Instituto Superior Tcnico

RESISTNCIA DE MATERIAIS

Prof. Eduardo Borges Pires

1987

Captulo 1
Flexo Pura
1.1

Introduc;o
:"a cadeira de Resistncia de Materiais I introduziu-se a teoria da elasticidade

linear e iniciou-se o estudo das pea:; lineares com o captulo relativo traco e compresso. Comear-se- o presente semestre por apresentar a Teoria Tcnica relativa
Flexo de Peas Lineares. Antes, no entanto, convir fazer algumas revises e consideraes iniciais.
Define-se barra ou pea linear como todo o corpo cujo mat.e;ial se confina
vizinhana de uma linha do espao a que se chama eixo. Segundo o \"ocabulrio de
Teoria das Estruturas trata-se dum corpo que se pode considerar gerado por uma figura
plana, de forma e dimenses no necessariamente constantes. cujo centro de gra,idade
se desloca ao longo de uma linha de grande raio de cunatura qual a figura se mantem
perpendicular e cujo deslocamento largamente superior s dimenses da figura. O
eixo da pea linear pois a trajectria do centro de gravidade da sua figura geradora.
denominando-se fibra a trajectria percorrida por qualquer ponto da figura. Por outro
lado a seco resultante da interseco da pea linear por um plano normal ao seu eixo
denomina-se seco transversal da pea linear. Finalmente a barra diz-se de seco
constante ou varivel conforme a seco se mantiver ou no invariante ao longo do eixo.
Se for de seco constante e o eixo for rectilneo a barra diz-se prismtica.
A pea linear pois uma estrutura redutvel a um modelo unidimensional.
Trata-se duma importante simplificao que se vai introduzir nas equaes da teoria
da elasticidade e que nos vai permitir reduzir significativamente o nmero de variveis
em jogo. Recorde-se que j foram referidas outras simplificaes anteriormente, como
1

R=)o 1r dO.

--

(
Figura

por exemplo, o caso dos estados planos de tenso e deformao, a homogeneidade e a

isotropia. Todas estas simplificaes tornam os problemas fceis de abordar e resolver.
:\a Teoria das Peas Lineares so os esforos, isto . as resultantes e os momentos resultantes, tomados relativamente aos centros de gra,idade das seces, das
tenses distribudas em cada seco, que desempenham o papel das tenses (fig. 1). Os
deslocamentos so as componentes dos deslocamentos dos pontos do eixo e as rotaes
das seces transversais. Estas grandezas, esforos e deslocamentos, distribuem-se ao
longo do eixo da barra e no j no volume do corpo, como as tenses. A Teoria conduz
determinao desses esforos em termos dos quais as tenses podem ser calculadas
com base em hipteses simplificativas sobre a sua distribuio em cada seco.

--

As componentes de R e .\1[ so tomada!> relativamente ao eixo da barra (eixo 3)

e as dois eixos perpendiculares ( 1 e 2) formando com o primeiro um triedro ortogonal
directo. Tem-se assim que

,v

==

VI

==

v2

==

.\,fl

==

,\,[2

==

T ==

lo
lo
lo
lo

1733

dn

1731

dn

1732

dn

1733 x2

-L
lo

dO

dn

1733 x1

dn

(1732 X1 - 1731 X2)

d 0

x,

-
b

A
c

Figura

Supondo vlido o princpio da sobreposio suficiente determinar os efeitos

de cada uma destas componentes, supostas actuando isoladamente. por esta razo
que se estuda separadamente cada um dos esforos tendo-se iniciado o estudo das peas
lineares pela Traco e Compresso seguindo-se-lhe agora Flexo.
Designa-se por vga toda a pea linear que utilizada para transmitir momento
tl.ector e esforo transverso. Este tipo de elemento estrutural muito importante e
constantemente utilizado em engenharia. Por exemplo, os pisos dos edifcios apoiam-se
em vigas, as pontes contm vigas entre os seus elementos estruturais, a asa dum avio
pode ser considerada uma viga, etc.

As vigas so classificadas habitualmente em funo do modo como se apoiam

nas suas extremidades. Tem-se assim as vigas simplesmente apoiadas (fig. 2a), em
consola (fig. 2b) e biencastradas (fig. 2c). So obviamente possveis outras combinaes
de condies de apoio nas extremidades. Pode. por exemplo, ter-se uma extremidade
encastrada e a outra simplesmente apoiada (fig. 2d) ou a viga pode ter vrios apoios
caso em que se diz contnua ou com multiplos vos (fig. 2e).
Este primeiro captulo do curso diz respeito unicamente chamada flexo pura
ou circular, isto , situao em que a viga est sujeita unicamente a esforos de flexo

no existindo por isso esforo transverso.

Este modo de solicitao raro na prtica. O seu interesse decorre do facto de
alguns resultados importantes que iro ser deduzidos do seu estudo serem utilizados nos
casos correntes em que o momento flector varivel e por consequncia acompanhado
de esforo transverso.
costume designar a flexo quando acompanhada por esforo transverso por
simples.

1.2

Flexo Elstica
(

1.2.1

Hipteses, Formulao de Problemas e Relaes Fundamentais

Vamos comear por considerar a flexo pura duma barra prismtica feita dum
material homogneo, isotropo e que verifica a lei de Hooke.
Seja a viga representada na figura 3 sujeita aco de dois binrios iguais e
opostos de valor !>[ e suponhamos que a viga simtrica relativamente ao plano destes
momentos.
Para esta viga sujeita a momento flector constante, a primeira coisa a observar que ela flecte transformando-se num arco de circunferncia. Esta constatao
consequncia do facto de que qualquer segmento da viga (tal como o segmento entre as
seces rectas .4A' e BB') se deforma de igual modo. As fibras longitudinais encunam
todas transformando-se em arcos de circunferncia paralelos.
No podem estar nem todas comprimidas nem todas tendidas visto que no
existe esforo normal. pois necessrio que na parte convexa da viga deformada, as
fibras alonguem e na parte cncava encurtem. Entre umas e outras existiro fibras.
denominadas fibras neutras, cujo comprimento permaneer inalterado. Considere-se o
referencial representado na figura 3 tal que o eixo 2 coincide com o eixo de simetria da
seco sendo o eixo 3 coincidente com uma fibra neutra, cuja localizao por enquanto
indeterminada.
O eixo l resulta pois da interseco de cada seco transversal com a chamada
superfcie neutra, isto , com o lugar geomtrico das fibras neutras e denominado
linha neutra ou eixo neutro da seco.
Na figura seguinte (fig. 4) considerou-se a deformao entre duas seces planas

a
3
1

a
2

t..

Figura

I~

u.

I d& \
I
\
I
I

A I

\
\

(
2

Figura

,-izinhas AA' e B B'. Devido flexo pura as seces planas A. A' e B B' rodaro uma
relativamente a outra. Suponha-se que as seces AA' e B B', planas antes do momento
ser aplicado, permanecem planas e normais ao eixo da viga depois da aplicao do
momento flector. Esta hiptese, enunciada por J. Bernoulli em 1705, uma das mais
teis e importantes jamais consideradas em ~lecnica.
I\" o caso da flexo pura. esta hiptese- as seces planas permanecem planas e

normais ao eixo - passvel como se ver. de confirmao isto , conduz a uma soluo
exacta. Para uma viga prismtica sujeita a outro tipo de carregamento deixa de o ser,
constituindo no entanto uma boa aproximao.
As seces AA' e B B' rodam passando para as posies CC' e D D' respecti,amente. Seja dfJ o ngulo entre CC' e DD' (originalmente zero). O comprimento da
fibra PP' inicialmente d x 3 , ,ale aps a deformao

pelo que
fJJ

Ora d fJ,'d
curvatura

XJ

X3

x2

d fJ - d
X3

X3

dfJ
Xt - -

X3

representa a curvatura da viga, isto , o inverso do raio de

R. Logo
E33

=
6

xz
R

( 1.1)

Quanto s tenses vamos considerar a hiptese adicional atribuda a

~avier

de

que
( 1.2)
~ote-se

que pe-rmanecendo as seces normais .s fibras longitudinais (figura

3) as distorses ;

13

= ~~ 23 = O. pelo que. pela lei de Hooke, o- 13

componente o- 33 tem-se
0"33

= E f33

= E

= a 23 = O.

z,

Quanto a
(1..1)

Recapitulando constatamos que devido s hipteses:

1. seces planas permanecem planas e normais s fibras longitudinais

se obteve
0"33

I2

ER

A distribuio destas tenses est representada na figura -t. A tenso numa

fibra qualquer pois proporcional distncia linha neutra.
O campo de tenses para a viga inteira uniaxial, isto , da forma

'' = [ : :

}J

(1.-t)

Falta-nos mostrar que o correcto, ou seja. verificar que as equaoes de

equilbrio, de compatibilidade e as condies de fronteira so satisfeitas.
Quanto s primeiras so obviamente satisfeitas. Quanto s segundas repare-se
que se tem pela lei de Hooke
fJJ

= x2R'

Eu

Ez2

= -v x2
R '

ft2

= Et3 =

EzJ

=O

( 1.5)

isto , o campo de deformaes linear. Ora, as equaes de compatibilidade envolvem

segundas derivadas das componentes de deformao pelo que a verificao imediata.

..

Finalmente quanto .s condies de fronteira na superfcie lateral ( n3 = O) elas

so

lr =O.

Tem-se de facto
0"1

a 2

0"3

+ 0"31n3
O = a12n1 + 0"22n2 + 0"32n3
O = 0"13nl + 0"23n2 + a33n3

O = aun1 + 0"21n2

A posio do eixo neutro e o valor do raio de curvatura R podem agora ser

obtidos exprimindo o equilbrio nas seces extremas, isto . exprimindo que o sistema
de tenses tem que estar em equilbrio com o binrio exterior. Tem-se ento
( 1.6)

Da primeira tira-se substituindo

j,n x~ d n =o
ou seja, o eixo neutro (o eixo l) passa pelo centro de gravidade da seco recta.
Da segunda obtem-se

f
( l. 7)

em que l representa o momento de inrcia da seco recta relativamente ao eixo neutro.

habitual designar a constante E l por rigidez de flexo e a igualdade agora obtida por
lei de Euler-Bernoulli.
A quantidade

h mede o ngulo de que rodam uma relativamente outra duas

seces afastadas da unidade de comprimento. A rotao total entre as duas seces

extremas da barra (suposta de compt;mento L) valer

A/L

p----

( 1.8)

- R- El

Por eliminao de R entre (L3) e (Li) obtem-se

0'33

,1;1 x2

( L9)

-~-

equao esta que devida a Navier.

A ltima das condies de equilbrio global nas extremidades obviamente satisfeita isto que se admitiu a existncia dum plano longitudinal de simetria coincidente
com o plano de solicitao, isto , com o plano dos binrios flectores.
Generalizando para a situao em que no exista plano de simetria note-se que
Jif2

-lo

E
-R !1

0'33I1df!

=-~lo

I1X:df!

( l.lO)

Se os eixos 1 e 2 forem eixos principais centrais de inrcia. / 1 ~ =O. e a ltima das

condies em (1.6) continua a ser verificada. Portanto os resultados a que se chegaram
continuam vlidos para a situao em que o plano de solicitao no 11m plano de
simetria da pea, desde que esse plano contenha um dos eixos principais centrai5 da
seco recta. Por outras palaHas. para que um momento actuando num plano produza
flexo nesse mesmo plano necessrio que o plano em questo seja principal. isto

e.

contenha um dos eixos principais de inrcia da seco. Tais planos rec~bem o nome de
planos principais de flexo.
Completou-sE' dE'ste modo a ,-erificao do estado de tenso obtido. pE'Io que se
conclui que o sistema de tenses ( 1.-t) com a curvatura dada por (I. 7) exacto desde
que a coordenada r~ SE'ja mPdida a partir do eixo neutro na direco dum eixo principal
de inrcia. Isso significa quE' a hiptese da conservao das secE's planas verificada
no c aso da flexo pura.

O modo particular de flexo pura estudado at aqui caracterizado pelo facto

do plano de solicitao coincidir com o de flexo (isto , com o plano que contem a
deformada do eixo da viga) ficando o eixo neutro normal a esse plano. Designa-se este
caso por flexo recta ou plana, dando-se o nome de flexo des,iada ao caso geral para
o qual o plano de solicitao qualquer plano contendo o eixo da viga.
A equao (1.9) mostra como j se referiu que as tenses se distribuem linearmente na altura da seco anulando-se com x 2 Por outro lado as tenses extremas
correspondero ao mnimo e mximo valores de x 2 , aparecendo nas fibras mais afastadas
da superfcie neutra. A tenso normal mxima (em valor absoluto) vale pois
max

J'v[ t'

Af

a 3 3-I --w
--

(1.11)

em que v a distncia fibra mais afastada e

( 1.12)

chamado mdulo de flexo

cw:

= L 3 ).

Exemplo 1: Calcular os mdulos de flexo para as secoes rectangular e

triangular equilatera

h
1

Tem-se no caso da seco rectangular supondo que o plan'o de solicitao coincide com o eixo 2

v =

b h3

-12

Logo

w
~o

caso da seco triangular

ti

J3a'
96

Logo
I

13'

w = ;; = -;;lr

a3

= 32

Para os perfis laminados correntes (I, U, L, T, etc.) os valores dos momentos

de inrcia e mdulos de flexo podem ser obtidos de tabelas. (Tab. Tec .. p.e.)

Exemplo 2: Determinar a distribuio de tenses normais na seco de meio-vo da viga representada na figura 5 constituida por um perfil I:'oiP32.

10

80 KN

80KN

E.
2m

4m

'\

:b.
2m

J
.
.
.
.
7
Figura

cm

160KNm

Tira-se, por exemplo das Tabelas Tcnicas, que para o perfil I\"P32. W
pelo que
...,.m3x
v33

= -w =

= 782

160 X 10~ _ ?O
k \"
.,
_
- - . 46 . cm-

82

20.46 KN /cm 2

11

Observaes:
a) A hiptese da conservao das seces planas puramente cinemtica nao tendo
pois relao alguma com a natureza do material de que a pea feita. Poder
pois continuar a ser aplicada nos casos em que o material no elstico. nem
homogneo. nem isotropo.

b) Quando o momento flector vana, isto , quando est acompanhado de esforo

transverso a demonstrao que se fez deixa de ser vlida e as seces empenam,
isto , deixam de ser planas aps a deformao. y(ostrar-se- no Captulo relativo
ao Coe que no se cometem erros significativos ao aplicar a equao (1.9) para
calcular as tenses normais.
c) Considerou-se na obteno dos resultados da Seco anterior que as vigas eram
prismticas. Estes resultados podem ser aplicados com boa aproximao :; peas
com seco trans,ersal lentamente varivel. Dar-se- ideia do erro cometido no
Captulo seguinte.
d) A distribuio de tenses a que se chegou s vlida se as foras exteriores estiverem
efectivamente aplicadas nas extremidades de acordo com essa distribuio. Se
assim no acontecer, o Princpio de Saint-Venant garante-nos, no entanto, que a
soluo obtida muito prxima da exacta em pontos suficientemente afastados
das extremidades.
e) Finalmente e no que diz respeito deformao transversal da pea recorde-se que
se obteve para campo de deformaes o estado tridimensional

com

12

(-"'"~

I
neutra

\2

R'

Figura

13

.~)
/ 3

A este estado de deformao corresponde a deformada que se representa na

figura seguinte (fig. 6) aonde se evidencia o facto da curvatura da seco transversal
ser oposta das fibras longitudinais.
O alongamento das fibras longitudinais que se situam abatxo da superfcie neutra acompanhado por uma contraco transversal enquanto que para as fibras longitudinais que esto acima da superfcie neutra e que encurtam h expanso transversal.

costume designar esta curvatura transversal da viga por curvatura anticlstica (pode
ser visualizada dobrando. por exemplo. uma borracha).

1.2.2

Dimensionamento de Vigas

As dimenses que convem dar a uma viga solicitada por foras conhecidas so
primordialmente condidonadas pela resistncia da viga. Segundo o actual Regulamento
de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes (RS.\) ~ a verificao da
segurana das estruturas deve ser efectuada em relao a determinados estado.s limites.
comparando com esses estados limites os estados a que a estrutura conduzida pela
actuao das aces a que est sujeita, quantificadas e combinadas de acordo com
determinadas regras" (art 3).
Entende-se por estado limite "um estado a partir do qual se considera que a
estrutura fica prejudicada total ou parcialmente na sua capacidade par. desempenhar
as funes que lhe so atribudas" (art 4). Os estados limites podem ser classificados.
consoante resultem da sua ocorrncia prejuzos muito ou pouco severos, em ltimos e
de utilizao.
Os estados limites ltimos esto pois relacionados com a capacidade mxima
de carga da estrutura enquanto que os de utilizao, que correspondem a um critrio
de bom funcionamento sob as cargas de servio, esto em geral relacionados com um
limite para as deformaes.

Dos dois iremos apenas considerar o primeiro tipo de

estados limites. isto , os ltimos.

~uma estrutura um estado limite pode ser atingido como consequncia da
interveno de mltiplos factores aleatrios de insegurana (por exemplo, incerteza na
previso das foras mximas actuante e do seu modo de aco, disperso estatstica das
propriedades de resistncia dos materiais, incerteza sobre o valor real das tenses no
interior do corpo pois elas so obtidas com base em hipteses simplificativas. incerteza
quanto s dimenses geomtricas reais dos vrios elementos, etc.).
O caracter aleatrio dos dados conduz naturalmente a uma abordagem pro-

14

babilstica do clculo. constituindo um seu objectivo o manter-se a probabilidade de

atingir o estado limite em questo abaixo dum valor pr-estabelecido para o tipo de
estrutura considerado. muito difcil, na prtica, realizar um estudo probabilstico
completo ..\ssim o RS.\ baseia-se. no que diz respeito verificao daseg,Hana (art
.)'. w. 7'. s e 9) nos seguintes princpios:

a) Tomar ,alores caractersticos" para as resistncias (que definem as propriedades dos

materiais) e para as aces (que definem as solicitaes actuantes na estrutura).
isto . valores que apresentam uma probabilidade relativamente grande (9-5"C),
aceite a priori. de serem excedidos no 1' caso ou de no serem atingidos no 2"'
caso.

b) Eliminar os outros factores de incerteza transformando os valores caractersticos

em ,alores de clculo por meio de coeficientes de ponderao (majorao ou minorao).

c) Verificar que os valores de clculo das aces (ou suas combinaes) nunca excedem
os valores para os quais se atinge o estado limite considerado .
.\indicao dos estados limites a considerar, dos coeficientes de segurana e das
propriedades dos materiais so objecto de regulamentos relativos aos.. diferentes tipos
de estruturas e materiais.
Em particular e no caso de estruturas de ao o Regulamento de Estruturas
de Ao para Edifcios (REAE) que interessa consultar. Estabelece o REAE. no seu Art.
8, que os aos que constituem os perfis a util;zar devem ser, em geral. dos tipos Fe
360, Fe 430 e Fe 510 cujas caractersticas so definidas na norma .\P-1i29 (1981).
Os valores caractersticos da tenso de cedncia a adoptar para estes trs tipos
de ao so (1 Pa = 1 S/m 2 ; 1l'v!Pa = 106 Pa).
Tipo de Ao

! Valores caractersticos da
! tenso de cedncia (M Pa)

F, 360
F, 430

2 ?"

F, 510

3.j.)

""

2;5

Por outro lado os valores das constantes elsticas a considerar so

15

1/

o, 3

O, 8 x: 105 lvf Pa

Para peas sujeitas flexo e considerando por enquanto smente as tenses

normais. o R E.-\ E estabelece no seu Captulo IV, art. 38", 39" e 41 '. que o seguinte
critrio para a verificao de ;egurana em relao ao estado limite ltimo de resistncia
sem plastificao (ou seja. aquele que corresponde ao incio da ocorrncia de deformaes
plsticas em ;eces dos elementos da estrutura- no confundir com o conceito de estado
limite ltimo introduzido no Captulo da Traco e Compresso, onde eram permitidas
deformaes plsticas):

l. Deve satisfazer-;e a condio

em que

u sJ =

valores de clculo das tenses actuantes

URJ

valores de clculo das tenses resistentes

2. Os ;alores de clculo das tenses actuantes, UsJ, so determinados de acordo com

as teorias da Resistncia de Materiais, considerando as combinaes de aces
e os coeficientes de segurana especificados no RSA (ver art. 5, 6, 7 e 9).
Por exemplo a aco de clculo correspondente a uma aco permanente (peso
prprio) deve, na maior parte dos casos, ,e r o valor
F.1 =1,5F~c

em que F~c o valor caracterstico da aco permanente. O mesmo coeficiente de

segurana ( 1,5) deve afectar todas as aces variveis que figuram nas combinaes
fundamentais.
3. Os valores de clculo das tenses resistentes so dados por

em que fvl o valor de clculo da tenso de cedncia (ou da tenso limite convencional de proporcionalidade a 0,2%) do tipo de ao considerado e que tomado
igual ao valor caracterstico indicado anteriormente.
16

A utilizao de vrios factores de segurana (prescritos nos Regulamentos)

qu!!r para majorar as aces constantes nas vrias combinaes quer para minorar as
resistncia;; do' materiais e as consideraes probabilsticas que servem de base aos
Regulamentos tornam a anlise- de segurana demasiadamente geral para os problemas
simples que nos interessa abordar neste momento. Deixar-se- pois o estudo geral da
segurana da' peas flectidas de ao (com base nas noes e prescries regulamentares
atrs referidas) para a Cadeira de Dimensionamento de Estruturas. :\o mbito da
Re;;istncia de \!ateriais considerar-se- que uma viga deve ser dimensionada de modo
a que a sua carga ltima (de colapso ou de runa) seja considera,elmente maior que a
chamada carga admisshel ou de servio, isto , a carga que a viga pode suportar sob
condies normais de utilizao.
Defina-se ento um nico factor de segurana s fazendo o quociente entre a
carga ltima e a carga admissvel, isto ,
ltima
s = _carga
_::e_-:--:---:--:
carga admissvel

( 1.13)

:\as estruturas de comportamento linear, isto , naquelas que verificam a lei

de Hooke e a hiptese dos pequenos deslocamentos, as tenses so proporcionais s
aces pelo que indiferente a afectao do factor de segurana s tenses ou s aces.
Escrever-se.- ento em vez de (1.13)
tenso ltima
s = tenso admissvel

(1.14)

\"er-se- quando se introduzir a flexo plstica que os factores de segurana

dados por ( 1.13) e ( 1.14) diferem nas estruturas de comportamento no-linear razo
pela qual so designados habitualmente por factor de carga e factor de tenso respectivamente. O factor 1,5 com que atrs se exemplificou a passagem do valor caracterstico
duma aco permanente para o correspondente valor de clculo pois um factor de
carga. Para garantir um certo nvel de segurana relativamente carga limite convem
ento para as estruturas no-lineares aplicar o factor de segurana s aces e no as
tenses.
Finalmente, quando se trata, de acordo com o art. 41"' do REAE, de verificar
a segurana relativamente ao estado ltimo de resistncia sem plastificao, a tenso
ltima a tenso de cedncia do material pelo que se tem

s=

tenso de cedncia
tenso admissvel
17

( 1.15)

Nota: A relao (1.15) ou equivalentemente

tenso de cedncia

(1.16}

em que ii a tenso admissvel ou dt segurana est na base dum mtodo de

dimensionamento ainda correntemente aplicado e que os anteriores Regulamentos
utilizavam, denominado critrio ou dimensionamento por tenses de segurana.
Seja uma viga constituda por um material elstico linear sujeita Hexo pura
e considere-se a situao mais comum do baricentro estar colocado a meia altura da
seco transversal.
Tem-se neste caso

m:::~.x

x~

_
h
=v=2

e
0

m3X
33

!'.f
= ~v

Se as tenses admissveis traco e compresso forem iguais a condio de

dimensionamento escreve-se
..
Af
O'max = _
( l.l 7)
33
w-<ii
Esta condio mostra que a resistncia da viga Hexo medida pelo mdulo
de Hexo W e permite verificar se uma dada seco resiste ou no a um momento Hectar
dado. Se se pretender, por outro lado, conhecer o mximo momento Hectar que uma
dada seco pode suportar aplicar-se- a relao

(1.18}
Se as tenses admissveis traco e compresso so diferentes e o baricentro
no est situado a meia altura haver que considerar duas condies. uma para cada
uma das fibras extremas (definidas na situao da figura 4 pelas distncias v1 e v~).

Exemplo 3: A viga simplesmeine apoiada representada na figura 7 est sujeita

ao carregamento nela indicado e tem uma seco transversal rectangular oca com uma
espessura da parede igual a 8 mm. Pretende determinar-se a largura mnima b da seco
sabendo que = 150 M Pa.
18

,
~

l25 KN

l25KN

l.25KN
0.8C'!!_

.4

0.4 m

., 0.4m

, 0.4 m

..

'

.,. 0.4 m

..

'

~'

16cm

20KNm

Figura

Depois de traado o diagrama de momentos flectores notamos que

l'vfrnox = 20 kNm
Exprimindo o momento de inrcia da seco em termos da largura b obtem-se
I =

b.16

1'2 -

(b- 1,6)(16- 1,6)

- b
( 4)
= 92,., - 398. 1 cm
12

pelo que em termos de b o mdulo de flexo

W

=~

= 11,6 b .,- 49,8

(cm 3 )

Finalmente e em virtude de ( 1.17)

11,6 b H9,8

2000

2: 15

pelo que
brnin = 72,3 mm

1.2.3

Optimizao das Seces de Vigas Flectidas

A relao (1.18) mostra que quanto maior for o mdulo elstico de flexo W
maior ser o momento que uma dada seco poder suportar em condies d,e segurana.
19

Interessa pois averiguar de entre as vrias formas possveis de seces transversais, qual
a que para a mesma rea possui o maior mdulo de flexo. Com esse objectivo observe-se que estando a tenso mxima, que ocorre nas fibras mais afastadas do eixo neutro,
limitada pela tenso admissvel , as fibras mais perto do eixo neutro ficaro a trabalhar
com ,alores muito inferiores a isto em virtude de se verificar uma distribuio !inear de
tenses na altHa da seco. Por outro lado as resultantes a d .4 tem. relativamente ao
eixo neutro. um brao e por conseguinte um momento (resistente) tanto mais pequeno
quanto mais perto do eixo neutro estiverem os elementos de rea dA. Por estas duas
razes os elementos de rea d .4 vizinhos do eixo neutro contribuem pouco para resistir
ao momento Rector aplicado. Segue-se que para optimizar a quantidade de material
a utilizar, con,ir diminuir a quantidade de material nas zonas perto do E>ixo neutro
e de concentr-la em dois ncleos afastados deste eixo unidos entre si por uma alma
fina. Chega-se assim considerao das seces em I. Para quantificar a vantagem que
se pode tirar deste tipo de seces compare-se esta seco .com a seco rectangular.
Tem-se no caso duma seco rectangular de largura b e altura h

enquanto que para um perfil I corrente (veja-se por exemplo, o perfil INP32 utilizado
no exemplo 2) se obtem em mdia
W:::: 0,32 A h

Desta forma para a mesma rea e mesma altura o perfil! resiste a um momento
flector duplo.

~o

limite se suposermos todo o material concentrado nos banzos do I,

/3~/2
E~:::::::9--

-E

h/2

--------+
h/2

-E-

20

ter-se-ia, desprezando a inrcia prpria dos banzos

=2

I
W= - =

..h.

h}
(2

Ah2

Ah
2

pelo que a viga poderia resistir a um momento flector triplo daquele que poderia
ser aplicado seco rectangular.
Poderia concluir-se do que ficou dito anteriormente que o ideal seria tentar
reduzir ao mximo a espessura da alma e afastar o mais possvel os banzos (isto ,
aumentar h). ~o se pode, no entanto exagerar neste sentido, sob pena de falta de
resistncia ao esforo transverso e de ocorrncia de problemas de instabilidade lateral
da viga e de encurvadura local da alma, que podem ocasionar o colapso da estrutura.
Este tipo de problemas ser abordado mais adiante.
~ote-se

a finalizar que se o material for tal que exista igualdade de resistncia

traco e compresso, ser conveniente adoptar seces para as quais o baricentro

G se situa a meia altura da seco. Se, pelo contrrio, o material possuir uma fraca
resistncia traco e uma elevada resistncia compresso, como o caso entre outros
do beto. ser conveniente escolher uma seco tal que as distncias das fibras extremas
ao eixo neutro estejam entre si na mesma razo que as tenses admissveis traco e
compresso.
Exemplo 4: A viga em T, com h = 120 mm e s = 30 mm, de ferro fundido
representada na figura 8 est sujeita a um momento flector positivo. Admite-se que
o ferro fundido obedece lei de Hooke. Determinar a largura b que deve ter o banzo
horizontal de modo a que as tenses extremas atingam simultaneamente as tenses
admissveis () traco = 25JV/mm 2 , () compresso = 90 Sjmm

21

s=30mm

I
I

Y2

h= 120mm

----+G---1
b=?

...,~vl
+-'--.1'-

..L

Figura

Tem-se
V1

s h 2 -'- ( b - s) s 2
900 b + 405000
- 60b- 5400
2[sh+(b-s)sJ

t'z

h - v = 6300 b .;_ 243000

1
60b- 5400

Pretendendo-se igual resistncia traco e compresso dever fazer-se

u1 =
L't

donde se tira

1.2.4

_() t racao
= 25
_ = 0 , 278
(u) compresso 90

900 b - 405000
6300 b -'- 243000 = 0 ' 278 __. b = 397 mm

Energia de Deformao na Flexo

Considere-se uma barra prismtica homognea de comprimento L submetida

flexo pura. Sendo u 33 a nica componente de tenso no nula, a densidade de energia
de deformao , no caso de se verificar a lei de Hooke e serem nulas as tenses iniciais
.
l
l
~ =
u; 1 (i =

2 0"33 (33 =

22

oi3
2E

(1.19)

u = M C,
2

8
Figura

pelo que atendendo a (1.9) a energia de deformao da pea ter o valor

r a33dV = ~ r Af2xdV

2lv E

2lv EJ2

( l.20)

Supondo que o momento aplicado gradualmente e com suficiente lentido

para que em cada instante se possam desprezar as foras de inrcia, o momento flector
em cada instante proporcional rotao relativa das seces extremas da barra. O
diagrama momento f!ector-ngulo de rotao <~.nlogo ao diagrama .\ - 6 (esforo de
traco-alongamento da barra) e est representado na figura seguinte (fig. 9).
O trabalho das foras exteriores necessrias para levar a barra do seu estado
natural at ao estado caracterizado pelo momento Af

r,., = lo"' ,\1 d <p

representado pela rea O A B a tracejado na figura. Tem-se portanto atendendo a que
.H

= EI ,:;/L

r,., = 2LJf p

A energia de deformao da barra flectida

2

L A4 L
U = - -2 El

= -21 Jf p
23

r,.,

 pois igual ao trabalho das foras exteriores o que significa que a energia mecnica

aplicada ao corpo totalmente convertida em energia de deformao elstica, que o

corpo restitui uma vez retirado o momento que o solicita,
.-\ equao (1.20) pode ser expressa em funo da i.cnso normal mxima,
.-\tendendo a ( l.ll) vem
amx)2 L [
u = (' __,3::'-3--':----=':-

- 2. v2 G:

~o

caso duma seco rectangular de largura b e altura h obter-se-

( max)2
1
(' = -bh
L a33
3
2E

ou, dado que o volume da pea V= bh L

1 (amx)2

IV= -

33

2E

Esta equao mostra que a densidade de energia de deformao na flexo pura

, neste caso, um tero da densidade de energia de deformao na traco ou compresso.
No caso do momento flector variar (flexo simples) ou a rigidez no for constante ao longo do eixo da barra a ltima passagem em (1.20) deixa de poder efectuar-se
pelo que neste caso
( 1.21)

Exemplo 5: Seja calcular a energia de deformao U acumulada na viga

encastrada representada na figura 10 bem como o deslocamento da extremidade livre.
O momento tlector numa seco qualquer distncia
vale M = -P x 3 . Substituindo em (1.21) obtem-se

11L -p2z;
-d

U= -

X3

p2 [3
= -6El

X3

da extremidade livre

El
O trabalho realizado pela fora P durante o deslocamento causado por essa
mesma fora vale P 2. Deste modo
2 o

donde

24

EI

=constante

.._~ ri---=~i i d
2

Figura

1.2.5

lO

Flexo Desviada

Considere-se o caso geral duma viga prismtica com seco recta de forma
arbitrria, solicitada de uma forma tal que o plano de solicitao contem o eixo da ,iga
e est orientado segundo uma direco qualquer (fig. 11). Seja ss a interseco do
plano de solicitao com o plano de seco transversal.
O clculo das tenses e deformaes neste caso mais geral da flexo pode ser
feito recorrendo ao princpio da sobreposio, isto , decompondo a flexo desviada em
duas flexes planas ou rectas.
Sejam 1 e 2 os eixos principais centrais de inrcia de seco e decomponha-se
o momento flector 1\1 (cujo vector J[ normal a ss) segundo esses eixos.
Sendo a o ngulo de Jf com o eixo 1, tem-se

.lv[2

M sin o

A tenso 0"33 num ponto qualquer de coordenadas

Xt,

x 2 pode ser determinada

somando as tenses devidas s duas componentes, isto ,

a

33

= Jf1x2 _ Jfzx1 = }v[ (cosi_

l1
[z
l1

"J.t_

sil\'1 J'~
[z

( 1.22)

Observa-se que o sinal(-) da 2" parcela provem do facto de a componente Jf2

do momento produzir compresso nas fibras correspondentes a x 1 > O.
O eixo neutro caracterizado por 0"33 = O pelo que se tem
cos cc
sin o:
--xz- --xl = 0
l1
lz

25

Figura

26

11

ou seja

xz

I1

= ta o:-

Zt

O eixo neutro nn

f~z

/~

pois com o eixo 1 um ngulo 3 tal que

X>
II
tg 3 = --=. = tg a-

Iz

xl

)'')
([ -'

Por conseguinte o plano de Rexo, isto , o plano que contem o eixo da ,iga
deformada, e que perpendicular a nn no coincide com o plano de solicitao. Os dois
planos s coincidem (isto , nn J.. ss) quando a = .:3. Ora esta igualdad~ s ocorre nas
seguintes 3 situaes:

a) a =O
b) a=~
c) I1 = Iz
Em qualquer destes trs casos, ss ser eixo principal de inrcia e por consequncia a Rexo ser recta:
possvel mostrar que o eixo neutro conjugado do eixo de solicitao relativamente elipse central de inrcia, isto , que o eixo neutro paralelo s tangentes
elipse central de inrcia nos pontos em que esta intersectada pelo eixo de solicitao.
Com ef~ito a equao da elipse central de inrcia

i;

em que i 1 e so os raios de girao relativam.:!nte aos eixos principais 1 e 2.

As coordenadas dos pontos de interseco da elipse com o eixo de solicitao
(ponto C, por exemplo, na figura 11) satisfazem a equao

e por conseguinte as tangentes elipse nesses pontos tem por coeficiente ngular

-~r ii J~g a 1[ = tg .8 \j...._.

1

!z Xz

\l..._

_::.:_ _ _ _

isto o mesmo coeficiente angular que o eixo neutro.

As tenses mximas aparecem nos pontos A e B mais afastados do eixo neutro.
Ser portanto necessrio em geral procurar esses pontos para poder aplicar a formula

27

( 1.22). Contudo as seces mais correntes so rectangulares ou inscritas num rectangulo

(l, L, ") e nestes casos os pontos mais afastados do eixo neutro so vrtices do
rectangulo.
Se a seco for duplamente simtrica e as tens;,; admiss,eis traco e
compresso forem iguais a condio de dimensionamento escre,er->e-
. cos a

.H [

sln a

W1

em que
e

No que se refere s deformaes a lei de Euler-Bernoulli permite escrever

1

Aft

R2 = Elt '
em que Rt e R2 so os raios de curvatura medidos respectivamente nas direces dos
eixos 1 e 2.
A curvatura total do eixo da viga deformado valer ento

(1.24)

Exemplo 6: l"m momento de 200 !'{m est aplicado a uma viga de seco
rectangular 40 x 90 mm num plano que faz um ngulo de 30 com a vertical tal como
se representa na figura 12. Pretende calcular-se a tenso m.xima na viga e o ngulo
que o eixo neutro faz a horizontaL
As componentes J\41 e

,1,[2

do momento valem

M1

200 cos 30 = 173,2 Nm

.\12

200 sin (-30) = -100 Nm

A mxima tenso de traco devida a M 1 ocorre nas fibras situadas ao longo

do lado A B e vale
(0"33 ) I

= Jl.-ftX2 = 173,2 X 0,045 = 3 21 A! P.

II
2,43 X tQ-6
'

28

40mm

l1 2. 43 x 10

-6 m4

90mm
1

I
B
2

Figura

12

A mxima tenso de traco devida a .H2 ocorre nas fibras situadas ao longo
do lado AG e vale
( <133 ) 2 -

-M2XL
h --

100

o, 48

0,02 - I p
,; 1Q-6 - 4, 1' _.., "

A tenso mxima na viga devido a M 1 e a .H2 ocorre portanto no ponto A. e

igual a

o-!I!J"" =

(o-33) 1 ~ (o-33) 2 =

7,38 MP,

O ngulo {3 que o eixo neutro faz com a horizontal pode ser obtido de ( 1.2~).
Tem-se ento
tg.a =
=

lt =ta ( -30 ')2,43

tga-[2

"

O, 48

-2,92

Logo

i3
~a

= -71

figura seguinte (fig. 13) representa-se a posio do eixo neutro bem como

a distibuio de tenses na seco.

29

c r+------,. o

Figura

30

13

--~----+tiG

.....~---++...,G

2
2

Figura

1.2.6

14

FlexoReferida a Eixos Arbitrrios

O caso geral duma viga com seco recta de forma arbitrria sujeita flexo
pura, com o plano de solicitao contendo o eixo da viga mas orientado arbitrariamente,
foi anteriormente analisado da forma mais simples possvel, isto , decompondo a flexo
desviada em duas flexes planas.
Existem, no entanto, situaes em que conveniente trabalhar com eixos que
no so eixos principais centrais da seco. Refiram-se, como exemplo, os casos da
cantoneira e da seco em Z, representadas na figura 14.
Os eixos 1 e 2 no so eixos principais, mas por serem paralelos s abas dos
perfis, h convenincia em que as tenses U33 venham referidas a estes eixos.
Considere-se ento a situao esquematizada na figura seguinte (fig. 15) em
que agora os eixos 1 e 2 no so eixos principais centrais de inrcia.
Pretende-se obter expresses para o campo de deformaes e de tenses referi-

das a estes eixos.

Em virtude da lei de Bernoulli ou da conservao das seces planas a extenso
f 33 e consequentemente a tenso normal u 33 = E f 33 vm dadas por uma expresso linear
em x 1 e x2, isto ,
U33

= .4.

Xt

+ B X2 + c

( 1.25)

em que A., B e C so constantes.

Exprima-se agora o equilbrio entre o sistema de foras internas e o binrio
flector

}v[:

31

Figura

15

Equilbrio de foras segundo o eixo 3

ln

0"33

dfl =O

Substituindo ( 1.25) nesta condio de equilbrio obtem-se:

ln

Xt

d fl

ln

x2

d fl

+ C fl =

Sendo nulos os dois momentos estticos fn x 1 d fl e fn x 2 d fl em virtude dos

eixos serem baricentricos conclui-se que C =O pelo que (1.2.5) reduz-se a
( 1.26)
Equilbrio de momentos segundo o eixo 1

Substituindo vem
A

ln

Xt X2

dfl + B

32

ln x;

dfl = ,'vf1

ou ainda atendendo a que o integral no 1' termo do 1" membro representa o produto
de inrcia P1 ~ e que o integral no 2 termo representa o momento de inrcia lu
( 1.27)

Equilbrio de momentos segundo o eixo 2

Substituindo

ou ainda
( 1.28)

Resolvendo as equaes ( 1.27) e ( 1.28) em ordem a .4. e B obtem-se finalmente

.4. =

Aft /12 - .\f2 lu

lu b - l[z

B =

A1t lzz - .\f2 lu

lu ln - Jf2

pelo que
Xt -

( 1.29)

Casos Particulares:
a) Os eixos l e 2 coincidem respectivamente com o eixo neutro e com um eixo
que lhe perpendicular.
A equao do eixo neutro ento x 2 = O pelo que se tira de ( 1.29) que

Explicitando esta equao em ordem a M 1 e substituindo em ( 1.29) obtem-se

33

Concli-se deste modo que a equao de :\"avier (1.9) geral, isto , serve tanto
para a flexo recta como para a desviada ..\sua utilizao porm reduzida pelo facto
de ser relativa a eixos contidos no plano neutro e no plano de flexo .. Ora em geral o
que conhecido o plano de solicitao e no o de flexo de modo que para a aplicar
haveria que saber a posio do eixo neutro e calcular o momento de inrcia relativamente
a esse eixo. O que ficou demonstrado e referido para a equao de :\"avier aplica-se de
igual modo lei de Euler-Bernoulli (Li). Deixa-se como exerccio a correspondente
demonstrao.
b) Os eixos 1 e 2 so eixos principais de inrcia. Ento 112 =O pelo que ( l.~ql
se reduz a:
.\J2x1
,\1lxz
1733 = - - - - - 121
lu
equao igual j obtida quando se decomps a flexo desviada em duas flexes planas
sugundo os eixos principais de inrcia da seco.

c) Mt =O
Ento
1733

lllx 1

ftzXz

., ,Hz
fub - li2

Se alm disso 1 e 2 forem eixos principais vir

d) ;\12 =O
Ento

Se 1 e 2 forem eixos principais de inrcia

Exemplo 7: Seja a viga simplesmente apoiada representada na figura 16.

solicitada como se indica e cuja seco uma cantoneira metlica de 150 < 100 -< 10.
Pretende calcular-se a distribuio de tenses na seco de meio-vo e a orientao da
linha neutra.

34

1'""

,A.

ll,
.,

1KN

.!'""

/.KN

1. 5m

1.5 m

1.5 m

.,

..~
II

,Ld1 ,
L

Figura

16

Caractersticas geomtricas da seco:

Area

24 cm 2

d1 =

2,375 cm

lu

557,625cm 4

J.l..,

ltz =

d2 = 4,875 cm

202,625 cm 4
-196,875 cm'
'

Ir

lu+l22+ /(ln-122) +l 2
12
2
2

lu

115,0 cm 4

tg 2a

-2112
=L 109
ln - lz2

2a =

47,96

~ Q ~

24"

35

64 a,
2 cm

a) Utililizando os eixos baricentricos 1 e 2 vem

= !:)
=
2

Jf1 ( x3

~.5

4.5
-

= 1,5 k.Vm

150000 Sem

= ~)

.Vfz ( X3

1.5

v,

:.c-

1' 5

~-5

4.5
=0.75kSm
2

75000 :Vem

pelo que substituindo em ( 1.29)

1733

= -961.3 r 1 -

608.~

Iz

(S'em 2 )

A equao da, linha neutra :

961,3

1733

= 608,4
- - = L.. 58 =
=o = --=Zt

tg 3

b) Utilizando os eixos principais

[ ;::/]

1733

==?

donde

:~:: ~::no:o: ][ ~: 1= [ ~:~:n

= -1126,1

tg (0: + {3)

Xf

+ 165,2

XII

= -X[ =

1126,1
16;:,,2

Xl/

(;V/em 2 )
Q

i3 "" 82

3 ::::: 58 valor que confirma o resultado j obtido.

Faz-se notar que mais fcil recorrer expresso obtida na alnea a) para calcular
17 33 em determinados pontos, nomeadamente no vrtice A. da seco em que a
tenso normal de compresso mxima:

xf = 2.3i5 cm ; xi = -4.8i5 cm

17:3

-961,3 x 2, 3i5 - 608,4 x. 4, 8i5 =

-5249 N/cm 2 = -52,5 ,Vjmm 2

36

L .e c
1
,

Seco transversal

I
I

I
I
I

<>

I
,

, , , 'I' ' ,

G (N I

CP
e...~..

.,

, , '

e =MNFigura

1.2. 7

17

Flexo Composta

A flexo diz-se composta se estiver associada com esforo normal independentemente de existir esforo transverso ou no.
So exemplos, entre outros, de seces sujeitas flexo cmposta, as seces
das colunas ou montantes de prticos e as seces dos muros de suporte de terras.
Tal como no caso da flexo pura, a flexo composta pode ser recta ou desviada
consoante o plano de solicitao contenha ou no um dos eixos principais de inrcia da
seco. A flexo composta equivalente a um esforo axial
a figura seguinte (fig. 17).

~excntrico",

como mostra

Diz-se centro de presso (CP) de uma seco transversal da coluna a interseco da linha de aco da solicitao axial excntrica com o plano da referida seco
transversal. O momento pode ser calculado em cada seco multiplicando o esforo normal pela distncia do centro de presso ao baricentro, como mostra a figura I 7. A essa
distncia d-se o nome de excentricidade. No caso mais geral do plano de solicitao
no conter nenhum eixo principal central de inrcia, definem-se duas componentes da
excentricidade segundo cada um dos eixos coordenados, como mostra a figura 18 e tais
que
(1.30)

37

( Nl

<>

Figura

18

Na situao da figura 17 o CP no varia ao longo do eixo da pea. :\o entanto

se a flexo estiver acompanhada de esforo transverso o centro de presso variar de
seco para seco (fig. 19)
Admite-se que a deformao lateral da barra devida ao momento desprezvel
em presena da excentricidade, isto , supe-se que a pea deformada coincide com
a pea no deformada pela que a anlise do equilbrio pode ser feita para o corpo
no deformado. Esta hiptese, que ser posta de lado aquando do estudo da instabilidade, torna admissvel a da linearidade geomtrica e portanto vlido o princpio da
sobreposio.
As tenses em regime elstico podem pois determinar-se somando a parcela
devida ao esforo normal com a parcela devida ao momento fiector. Deste modo, tem-se a seguinte distribuio linear
__

UN

. ql\11

. qW-:

-+----n
It
I2

33!33~33

l'vftX2

M2Xl

( 1.31)

admitindo que os eixos 1 e 2 so principais centrais de inrcia da seco (fig. 20).

A combinao das diferentes parcelas indicadas em ( 1.31) pode resultar em
tenses normais do mesmo sinal em toda a seco ou na ocorrncia de tenses com
38

Ne = Fd = M.
N

CP

Figura

19

sinal diferente caso em que existir uma linha de tenso nula intersectando a seco.
Introduzindo (1.30) em (1.31) obtem-se ainda
_ N (

q33 -

1+

e2 x 2

1i

+ eixi)
z
1

(1.32)

em que ii e iz so os raios de girao da seco relativos aos eixos principais 1 e 2.

U33

A equao da linha neutra de uma dada seco obtem-se de (1.32) fazendo

= O. Desta forma tem-se
e2 x 2
eixi
1 + ~ + -.-2 =o
(1.33)

lz

li

Trata-se da equao de uma recta que corta o eixo 1 no ponto de abcissa

lzz
= --

( 1.34)

z
li
xz = - -

( 1.35)

Xt

ei

e o eixo 2 no ponto de coordenada

ez

Observa-se que a linha neutra deixa de conter o baricentro G da seco (fig.

21) ..
39

Figura

40

'20

N >O
x2

e,< O
e2>0

/ 1

x1 e2
CP

M 1 =-Ne 1 >O
M2 = Ne 2 >O

e
e
2

Figura

41

21

- compresses
- traces

--
LN1

)(8
1

--h-
LN2

Figura

22

Se as excentricidades e 1 e e 2 tenderem para zero, isto , se o centro de presso

tender para o baricentro (caso da solicitao axial), x 1 e x 2 tendem para infinito (a
linha neutra tende para infinito) pelo que as tenses na seco so sempre do mesmo
sinal. Se, pelo contrrio, e 1 e e2 tenderem para infinito, isto , se o centro de presso
tender para infinito (solicitao de flexo pura), x 1 e x 2 tendem para zero (a linha
neutra contem G).
As posies relativas do centro de presso e da linha neutra esto ligadas pela
seguinte propriedade: quando o centro de presso se desloca ao longo duma recta AB
(fig. 22) a linha neutra correspondente roda em torno dum certo ponto fixo O.
Para demonstrar esta propriedade decomponha-se o esforo axial S actuando
em CP em duas componentes paralelas N 1 e .V2 estaticamente equivalentes a N uma
actuando em A e a outra em 8. A componente ,V1 actuando em A age no plano principal
2-3 e por conseguinte a linha neutra que lhe corresponde a linha L
eixo l e intersectando o eixo 2 no ponto de ordenada

'"'I paralela ao

Da mesma forma a linha neutra para a componente N 2 actuando em B (L N2)

42

 paralela ao eixo 2 e intersecta o eixo l no ponto de abcissa

..,
l:;

Il

= --

xf

Sobreponha-se os efeitos de .V1 e .\"2 para obter o efeito de .V. Qualquer que
seja a posio da carga sobre a recta A 8 h sempre uma tenso nula em O interseco
das duas linhas neutras L .\"1 e L .\"2 Por conseguinte se o ponto de aplicao da carga
se deslocar ao longo da recta A 8. a linha neutra correspondente rodar em torno do
ponto O cujas coordenadas x 1, x 2 foram determinadas acima.
Exemplo 8: Determinar 1733 nos pontos ...1. 8. C e D do perfil IDI:'>i 26 cujas
caractersticas e modo de solicitao se representam na figura 23 bem como a posio
da linha neutra.
Substituindo em (L32) obtem-se
1733

100 (
40 x 2
1
- 11,2 2
-108,4

-0,8446 7 0,2693 x 2 + 0,3511 x 1 (kf\''/cm 2 )

18 x 1 )
6,58 2

pelo que

= 13; x 2 = -13) = 2,2 ,'v!Pa

1733

(x 1

1733

(x 1 = x 2 = -13) = -89,1 .'v!Pa

1733

(x 1 = x 2 = 13) :. 72.2 lv! Pa

1733

(x 1 = -13;

I2

= 13) = -19,1 MPa

Quanto linha neutra a sua equao

0, 3511

X! .,-

0, 2693

X2

= 0, 8446

pelo que ela intersecta o eixo 1 no ponto de abcissa

x1 =

0,8446
o, 3511 = 2,4 cm

e o eixo 2 no ponto de ordenada

o, 8446 =3,1cm
X=

O, 2693
43

( Nl

X CP
180

400
A

C:==:::-:==-:::::;,e
10

= -100KN

IOIN 26

''

''

(). =118.4 cm2

'

260

11 = 149. 9cm 4

''

''

12 = 1150cm4

'

i 1 = 11.2 cm
i 2 = 6. 58 cm

260

Figura

44

23

1.2.8

l"c1eo Central

:'-lo caso duma pea constituda dum material que no convenha fazer trabalhar,
por exemplo. traco (como o caso dos materiais no resistentes traco tais
como as alvenarias. o beto no armado. os solos. etc.) fundamental saber com que
excentricidade pode actuar uma determinada fora de forma a s produzir compresses.
O objecti,o desta Seco pois a determinao dos limites dentro dos quais
se pode deslocar o centro de presso sem que a linha neutra intersecte a seco. O
ncleo central justamente o lugar geomtrico ocupado pelos centros de presso a que
correspondem linhas neutra exteriores seco. O contorno do ncleo central o lugar
geomtrico dos centros de presso de presso para os quais a linha neutra tangente

seco, isto , correspondentes a uma recta - a linha neutra - que rola em torno
da seco. Esta recta no podendo cortar a seco envolve uma figura convexa; da
resulta que o ncleo central sempre uma figura convexa. ~luitas vezes a seco est
inscrita num polgono convexo de n lados. llieste caso o contorno do ncleo central um
polgono convexo de n lados a cujos vrtices correspondem linhas neutras coincidentes
com os lados do polgono em que a seco se inscreve. Esta propriedade mostra que o
ncleo central duma seco triangular um triangulo e o de uma seco rectangular
um losango.
O mtodo para a determinao do ncleo central baseia-se, para alm do que
ficou dito, na propriedade demonstrada no final da seco anterior: quando o centro de
presso se desloca ao longo duma recta a linha neutra correspondente roda em torno
dum certo ponto fixo. Apresentam-se em seguida alguns exemplos simples que ilustram
o modo de proceder.
a) Seco circular de raio R
Neste caso a simetria permite concluir que o ncleo central um circulo. O
seu raio pode ser determinado exprimindo que quando o centro de presso est sobre o
seu contorno a linha neutra correspondente tangente ao contorno da seco (fig. 24).
Dado que para um circulo
rr

I=-- e
4

tem-se aplicando (1.35) com e2 substitindo por r e

i2
R
r= - = 4
R
45

X2

por -R

N.

2
Figura

24

b) Seco rectangular de largura b e altura h (fig. 25)

Aos cantos do contorno da seco correspondem lados do contorno do ncleo
central e aos cantos deste correspondero lados do rectangulo. O ncleo central ter
assim forma losangular como j se tinha concluido e a figura mostra. Ser por outro
lado simtrico relativamente aos dois eixos de simetria da seco. Sejam b' e h' as
dimenses do losango.
A linha neutra correspondente ao cent~o de presso P 1 (L St} coincide com o
lado :tC do rectangulo. Ora o ponto P 1 tem de coordenadas e 1 =O e e2 = - ~ pelo que
introduzindo em (1.33) com x 1 =O e x 2 = - ~ vem
bb'

---:t = 1

4 lz

Como
2

lz =
vem

hb'
l2

bh

b2

12

b
b' = .L =
b
3
Da mesma forma a linha neutra correspondente a Pz (L !11'2) na figura 25

coincide com o lado .4.B do rectangulo. Dado que P2 tem de coordenadas

46

e1

= !L
e
2

L
L

--

I
B

b.

N2

h.

PI

1
p2 ___

c
N1

--- ------

Figura

25

e2 =O vem de (1.33) fazendo x 1 = -~e x 2 =O

h h'
-.-2

= l

11

obtem-se

h'=~

3
Em virtude de propriedade da Seco anterior quando o centro de presso se
desloca ao longo de recta P1 P 2 , o eixo neutro roda em torno do canto A. do rectangulo
sem intersectar a seco. Portanto P1 Pz um lado do ncleo central. Os outros lados
deduzem-se como j se indicou por simetria.
Acentua-se novamente que enquanto o ponto de aplicao da carga estiver
dentro deste losango, a linha neutra no intersecta a seco, e no h mudan~a de sinal
para a tenso normal.
c) Seco em l (fig. 26)
As posies extremas que a linha neutra pode tomar sem intersectar a seco
so dadas pelos lados AB e CD e pelas linhas a tracejado AG e BD que definem um

47

A
I
I

2 I
~I
h

I
I
I
I

2.2
~
b

c
2

Figura

26

rectangulo. Ento o ncleo central um losango com as dimenses que se indicam na

figura 26.
O ncleo central, para alm dos casos indicados, assume especial importncia
nas peas de beto pr-esforado pois define a zona do eixo de simetria na qual deve
passar a linha de presso para que nor se produza nenhuma extenso no beto. O
conhecimento do ncleo central ainda importante no estudo das fundar,es (muros de
suporte de terras, sapatas, etc.)

Exemplo 9: Determina.r o ncleo central da cantoneira 150 x 100 x 10 representada na figura 27. Utilizar as expresses referidas a eixos no principais de inrcia
deduzidas na Seco 1.2.7.
As caractersticas desta seco j foram determinadas no Exemplo 7 da Seco
1.2.7. Utilizando (1.29) tem-se em flexo composta
a33

.V
Mt lt2 - M2 lu
= r> I I
J2
"

11

22 -

12

x1

Introduzindo (1.30) em (1.36) obtem-se

48

M1 /22 - J,f: /12

I l
J2
li

22 -

12

x2

( 1.36)

r:JL

L
-

Nt
N2

~~

p4

{
15

f3

4.875

~--~---------------------+----~
L

_.-L -N4-

10

2.375
N5
2

( DitnenHa '"' cm l

Figura

49

27

033

= N
!l [ l

-"-

( 1.37)

!l

A equao da linha neutra pois dada por:

( 1.38)

Para a linha neutra que intersecte o eixo l no ponto de abcissa x 1 e o eixo 2

no ponto de ordenada x 2 corresponde um centro de presso com coordenadas:

!.!!._-!E_
!l x 2

!l x 1

!l

!l

X1

(1.39)
(1.40)

X2

l. P1 = centro de presso correspondente a L N 1

-10.125 cm- equao da linha neutra LN,

x2

e1

lu
= -= 0,81 cm;
!l

e2

X2

lu
= --= 2, 29 cm
!l X2

2. P2 = centro de presso correspondente a L N2

x2 =

914

x 1 -7,986 -

equao de L N 2

x, =o => :r2 = -7,986cm ==>

X2

e2

= 0 => x, = 5, 134 cm

3. P3 = centro de presso correspondente a L

{e,

e2

122

---=-1,llcm
!l x,
-

112

11 x,
50

-0,62 cm
= 1,31 cm

N3

x 1 = 7,625 cm- equao de L

e,-

= -1,08 cm

N3

4. P4 = centro de presso correspondente a L N4

xz = 4, 875 cm e,

equao de L N 4

lu

ln
= -= -4,77 cm
fl Xz

ez = - - = -1,68 cm
0 Xz

5. Ps = centro de presso correspondente a L Ns

x 1 = -2, 375 cm- equao de L Ns

lu

e,= -0112
= 3,55cm
x,
1.2.9

ez = - - - = 3,5a cm

n x,

Anlise Elstica de Vigas Iso.stticas submetidas Flexo.

Esta Seco tem como objectivo a determinao dos deslocamentos provocados

pela ftexo elstica de peas lineares. Comerar-se- por estabelecer a equao diferencial da deformada do eixo de uma pec;a ftectid.a, apresentando-se em seguida vrias
tcnicas para calcular essa deformada: por integrao directa, atravs dos Teoremas de
Mohr e finalmente por aplicao do Principio dos Trabalhos Virtuais j estudado na
cadeira de Resistncia de Materiais I.

Equao da Elstica
No estudo da flexo pura estabeleceu-se a chamada lei de Euler-Bernoulli

(equao (1.7)) que exprime a curvatura que toma num dado ponto a deformada do
eixo da pec;a ou linha elstica. Sabe-se, por outro lado, da Geometria Diferencial que a
curvatura duma curva de equao !I= f(x) dada por
1

I !I' I

R = [1 + (!1)213/2
em que
'
d !I
y=dx'

( 1.41)

~!I

y=dx2"

Para a pec;a linear esquematizada na figura 28 a linha elstica dada por uma
51

Figura

28

equac;o do tipo u2 .:.. u2(:z:s). Na hiptese dos pequenos deslocamentos o ngulo 'P e
a inclinao sobre o eixo :z: 3 da tangente deformada do eixo sero quantidades muito
2
pequenas e consequentemente o termo (tg <p) 2 = (~%;) = (u 2,3)2 que intervem no
denominador de (1.41) pode ser desprezado em face da unidade. Desta forma
(1.42)

e portanto
M
=

.EI

U2

(1.43)

Atendendo ao sistema de eixos escolhido (fig. 28) e dado que momentos fiectores positivos provocam uma deformada r.om curvatura cncava para cima conclui-se
que se deve escolher o sinal (-) pois para uma tal curva u 2,33 negativo. Ent.o
(1.44)
equac;.o que recebe o nome de equao da elstioo.
As relac;es entre carga aplicada p, esforc;o transverso V e momento fiector M
anteriormente obtidas podem ser combinadas com a equac;.o (1.44) fornecendo
d M =-d
d ( - E d2u2)
V=-d
l-=(-Eiu:,s3),3
:z:s
:z:3
d :z:s2

52

{1.45)

(1.46}

Se a rigidez de flexo EI for constante ao longo do eixo da pea as equaes

( 1.45) e (1.46) simplificam-se obtendo-se
( 1.4 7)
e

U2,3333

= EI

(1.48)

Solues para qualquer uma das equaes diferenciais (1.44), (1.47) ou (1.48)
tem que satisfazer um nmero de condies de fronteira independentes igual ordem
dessas equaes. Por exemplo, so necessrias trs condies de fronteira se se pretender
uma soluo nica para a equao (1.47). Utilizar-se-o a seguir estas equaes para
a determinao da linha elstica. O procedimento consiste na sua integrao sucessiva
sendo as constantes de integrao obtidas das condies de fronteira.
importante fazer notar o seguinte:
1. As equaes diferenciais obtidas s so vlidas quando o material obedece lei
de Hooke

2. No caso de vigas muito flexveis o erro envolvido ao utilizar-se a hiptese dos

pequenos deslocamentos pode tornar-se importante; ser ento necessrio utilizar
a equao exacta da deformada, isto
(1.49}

3. A lei de Euler-Bernoulli (1.7j pode aplicar-se com uma boa aproximao a uma
viga sujeita flexo simples (esforo transverso no nulo e varivel). claro que
esta expresso s fornece a deformada devido flexo; haver que adicionar uma
deformao por eeito do corte que se estudar mais tarde no Captulo correspondente. Ver-se-, no entanto, que o deslocamento transversal devido ao corte
desprezvel em face do deslocamento transversal devido flexo.

53

Obtenc;o da "Deformada por Integrac;o da Equac;o da Elstica

Como foi atrs referido a integrao da equao (1.44) (ou (1.4i) ou (1.48))
conduz expresso da deformada do eixo da pec;a sendo as constantes de integrao
determinadas a partir da imposio das condies de ligao ao exterior ou condies
de continuidade da estrutura. :"'o entanto, s em situaes pouco complexas nomeadamente quando o segundo membro de (1.44) tem uma expresso analtica simples (o que
implica que a carga p varie de maneira simples e a inrcia seja constante), que ser
razovel proceder-se a esta integrao.
Uma primeira integrao de (1.44) fornece a expresso de u2.3 = tg <p, isto ,
a inclinac;o da tangente linha elstica ou ainda admitindo a hiptese dos pequenos
deslocamentos, o ngulo em radianos de que cada seco rodou relativamente posio
inicial. A segunda integrao fornecer a ordenada u 2 da elstica. Em particular se
M/ EI um polinmio de grau nem X3, uz um polinmio de grau (n + 2).
Se numa seco qualquer da viga M for nulo ento a linha elstica apresenta
nessa seco um ponto de infiexo visto a curvatura 1/ R ser nula nesse ponto.
evidente que a funo u2 = u2(x3) e a sua primeira derivada u2.3 no podem
ser descontnuas pois no 1 caso o eixo da viga ficaria interrompido e no 2 caso quebrado
o que implicaria R = O e M = oc. A segunda derivada u 2 ,33 pode no entanto ser
descontnua o que acontecer nos pontos em queM o for (momento exterior aplicado)
ou em que I o for (mudana brusca de seco). Geometricamente estas descontinuidades
correspondem a variaes bruscas do raio de curvatura R.
Em qualquer caso se a expresso analtica do momento Oector variar o seu integral variar tambm. Na situao representada na figura 29, por exemplo, o momento
tem duas expresses analticas diferentes e ser necessrio consequentemente integrar
separa.damente nos dois domnios A B e B C. Nas duas expresses diferentes de u2
aparecero 4 constantes de integrao que sero determinadas impondo:
a) as condies nos apoios

u2

=O

para x3

=O

e x3

=L

b) as condies de continuidade na juno dos dois domnios, isto , no ponto B o eixo

da viga no pode ficar interrompido nem quebrado o que exige que se tenha

Jtl= JP

JP,3 = JP,3
54

em B

<D

<2>

'

M~
Pab/L

Figura

55

29

Terems pois, para determinar as constantes de integrao, de resolver um

sistema de 4 equaes a 4 incgnitas. Deste exemplo se conclui que o mtodo por integrao da equao da elstica s ser recomendvel se no existirem descontinuidades
(ou forem muito pouco numerosas). Caso contrrio seremos conduzidos.a sistemas de
equaes cuja resoluo poder ser extremamente laboriosa.
Por ltimo interessa referir que a escolha da seco diferencial a utilizar ( (1.44)
ou (1.47) ou (1.48)) depender da maior ou menor facilidade com que possa obtida uma
expresso analtica para a densidade de carga p, para o esforo transverso V ou para
o momento ftector .'v[. Menos constantes de integrao sero no entanto necessrias
para as equaes de menor ordem. Observa-se ainda que a utilizao, por exemplo, da
equao diferencial de 4 ordem (1.48) obriga considerao no smente de condies
de fronteira as quais so expressas em termos do deslocamento u 2 ou da inclinao u2.3
mas tambm de condies de fronteira estticas nas quais intervem os esforos.

Exemplo 10: Seja uma viga em consola de comprimento L e de rigidez de

flexo constante solicitada por um momento M aplicado na extremidade livre conforme
se indica na figura 30.
Sendo o momento ftector constante ao longo da viga e valendo +M, a integrao
da equao (1.44) conduz imediatamente a
M

El

As 2 constantes de integrao determinam-se custa das condies de frontP.ira

(geomtricas) no encastramento
u2,3(x3 =O)

u2(xs =O)

que fornecem
pelo que

56

E1

~
2

=const.

7)
L

.~
3

w
1

~
1

u2

Figura

57

30

lf2

1
t.i

~~

'
u2

<:::::::::: G>J\

:_;;;;;>"
Cu2max

Figura

pl3

:MEl

5 pl4

384 EI

31

Notar que a equao obtida para a linha elstica a de uma parbola o que
parece desmentir a concluso a que primitivamente se tinha chegado de que deveria
ser um arco de circunferncia. Esta aparente inconsistncia resulta do facto de se
ter utilizado uma relao aproximada para a curvatura 1/ R vlida unicamente se for
razovel admitir a hiptese dos pequenos deslocamentos (consultar Arantes e Oliveira
- Livro ll- Elementos da Teoria da Elasticidade, pgs. 151-152).

Exemplo 11: Seja agora uma viga simplesmente apoiada de comprimento L e

rigidez de ftexo constante sujeita a uma carga uniformemente distribuda de densidade
p como mostra a figura 31.
58

.
A equao ( 1.48) a de mais fcil utilizao neste caso. Tem-se
p

EI

{
Dispomos-das

seg~intes

condies de fronteira:

a) Cinemticas
u2

=O

para xa

=O

X3

=L

b) Estticas

= -E I Ut,M = O

para xa

=O

X3

=L

Da sua imposio obtem-se

Cl = -

L.Ef:..l ,
2

C2 -- C4 -- 0 ' C 3 -- L!::.,
24 El

pelo que vir finalmente

u2

p= -24 E/

(4
x3 -

3+ L. X3 )

2 L x3

A deformada simtrica relativamente seco de meio vo o que pode ser

verificado substituindo na expresso de u 2 , X3 por (L - x3). A fiecha verifica-se na
seco de meio vo e vale

= u2

( xs

L)

=2

O ngulo de rotao sobre os apoios vale:

59

5pL~

= 384 E I

Eixo da pea nao cllformada

( horizontal l

/Eldstica

Figura

32

Teoremas de Mohr
Outro mtodo para achar deslocamentos ou inclinaes em vigas baseado em
2 teoremas que adiante se demonstram e que foram enunciados por Mohr em 1868. O
uso destes teoremas especialmente aconselhado sempre que se pretenda conhecer o
deslocamento ou inclinao duma dada secc;o em vez da equac;o completa da elstica.
Considere-se ento a flexo duma pec;a segundo um plano principal de inrcia
(fig. 32).
Integrando ambos os membros da equac;o (1.44) em ordem a
secc;es A e B obtem-se

isto ,

B " =- !B"

u2,3- u2,3

ou ainda e para EI constante

l
'PB- 'PA =- EI

x3

entre duas

M dx3
EI

/fi"

,'IJ dx3

(1.50)

Conclui-se ento que:

r Teorema de Mohr: A rotac;ii.o relativa de duas secc;es A e B de uma
viga dada pela rea. do diagrama de momentos ftectorcs compreendida entre as duas
secc;es multiplicada por (- 1 ).

60

Considere-se agora novamente a equao (1.44) e multipliquem-se ambos os

seus membros por x 3 antes de se proceder sua integrao entre A e B.
Obtem-se
Mas

1(B
..

u2,33 xs dxs - u2,s Xs

-

I! - },,.{B

X~- 'PA

'PB

uu dxs

x:- (u:- ut)

pelo que
B

u2

u2 =

{B

Xs

1.... --e/ dxs + 'PB x3

. A

'PA x 3

Introduzindo o 1 Teorema de Mohr vem finalmente (supondo EI constante)

u:- ut = -;I

+ 'PA

(xf - x3)
(xf- X:)
M

dxs+

(1.51)

O 1 termo do 2 membro representa a distncia (l>.sA na figura 32) medida

na vertical passando por B entre esta secc;o e a tangente elstica em A e a func;o
do momento esttico da rea do diagrama de momentos ftectores compreendida entre
as duas secc;es relativamente secc;o B.
Podemos ento enunciar o
2 Teorema de Mohr: A distncia l>.sA entre uma secc;o B e a tangente
deformada noutra secc;o A medida na vertical passando por B dada pelo momento
esttico da rea do diagrama de momentos ftectores compreendida entre as duas secc;es
relativamente secco B multiplicado por 1/ EI.
Fa.2:-se notar que os teoremas de Mohr apenas permiiem determinar grandezas
relativas. Podem no entanto fornecer valores absolutos num dado ponto esde que se
conhec;a o valor da grandeza em questo noutro ponto. o que sucede especificamente
com vigas em consola em que conhecido o valor da inclinao e do deslocamento na
seco de encastramento. por este motivo que os teoremas de Mohr so particularmente utilizados para este tipo de viga.
Exemplo 12: Seja uma viga em consola de comprimento L e rigidez de flexo
constante sujeita a uma carga uniformemente distribuda ao longo do seu vo de densidade p, como mostra a figura 33.
61

j} lllllllll _ _

\EI

=const
L

Figura

62

33

Suponha-se que se pretende determinar a rotao e o deslocamento na extremi

dade livre B. Dado que em A a rotao nula a aplicao do 1" Teorema de Mohr
fornece imediatamente:
1
'PB = - --

M dxs
El J...
Dado que a rea do diagrama de momentos flectores compreendida entre A e
B vale ( ~) ( P f) e que o momento negativo entre estas 2 seces obtem-se
(

L (PU) p L
'PB = El 3 -2- = 6 El
2

Por outro lado vem imediatamente da expresso (1.51):

"
UzB-- '-'BA

Como para uma parbola do 2 grau com a forma representada no diagrama

de momentos flectores a distncia do baricentro G da rea por ela determinada seco
B vale ~ L segue-se que
B

u2 =

El

L (p2L2)

Exemplo 13: Seja agora o caso duma viga simplesmente apoiada de vo L

e rigidez de flexo constante solicitada por uma carga concentrada P como indica a
figura 34. Pretende achar-se a rotao sofrida pela seco A, o deslocamento da seco
C onde est aplicada a carga bem como o deslocamento mximo.
No se sabe, a priori, a posio de nenhuma seco para a qual a respectiva
rotao seja conhecida.
Pode-se, no entanto, aplicar a equao (1.51) s seces A e B sobre os apoios
obtendo-se imediatamente o ngulo 'P ANa verdade como uf =
=O segue-se que

ut

Pab
6El

L+b
L
63

1:

.,;;

68

Figura 34

64

Aplicando agora o 2 Teorema de Mohr para a determinao da distncia L:!.cA

vem

pelo que da equao ( 1.51) se tira

f
Finalmente e para o clculo do deslocamento mximo note-se que este ocorre
para a seco que admite uma tangente horizontal e cuja localizao a priori desconhecida. No entanto a aplicao do 1 Teorema de Mo h r ao clculo da rotao relativa
entre a seco de deslocamento mximo e a seco A fornecer imediatamente essa
localizao pois para a 1" seco a rotao absoluta nula e para a 2" conhecida
e igual a 'PA Uma vez achada a localizao da seco de deslocamento mximo a
aplicao do 2 Teorema de Mohr permitir obter u 2 max

Aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais ao Clculo de Deslocamentos:

Mtodo das Cargas Unitrias
O mtodo mais importante bem como o mais til para o clculo de deslocamentos em vigas sujeitas flexo o chamado mtodo das cargas unitrias ou de
Maxwell-Mo h r.
Este mtodo, j utilizado em Resistncia de Materiais I para o clculo de
deslocamentos em barras carregadas axialmente nomeadamente em trelias, , recorda-se, baseado no Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.). Apesar de constituir um
princpio global ligado aos conceitos de trabalho e energia, prefere utilizar-se o P.T.V.
desde j, pelas razes acima apontadas, e no mais tarde no Captulo referente aos
Mtodos Energticos deixando para essa altura a introduo e o estudo dos outros
princpios energticos.
O P.T.V. aplicado a corpos deformveis foi j enunciado quando se estudou a
Teoria da Elasticidade. Viu-se ento que, se um corpo deformvel actuado por um sistema de foras exteriores (distribuidas no volume e na superfcie do corpo) em equilbrio,
65

for submetido um campo de deslocamentos virtuais u compatvel com as ligaes ento

o trabalho virtual realizado pelas foras exteriores, isto ,

r x, u, d v + lsr a; u, d s = lvr a,i

lv

f;j

dv

( 1.52)

em que X; e a; representam as densidades volumtrica e superficial das distribuies de

foras exteriores respectivamente no interior (V) do corpo e na sua fronteira (S) e u; 1
qualquer campo de tenso que equilbre as foras exteriores, isto , tal que
U;f.i

+ Xi = O em V
em S

Acentuam-se dois aspectos fundamentais:

1. As relaes tenses-deformaes no foram utilizadas no estabelecimento de (1.52)
pelo que o P.T.V. vlido qualquer que seja o comportamento do material que
constitui o corpo.
2. Os deslocamentos virtuais tem que ser compatveis com as ligaes do corpo ao
exterior e manter a continuidade do corpo. Exceptuando esta restrio podem ser
arbitrariamente impostos ao corpo; no devem no entanto ser confundidos com
os deslocamentos provocados pelas foras exteriores que actuam o corpo.
Interessa agora fazer a aplicao deste princpio a peas lineares sujeitas
Hexo, em particular no que diz respeito ao clculo do trabalho das foras interiores
(neste caso do momento Hector). Sabe-se que para uma viga com o eixo paralelo ao
eixo 3 sujeita Hexo pura, o campo de tenses e o campo de deformaes (hipteses de
Bernoulli e de Navier) so tais que a funo integranda no 2 termo de (1.52) se reduz
a um nico termo, isto
Por outro lado e como consequncia de as seces se manterem planas aps a
deformao
Xz

E33

=R

em que R o raio de curvatura da deformada do eixo da pea e xz a distncia ao eixo

neutro.
Desta forma

66

em que L designa o comprimento da pea e A a rea da sua seco transversal. :\ias,

por equilbrio,

pelo que se obtem finalmente

Text

= fv

Ui; Ei;

dV

=h

~ dx3 =

fc.

lvf d:p

( 1.53)

No caso de se verificar a lei de Hooke isto , de ser

1
M
d :p = - d X3 = - d x 3

EI

(1.53) dar lugar a

Text

= fv

Ui; Eij

dV

=h

:r

(
dx3

(1.54)

Acentua-se novamente que o campo de tenses e o campo de deformaes que

aparecem em (1.54) so em princpio independentes um do outro pelo que os dois
momentos flectores M que aparecem no 2 membro debaixo do integral estendido ao
comprimento da pea no tem que ser iguais. precisamente para evidenciar esta
independncia que vamos reescrever a equao (1.54) denotando com uma linha o campo
equilibrado constitudo pelas foras exteriores e pelas tenses Ui; e com duas linhas o
campo compatvel constitudo pelo sistema de deslocamentos e de deformaes virtuais
(1.55)
Na equao (1.55) J1; designa a densidade linear de cargas distribudas no comprimento da viga, representando a 2 parcela do t membro o trabalho virtual realizado
por cargas concentradas.
Nos casos em que exista simultaneamente esforo !J(al a sua considerao leva
introduo no 2 membro de ( 1.55) do termo correspondente ao trabalho realizado
por esse esforo,

obtend~se

hf ,Pi,uid X3 + ""P'"
L. i U; = hr

M" dx3+
M'-

EI

!,

(1.56)

em que A designa a rea da seco transversal da barra.

Como se viu na Teoria da Elasticidade, o equilbrio do sistema linha e a compatibilidade do sistema duas linhas implicam a equao (1.55). Do mesmo modo o
67

D
A

.,L

...

Figura.

35

equilbrio do sistema. linha. e a. equao ( 1.55) implicam a compatibilidade do sistema

duas linhas e a compatibilidade do sistema duas linhas e a equao (1.55) implicam o
equilbrio do sistema linha (ver Arantes e Oliveira- Livro II - Elementos da Teoria da
Elasticidade, pg. 76). Assim existiro duas possveis aplicaes do P.T.V.:
a) Empregando um sistema linha equilibrado determinar as condies de compatibilidade para um sistema duas linhas.
b) Empregando um sistema duas linhas compatvel determinar as condies de equilbrio para um sistema linha.

precisamente a 1" das duas aplicaes referidas acima que iremos exemplificar
em seguida sob a forma do Mtodo das Cargas Unitrias.
Considere-se a estrutura representada na figura 35 solicitada por uma carga
uniformemente distribuida ao longo do montante AB e suponha-se que se pretendia
achar o deslocamento horizontal do n C.
Tome-se para sistema linha o sistema constituido por uma nica fora exterior
unitria aplicada em C com a direco do deslocamento pretendido, isto , horizontal,
e p.ela correspondente distribuio de esforos tal como se indica na figura 36.

bvio que a distribuio de momentos flectores indicada a nica que equilibra a fora exterior unitria.
Chama-se desde j a ateno para o facto de que em estruturas hiperstticas
essa unicidade se perde bastando no entanto, para aplicar o P.T.V., encontrar uma distribuio de esforos de entre as vrias possveis que equilibre a fora ext~rior unitria.
68

36

Figura

37

Finalmente escolha-se para sistema duas linhas o sistema de deformaes e

deslocamentos efectivos, isto , o que provocado pela carga uniformemente distribuda
p. As deformaes podem ser calculadas a partir do estabelecimento dos diagramas de
momentos nas vrias partes componentes da estrutura e que se indicam na figura 37.
Sistema duas linhas:

BarraAB

M"(s) -

ps2
pLs--

Barra BC

M"(s). -

pL 2 pL
----s

Barra CD

M"(s) -

O P.T.V. fornece ento

=L.

l.c5c

M"

M' EI ds =

(B

JA M'

M"

(c

M"

EI ds +is M' EI ds

em que 6c designa o deslocamento horizontal de C, se desprezou a deformao por

esforo axial e transverso e s a coordenada medida a.o longo do eixo de cada barra.

69

Dado que M' = s ao longo de AB e M' = L - s ao longo de BC vem

finalmente
{L

s(pLs-ef)

c = lo
=

{L (L-

s)

d s +lo

El

(e.f-- efs) d
El

3 p L4
8 El

em que se sups que todas a5 barras tinham rigidez de ll.exo constante e igual a El.
Para o clculo das integraes acima indicadas existem tabelas das quais a que
se apresenta um exemplo (Tabela 1). Apesar desta tabela ser apresentada em termos
das func;es M' e M" evidente que estas func;es podem ser substitu-das por outras
tais como N' e N".
O processp para calcular o deslocamento dum ponto de uma estrutura sob a
acc;o de determinada solicitao pode ser sintetizado da seguinte forma:
1. Determinam-se os esforc;os M" gerados por essa solicitao.
2. Supe-se actuando na estrutura uma carga unitria no ponto e com a direcc;o do
deslocamento pretendido e consideram-se esforc;os M' que formam com a carga
unitria um sistema equilibrado.
3. O deslocamento pretendido vem dado pela expresso

=rh

M"

M'- ds
El

(1.57)

Refira-se a terminar que o termo deslocamento foi aqui utilizado em sentido

generalizado, isto , pode tratar-se duma translao, duma rotac;o, dum deslocamento
relativo ou de uma rotac;o relativa. Deste modo no caso de se pretender calcular, por
exemplo, uma rotac;o, a carga unitria consistir num momento unitrio aplicado
secc;o em questo.
Exemplo 14: Pretende calcular-se a rotac;o sofrida pela extremidade livre
da consola representada na figura 38(a) sujeita ao carregamento nela indicado.
Dado que M' tem a forma indicada na figura 38(b) conclui-se atendendo

70

,L

C
L

.,l

(
(b)

Figura

38

Tabela 1 que a seguir se reproduz para esta situao

./1

~li
~

....

-31

b!lllllllll

rQ.

abt

'

rotao que feita no mesmo sentido do momento unitrio.

1.2.10

Anlise Elstica de Vigas Hiperstticas

Considermos at aqui situaes para as quais a determinao dos esforos foi

feita recorrendo smente s equaes da esttica. Vamos analisar nesta Seco problemas de flexo para os quais as equaes da esttica no so suficientes para determinar
completamente os esforos havendo por isso necessidade de equaes complementares
71

A
I bl

la)

.,;.;;.

2i

-2i
(d)

lei
Figura

3~

baseadas na considerao da deformao das vigas. Tais problemas so, como se sabe,
designados por problemas hiperstticos ou estaticamente indeterminados.
Na figura 39 esto representadas algumas vigas estaticamente indeterminadas.

diferena entre o nmero de incgnitas (reaces de apoio ou esforos) e

equaes da esttica d-se o nome de grau de hiperstatia ou de indeterminao esttica.
Assim relativamente figura 39 a viga hipersttica do 1 grau no caso de (a), do 3
grau no caso de (b), no caso (c) do t grau e no caso (d) hipersttica do 2 grau.
A anlise duma viga estticamente indeterminada pode fazer-se por integrao
da elstica. O processo idntico ao j referido para as vigas isostticas. !lio entanto
este mtodo s6 prtico para casos relativamente simples de carregamento e vigas de um
s6 tramo, caso contrrio surgir um nmero muito elevado de constantes de integrao
a determinar o que provocar dificuldades de clculo. Como exemplo de aplicao do
mtodo considere-se a viga encastrada apoiada da figura 40 sujeita ao carregamento
nela indicado.
Partindo da equao (1.48) tem-se:

EI

u2,3333

EI U2,333

p Zs + cl

z2

+ C1 Zs + C2
72

I I
*
*
*
*
11 \I =const

*la
-

Figura

Eluz =

40

x4
x3
xz
.
: .,-C1; -t-Cz; +C3x3.,-C4
2

As condies de fronteira so:

u2

x3 = O e x3

O para

uz.3 = O para
M (x3 =L) =

X3

=L

=O

-E! u2.33 (x3 =L)= O

Da sua imposio resulta

c3 - c4 =O
5pL
c1 - --8
Cz

pLz
8

pelo que se obtem finalmente

5 pL
48 E!

pL 2
2
+ 16 E! x3

Em particular obtem-se para as reaces os valores

pLz

-S

M (x3 =O)= -E!u2.33 (x3 =O)=

V (x3 =O)= -E! Uz,333 (x3 =O) = - 8

Rs -

5pL

3pL
8

73

Vamos pois, em consequncia do que se disse anteriormente, socorrer-nos dum

outro mtodo j estudado em Resistncia de Materiais I, mtodo que se baseia no
princpio da sobreposio dos efeitos elsticos.
o chamado mtodo dos esforos (ou das foras). Consiste fundamentalmente
na transformao da estrutura hipersttica noutra, designada por estrutura ou sistema
base e que se obtem da primitiva por supresso de ligaes (isto atravs da fixao do
valor de esforo~ ou de reaces) em nmero igual ao grau de indeterminao esttica.
Sendo possvel analisar-se com facilidade, nomeadamente no que diz respeito
ao clculo de deslocamentos, o sistema base assim obtido visto ser isosttico, o mtodo
conduzir-nos- ao estabelecimento dum sistema de equaes de compatibilidade cujas
incgnitas so esforos ou reaces.
Sintetizam-se em seguida os passos principais do mtodo: .
1. Considera-se a estrutura base (isosttica) obtida da efectiva por supresso de
ligaes. Os esforos ou reaces correspondentes s ligaes suprimidas dizem-se

redundantes ou incgnitas hiperstticas.

2. Calculam-se os esforos introduzidos pelas solicitaes no sistema base e os deslocamentos (translaces, rotaes absolutas ou relativas) correspondentes s ligaes cortadas (supondo nulas as incgnitas hiperstticas).
3. Visualizando cada uma das redundantes como uma carga exterior actuando no
sistema base, calculam-se os esforos que cada uma delas introduz e os deslocamentos nas ligaes cortadas. Esses esforos e deslocamentos so proporcionais
s grandezas das redundantes (que so desconhecidas).
4. Aplica-se o princpio da sobreposio por forma a que a soma dos deslocamentos
causados pelas solicitaes com os deslocamentos provocados pelas redundantes
actuando em separado seja igual aos deslocamentos correspondentes sua actuao simultnea (que so conhecidos). Esta condio fornecer, no caso geral,
um sistema de equaes lineares (ditas equaes de compatibilidade) cuja ordem
igual ao nmero de redundantes.
5. Determinadas as redundantes, os esforos e outros efeitos podem ser calculados
somando os que elas prprias e as foras exteriores introduzem no sistema base.

74

Figura .41

Exemplo 15: Seja a viga contnua de dois tramas representada na figura 41

e sujeita a uma carga uniformemente distribuda de d~
P088veis sistema base:

-h
,.A.,;

-I

1. Siattrs bue eecolhiGo

+ ~ I I I I I I If1 I I at c
.,~,;
la
Cortou-se a barra sobre o apoio B atravs da introduo duma rtula pelo que
a redundante neste caso constituda por um par de momentos iguais mas de
sentido contrrio aplicados aos bordos de corte, isto , o momento flector em B,
Ms.

75

2..Efeitos d actuao das cargas exteriores no sistema base

Esforos

3. Efeitos da actuao da redundante com o Yaler 1111itrio

- RotQG.o relativa
cm

B: t

y1

Esforos

4. Rotao relativa total em B

8s =

s0s- X I

Fazendo 8s =O vem
X=

76

8~
I

..
"

L
Figura

B
b

42

Nota: Ao coeficiente f da incgnita X na equac;.o de compatibilidade d-se o

nome de coeficiente de flexibilidade (representa o deslocamento devido a uma fora
unitria).
5. Esforos na estrutura efectiva

M -

Ml+X M 1

V0

+ XV 1

Relativamente a este exemplo tem-se:

o- pL3
68 - 12 EI

2L
3El

pelo que
P L2
X=8

Exemplo 16: Considere-se uma viga biencastrada sujeita a uma carga concentrada actuando na posio actuando na posio indicada na figura 42.
1. Tomem-se para redundantes

011

momentoe de reaco M... e Me obwnd<He desta

forma o seguinte sistema base

77

2. Os ngulos de rotao nas extremidades A e B devido carga P so (ver exemplo

12)

80 _ P ab(L ..... b) . 80 _ P ab(L ..... a)

A6 El L
. 8 6 El L

3. Apliquem-se as redundantes separadamente ao sistema base

x1 = 1

t11 =

t21

1 21 =

x2 1

f12

3EI
L

6EI

L
= 6EI

122.

f22

3EI

Nota: /;; representa o deslocamento correspondente a X; devido actuac;o de

X;= 1.
4. Equac;es de compatibilidade

9,.. =~~-ln
Bs = ~~ -

x,- lu x2 =o

/n X, -ln X2 = O

o que conduz no caso presente a

t x, + ~ x2 =
{

~t(L + b)

~ X1 + ~ X2 = ~t(L +a)

donde se obtem

78

Em particular e utilizando novamente o princpio da sobreposio tem-se

PbL -r. ~L (Pab

L

V(L ~2a)

2
)

Pb

(PaL2 b)
L

O sistema de equaes anterior pode ser escrito na forma matricial

FX+U0 =0

em que F a chamada matriz de flexibilidade

F =

U:: ~::]

X o vector das incgnitas hiperstticas e UO o vector dos deslocamentos no sistema base correspondentes s redundantes e introduzidos pelas solicitaes (chama-se
a ateno para a necessidade de utilizar uma conveno de sinais coerente quando se
acham os vrios deslocamentos; por exemplo tomar cada deslocamento como positivo
quando ocorre no sentido da incgnita hipersttica que lhe corresponde).
Como nota final no se quer deixar de acentuar desde j que a matriz de
flexibilidade uma matriz simtrica, isto , f;i = fi; o que ser justificado adiante no
captulo relativo aos conceitos energticos (teorema da reciprocidade de Ma.xwell).

1.2.11

Efeitos Trmicos

Consideraram-se at aqui deformaes devidas actuao de foras. Estas

constituem de facto as solicitaes mais correntes. Todavia podem ocorrer outras,
como seja por exemplo, as correspondentes s variaes de temperatura. Pretende-se
agora calcular as deformaes (e as tenses) que se podem instalar numa viga por efeito
dum certo tipo de variaes de temperatura.
Foi j analisada no captulo relativo Traco e Compresso de Peas Lineares
a situao que decorre duma variao uniforme de temperatura. Viu-se ento que numa
barra termicamente livre uma tal variao de temperatura provocava uma variao de
comprimento da pea dada por
6L=a6T L

79

(1.58)

Figura

43

em que Ct o coeficiente de dilatao trmica, t::.T a variao de temperatura e L

o comprimento inicial da pea. Sendo a barra livre de se dilatar uma tal extenso
trmica no provocar o aparecimento de tenses. Pelo contrrio se a barra no for
termicamente livre, isto , estiver impedida de se dilatar (por exemplo obrigando a
barra a manter um comprimento constante atravs da fixao das suas extremidades)
nascero tenses que se designam habitualmente por tenses trmicas.
Considere-se agora a situao em que a temperatura mantendo-se constante
ao longo do eixo da barra, apresenta no entanto uma variao linear segundo uma
direco transversal. Supe-se, sem perda de generalidade, que esta direco transversal
est contida num plano principal de flexo da viga. Seja, por exemplo, uma viga
simplesmente apoiada, de altura h cujas faces superior e inferior sofrem variaes de
temperatura t::.T1 e t::.T2 , respectivamente, em relao a uma temperatura inicial To
(fig. 43). Admitindo que a variao de temperatura entre as duas faces linear a
variao mdia t::.Tmod = (t::.T1 + t::.T2 )/2 solicitar as fibras situadas a meia altura
da barra. Se esta variao mdia for diferente de zero, isto , se houver diferena entre
a temperatura inicial To e a temperatura final mdia, ento existir uma variao de
comprimento da pea, tal como anteriormente se referiu. Por outro lado, a diferena
T2 - T 1 ( = t::.T2 - l::.Tt) entre as temperaturas finais nas superfcies inferior e superior
implicar a flexo da viga e a ocorrncia de deslocamentos transversais ao seu eixo.
Interessa-nos considerar unicamente a determinao destes ltimos. Para isso
designe-se, como habitualmente, por x2 a coordenada medida na seco transversal da
pea a partir das fibras que no sofrem extenso e cuja localizao se conhece (esto
situadas' a meia altura). Ento a extenso E33 sofrida por uma fibra afastada de Xz das
fibras neutrs vale
80

Da composio desta expresso com

obtem-se imediatamente o valor da curvatura da pea fiectida devido variao diferencial de temperatura
1
-=a

I Tl- T2\.

(1.59)

A equao diferencial da elstica ser ento

(1.60)

Note-se que para T2 > T1 a concavidade para cima e u 2 ,33 vem negativo o
que est de acordo com o referencial adoptado. A quantidade M/ EI em (1.44) pois
. 'd
T2- T1
subst1tu1 a por a
h

Com base na equao (1.60) podem agora calcular-se os deslocamentos transversais empregando as tcnicas j referidas anteriormente, isto , ou por integrao, ou
aplicando os teoremas de Mohr ou ainda recorrendo ao mtodo das cargas unitrias,

tendo, nestes dois ltimos casos, o cuidado de substituir M/ EI por a

Em particular ter-se-, em lugar de (1.57)

n-n
h .

(1.61)

Refira-se, a finalizar, que se a viga no for termicamente livre, a variao

diferencial de temperatura provocar o aparecimento de tenses. Isto suceder, por
exemplo, se em lugar de se ter, como atrs se considerou, a viga simplesmente apoiada,

81

t+-AI-__

t:.
:
- ---1 I
T

- t:.T

AT

t:.T

L
Figura

44

esta se encontrar biencastrada. Trata-se ento dum problema estaticamente indeterminado que pode ser resolvido aplicando por exemplo o mtodo das foras descrito em
1.2.10.
Exemplo 17: Determinar a flecha e arotao na extremidade livre duma
consola de comprimento L (fig. 4) sujeita a uma variao de temperatura tal que a
sua face superior aquecida de l::.T enquanto que a face inferior arrefecida da mesma
quantidade, a repartio das temperaturas variando linearmente entre estes limites na
altura h da barra. Calcular o momento flector na hiptese de ambas as extremidades
se encontrarem encastradas (a= coeficiente de dilaiao trmica).
Aplicando o mtodo das cargas unitriu tem 1M! eatie, pMa o clculo de fls

1+---=),
l
pelo que, aplicando (1.61)
2 t::.T
fls=a-L
h

82

e para o clcul de 6s

~::t-----___;ll
.... L[- e
Supondo agora a viga biencastrada. aplique-se o mtodo das foras e escolham-se para redundantes as reaces Rs e A1s o que d como sistema base a viga em consola
que acima se analisou.
Necessitamos apenas calcular os deslocamentos provocados no sistema base
pela actuao de cada uma das redundantes. Tem-se ento

83

L2

/ 12

=- 2 El : [2 2 = El

As equaes de compatibilidade so
lis -

O = /u Xt + h2 X2 +li~

6s -

O=

ln Xt + !u X2 + 6~

pelo que substituindo

donde se obtem
Rs = X1 =O
{

MB-- X 2-- - h

El
t:.T
la

O anulamento de Rs poderia ter sido considerado inicialmente em virtude da

simetria o que tornaria a resoluo mais simples pois necessitar-se-ia ento de uma
nica equao de compatibilidade. O sinal (-) obtido para Ms indica que o sentido
arbitrado no o correcto mas sim o oposto pelo que se ter

6T
- 6T
M

{L-_~11

2EloC6T
h

Note-se ainda que neste caso o valor do deslocamento transversal em qualquer

84

ponto da viga
u:(x3) =O

:'<a realidade a equao diferencial da linha elstica neste caso

M
uu3 = - E I

-+-

:-.tas .\l(x3) = 2 E I a b.T,' h e T1 :- T:

U%.33 = -

T1-T:
h

= 2 b.T pelo que

2a b.T
2a b.T
h
+
h
= 0

Como para X3 = O, u:. 3 = O e u1 = O, as duas constantes de integrao so

nulas, obtem-se portanto o resultado acima indicado.

(
1.2.12

Vigas de Seco Heterognea

Uma das hipteses consideradas no estudo da flexo elstica admitia que as

barras eram cons.tituidas por um material. homogneo com comportamento elstico
linear definido por um dado mdulo de elasticidade E. Pretende generalizar-se agora
essa hiptese por forma a incluir o caso de barras constitudas por dois ou mais materiais
com diferentes mdulos de elasticidade, sujeitas flexo pura. o que acontece, por
exemplo, com as vigas bimetlicas.
Considere-se ento uma barra constituda por dois materiais diferentes, t11.l
como se representa na figura 45 (a), ambos com comportamento elstico linear e ligados
entre si por forma a no existir deslizamento relativo entre eles.
~

Em virtude da hiptese de Bernoulli as extenses so proporcionais distncia

linha neutra (fig. 45 (b)) isto ,
X2

E=-

Denotando as reas, mdulos de elasticidade ~ tenses normais nos dois materiais com os ndices 1 e 2, tem-se
(1.62)
<12

X:
= E2 E= E:R

(1.63)

A posio do eixo neutro fica definida a partir da equao de equilbrio de

foras horizontais
(1.64)
<11 dA +
a: dA = o

lA.,

lA.,

85

IT

(c:)

(bl

Figura

45

ou seja
(1.65)
Os integrais no 1 membro da equao (1.65) representam os momentos estticos das reas 1 e 2 relativamente ao eixo neutro. Denotando por ya,, Ya, e YN
as coordenadas dos centros de gravidade das reas 1, 2 e da linha neutra medidas,
por exemplo, a partir do bordo inferior da seco, respectivamente (isto , fazendo a
mudana de variveis x 2 - YN - y com y contado positivamente a partir do bordo
inferior), ter-se-
Et At YG 1 + E2 A2 YG 2
(1.66)
YN =
Et At + E2 A2
Da equac;o de equilbrio de momentos tira-se

}A.

q x2

dA =

}A,

Ut x2

dA +

jA.2

q2 x2

dA

Donde
(1.67)
em que 11 e 12 so respectivamente, os momentos de inrcia das reas 1 e 2 relativamente
ao eixo neutro.
Combinando (1.62) e (1.63) com (1.67) obtem-se
Ut

M Et X2
Et 1t + E2 12

=-~--=-=='-:

86

(1.68)

(1.69)
Esta distribuio de tenses normais encontra-se representada na figura 45 (c).
Se Et = Ez = E obter-se-o as equaes para a flexo pura de vigas de um s material
com comportamento elstico linear.
Os resultados acima obtidos (equaes (1.65), (1.67), (1.68) e (1.69)} evidenciam ainda que, tal como para as barras traco O;I compresso, possvel encarar
a seco heterognea como uma seco feita dum nico material atravs do conceito
de seco homogeneizada. Efectivamente e escolhen<J,o, por exemplo, para material da
seco homogeneizada o material L basta multiplicar a largura b de cada elemento de
rea b dx~ do material 2 pela razo
E~

n"' -

(1.70)

Et
para que as equaes de compatibilidade e de equilbrio sejam respeitadas. Isto , a
seco que se obtem da original multiplicando a largura de cada elemento de rea de
material 2 pela razo (1.70) apresenta o mesmo eixo neutro e a mesma rigidez de flexo
que a secc;o heterognea, apesar de constituda por um nico material.
Tem-se ento, afectando do ndice h as quantidades relativas seco homogeneizada
Ah

YN

At +n A2
a1

YG, +nA2 YG 2
Ah

Ih

- 11 + n 12

M
Et lh

qh

Mx2
lh

As tenses na secc;o primitiva obter-se-o da distribuio de tenses na seco

homogeneizada atravs de (ver equaes (1.68} e (1.69)}

87

/El

xG

<Tz

no
la I

(di

I bl
Figura

46

Exemplo 18: Seja analisar a seco representada na figura 46 (a) rectangular

de largura b e altura h constituida por 2 materiais com mdulos de elasticidade E 1 e
E2 (suponha-se E2 > Et) quando sujeita a um momento M.

A seco homogeneizada encontra-se representada na figura 46 (b) e foi obtida

multiplicando a largura do material 2 pelo factor de homogeneizao n (neste caso e
como se sups E 2 > E 1 , n > 1 pelo que a rea equivalente alargou). Para esta seco
constituida por um nico material de mdulo de elasticidade Ett acha-se a posio
do baricentro G e o momento de inrcia relativamente linha neutra (baricentrica)
obtendo-se finalmente a distribuio de tenses representada na figura 46 (c). A distribuio de tenses na seco primitiva a mesma no que diz respeito ao material 1,
obtendo-se as tenses no material 2 por multiplicao pelo factor n.
Um exemplo importante de vigas constituidas por dois materais diferentes
fornecido pelas vigas de beto armado. No se pode, no entanto, contar neste caso
com nenhuma resistncia traco por parte do beto como alis j se fez referncia
anteriormente. A resistncia traco ento fornecida pelas barras de ao que so,
por conseguinte, colocadas a pouca distncia da face situada no lado convexo onde
ocorrem precisamente aquelas tenses. Seja, por exemplo, a viga de seco rectangular

88

..

(J"b

'I

M(c

x/2

G
h-x

nAa
.,

,'S

..

lb)

la)

Figura

I c)

47

representada na figura 47 (a) sujeita a um momento ll.ector positivo e denotem-se pelo

ndice a as quantidades relativas ao ac;o e pelo ndice b as relativas ao beto.
Seja :z a distncia da face superior linha neutra e h a chamada altura til da
seco isto a distncia da face superior ao baricentro da armadura.
A posio da linha neutra determinada a partir da condio de equilbrio de
foras horizontais, isto , exprimindo que o momento esttico da seco homogeneizada
(representada na figura 47 (b)) relativamente . linha neutra tem que ser nulo. Tem-se
ento

:z

b :z - - n A.(h - z) =O
2

isto ,

21 b :z2 + n A. :z .- n A. h =O
donde se tira

:z=

-nA.+ J(n A.)2 + 2bhnA.

b

Uma vez determinada a posio da linha neutra possvel agora achar o momento de inrcia da seco homogeneizada e finalmente as tenses no beto e no ac;o

89

Figura

48

(fig. 47 (c)):

lJ. =

bx 3

3 +n

AG(h - x)

M
qG

Mxima tenso de compresso no beto

2M
q~ =

(h-i) h

1.3
1.3.1

Flexo No-Linear
Equaes da Flexo No-Linear

Seja uma pea linear constituida por um material que no verifica a lei de
Hooke (representado pelo diagrama u- E da figura 48), sujeita a flexo cilndrica e de
secc;o recta simtrica relativamente ao plano de solicitao (fig. 49 (a) e (b)).
Considere-se um referencial em que o eixo 1 coincide com o eixo neutro da
secc;o cuja localizao por enquanto indeterminada.
Sendo as extenses E directamente proporcionais distncia xz ao eixo neutro
(hiptese de Bernoulli), as extenses das fibras extremas sero
V!
E!=-

e
90

E2

V2
= -R

(1.71)

e,
(c)

Figura

(d)

49

em que R o raio de curvatura. do eixo da. pe4;a.

As extenses podero pois ser imediatamente obtidas uma vez que se conhec;a.
a. curvatura. e a. posic;o do eixo neutro.
A posic;o do eixo neutro pode ser achada com base no dia.gra.ma tenses-extenses do ma.teria.l (fig. 48) e na equa.c;o de equilbrio esttico

(J

dA=

(1.72)

A curvatura. pode ser determinada a partir da 2" equa.c;o de equilbrio, nomeadamente, equilbrio de momentos:

L. uydA=M

(1.73)

Na. prtica, ta.l determina.c;o feita iterativamente como a seguir se exemplifica.

Tira-se de (1.1) que
(1.74)
d:r:2 =R dE
pelo que (1.72) toma a forma (ver fig. 49 (b))

f.'.

(J

b(:r:2) d:r:2 =R

.,

J.:'

(J

b(E) dE=

(1.75)

Por outro lado obtem-se de (1.73)

R2

!.

(J

b Ed E= M

(1.76)

ou fazendo
(1.77)
vira finalmente

M=

.!!!._
i:.E2

a2

!.''
<o

Procede-se ento da seguinte forma:

91

(J

b EdE

(1.78)

1. Escolhem:se arbitrariamente valores de E2 e E1 tais que (1.75) se verifique. Fica-se

ento a conhecer atravs de (1.77) o segmento .t1E e por consequncia a curvatura

1/ R.
2. A posio do eixo neutro obtida dt; (1.77) pois
v,
V2

I El I

( 1. 79)

=~

3. Acha-se o momento f!ector a partir de (1.78).

4. Repetindo as operaes precedentes para uma srie de valores de
pode construir-se ponto por ponto o diagrama M =
comportamento da pea flexo.

1(~)

.t1E

E1 -

E2

que caracteriza o

Caso se conhea a expresso analtica da curva u-E (ou duma sua aproximao)
a determinao de tenses, deformaes e curvatura pode ser feita por clculo directo
como adiante se ver.
No caso particular duma seco rectangular de largura b, a expresso (1.75)
simplifica-se, obtendo-se
2
< t1 dE = 0
(1.80)

/.

Isto significa que a rea algbrica do diagrama u - E compreendida entre E2 e E1 deve

ser nula. expresso do momento ((1.76) ou (1.78)) tambm se pode, neste caso, dar
a forma:
(1.81)
M=bR 2 /... tTEdE=bR 2 s..

em que S,. representa o momento esttico relativamente ao eixo vertical da rea debaixo
da "curva u- E na figura 48 (ou fig. 49 (c)). Desta forma para iniciar o processo iterativo
anteriormente referido basta agora marcar o segmento .t1E no eixo horizontal (eixo dos
E) de modo a tornar a rea de traco do diagrama u- E igual rea de compresso.
Uma vez achados o raio de curvatura (atravs de (1.77)) e a posio do eixo neutro
(atravs de (1.79)) correspondentes, determina-se o momento estticoS,. obtendo-se o
momento ll.ector com base em (1.81).

1.3.2

Flexo Plstica

O caso mais simples de flexo no-linear o que ocorre quando o material

elastoplstico ou mais correctamente elstico perfeitamente plstico.
92

50

Fi&Ura
~

ac

..

,..,

ac

... ac ...
Figura

ac

,
~

of

i'

.. ac ...
~

51

Como exemplo de materiais que podem ser idealizados por este modelo (representado na figura 50) referem-se os aos estruturais.
Suponha-se a situao representada na figura 49 (a) e (b) e analise-se a evoluo
da distribuio de tenses medida que o momento aumenta.
Tal evoluo que se encontra desenhada na figura 51 evidencia uma primeira
fase puramente elstica e linear, para a qual os resultados obtidos na flexo elstica so
vlidos nomeadamente que o eixo neutro passa pelo baricentro da seco, que a tenso
normal u = M x2/ I e que 1/ R = M/ EI . Estes resultados permanecem vlidos
at a tenso na fibra mais afastada do eixo neutro atingir a tenso de cedncia u . O
momento ftector correspondente o chamado momento de cedncia M. e vale

M.

= u. I = u. W
Vt

em que W o mdulo de flexo elstico.

93

(1.82)

2
Figura

52

A figura 51 mostra seguidamente duas fases elastoplsticas correspondentes a

momentos flectores superiores ao momento de cedncia at que se chega, no limite,
fase totalmente plstica. O momento flector correspondente a esta distribuic;o idealizada de tenses recebe o nome de momento plstico ou ltimo MP (ou Mu) e representa
o mximo momento que a pec;a de material elastoplstico pode suportar. A sua determinac;o pois de grande importncia. Para a concretizar comec;a-se por localizar
o eixo neutro da secc;o recta. Como a resultante dos esforc;os internos deve ser nula
(equac;o (l.i2)) o eixo neutro tem que dividir a secc;o recta em 2 superfcies de rea
igual de modo a que as resultantes dos esforc;os de tracc;o e de compresso sejam iguais
a A u./2 . Estas resultantes esto aplicadas nos centros de gravidade G 1 e G 2 das 2
superfcies parciais que esto s distncias (:z:z)c, e (:z:z)c, do eixo neutro (fig. 52).
O momento das forc;as internas que equilibra o momento exterior MP vale

MP = A ; ((:z:z)c, + (:z:z)c 2 )

(1.83)

Designando por mdulo de flexo plstico a relac;o

Z= Mp
tem-se

z=

A ((:z:z)c, + (:z:z)c,)
2

(1.84)

(1.85)

O mdulo plstico pode ser interpretado geometricamente como a soma dos

momentos estticos relativamente ao eixo neutro das reas A1 e Az (respectivamente
acima e abaixo do eixo neutro- ver figura 52).
A razo entre o momento plstico e o momento de cedncia func;o unicamen~
da forma da secc;o recta e habitualmente designada por factor de forma f:

f=Mp=!_
M.
W
94

Para uma seco rectangular de largura b e altura h, tem-se (x 2 ) 0 ,

hf4 pelo que

z = ~ bh (~ + ~)
2

f --

= (x 2 ) 0 , =

= b h2
4

bh'

bh' - 2
6

Desta forma

3
3bh2
bh 2
l\1=-M=--u=-u
P2'26'

4'

Para uma seco circular de dimetro d, tem-se (x 2 ) 0 , = (x 2 ) 0 , =

~:

pelo que

16

d'

6
/=-=-17
.. d.
3lr-'

32

Para uma seco em I de altura h, rea de cada banzo A., rea da alma A.. e
altura da alma h. tem-se
z = 2A6 (h + h.) + 4A. h.
O factor de forma toma, para esta seco, valores compreendidos entre 1,1 e
1,2.

Qualquer que se seja a forma da seco recta, o diagrama momentos-curvaturas

apresenta um primeiro troo linear (troo OA na figura 53) de equao M = EI f R
seguido dum troo no linear que assimpttico horizontal de ordenada M,.
No caso duma seco rectangular a expresso analtica do troo no linear
1
pode obter-se facilmente aplicando a equao R = _:_ a uma das fibras da seco

XJ

a trabalhar em regime elstico, em particular a uma das fibras distncia e do eixo

neutro (ver fig. 54) na qual se atingiu a tenso de cedncia u,. Tem-se em tal fibra

u,
e
E=-=-

pelo que
(1.86)

95

1/R

1/Rc
Figura

53

b.
1//////

'

c
h

1-

"""

1 / / / 1//

Figura

96

1'-

54

Por outro lado o momento representado por esta distribuio de tenses vale

(i -e) (i +e) +

o, b

bh2 o
6

'

(~~)
2
h2

=M

o, b

'

~e
2

(~~)
2
h2

( 1.87)

h
que quando e = O, M = Mp e quando e= -, M = M,. Eliminando e entre
2
( 1.86) e ( 1.87) obtem-se finalmente

~otar

( 1.88)

em que

1
M,
2 u,
-=-=-R. EI E h

1.3.3

1/ R, a curvatura correspondente ao momento de cedncia M., isto

(1.89)

O Conceito de Rtula Plstica

Observou-se anteriormente e em relao figura 53 que tal diagrama apresenta 3 zonas distintas: uma primeira zona OA representando uma resposta elstica
linear da viga seguida de uma clrva representando uma resposta parcialmente plstica
- parcialmente elstica isto , um escoamento plstico limitado caracterizado pela existncia de fibras plastificadas em regies mais ou menos afastadas da linha neutra e de
fibras a trabalhar em regime elstico numa regio central da secc;o. Relativamente s
primeiras d-se um escoamento plstico sem acrscimo da tenso enquanto que a parte
restante continua a deformar-se elasticamente sob um acrscimo de tenso. Finalmente
quando todas as fibras plastificam, o que ocorre para valores elevados da curvatura,

a curva M = M (~) aproxima-se da assimptota horizontal e a viga pode continuar

a deformar-se sem qualquer acrscimo no valor do momento fiector aplicado, isto o
escoamento plstico tornou-se ilimitado. Atingiu-se deste modo o momento ltimo Mp.
a presenc;a desta deformao plstica ilimitada que est na origem do conceito
de rtula plstica. Para ilustrar este conceito considere-se uma viga simplesmente
apoiada solicitada por uma carga concentrada a meio-vo, como representado na figura
55 (a).
O diagrama de momentos llectores est representado na figura.55 (b). O momento fiector mximo ocorre na secc;o de meio vo e vale PL/4. Fazendo crescer a
97

lp
I ai

Jr.

I
I

I
I

:
L

77l

I
I

I
I

I
t

(b)

(c)

Mmax=

PL

lt R

lfRmax

Figura

98

55

carga P atingir-se- a dada altura um valor que provoca o aparecimento da tenso de

cedncia na fibra mais afastada do eixo neutro da seco mais solicitada, isto , da
seco de meio vo. Tal valor que se designa por carga de cedncia e se denota por Pc
corresponde pois a igualar-se o momento mximo ao momento de cedncia, isto ,
P,L -M
4 <

p _ 4M.
- L

--+

Quando a carga P ultrapassa o valor P, ocorrem deformaes plsticas na parte

central da viga (zonas a preto na figura 55 (a)). A curvatura da viga cujo diagrama
se apresenta na figura 55 (c) varia pois linearmente desde as extremidades at aos
limites dessa parte central onde toma o valor 1/ R.. Na zona central o crescimento
mais rpido alcanando-se o valor mximo 1/ Rmax na seco de meio vo (recorde-se,
no caso de seces rectangulares, a expresso (1.88) ou ainda o diagrama da figura
53). Continuando a aumentar a carga, as zonas plsticas vo tambm aumentando e
aproximando-se do eixo neutro, atingindo-se por fim um valor para P tal que o momento
flector mximo se torna igual ao momento plstico Mp. Esta carga que se designa por
carga ltima e se denota por P.,. vale pois

P.. = 4Mp
L

Esta situao encontra-se representada na figura 56.

As deformaes plsticas estendem-se agora a toda a zona onde o momento
flector ultrapassa o momento de cedncia M, encontrando-se a seco de meio vo
totalmente plastificada (fig. 56 (a)). A curvatura que muito pequena nas extremidades
daquela zona toma, na vizinhana do ponto de aplicao da carga, valores extremamente
elevados apresentando a viga uma deformada que se representa na figura 56 (b).
O comprimento Lp da zona plstica pode ser facilmente calculado dado que
nas suas extremidades M = M . Deste modo

M.

= ~"

(L ~LP) = Mp

donde
Lp=L

Para uma seco em I com

(1-j)

= 1, 14

Lp = 0,123 L

99

(1-

7)

P=Pu

Lp

1'

(a l

.,L
I
.1

(b}

(c l

Figura

100

56

... -------

1/R

1/Rc

Figura

57

e para uma secc;o rectangular para a qual

f Lp =

1,5

~L

Tudo se passa sensivelmente como se a viga fosse constituda por dois troc;os
rgidos articulados um no outro no ponto central (fig. 56 (c)).
Pode pois dizer-se que na secc;o de momento mximo existe uma rtula que
permanece rgida enquanto M < Mp, permitindo no entanto a rotac;o relativa dos
dois troc;os da viga desde que o momento atinga o valor Mp. Uma tal rtula designase por rtula plstica. Por outras palavras, este conceito consiste em admitir que as
deformac;es plsticas ocorrentes numa dada zona da viga se concentram numa nica
secc;o (precisamente aquela onde est instalado o valor mximo do momento liector).
Isto corresponde a substituir o diagrama momentos-curvaturas da figura 53 por um
diagrama perfeitamente elstico- perfeitamente plstico como se indica na figura 57.
A viga no permite pois que se instale um momento maior que o momento
plstico e entra em colapso devido a rotac;es excessivas que ocorrem na secc;o transversal mdia.
O conceito que acabou de ser introduzido pode ser constatado experimentalmente o que se far numa das secc;es laboratoriais montadas para este efeito.

101

Figura

1.3.4

58

Clculo Plstico de Vigas

O conceito de rtula plstica est na base da determinao das cargas ltimas

ou cargas de colapso plstico, objectivo do chamado clculo plstico de estruturas.
Verificou-se no exemplo da Seco-anterior que para um valor da carga P igual
a
P. _ 4 MP

.. -

a viga transformava-se num mecanismo devido formao duma rtula plstica na

seco onde a carga estava aplicada. Constatou-se ainda que a determinao dessa
carga limite foi feita por aplicao directa da esttica. A carga ltima pode tambm
ser calculada por aplicao do princpio dos trabalhos virtuais. Recorde-se que este
afirma ser condio necessria e suficiente para o equilbrio dum sistema que a soma
dos trabalhos de todas as foras (foras exteriores e momentos nas rtulas plsticas)
seja nula para todo o deslocamento virtual compatvel com as ligaes. Considere-se
o deslocamento virtual do mecanismo de colapso representado ria figura 58, completamente definido pelo ngulo 8 suposto muito pequeno
O trabalho da fora P.. vale P.. L 8/2. A rotao em C vale 2 8 pelo que o
trabalho absorvido pela rtula 2 Mp8. Segue-se que

P.. L8 = 2 MP 8
2

Donde P.. = 4 Mp/ L tal como anteriormente obtido.

Este exemplo mostra ainda que a razo entre a carga de colapso e a carga de
cedncia igual ao factor de forma f. Efectivamente
n

4M,

~=-'-=~=!
P.c
4M,
Mc
L
Para uma estrutura estaticamente determinada:
102

1. A forma-o duma rtula plstica (na seco de momento mximo) acarreta o

colapso da estrutura;
2. A razo entre a carga ltima e a carga de cedncia sempre igual ao factor de
forma/.
No caso de estruturas "staticamente indeterminadas as afirmaes acima produzidas deixam de ser vlidas. Considere-se, por exemplo, a viga prismtica de comprimento L, biencastrada e sujeita a uma carga uniformemente distribuida de intensidade
p conforme mostra a figura 59 (a). O sistema duas vezes hipersttico, mas em consequncia da simetria existe apenas uma incgnita hipersttica que se arbitra ser o
momento de encastramento.
Uma anlise elstica fornece a seguinte equao de compatibilidade

pelo que, em regime elstico, o diagrama de momentos flectores o que se apresenta na

figura 59 (b).
Em regime elstico a flecha varia proporcionalmente carga segundo a lei

Aplicando o conceito simplificado de rtula plstica, isto , adoptando o diagrama momentos-curvaturas da figura 57, a viga comporta-se elasticamente at ao instante em que os momentos de encastramento atingem o valor Mp, formando-se rtulas
plsticas nas extremidades A e B da viga. A carga correspondente p 1 vale portanto
2

PI L - M 12 P

. PI

e a flecha a meio vo

- 12 Mp
L2

M L2
I -- ="'
32p-=-=
EI
O diagrama de momentos flectores correspondente a esta situao o representado na figura 59 (c).
Continuando a aumentar a carga para alm do valor Ph as rtulas plsticas
situadas em A e B rodaro dum certo ngulo, no se alterando no entanto os valores
dos momentos de encastramento.
103

la I

MA (

I I I I I

l~---1

l)

MB

IbI

Mp

lei

Mp/2

I dI
Mp

I I

Figura

104

59

Tudo se passa como no exemplo anterior, isto , como se tivessemos uma viga
simplemente apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuida no seu vo e a
um par de momentos iguais e opostos aplicados nas suas extremidades e de valor
( -.'lf.). A hiperstaticidade desapareceu devido estabilizao dos momentos de encastramento, tornando-se a viga isosttica. O momento flector a meio vo ultrapassa o
Pt L: = .w.
. ha no fi m do regtme
.
. e ten de para .\1p
va1o r ""24"
T que tm
e 1'asttco
A flecha pode ser calculada subtraindo flecha provocada pe~a carga uniformemente distribuda a devida aos momentos de extremidade. Obtem-se
5pL4 _ ML 2
(1.90)
D=384El
BEl
Este regime elastoplstico dura at ao instante em que o momento a meio vo
atinge o valor Mp, Nesse momento ter-se-
pL:
8-Mp=MP

donde se tira o valor da carga ltima

16Mp

Pu=-v

(1.91)

Quando p = p,. forma-se uma terceira rtula plstica na seco de meio vo e

a viga entra em colapso, isto , em regime de deformao plstica livre. O diagrama
de momentos tem a forma representada na figura 59 (d), mostrando-se ainda em (e) o
correspondente mecanismo de colapso.
A figura 60 mostra como varia a ftecha com a carga. Este diagrama formado
por 3 troos rectos O A, AB e BC que correspondem respectivamente aos regimes
elstico, elastoplstico e perfeitamente plstico.
A ftecha no fim do regime elastoplstico (ponto B) pode ser obtida substituindo
em (1.90) p pelo seu valor (1.91) o que fornece
2
6 - Mp L
P - 12 EI
O comportamento da viga biencastrada assim essencialmente diferente do
comportamento manifestado pela viga simplesmente apoiada. Neste caso a formao
duma nica rtula plstica acarretava o colapso e o quociente entre a carga ltima e
a carga de cedncia era igual ao factor de forma. Contudo para a viga biencastrada a
carga dt cedncia vale

12M.

12M;

L%

f L2

Pc=-=

105

p
16Mp
Pu=

L2
12Mp

Pu=

L2

Figura

60

pelo que
p,.

4/

-=Pc
3
valor que portanto superior ao factor de forma f. Este aumento consequncia duma
redistribuio dos momentos flectores na viga que ocorre em virtude da plastificac;o
das sece~ extremas A e B. Os sistemas hiperstticos possuem pois uma reserva
de resistncia caracterizada pelo facto de as seces menos solicitadas da estrutura
comearem a suportar carga adicional assim que ocorra a plastificao duma ou mais
seces.
Note-se, para finalizar o problema, que a anlise completa que foi feita intil
quando se pretende calcular unicamente a carga ltima.
De facto o seu valor pode ser obtido imediatamente quer recorrendo Esttica
quer ao Princpio dos Trabalhos Virtuais. Neste ltimo caso e tendo em ateno o
mecanismo representado na figura 59 (e) ter-se-ia

L 8L
= 2 Mp 8 + Mp 8 + Mp 8
2 2
donde se tira o resultado j obtido em (1.91).
Convm no entanto acentuar que este clculo simples da carga ltima envolve o
conhecimento do mecan~mo de colapso correcto o que sucedia no exemplo precedente j
p,. -

106

que havia uma 'nica n:aneira de posicionar as rtulas plsticas. No entanto na maioria
das situaes tal no acontece.
Considere-se a viga encastrada apoiada representada na figura 61 (a) sujeita a
duas cargas concentradas iguais aplicadas nos teros do vo. Neste caso necessria a
formao de duas rtulas plsticas para que a viga se transforme num mecanismo .
.\tendendo ao carregamento os maiores momentos fiectores ocorrero necessari:tmente nas seces de encastramento e debaixo das cargas concentradas isto , nas
seces .-\, 8. e C. pelo que existiro trs possveis mecanismos de colapso, cada um
deles formado pela considerao de duas rtulas plsticas em dois desses trs pontos.
Esses trs mecanismos possveis possveis encontram-se representados na figura 61 (b),
(d) e (f).
O valor de P correspondente a _cada uma das trs possibilidades pode ser
calculado aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais. Assim para o mecanismo representado na figura 61 (b), com rtulas plsticas em A e em B, tem-se

9L

T +P

29 L
- - = Mp 9 + Mp 3 9
3

pelo que

P= 4Mp
L
Para o mecanismo da figura 61 (d) tem-se
29 L
9L
P - - +P
3
3 = Mp 2 9 + Mp 3 9
pelo que

p = 5.'1tfp
L
Finalmente para o mecanismo representado na figura 61 (f) vem

9L

= Mp 9 + Mp "29 -

p =

9Mp

Os dois ltimos mecanismos considerados (fig. 61 (d) e (f)) fornecem cargas

mais elevadas que o primeiro (fig. 61 (b)) pelo que o mecanismo correcto aquele que
possui rtulas plsticas nas seces A e C sendo a carga ltima

P. _ 4Mp
u-

:Mostrar-se- em seguida que a situao evidenciada neste exemplo se verifica

sempre, isto , que a carga correspondente a um mecanismo arbitrrio constitui sempre

107

( (

A~:r--~B;::--__!_C_ _ _h

~
3

ld I

6Mp
Mp

I g)

I fI

Figura

108

61

um majorante da carga ltima. Este exemplo evidencia tambm que para o mecanismo
de colapso correcto (fig. 61 (b)) o correspondente diagrama de momentos flectores
(fig. 61 (c)) no ultrapassa em nenhuma seco da viga o valor Mp. Pelo contrrio. o
diagrama de momentos flectores correspondente ao mecanismo representado na figura
61 (d) mostra na seco C um valor 4 J'vfp/3 e o correspondente ao da figura 61 (f)
mostra na seco de encastramento o valor 6 JIJP. Tais diagramas esto traados nas
figuras 61 (e) e (g). Em ambos os casos e apesar de se verificar o equilbrio, existem
seces onde o momento flector ultrapassa o momento plstico, o que incorrecto.
Em concluso, este exemplo serve para afirmar que uma distribuio de momentos flectores que corresponda ao colapso da estrutura tem que verificar as seguintes
condies:
a) Condio de equilb.rio - os momentos B.ectores devem representar um estado de
equilbrio entre as foras internas e externas.
b) Condio de mecanismo- o valor do momento plstico tem que ser atingido num
nmero suficiente de seces para que um mecanismo de colapso se forme.
c) Condio de cedncia- o valor do momento plstico (funo da tenso de cedncia)
no pode ser excedido em nenhuma seco.
Indicar-se- adiante (teorema da unicidade) que a carga correspondente a um
diagrama de momentos ftectores que satisfaa as trs condies que se acabou de enunciar a nica carga de colapso.
Como j se salientou a aplicao do P.T.V. a um mecanismo arbitrrio, isto ,
uma distribuio de momentos que satisfaa as duas primeiras condies, fornece um
majorante para a carga de colapso. Duma forma semelhante, a qualquer distribuio
de momentos que satisfaa as condies de equilbrio e de cedncia corresponder um
minorante da carga ltima. Por exemplo o diagrama de momentos B.ectores da figura 59
(c) satisfaz as condies de equilbrio e de cedncia para a viga biencastrada da.figura
59 (a). Desta forma o valor 12 Mpf L 2 constitui um limite inferior para a carga ltima
(16Mpj L2). Tambm a distribuio de momentos representada na figura 61 (e) pode
satisfazer ambas as condies de equilibrio e de cedncia se se multiplicar por 3/4 todos
os valores das cargas e dos momentos de modo que o valor

~ 5Mp = 3 75 Mp
4

'

. orante d a carga u'I t1ma

.
P.u = 4L.
MP
e um mm

109

1.3.5

Teoremas da Anlise Limite

Por anlise limite entende-se o conjunto de mtodos gerais de procura e determinao da carga ltima duma estrutura feita dum material de comportamento elstico
perfeitamente plstico sem ter em considerao a anlise da estrutura ao longo do caminho de carga que conduz ao seu colapso.
Estes mtodos gerais baseiam-se em trs teoremas fundamentais j intuitivamente introduzidos nos exemplos ant .. riormente considerados e que agora iremos enunciar sem contudo apresentar a sua demonstrao. Antes, no entanto, recordar-se-o e
generalizar-se-o alguns conceitos anteriormente introduzidos.
A hiptese de base que se faz consiste em admitir a formao duma rtula
plstica que pode sofrer uma rotao de valor indefinido sempre que o momento plstico
Alp seja atingido nessa seco.
Em cada um dos dois exemplos simples anteriormente considerados tornou-se evidente que se atingia a carga de colapso plstico quando se formava um nmero
suficiente de rtulas plsticas que transformavam a viga num mecanismo. Os deslocamentos podiam ento aumentar sob carga constante devido s rotaes nessas rtulas
enquanto os momentos flectores a existentes permaneciam constantes e iguais ao valor
do momento plstico.
Considere-se agora o caso geral duma estrutura hipersttica de grau n e suponha-se a estrutura submetida a um carregamento proporcional, isto , a um conjunto de
foras que aumentam todas proporcionalmente umas s outras. Seja um parmetro
positivo, que se designa por factor ou parmetro de carga, atravs do qual se definem
as intensidades das cargas.
medida que as cargas aumentam as rtulas plsticas aparecem sucessivamente em seces onde o momento flector apresenta um mximo local. Se o carregamento constitudo por cargas concentradas somente as seces onde esto aplicadas
. essas cargas e as de extremidade das barras so candidatas formao de rtulas
plsticas. Se existiram cargas distribudas podero tambm nascer rtulas plsticas em
qualquer zona no interior da barra. De cada vez que uma rtula plstica aparece, o momento flector torna-se igual ao momento plstico Mp e o grau de hiperstatia do sistema
reduz-se duma unidade. Ao formar-se a ensima rtula o sistema fica estaticamente determinado. A ocorrncia duma rtula adicional, isto da rtula com nmero de ordem
n + 1, acarreta a transformao da estrutura num mecanismo com um grau de liberdade
que apresenta sob carga constante deformaes indefinidas e a que corresponde a carga

llO

grau de hiperstatia
n,. 2
numero de rbtulas
pl.sticas r= 2
r < n +I

Figura

62

p
A

li

1p

,.,.,.8

Figura 63

que se designou por carga ltima da estrutura bem como a sua runa.
H, no entanto, duas excepes . situac;o geral que acabou de se considerar.
Uma relativa formac;o dum mecanismo parcial, isto , dum mecanismo com um
nmero de rtulas plsticas inferior a n + 1. A runa ocorre apenas numa parte do
sistema como se exemplifica com a viga cor..tnua representada na figura 62. Trata-se duma estrutura duas vezes hipersttica bastando, no entanto, a formac;o de duas
rtulas plsticas para ocorrerem deformac;es ilimitadas no tramo BC.
Constata-se ainda neste caso que os momentos flectores no podem ser todos
estaticamente determinados na altura do colapso. Efectivamente enquanto que o tramo
BC estaticamente determinado na situac;o correspondente ao colapso, a zona AB
no o .
A segunda excepc;o diz respeito a uma situac;o que envolve mecanismos com
mais de (n + 1) rtulas. o que acontece com certas estruturas simtricas como aquela
que se representa na figura 63. Neste caso forma-se primeiramente uma rtula em B e
depois por simetria aparecem simultaneamente duas rtulas em De em E. Tem-se no
total trs rtulas enquanto que a viga apenas uma vez hipersttica.
Os dois teoremas que a seguir se enunciam devem-se a Greenberg e Prager
(1952) e so designados respectivamente por Teorema Esttico e por Teorema Cinemtico. O primeiro fornece um valor por defeito da carga ltima, e segundo um valor por

111

excesso.
Teorema Esttico:
Cm parmetro de carga correspondente a uma distribuio de momentos
fiectores em equilbrio com as cargas aplicadas e satisfazendo a condio de cedncia
' .'vi .::; :vi" tal que

em que

o parmetro de carga correspondente ao colapso.

costume designar uma distribuio de momentos fleetores satisfazendo ambas as condies de equilbrio e de cedncia (ou de plasticidade) por distribuio de
momentos estaticamente admissvel para o conjunto de cargas em questo.
Designa-se por mecanismo cinematicamente admissvel todo o mecanismo que
se obtem duma dada estrutura pela insero dum nmero suficiente de rtulas plsticas.
Teorema Cinemtico:
Um factor de carga ao qual corresponda uma distribuio de momentos
satisfazendo as condies de equilbrio e de mecanismo satisfaz

Combinando os dois teoremas anteriores pode ainda afirmar-se:

Teorema da Unicidade:
Se para uma dada estrutura e factor de carga , existir pelo menos uma
distribuio de momentos que satisfaa as trs condies de equilbrio, mecanismo e
cedncia, ento
= c

Resumindo tem-se
Admissibilidade Esttica
Admissibilidade Cinemtica

---+
---+

::::c }==>=c
!::c

Como corolrio do Teorema Esttico pode ainda afirmar-se que se no existir,

para um dado factor de carga , nenhuma distribuio de momentos estaticamente
112

....

admissvel ento este valor de necessariamente maior ou igual ao factor de carga

correspondente ao colapso. Um corolrio do Teorema Cinemtico permite tambm
afirmar que o verdadeiro factor de carga c correspondente ao colapso o menor de
todos os factores de carga que se podem obter da considerao de todos os mecanismos
cinemticamente admissveis. Foi precisamente a aplicao deste ltimo corolrio que
se considerou no exemplo da figura 61.
Podem antever-se, como consequncia do que ficou dito, dois mtodos possveis
para a determinao da carga ltima. Um consiste em considerar sucessivamente todos
os mecanismos de runa possveis e ceterminar as correspondentes cargas. Pelo Teorema
Cinemtico a menor de todas estas cargas a verdadeira carga ltima. , no entanto,
aconselhvel traar o diagrama de momentos flectores em equilbrio com a menor de
todas as cargas encontradas e constatar que este diagrama estaticamente admissvel.
Se assim for, o Teorema da Unicidade assegura-nos que a carga correspondente a
verdadeira carga ltima. Evidentemente que este mtodo s funciona em estruturas
simples sendo de excluir em situaes em que o nmero de possveis mecanismos
elevado. Pode, no entanto, servir de base a outros processos mais expeditos, que esto
contudo fora do mbito da cadeira. Um segundo mtodo consiste em comear por
arbitrar um mecanismo calculando o correspondente factor de carga A,. Em geral este
mecanismo no ser o verdadeiro mecanismo de colapso mas o Teorema Cinemtico
permite-nos afirmar que A, 2: A0 Determina-se em seguida o diagrama de momentos
Hectores correspondente a A, e ao mecanismo arbitrado. Se A, for um majorante ento
existiro seces na estrutura nas quais ,IIJ 2: Mp. Dividem-se as cargas e momentos
pelo coeficiente que define o valor do maior momento Hector como funo do momento
plstico (recordar a obteno dum minorante para a carga ltima da estrutura da figura
61 (e)). Nesta altura deixar-se- de ter um mecanismo, mas a distribuiO de momentos
satisfaz contudo as condies de equilbrio e de cedncia, pelo que pelo Teorema Esttico
o correspondente factor de carga ; um minorante para A0 Obteve-se ento
; :::;

Ac :::; A.

O processo repete-se voltando a arbitrar um mecanismo e cumprindo os passos

acima descritos at se obter um intervalo suficientemente pequeno.

Exemplo 19:
1. Seja a viga encastrada apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda
A q tal como representado na figura 64 (a).
113

Aq

1* ' * r+ t ' i

(a)

} ~&

( b)

Mp

Iii
i'

&(

5Lt12

(c)

24 Mp
25

(d )

Figura

64

O maior momento negativo ocorre no encastramento desconhecendo-se no entanto a seco em que ocorre o mximo positivo. Um possvel mecanismo o que
se arbitra na figura 64 (b) com rtulas plsticas nas seces de encastramento e de
meio-vo. O P.T.V. fornece
LL
~q-- fJ =3M fJ
2 2
p
isto

~ = 12 Mp

qL2
A este factor de carga corresponde o diagrama de momentos representado na
figura 64 (c). Este diagrama no , no entanto, estaticamente admissvel em virtude da
114

~I

L-xl
X

Figura

65

existncia de seces em que o valor do momento plstico ultrapassado. Em particular

o mximo momento flector vale 25/24 M, e ocorre numa seco distncia de 5/12 L
da extremidade direita da viga. Este mximo pode tornar-se igual a M,, reduzindo
a ; (fig. 64 (d)) onde
= 24 12M, _ 11.52 M,
25 q L 2
q L2
Deste modo tem-se
_11_.5_2 M < \_ < _12_M__,.<.,
q LZ

p -

"C -

q LZ

Os limites esto j razoavelmente perto um do outro mas pode ainda repetir-se

o processo mais uma vez. Um mecanismo bvio a arbitrar agora consiste em considerar
rtulas no encastramento e precisamente na seco a 5/12 L da extremidade direita.
Obter-se-
= 11.66 M,
q LZ

O mximo momento flector valeM, (a menos de 3 casas dcimais) numa seco

distncia de 0,4142 L do apoio da direita, pelo que se toma c ~.
No no entanto difcil neste caso determinar o valor exacto da carga ltima
e a posio da 2~ rtula plstica. Efectivamente designando-se por x a sua distncia ao
apoio da direita, tem-se em virtude do P.T.V. (ver fig. 65)

L
8L
8 (L - x) = M, 8 + M,2
X

q -

Deste modo
=

L+ X
q L x(L- x)

2M,

115

Pelo Torema Cinemtico, o verdadeiro factor de carga -correspondente ao colapso.; o mnimo dos factores de carga correspondentes aos vrios possveis mecanismos.
Assim conclui-se que a distncia x deve ser tal que torne ..\ mnimo. Obtem-se
desta condio
d..\
.

dx=O-x=(J2-1)L

e substituindo acima
, ._ 2 Af ( .J_ r.;) _ 11,657 M.
q L 2 3 , 2v2 q L2

"C-

O erro envolvido na aproximao com uma rtula plstica a meio vo de

cerca de 1%.
Exemplo 20: Calcular o factor de carga correspondente ao colapso da viga
representada na figura 66.
O 1 mecanismo escolhido o mecanismo parcial representado na figura 66 (b),
a que corresponde um majorante ..\, do factor de carga correspondente ao colapso de
valor
L
6M
..\, 8 2' = 3 M. 8 - ..\, = L
;::: ..\c
Tratando-se dum mecanismo parcial o diagrama de momentos correspondentes
estaticamente indeterminado no tramo AC (fig. 66 (c)) devendo contudo verificar a
equao
M,.-M.
Ms =3Mp+
2
Uma possibilidade consiste em tomar-seM,.= -M. Ento Ms = 2 ,\{P o que
viola a condio de plasticidade. Pode no entanto obter-se um limite inferior multiplicando as cargas e os momentos pelo factor 1/2. Obtem-se o diagrama representado na
3
figura 66 (d) e ..\; = ~fp pelo que se conclui que
3 MP
,
6Mp
<"C<-L L

O 2 mecanismo arbitrado o representado na figura 66 (e). Tem-se

2 ..\,

8L

T = 4 Mp 8 -

..\,

4Mp

=L

;::: ..\c

O diagrama de momentos que lhe corresponde est representado na figura 66

(f) constatando-se que em nenhuma seco ultrapassado o momento plstico, isto ,
116

,.

L/2

L/2

t'\'

L/2

LJ2

;.

la l

"

~
MA

(b)

Mp

''

''

,/'~

' VMB

~
Mp

{
(c)

-Mp

+MPf">.

I dl

..l.Mp

Ic l

Mp

Mp
(f)

Figura 66
117

 estaticamente admissvel, pelo que o Teorema da Unicidade permite concluir que

Ac = 4 Mp
L

Observaes Finais:
1. Os conceitos de clculo plstico que se introduziram esto na base da verificao

da seguranc;a em relac;o aos estados limites ltimos de resistncia com plastificac;o descrita no Art 0 44 do REAE. Afirma este artigo que o comportamento
elastoplstico das estruturas pode ser tido em conta, nomeadamente, por aplicao
do conceito de rtula plstica. O art0 44 apenas enuncia algumas regras gerais
para aplicac;o deste mtodo de entre as quais destacaremos duas:
a) As tenses de plastificao devem ser iguais aos valores de clculo fv;

b) As acc;es resistentes devem ser divididas por 1,2 para a obtenc;o dos correspondentes valores de clculo.
Quando se tratar de verificar a seguranc;a ao estado ltimo de resistncia com
plastificao aplicar-se-, no mbito desta cadeira, a relao {1.13) na qual a carga
ltima a correspondente ao aparecimento da rtula plstica que transforma a
estrutura num mecanismo determinada com base no valor da tenso de cedncia
do material.
2. Convm ainda recordar que deixa de ser vlida a aplicao do princpio da sobreposic;o ao clculo da carga ltima tal como foi definida pois o sistema no
obedece lei de Hooke. Deixa, pois de ser possvel estudar separadamente os
efeitos das diversas cargas que solicitam uma estrutura. por esta razo que se
sup& sempre que as cargas esto aplicadas simultaneamente e que a relac;o entre
elas permanece ao longo do caminho de carga.

1.3.6

Efeito do esforo axial sobr-e o valor do momento plstico

A presenc;a de esforc;o axial em associao com momento flector (flexo composta) tem por efeito alterar o valor do momento plstico. Considerar-se- unicamente
a situao em que a secc;o transversal da viga apresenta dois eixos de simetria estando
um desses eixos contido no plano de solicitao, tal como se representa na figura 67 (a).
118

hJ2

:; 2

1
~~~~+------~----~~~

~ixo

neutro
2
(a

(bI

Figura

(c

(d)

67

Suponha-se aplicado seco um esforo axial de valor N e considere-se que

a seco transversal plastifica totalmente. Por efeito do esforo axial a linha neutra
deixa de dividir a seco em duas reas iguais e desloca-se para baixo ficando a uma
dada distncia e do eixo de simetria horizontal e dando origem ao diagrama de tenses
birectangular representado na figura 67 (b).
Para calcular o esforo axial e o momento flector decompe-se o diagrama
em duas partes (fig. 67 (c) e (d)) uma estendendo-se dum lado e doutro do eixo de
simetria com uma altura 2 e e equilibrando o esforo axial, a outra de resultante nula
equilibrando o momento flector. Esta decomposio mostra que o momento plstico em
flexo simples, Mp, reduzido duma quantidade representada pelo momento plstico
da parte central da seco de altura 2 e. Tem-se ento, denotando por
o momento
plstico reduzido e por A, e M; a rea e o momento plstico da zona central de altura
2 e respectivamente,

M;

A, u,

(1.92)
(1.93)

Se ~e definir o valor do esforo axial para o qual a seco se torna totalmente

119

plstica na ausncia de momento fiector, isto , se se fizer

N, =A u,

(1.94)

em que A a rea de toda a seco transversal ento pode escrever-se, tendo em ateno
a equao (1.92)

A,

( 1.95)

Finalmente definindo ,\1; = Z, u. e recordando que M, = Z u. em que Z e

Z, so os mdulos plsticos da seco inteira e da rea A., obtem-se, dividindo por 1\fp
ambos os membros da equao (1.93)

M;

Z,

-=1--

,\f,

(1.96)

Assim, no caso duma seco rectangular de largura b e altura h, tem-se

A,=2be

A=bh

z=

6h
4

pelo que em virtude de (1.95) e (1.96)

N
e
-=Eliminando

e2

M'
Mp

:::R = 1 - - -

4h 2

Xentre estas relaes obtem-se finalmente

~=

M,

1_ ( N )

M;

Desta forma o momento pli.l;tico

varia parabolicamente com o esforo axial
N anulando-se para N = N., tal como representado na figura 68.
A figura 68 mostra tambm a reduo (linear) sofrida pelo momento de cedncia

M.

= (1-

ZJ w

u. =

~ (1-

ZJ

Mp

Para!!...= 0.1 h uma reduo de 1% no valor do momento plstico. No caso

de seces em I essa reduo da ordem de 2% na mesma situao. pois justificvel

para valores pequenos do esforo axial desprezar-se o seu efeito no clculo do momento
plstico.
120

0.2

0.4

0.6

Figura

121

68

0.8

1.0

N
Np

/_..,..

A1

/""

tTmax

3c

CP

I
i

Nl

,
l

,L

..l

Figura

1.3. 7

69

Flexo Plana Composta de Vigas Constitudas por Materiais no Resistentes Traco

Pretende considerar-se agora o caso de materiais que obedecem lei de Hooke

em compresso mas que no resistem a tenses normais de traco. o que acontece
com as alvenarias, os betes simples ou ainda no contacto de um mac;ico com o terreno.
Se o centro de presso se situar fora do ncleo central da seco transversal,
a linha neutra correspondente intersectar a seco e a carga provocar no somente
tenses de compresso mas tambm de traco. Como o material no resiste a traces,
uma parte da seco tranversal fissura e a parte restante ficar a trabalhar compresso.
Seja o caso duma seco rectangular com o centro de presso situado sobre
o eixo principal x 1 distncia c do bordo da seco tal como representado na figura
69. Se c < h/3 uma parte da seco fissurar e deixar de trabalhar. A parte restante
estar sujeita a uma distribuio de tenses linear cuja resultante ter que equilibrar a
carga N aplicada.
Visto que esta resultante deve passar pelo baricentro do triangulo, a sua base
deve ter um comprimento igual a 3 c.

122

I
I

CTmax
CTmed

I
I
I
I

I
I
I

I
I
I

I
I

.I
I

IJ2

lJ&
Figura

{
1/h

70

Da equao de equilbrio de foras pode extrair-se o valor de O'max Assim

2N
3bc

3 b(~-e) =

2
3/2-3e/hO'rrad

- so' e' v a'l.d

h Para e < 6
h tem-se, como se
ond e O'med = bNh. Es t a expressao
1 a para e > 6.
sabe,
6
O'max = ( 1 +. he) O'med

Na figura 70 est representado o grfico da variao da razo D'mo.x/O'med em

funo de e/ h; para O < e/ h < 1/6 a lei de variao linear; para e,' h > 16
hiperblica.
No caso duma secc;o de forma qualquer, supondo ainda o centro de presso
situado sobre um dos eixos principais centrais de inrcia da secc;o de modo a que a
linha de tenso nula fique normal a este eixo, a distncia deste linha (LN) ao centro de
presso pode determinar-se com base nas seguintes condic;es:
123

a) As tenses de compresso so proporcionais distncia medida a partir da linha de

tenso nula (L:Y);

b) A resultante das tenses de compresso deve ser igual a N:

c) O momento das tenses de compresso relativamente linha (LN) igual ao momento da carga N.
Se a seco tiver forma simples, o problema pode ser resolvido analiticamente:
caso contrrio haver que recorrer via numrica ou grfica.

124