do alumnio ( fig.b ) e de muitos outros materiais dcteis, o incio do escoamento no caracterizado
pelo trecho horizontal do diagrama (trecho este conhecido como patamar de escoamento)
Em vez disso as tenses continuam aumentando embora no mais de maneira linear at que a tenso ltima
alcanada. Comea ento a estrico que pode levar ruptura. Para esses materiais se define um valor
convencional para a tenso e.
A tenso convencional de escoamento obtida tomando-se no eixo das abcissas a deformao especfica =
0,2% (ou = 0,002), e por esse ponto traando-se uma recta paralela ao trecho linear inicial do diagrama
(Fig. a). A tenso (e corresponde ao ponto de interseco dessa recta com o diagrama; definida como
tenso convencional a 0,2%.

Materiais Frgeis
So caracterizados por uma rotura que ocorre sem mudana sensvel no modo de deformao do material.
No existe diferena entre tenso ltima e tenso de rotura.
A deformao muito menor nos materiais frgeis e no se verifica a estrico.
Materiais como ferro fundido, pedra, vidro, beto e madeira.

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Lei de Hooke
Considere uma barra homognea de comprimento L e seco transversal uniforme de rea A sujeita fora
axial concentrada P.
Se a tenso actuante no exceder o limite de proporcionalidade do material, podemos ento analisar:

Tenso = P / A

= L / L

- Alongamento unitrio ou encurtamento unitrio ou relativo

Por deduo temos:

E mdulo de elasticidade longitudinal ; Young ; Proporcionalidade

Lei de Hooke As tenses so proporcionais as extenses e vice-versa

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Lei de Hooke Generalizada


Considerando xx, yy, zz diferentes de zero, o paraleleppedo elementar ir apresentar extenses segundo
os eixos dos X, Y, Z respectivamente Exx, Eyy, Exx.
Verifica-se efectivamente que em todos os materiais elsticos que sofrem um alongamento e: xx na direco
xx, proveniente da tenso O' xx e s dessa, se d um encurtamento e: yy e e: zz nas direces que lhe so
perpendiculares .
o chamado efeito de Poisson.
Considerando que xx, yy, zz so tenses principais

Pelas noes de : -

Coeficiente de Poisson

Mdulo de Young

Lei de Hooke

Pode-se analisar que:


Exx = Exx` + Exx`` + Exx``

xx =

xx
E

xx=

yy
E

xx=

zz
E

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Resistncia de Materiais I - Teoria


Substituindo:

xx =

1
[ xx v( yy + zz ) ]
E

Logo:

Como as tenses tangenciais apenas provocam deslizamentos ( corte puro ) , no tm qualquer influncia
sobre as extenses.
Para o caso em que xx, yy, zz no so tenses principais, a lei de Hooke ser:

Se for impossvel ao corpo apresentar extenses segundo uma das direces quando solicitado, impondo Ezz
= 0 , as restantes extenses sero paralelas ao plano OXY.
O corpo est num Estado Plando de Deformao

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Esforo Axial tendo em conta o peso prprio


Considerando a figura:

- dx

- p.p

Area

Peso Especfico do Material

L/2

l =

N.L
1
=
.N.L
E.A E.A

p.p = A . dx .

L
x

1
l( total) =
F + dx.A. .dx

E.A 0
0

l =

F.L A. L2
.
+
E.A E.A 2

l =

1
L
.A..L.
E.A
2

l =

1
.N.L
E.A

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Coeficiente de Poisson
Valor absoluto da relao entre a deformao especfica transversal e a deformao especfica longitudinal.

Analisando:

y = z = 0 ; (z) = (y)

Deformao especfica transversal

Sabemos que:
L(x)

a
a`

L(x)
Extenso longitudinal

(x) = L(x) / L
L(x) alongamento unitrio longitudinal
Extenso transversal
a = a a

t = a (t)

/a

a (t) encurtamento unitrio transversal

z = segundo o eixo zz
y = segundo o eixo yy

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Tenso em vasos de presso de paredes finas

Analisando as figuras:

Analisando em corte :
Y
d

d
X
Raio = r
P

P (y )

Como o ngulo muito pequeno temos tg ( )


p = presso interna
( r . d ) . p .1 = F

( r . d ) . p . sen
r

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Calculando o integral :
Equilbrio Circunferencial - Tenses ( y )

P = p . r [ - cos ( ) ]

90
0

Rotura longitudinal

Equilbrio Axial - Tenses ( x )

2 . r .e

. r^2 .p
Concluso : A tenso Circunferencial ( y ) dupla da tenso axial ( x )

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Variao trmica em peas hiperestticas por condies externas

Considerando uma barra homognea de S.T.R uniforme, se aumentarmos a temperatura verifica-se que o seu
comprimento aumenta, sendo essa variao proporcional temperatura.

Barra em compresso

Analisando barra a sofrer compresso :

Deformao trmica especfica

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Princpio da Sobreposio de Efeitos


O efeito produzido por vrias foras que actuam simultaneamente num corpo em equilbrio igual soma
dos efeitos produzidos por cada uma das foras actuando separadamente.
A tenso final ou deformao produzidas pode ser obtido pela soma das tenses ou deformaes produzidas
por cada uma das foras actuantes.

R1

1
a

R2

3
1,3

3,2

b
R1
2
R2

Clculo :

N.L
E.A

1,3 = 3,2

R1.a R 2.b
=
E.A
E.A

R1 = N - R2

( N R2 ).a = R2.b

L1

L2
N1

Na = R2.a + R2.b = R2 ( a + b ) = R2.L


l1 =

Concluso:
Na
R2 =
L

Nb
R1 =
L

N1 + N2

N1.L
E.A

l2 = l1 +

N.L
E.A

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Coeficiente de Homogeneizao
Considerando uma barra constitudas por dois materiais diferentes sujeita a um esforo de traco:

Material A

Material B

N
Calculando o equilbrio das foras e aplicando a equao compatibilidade deslocamentos:

Na + Nb = N
L ( a ) = L ( b )

Resolvendo o sistema :

Na + Nb = N

Na.La
Nb.Lb
=
Ea.Aa Eb : Ab

Daqui podemos relacionar:

Na + Nb = N

Na =

Ea Aa Lb
.
.
.Nb
Eb Ab La

Coeficiente de Homogeneizao

m=

Ea
Eb

( Homogeneizao em material 2 )

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Clculo de foras e alongamentos em trs barras concorrentes num ponto.


Considerando a figura:

Fx = 0 F1,2 cos + F1,3 + F1,4 cos P = 0

Fy = 0 F1,2 sen + F1,4 sen = 0 F1,2 = F1,4

1,2 = 1,4 = 1,1cos

F1,2.L
= F1,3.L. cos
cos

2 . F1,2 cos + F1,3 = P

F1,2 = F1,4

F1,2.L1,2 F1,3.L1,3.cos
=
EA
E.A

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Princpio da Reciprocidade das Tenses

O elemento representado na figura tem lados com dimenses


infinitesimais dx, dy, dz, encontrando-se o elemento em
equilbrio de tenses. Este elemento repre- senta o estado de
tenses no ponto A, considerando que se despreza a variao
das tenses ao longo das suas faces.
No entanto, para haver equilbrio no pode haver rotao e
portanto os momentos de todas as foras devem anular-se.
Considerando assim a rotao do elemento em relao ao eixo
dos zz e calculando os momentos em relao a esse eixo, vem :

Calculando de maneira anloga os momentos em relao ao eixo dos yy e xx, vinha,


respectivamente, Txz = Tzx e Tyz = Tzy. Portanto, no caso tridimensional, obtm-se seis parmetros
independentes de tenso: trs tenses normais e trs tenses de corte.

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Flexo
Flexo Pura - Apenas existe um momento flector constante

M = cosntante
T=0
N=0

Flexo Simples O momento flector varivel

M = varivel
T0
N=0

Flexo Simples Plana

Mx ou My = 0
T0
N=0

Flexo Simples Desviada

Mx e My 0
T0
N=0

Flexo Composta - Existe momento flector e esforos axiais

M = varivel
T0
N0

Flexo Composta Plana

Mx ou My = 0
T0
N0

Flexo Composta Desviada

Mx e My 0
T0
N=0

Flexo Plana quando o plano de solicitao contm um dos eixos principais centrais de Inrcia da S.T.R
- o eixo de solicitao coincide com o plano de simetria da deformada do eixo da viga
- o eixo neutro baricntrico
- o eixo neutro e o eico e solicitao so perpendiculares
Flexo Desviada quando o plano de solicitao no contm nenhum dos eixos principais centrais de inrcia
da S.T.R

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Flexo Pura ou Circular

Considerando a figura:

Uma pea est sujeita a flexo pura numa determinada zona quando apenas se exerce momento flector nessa
zona.

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Resistncia de Materiais I - Teoria


Estas solicitaes so muito importantes e ocorrem muitas vezes, na prtica, em peas carregadas
transversalmente, isto , por cargas actuando em planos perpendiculares ao eixo longitudinal da pea.
Como se sabe, uma pea est sujeita a flexo pura numa determinada zona quando apenas se exerce momento
flector nessa zona. Uma maneira prtica de obter flexo pura numa pea est representada nas figuras.
No intervalo A'B' da pea haveria apenas momento flector constante e igual a P.a (fig.c) e portanto a regio
A'B' encontra-se em flexo pura.

S existe Momento Flector My ( ou Mz ) 0 e portanto N = Ty = Tz = Mx = Mz ( ou My ) = 0


-

Esforo transverso Nulo

Momento Flector constante

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Fundamento matemtico de o facto de a Flexo Pura tambm se


designar por Flexo Circular

Considerando a seguinte figura:

Analisando :
-

Momento Flector constante, a curva da deformada constante sendo um arco de circunferncia.

A fibra neutra AB flectiu sem alterar o seu comprimento.

ngulo de rotao relativa relacionado com o raio de curvatura

A fibra CD, situada a uma distncia y do eixo neutro, sofreu uma extenso :

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Tratando-se de uma pea homognea constituda por um material de comportamento elstico linear, a
tenso pode ser obtida pela lei de Hooke unidimensional

A posio do eixo neutro pode ser determinada pela condio de equilbrio das foras actuantes na
direco normal seco. Como o esforo axial nulo, ento:

Este integral representa o momento esttico da seco relativamente ao eixo neutro.


O facto de ser nulo significa que o eixo neutro passa pelo centro de gravidade da seco, ou seja,
baricntrico.

A condio de equilbrio de momentos permite relacionar a curvatura com o momento flector actuante,
obtendo-se:

I momento de inrcia da seco relativamente ao eixo neutro


Em fleo pura a deformada um arco de circunferncia, pois Mx, E, Ix so constantes logo
constante.
A quantidade EI = dm / d (1/) designa-se por Rigidez Flexo, pois relaciona a deformao por
flexo ( curvatura ) com o esforo que a provoca ( momento flector )

Substituido temos

A tenso mxima ocorre nos pontos mais afastados do eixo neutro, designado por v essa distncia,
obtendo-se a tenso normal mxima

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Rotao relativa de duas seces


Considerando uma barra flexo plana temos:

Analisando:

Se o momento Mx, E e Ix so constantes logo:

Aplicando ao encastramento:

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Diagrama das tenses tangenciais que se verificam numa seco


transversal rectangular
Analisando a figura:

O momento esttico ( Q ) dado por:

A tenso tangencial dada por:

- Tenso tangencial Mxima para z=0

- Tenso Mdia

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Diagrama das tenses que se verificam numa seco transversal


recta em

Analisando a figura:

a`

O momento esttico dado por:

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Resistncia de Materiais I - Teoria


Por deduo:
Momento esttico total ( Qt ) = Q1 + Q2

Expresso Geral -

Tenso num ponto =

h1
y h1
h h1 h h1
b.
. + + b1. y . +
2 4 4

2
2 4

T.Q
I.b1

- Diagrama de tenses

b a

Para y = 0 (max ) na alma

Nos pontos a e a` y = h1/2

- A alma absorve quase todo o esforo transverso


- Tenso Normal e Momento instalam-se nas abas

- (min ) na alma

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Diagrama das tenses que se verificam numa seco transversal

recta em

Considerando a figura:
b
Aba
e
Alma

e.n
y
a

Momento Esttico de x em relao ao eixo neutro

Q = x.e.

h
2

Aba

h
x max .e. .T
T.x.e.h
2
(max) =
=
I
2I
Alma

h 2 y2
h
Q = b . e . + a.
2
2
8

2
b.e.h 9h 2 2 y T.b.e.h
=
+
.1 +
2
8 h
2.a.I

Alma

Aba

T.h 2 T.b.e.h
(max) =
+
8.I
2.a.I

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Diagrama das tenses que se verificam numa seco transversal


recta em

Tenses Normais

Tenses Tangenciais

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Esforo Rasante ou Fluxo de Corte


Considerar uma viga em balano que suporta a fora P em sua extremidade livre.
Cortando a viga pela seco AC que passa a uma distncia y1 acima da linha neutra e pela seco vertical
CC que passa a uma distncia x da extremidade livre da viga, obtm-se a poro AA CC estando esta
condicionada pelas foras actuantes:

Poro AA CC

Foras Aplicadas :

P como parte da fora P aplicada


V como fora cortante na seco CC

xda como esforos normais que agem tambm nessa seco


H como a resultante das foras horizontais provenientes da tenso de cisalhamento
na face inferior do corpo livre

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Resistncia de Materiais I - Teoria


Partindo da equao:

Temos:

Por deduo..... relacionado com a figura acima indicada

A fora horizontal H que provm das tenses de cisalhamento na face inferior da poro ACC`A
proporcional ao comprimento x dessa poro.
Da ocorre que para um certo valor de y1, o esforo de cisalhamento horizontal por unidade de comprimento
( H / x ) constante e igual a PQ / I , sendo expresso por q.

Fluxo de Corte ou Esforo Rasante

No caso de uma viga submetida a vrios carregamentos concentrados ou distribudos, podemos aplicar o
princpio da sobreposio para determinarmos o fluxo de cisalhamento q em um certo ponto C

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Vigas de igual resistncia


Considera-se vigas de igual resistncia vigas no prismticas, isto , vigas com uma seco transversal
varivel em que pela escolha da forma e do tamanho da seco transversal varivel ,faremos o modulo
resistente W = I/c variar ao longo do comprimento da viga, da mesma forma que o momento flector M.
Com esta situao verifica-se que a mxima tenso normal, em cada seco, igual a tenso admissvel.
Estas vigas so chamadas vigas de igual resistncia.
Verifica-se que o dimensionamento de vigas em certas seces, as tenses ficam com valores muito baixos
relativamente tenso admissvel.
Desse modo, uma viga prismtica quase sempre superdimensionada, e o uso de vigas no prismticas pode
levar economia aprecivel de material.

Exemplo:

Peas de componentes de mquinas forjados ou fundidos no difcil mudar de seco transversal ao longo
do comprimento, conseguindo a economia de material.

O dimensionamento de uma viga baseado normalmente no valor m da tenso normal.


O projecto de uma viga no prismtica estar correcto se o mdulo resistente W = I/c de cada seco
transversal satisfazer a equao m= M / W, onde m igual tenso admissvel.
Para um perfil laminado impraticvel variar de seco transversal de modo contnuo ao longo do seu
comprimento.
Ainda assim, podemos conseguir boa economia de material pelo uso de placas soldadas em algumas partes
do perfil, onde o momento flector apresenta valores altos.

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Momento Torsor Seces Circulares Macias


Considerando a figura:

F
A

Momento Torsor :

.da.r`= MT
Tenso Tangencial

= k . r

k constante de proporcionalidade
entre as tenses tangentes

Por substituio temos:

k. .da.r `= MT

k=

MT

r` .da
2

MT
Ip

r`

MT
.r `
Ip

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Fazendo uma pequena analogia :

= E.
E Mdulo de Elasticidade longitudinal

= G. - Lei de Hooke de Toro Tenso proporcional distroo


G Mdulo de Elasticidade Transversal

Analisando a figura:

bb = r..dz = .dz
= r.

Mdulo de Elasticidade Transversal ou mdulo de Coulomb representado pelo coeficiente

ou

G(

para toro ) , equivalente ao Mdulo de Young nas tenses, sendo tambm vlido para materiais em
regime elstico, homogneos e isotrpicos, permitindo o clculo das tenses tangenciais.
Mdulo de Rigidez Toro de uma pea de seco circular definido pelo produto G * Ip e traduz a
maior ou menor capacidade que a pea tem para se opor deformao.
Mdulo de Toro define-se como a relao

Ip R 3
=
R
2

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Diagramas de distribuio de tenses tangenciais numa seco transversal


rectangular circular sujeita a esforo de toro
Pea Macia

Pea Oca

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Momento Torsor Seces Rectangulares Prismticas


Analisando as figuras:

Diagrama de Tenses
b

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Resistncia de Materiais I - Teoria

Veio encastrado nas duas extremidades e sujeito a um momento de toro

Resolvendo o sistema:
Mb tem valor conhecido

Ma + Mc Mb = 0

Ma.La Mc.Lb
=
G.Ip
G.Ip

Diagrama de Esforos
Mt

N.b / L

+
-

O momento torsor semelhante aplicao de uma carga numa viga

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