TEORIA DE MAQUINAS

PROBLEMAS DE RESISTENCIAS PASIVAS

RP1
Un cilindro de acero, cuyo radio es r (5 cm), est situado entre dos guas paralelas.
La gua inferior est fija y la superior puede trasladarse en lnea recta, quedndose paralela
a su posicin inicial. La gua superior tiene un peso P1 (100 Kp) y el cilindro P2 (60 Kp).
Los coeficientes de resistencia a la rodadura entre el cilindro y las guas superior e inferior
son fr1 = 3 mm y fr2 = 5 mm respectivamente.
Determinar la fuerza mxima T aplicada a la gua superior con la cual el cilindro
todava permanecer en reposo.

SOLUCIN RP1
Consideremos el equilibrio del cilindro, omitiendo las guas superior e inferior y
reemplazndolas por sus reacciones

Sobre el cilindro actan

N1 : reaccin normal de la gua superior.
T1 : fuerza de rozamiento en la gua superior.
N2 : reaccin normal de la gua inferior.
T2 : fuerza de rozamiento en la gua inferior.
Resulta entonces, aplicando equilibrio de fuerzas:

N1 = P1
N 2 = N1 + P2 = P1 + P2
T1 = T2 = T
T2 r + T1 r = N1 f r1 + N 2 f r 2 = P1 f r1 + ( P1 + P2 ) f r 2
T=

[P1 f r1 + (P1 + P2 ) f r 2 ]
2r

Sustituyendo los valores numricos: T = 107.91 N = 11 Kp

RP2
Un rodillo de radio r y de peso Q es mantenido en equilibrio sobre un plano
inclinado, que forma un ngulo a con la horizontal, por medio de un cable que pasa por
encima de la polea A. En el otro extremo del cable est suspendida una masa de peso P. El
coeficiente de resistencia a la rodadura del rodillo es igual a f r .
Determinar los valores mnimo y mximo del peso P con los cuales el rodillo
quedar en equilibrio. Hallar el valor mnimo del coeficiente de rozamiento de
deslizamiento con el cual , en caso de movimiento, el rodillo rodar sin deslizamiento.

SOLUCIN RP2
Se considera el equilibrio del rodillo en dos casos:
a) P tiene el valor mnimo. El sentido del posible movimiento del rodillo es hacia
abajo.
Segn el esquema de fuerzas representado en la figura,
se toman momentos respecto al punto C
Q sen R f r Q cos = Pmin R

por tanto
Pmin = Q [sen a ( f r R ) cos a ]

b) P tiene el valor mximo. El rodillo tiende a subir por el plano.

Segn el esquema de fuerzas representado en la figura,

se toman momentos respecto al punto C
Q sen R + f r Q cos = Pmax R

por tanto
Pmax = Q [sen a + ( f r R ) cos a ]

El valor del coeficiente de resistencia al deslizamiento mnimo, para que exista

rodadura pura es:
- En el caso de encontrarnos en la situacin (a), Pmin
Pmin + F = Q sen

Q sen ( f r R )Q cos + F = Q sen

F = ( f r R)Q cos = ( f r R )N ; F N

N ( f r R)N
min =

fr
R

que es la condicin de rodadura pura.

- En el caso de encontrarnos en la situacin (b), Pmax

Pmax = F + Q sen

Q sen + ( f r R )Q cos = F + Q sen

F = ( f r R)Q cos = ( f r R )N ; F N

N ( f r R)N
min =

condicin de rodadura pura.

fr
R

RP3
Se pretende hacer subir por un plano inclinado los dos cilindros de la figura.
Calcular el valor mnimo de la fuerza F necesaria para poner en movimiento el conjunto.
Datos:
- Peso de cada cilindro = P
- Angulo de inclinacin del plano = a
- Coeficiente de deslizamiento entre cilindros =
- Coeficiente de resistencia a rodadura cilindro-suelo = d

F
1

SOLUCIN RP3

Ecuaciones de equilibrio del cilindro1

F = 0 F = N + P sen + F
F = 0 P cos = N + F
M =0 rF = rF +d N
x

r1

r1

rc

rc

Para el cilindro2

F = 0 N = P sen + F
F = 0 P cos + F = N
M = 0 r F + d N = r F
x

r2

rc

rc

r2

En el contacto C se produce deslizamiento, luego

Frc = N c
Sustituyendo en

M = 0 para el cilindro2

Fr 2 = N c + (d r )N 2 = N c + (d r )( N c + P cos ) = N c (1 + (d r )) + P (d r ) cos
Sustituyendo en

= 0 para el cilindro2

N c = N c (1 + (d r )) + P(d r ) cos + P sen

N c (1 (1 + (d r ))) = P ((d r )cos + sen )
Nc =

P((d r ) cos + sen )

(1 (1 + (d r )))

Frc = N c

Sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio en A

N1 = P cos Frc

Fr1 = Frc + (d r )N1

F = N c + P sen + Fr1
Comprobacin de no deslizamiento en 2
N 2 = P cos + Frc
N 2 > Fr 2
Comprobacin de no deslizamiento en 1

N1 > Fr1

RP4

Si con un tractor tratamos de arrastrar un bloque por una rampa del 10%, calcular:
1.- Par mnimo que debemos aplicar en la rueda motriz trasera del tractor para
iniciar el movimiento.
2.- Par mximo que se puede aplicar en la rueda motriz del tractor para iniciar el
movimiento sin que las ruedas patinen.
NOTA:

La cadena que arrastra el bloque est en la prolongacin de la lnea que une

los centros de las ruedas.

DATOS:
- Peso del bloque = 10000 N
- Coef. rozamiento bloque-terreno = 1.2
- Coef. rozamiento rueda-terreno = 3
- Peso sobre el eje trasero = 20000 N
- Peso sobre el eje delantero = 15000 N
- Radio de las ruedas = 0.7 m
- Coef. de resistencia a rodadura rueda-terreno = 50 mm.

SOLUCIN RP4
Equilibrio en el eje delantero (tomando momentos en el punto A)

N d = Pd cos
N d = 14925.6 N

P d sen

P d cos

Pd

F rd
Nd

d N d + R Pd sen = Q R
d
Q = N d + Pd sen
R
Q = 2558.6 N

Equilibrio en el bloque

T = Pb sen + Frb
Frb = Pb cos

Nb

Pb sen
Pb

F rb

Pb cos

T = Pb sen + cos

T = 12935 N

Equilibrio en el eje trasero (tomando momentos en el punto B)

Frt = Q + T + Pt sen
Mm
Q

P tsen
T

Ptcos

Pt
Frt

Frt = 17483.6 N
M m = Frt R + d Pt cos
M m = 13233 Nm

M max = Pt cos ( R + d )
Nt

M max = 42785 Nm

RP5

SOLUCIN RP5
a) Condicin de deslizamiento Fr < Ph

Fr = N = Pn = P cos 10
Ph = P sen 10
< tg 10
Como 0.18 > 0.1763 NO HAY DESLIZAMIENTO
Condicin de rodadura Nm > Nr

M m = Ph r = P sen 10 r
N r = N d = Pn d = d P cos 10
r tg 10 > d
Como 1600.1763 > 0.15 S HAY RODADURA
b) Energa perdida
W per = Wrod + Wdesliz = Wrod = N d = Pn d = P cos10 d
Arco = angulo radio =

100
= 6.25 rad
16

P = r2 l g
P = 0.162 0.4 7800 g = 2461 N
Pn = P cos10
Pn = 2423 N
Wrod = 2423 1.5 10 3 6.25 = 22.7 J

RP6

5 Tm
F

- Rodadura pura
- P = Peso de cada rodillo
Determinar la fuerza mnima de traccin y aplicar al caso siguiente:
* Coeficientes de resistencia a la rodadura:
- Rodillos-bancada

d= 0.09 mm

- Rodillos - terreno

d= 0.04 mm

* Densidad del acero ? = 7.8 kg/dm3

* 15 rodillos de radio r = 2 cm y 1 m de longitud.

SOLUCIN RP6

F
d
Pn

Fn

...

Fn
d

Pn+P

P = Peso de cada rodillo

Pn = Fraccin de peso de la mquina que soporta cada rodillo
Condicin de movimiento: Par tractor Par resistente
Par tractor = Fn 2r en cada cilindro
Par resistente = Pn d + (P + Pn ) d '
Fn 2r = Pn d + (P + Pn ) d ' Fn =
F = Fn

Pn d + ( P + Pn ) d '
2r

Peso mquina = 500 9.81 = 49050 N

Peso rodillo = V = 0.02 2 1 7800 9.81 = 96.15 N
F = 15 Fn = 160.85 N

RP7
Una carga de 1000 kg reposa sobre una cua de 10 de inclinacin tal como se
indica en la figura. Si el coeficiente de rozamiento en todas las superficies es = 0.3
- Encontrar la fuerza horizontal mnima que hay que aplicar a la cua para elevar
la carga.
- Calcular el valor mnimo de que garantiza autorretencin si F = 0
-

Calcular el valor mximo del ngulo de la cua que mantiene autorretencin,

con F = 0 cuando = 0.3

Se desprecia el peso de la cua.

SOLUCIN RP7

1. Encontrar la fuerza horizontal mnima que hay que aplicar a la cua para elevar
la carga.
Equilibrio en la masa soportada

N B cos10 = 9800 + FrB sen 10 + FrA

N A = N B sen 10 + FrB cos 10
N B = 12374 N
N A = 5804 N
Rozamientos
FrB = N B
FrA = N A
FrC = N C

Equilibrio en la cua
F = FrC + FrB cos 10 + N B sen 10
N B cos 10 = FrB sen 10 + N C
N C = 11541 N
F = 9267 N

2. Calcular el valor mnimo de que garantiza autorretencin si F = 0

N B cos + N B sen = NC
N B sen = N B cos + N C
N B (cos + sen ) = N B (sen cos )

((

) )

2 cos = sen 1 2

( (

2 tg = 1

))

Para = 10 = 0.316

3. Calcular el valor mximo del ngulo de la cua que mantiene autorretencin,

F = 0 cuando = 0.3

))

= arctg 0.5 * 0.3 1 0.32 = 9,36