Aplicao da Anlise de Fourier para o projeto e a

avaliao funcional de Passarelas de Pedestres

Eng. Srgio Stolovas
STO Anlise e Solues Estruturais, sergiosto@gmail.com
Resumo
As estratgias tradicionais de projeto visavam qualificar o desempenho das passarelas em
funo das frequncias naturais e procuravam garantir o desempenho adequado impedindo a
ressonncia. Da que a estratgia clssica do projeto estrutural consistia em afastar as
frequncias naturais respeito de valores referenciais chamados frequncias criticas.
A ressonncia alude amplificao das respostas dinmicas, mas no necessariamente
constitui uma ameaa subentendida estabilidade estrutural nem ao conforto dos usurios. A
otimizao das estruturas de passarelas obriga a adotar critrios mais objetivos baseados nas
ferramentas de anlise da resposta dinmica disponveis e de acordo ao avano da Engenharia
de Estruturas e da Dinmica Estrutural Aplicada nos ltimos anos.
O presente trabalho apresenta a fundamentao de critrios analticos que permitem a
adoo de metodologias de clculo assertivas, expe como esses critrios foram j adotados
na avaliao do desempenho funcional de passarelas no Brasil e sugere a adoo e
padronizao de metodologias baseadas na Anlise da Fourier aplicadas elaborao dos
projetos estruturais de passarelas de pedestres.
Palavras-chave
Passarelas; Fourier; Desempenho; Fluxo Crtico de pedestres; Footbridges.

1 Introduo
Em 1831 aconteceu o primeiro caso notrio de catstrofe associado amplificao das
aes de pedestres quando a ponte de Broughton colapsou durante a passagem de 60
soldados. Da que faz tempo que a Engenharia ciente que efeitos induzidos pelos pedestres
devem ser levados a serio.
A norma NBR 7188 (Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de pedestre) define a
passarela de pedestre como Toda e qualquer estrutura destinada a transposio por pedestres,

de um obstculo natural ou artificial. Trata-se da nica classe de ponte na qual a carga mvel
considerada uniforme, igual a 5 kN/m2 no majorada pelo coeficiente de impacto.
Certamente, a carga assumida vislumbra cenrios nos quais as aes induzidas pelos pedestres
apresentaro eventuais efeitos de amplificao j que no carter de carga esttica suporia uma
ordem de densidade de mais de seis indivduos por metro quadrado.
A tendncia contempornea de construir passarelas mais leves e flexveis conjugada com
a diminuio das taxas de amortecimento propicia que as respostas dinmicas induzidas pelos
pedestres sejam mais acentuadas. Efeitos vibracionais indesejados comearam a ser comuns
em estruturas que foram projetadas respeitando unicamente as diretrizes resistentes associadas
a carregamentos estticos. Por isso, alm das medidas inspiradas em impedir o colapso, as
normas acrescentaram regras para propiciar que o desempenho funcional seja adequado em
termos de conforto do usurio. Foi assim que as normas incorporaram regras prescritivas para
afastar as frequncias naturais alm das frequncias dos harmnicos relevantes induzidos pela
ao dos pedestres com o propsito de evitar a amplificao que deriva da ressonncia.
Porem, o cumprimento de requerimentos de frequncias naturais suficientemente altas
restringe enormemente o projeto e faz invivel o aproveitamento dos avanos tecnolgicos.
Na maioria dos projetos de passarelas de grandes vos desenvolvidos atualmente no Brasil
impossvel atingir solues estruturais eficientes impondo que as frequncias naturais sejam
suficientemente maiores que as crticas. Da que o projeto competente de passarelas de
grandes vos leva a que a exposio ressonncia seja inevitvel.
Vibraes excessivas em passarelas podem acontecer na vertical, na horizontal e tambm
pela toro do tabuleiro. Em geral os efeitos induzidos pela passagem de ciclistas podero ser
desconsiderados. Os alvos de desempenho a serem considerados no escopo dos projetos
devem garantir que as respostas resultantes das aes dos pedestres sejam aceitveis para os
usurios e que no levem ao colapso da estrutura caso esteja submetida a excitaes
intencionais.
A coincidncia ou proximidade das frequncias da marcha dos indivduos com
frequncias modais da estrutura a causa mais relevante das respostas vibracionais excessivas
que provocam o desconforto dos usurios. Devido a isso a Anlise de Fourier a ferramenta
metodolgica adotada pela maioria das normas atualizadas nos ltimos anos.
Para poder atingir de maneira eficiente os alvos de desempenho nos projetos de
passarelas a Engenharia de Estruturas vem incorporando e aprimorando definies mais
confiveis dos coeficientes de Fourier das aes e ajustando os parmetros que governam o
comportamento dinmico da estrutura ao tempo que aperfeioa os critrios de aceitabilidade
da resposta. Porem, a correlao entre aes de indivduos e grupos assim como a
suscetibilidade dos mesmos ao desconforto um assunto complexo que ainda est em franca
evoluo j que deve envolver consideraes probabilsticas baseadas em medies de
eventos reais cujas concluses esto sendo incorporadas em termos de ajustes dos parmetros
da anlise.

2 Formulao do modelo analtico

O objetivo da anlise deduzir as caractersticas da resposta vibracional extrema da
estrutura quando submetida s aes induzidas pelos usurios. A obteno das aceleraes
de resposta realizada pelos programas mediante a superposio das respostas modais e exige
o desenvolvimento prvio da anlise modal do modelo analtico representativo da estrutura.
O modelo analtico pode ser geometricamente idntico ao usado na anlise esttica.
Porem antes de proceder anlise modal se dever:
a) Modificar os mdulos de elasticidade de acordo a valores tangentes.
b) Condensar massas de maneira de evitar que a anlise modal leve em conta modos de
vibrao no excitveis de baixa frequncia e torne ineficiente o processo de anlise
da resposta.
c) Definir massas.
A definio da massa poder ser feita a partir da carga permanente da estrutura j que a
associada ao peso de todos os elementos estruturais e no estruturais que se movimentam de
maneira solidria com a estrutura. Deve ser destacado que os usurios no so massa
solidria.
A escolha da quantidade modos a serem levados em conta deve ser tal que a maior das
frequncias consideradas ultrapasse em 20% a maior frequncia dos harmnicos relevantes da
ao dos usurios.
Antes de proceder definio das aes preciso atribuir ao modelo os mecanismos
associados dissipao de energia, ou seja o amortecimento. O amortecimento estrutural
sempre o atributo mais incerto e difcil de estimar. Na anlise habitual assumem-se as
Hipteses de Rayleigh e se definem taxas de amortecimento modais. Sendo que nos cenrios
extremos um ou mais modos de vibrao estaro em ressonncia com harmnicos da ao, os
nveis de resposta obtidos estaro afetados pelo valor adjudicado s taxas estimadas de
amortecimento.
Geralmente so assumidas taxas de amortecimento uniformes para todos os modos de
acordo a recomendaes da bibliografia ou das prprias normas. Muitos fatores influenciam
na ponderao assertiva das taxas de amortecimento e os valores reais podero ser
influenciados por diversos fatores cujas magnitudes so difceis de julgar. No se trata de um
parmetro que depende exclusivamente do amortecimento intrnseco do material da estrutura
e das conexes entre elementos. Em muitos casos as taxas de amortecimento levam em conta
tambm efeitos de dissipao associados interao usurio-estrutura.
Os valores mais confiveis sero aqueles que tenham sido deduzidos da retroanlise
sustentada em medies de respostas de estruturas reais similares anal isada e calibrados
mediante modelos de referencia similares aos que estamos adotando. Por isso, em muitos
casos as taxas de amortecimento resultam aparentemente excessivas j que nelas esto

embutidos ou mascarados efeitos que no podemos correlacionar com mecanismos de

dissipao viscosa da estrutura. Existe grande disperso nos valores recomendados pelos
diferentes autores e ser importante ter em conta que eles sempre dependem do nvel de
deformao estrutural atingido. Ou seja, a taxa de amortecimento ser tambm funo da
amplitude da oscilao.

3 Caracterizao analtica da ao dos pedestre

A ao induzida por um pedestre representada pela superposio dos primeiros
harmnicos. Os domnio da frequncia diretriz e os coeficientes de Fourier das aes
induzidas por um pedestre de acordo norma ISO 10317 [1] resumida na Tabela 1.

Tabela 1 Ao induzida por um pedestre de acordo a ISO 10317.

Atividade

Domnio da
frequncia diretriz

Harmnico

Coeficientes de Fourier
da componente
Vertical
( por unidade de peso
do usurio)

Caminhada

Corrida

1,2 Hz < fs < 2,4 Hz

2,0 Hz < fs < 4,0 Hz

Coeficientes de Fourier da
componente Horizontal
(por unidade de peso do
usurio)

0,37 (f s 1,00)

0,10

0,10

0,00

0,06

0,00

0,06

0,00

0,06

0,00

1,40

0,20

0,40

0,00

0,10

0,00

As aes para as quais deve ser avaliada a estrutura so todas as que representam
cenrios funcionais relevantes da atividade dos usurios. O tipo de atividade essencial a ser
levada em conta a da caminhada de um indivduo ou um grupo de indivduos, mas
dependendo do caso dever ser considerado o caso de indivduos correndo ou pulando.

Na ausncia de msica diretriz a coordenao dos movimentos dos pedestres

imperfeita. As aes induzidas por diferentes pedestres tero diferencias de frequncia diretriz
e de fases. Alm disso, os coeficientes de Fourier tambm no sero os mesmos para os
diferentes indivduos j que os valores apresentados na Tabela 1 so estimativas mdias
caractersticas.
Na hora de avaliar efeitos resultantes das aes simultneas de diferentes indivduos no
ser vlida a soma nem a simples superposio. A correlao de grupos ou multides um
assunto muito complexo que envolve estudos de processos estocsticos afetados por
infinidade de variveis.
Efeitos induzidos por fluxos de pedestres dependem da densidade da populao
(quantidade de pedestres por metro quadrado), da quantidade total de indivduos ativos e os
parmetros de correlao sero diferentes para as componentes verticais e horizontais da ao.
O enfoque das diferentes pesquisas est orientado a calibrar os efeitos dos grupos
mediante a definio do nmero neff de indivduos supostamente idnticos e completame nte
sincronizados que provocariam o mesmo efeito que uma populao real de n indivduos.
A norma DIN 1074 [2] e o Eurocode 5 [3] adotam a estimativa que o efeito real
simultneo de n indivduos seria igual (1) ao induzido por um grupo aparente de indivduos
perfeitamente sincronizados cujo nmero raiz quadrada de n:
(1)
O AFGC [4] prope uma correlao mais complexa (2) (3) que depende da densidade d e
da taxa de amortecimento :

Para d < 0,8 pedestres/m2

(2)

Para d > 1,0 pedestres/m2

(3)

Diversas publicaes aludem aos mesmos 5 cenrios de avaliao da ao dos pedestres

correlacionados densidade da populao ativa. De acordo a RFS2-CT-2007-00033 [5] as
classes de passagem (cenrios funcionais) de pedestres a serem avaliadas so as indicadas na
Tabela 2:

Tabela 2 Classes e densidades de passagem de Pedestres - RFS2-CT-2007-00033.

Classe

Densidade d ou

Descrio

P= quantidade total de pedestres

TC1

P=15

Passagem muito dispersa

TC2

d= 0,2 pedestres/m2

Passagem dispersa

TC3

d= 0,5 pedestres/m2

Passagem densa

TC4

d= 1,0 pedestres/m2

Passagem muito densa

TC5

d= 1,5 pedestres/m2

Passagem
excepcionalmente densa

A escolha adequada de classes de passagem de pedestres em funo do tipo de passarela

fundamental para poder definir as hipteses da avaliao. De acordo ao local e a finalidade
da passarela sero propiciados cenrios muito dspares de carga para os diferentes perodos de
retorno do evento. Por exemplo, uma passarela para passagem de pedestres por cima da
BR116 em Santa Ceclia no justifica ser avaliada de acordo aos mesmos critrios da
passarela que vincula uma rodoviria com uma estao de metr em So Paulo.
O estudo detalhado do fluxo esperado em horas pico pode apontar s aes realistas a
serem levadas em conta em cada caso. Uma estratgia seria a de adotar os cenrios de carga
dinmica de avaliao em funo das caractersticas da passarela como est especificado no
National Annex da BS EN 1991-2[6] de acordo Tabela 3. Observe-se que o Annex do Reino
Unido contempla nos seus cenrios a possibilidade de passagem de pessoas correndo.

4 Oscilaes transversais e Lock-In

Oscilaes excessivas horizontais (transversais ao tabuleiro) cujas magnitudes no foram
previstas no projeto da Passarela do Millennium de Londres e da Passarela Solferino de Paris
levaram a desenvolver pesquisas intensivas do comportamento de estruturas submetidas a
excitaes transversais induzidas por pedestres.

Tabela 3 Classificao das passarelas de pedestres e definio dos cenrios de

avaliao de acordo ao NA to BS EN 1991-2[6].
Classe

Caractersticas da Passarela

Cenrio I

Cenrio II

Cenrio III

Caminhada

Corrida

Multido

Rural, rea de escassa populao

N=2
pedestres

N=0
pedestres

d= 0,0
pedestres/m2

Suburbano, intensidade varivel de trnsito

dependendo da ocasio.

N=4
pedestres

N=1
pedestres

d= 0,4
pedestres/m2

Urbano, com trnsito intenso em horas

determinadas do dia (p.e. acesso a escritrios
ou escolas)

N=8
pedestres

N=2
pedestres

d= 0,8
pedestres/m2

Acesso principal a edifcios pblicos ou

estaes exposto passagem de multides
(acesso a estdios ou rodovirias)

N=16
pedestres

N=4
pedestres

d= 1,5
pedestres/m2

Antes desses eventos Fujino et al. [8] estimaram, de acordo a um vdeo de um evento,
que aproximadamente 20% dos pedestres caminhavam sincronizados com a oscilao
transversal da passarela que atravessavam. A amplitude da oscilao era de 1,0 cm e a
frequncia 0,9 Hz. Supondo que a fase da componente horizontal induzida pelos pedestres
fosse aleatria a Anlise de Fourier levaria apenas a amplitudes de oscilao de 0,1 cm.
Quando o pedestre sintoniza com os passos (direita esquerda- direita) a direo
horizontal flutuante da velocidade da passarela, a fora de interao na interfase sola do
sapato-tabuleiro entrega energia estrutura da maneira mais eficiente. Sendo que a oscilao
do tabuleiro de acordo frequncia prpria horizontal da passarela, essa excitao induzida
pelo pedestre sintonizado ser amplificada por ressonncia.
A tendncia do ser humano justamente a de sincronizar involuntariamente seus
movimentos de maneira que a fora aplicada por ele esteja em fase com a velocidade da
estrutura que o sustenta, contribuindo a alimentar e amplificar a oscilao. Essa
sincronizao conhecida como Lock-In.
Passarelas com frequncia natural transversal baixa estaro expostas a efeitos de Lock-in
dos pedestres. Caso a populao de pedestres seja suficientemente grande e a taxa de
amortecimento do modo transversal do tabuleiro suficientemente baixa a vibrao poder se
tornar instvel. Porm os deslocamentos no crescero alm de valores associados a
aceleraes da ordem de 20% g, j que para aceleraes maiores os pedestres deixam de
marchar devido a limitaes ergonmicas.

Para uma passarela de frequncia natural transversal 1 Hz a amplitude de oscilao

mxima devida a Lock-In seria da ordem de 5cm j que atingida essa amplitude a acelerao
horizontal chegaria a 20%g e isso impede que os usurios continuem excitando a estrutura.
Ou seja, dificilmente efeitos de Lock-In sero causa de dano estrutural. Trata-se de um efeito
de instabilidade, mas que no pode progredir alm daquela amplitude que impede a
continuidade da excitao.
Para o Lock-In comear os indivduos devem perceber a oscilao. Isso acontece para
oscilaes horizontais cuja acelerao atinge a faixa de 2%g. Ou seja, para 1 Hz acontecer a
partir de amplitudes de oscilao da ordem de 0,5 cm.
Dada a relao m/M entre a projeo da massa modal aparente dos pedestres (como se
fosse solidria) e a massa modal da passarela, a exposio real a Lock-In existir sempre que a
taxa de amortecimento seja menor que certo valor proporcional a m/M.
A dependncia entre o potencial de instabilidade e a necessidade de uma taxa mnima de
amortecimento anloga relao dos efeitos aero- elsticos induzidos pela excitao
resultante da liberao de vrtices. Usando essa analogia definido o nmero de Scruton dos
Pedestres Scp (4) em funo da taxa de amortecimento de maneira que a exposio
instabilidade acontea sempre que Scp seja menor que valores limites predeterminados.

(4)

A definio de Scp arbitrria, mas o fato de ser proporcional taxa de amortecimento

aponta a que o incremento do amortecimento ser a estratgia mais eficiente para controlar o
Lock-In. Isso inspirou s solues de controle estrutural adotadas na passarela Solferino como
na passarela do Millennium.
O BS EN 1991-2 [6] estabelece um critrio prescritivo cuja essncia similar limitao
por excesso do nmero de Scruton da ao dos pedestres, mas definida de acordo a um
nmero D chamado pedestrian mass damping parameter. Na Tabela 4 esto os valores
deduzidos a partir das premissas do anexo nacional britnico mencionado.
O critrio proposto no pargrafo anterior apropriado para configuraes regulares de
vos simplesmente apoiados nos quais a massa da passarela uniformemente distribuda.
A frequncia de excitao horizontal transversal induzida por um pedestre metade da
frequncia diretriz da marcha j que a cada passo o individuo empurra a passarela esquerda
com o p esquerdo e no passo seguinte direita com o direito, completando o ciclo ao
segundo passo.

Tabela 4 Critrio de mitigao da exposio a Lock-In deduzido a partir do

enunciado no NA to BS EN 1991-2[6].
ft

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

Dmin

1,60

0,80

0,55

0,45

0,30

0,20

0,10

0,05

ft=frequncia natural transversal (Hz); M=massa da passarela; m=massa associada ao peso

total da populao de pedestres; =taxa de amortecimento modal

< Dmin

Considerando que os valores do domnio da frequncia diretriz da marcha do pedestre

caminhando no superam 2,4 Hz e na ausncia de coeficientes de Fourier relevantes para
harmnicos superiores podemos concluir que a excitao transversal induzida pelos pedestres
caminhando no ter contedos relevantes em frequncias maiores que 1,2 Hz. Da que o
critrio suficiente, mas no necessrio para afirmar que no sero induzidas excitaes que
propiciem os efeitos de Lock-In em passarelas de pedestres (nas quais no se admite a
passagem correndo de multides) garantir que a frequncia natural seja maior que 1,5 Hz.
Para passarelas nas quais se admite a possibilidade de acontecer a passagem de multides
correndo a frequncia mnima horizontal ser de 2,5 Hz.
Passarelas estreitas com grandes vos e principalmente passarelas muito elevadas com
pilares flexveis podero apresentar modos fundamentais transversais com frequncias
menores que 1,5 Hz. Isso habitual em passarelas projetadas hoje em dia no Brasil ,
especialmente em regies com grandes declives do terreno. Nesses casos o projetista dever
verificar se a marcha da populao extrema pode induzir aceleraes transversais que sejam
perceptveis pelo usurio.
Um procedimento de avaliao recomendado ser efetuar a anlise de resposta de acordo
aos Coeficientes de Fourier da componente horizontal induzida pelos pedestres e comprovar
se a acelerao de resposta menor que 2%g (0,2 m/s 2). Este critrio o adotado pela DIN
1074 [2] , mas ainda contestado por muitos especialistas.

5 Alvos de desempenho
Os alvos de desempenho das passarelas esto relacionados tanto aspirao de conforto
dos usurios como a parmetros ergomtricos estatisticamente dispersos, inclusive em
populaes homogneas. Existem muitas fontes bibliogrficas que tratam o assunto, mas
geralmente mencionam resultados muito dispares. Alm da subjetividade dos indivduos,
qualquer resultado ser afetado pela maneira na qual os testes forem realizados. Se um

individuo ciente que est intervindo num teste de avaliao ele ser propenso a perceber ou
imaginar alguma decorrncia para assim poder responder ao requerimento ao que foi
convidado ou contratado. Da que muitas respostas afirmativas alegando desconforto em
testes se do para nveis de acelerao que se tiverem acontecido no dia a dia e de maneira
imprevista dificilmente seriam percebidos como desconforto nem lembrados aps o evento.
Geralmente assume-se que o nvel de conforto dos pedestres determinado unicamente
pela acelerao no local onde o individuo se encontra (da superfcie onde se sustenta). Porem
trata-se de uma simplificao j que a sensibilidade huma na diferente dependendo da
frequncia da oscilao. O domnio para o qual o ser humano mais sensvel na faixa entre
4 Hz e 9 Hz. Fora desse intervalo, o individuo tende a qualificar aceleraes maiores como
aceitveis.
O AFGC[4] fornece uma qualificao de nveis limites de conforto correlacionados com
aceleraes no local da passarela onde o individuo se encontra (vide Tabela 5).
Tabela 5 Classificao de nveis de conforto de usurios de acordo a AFGC[4]
Nvel de
Conforto

Av=Acelerao Vertical Pico em

m/s2

Ah=Acelerao Horizontal Pico em

m/s2

Mximo

Av < 0,5

Ah < 0,15

Mdio

0,5 < Av < 1,0

0,15 < Ah < 0,3

Mnimo

1,0 < Av < 2,5

0,3 < Ah < 0,5

Desconforto

Av > 2,5

Ah > 0,8

RFS2-CT-2007-00033 prope uma classificao similar a AFGC.

O critrio de limitao da resposta visando o conforto dos usurios proposto pela ISO
10137[1] para passarelas de pedestres formulado mediante valores referenciais de
acelerao rms. Os valores limites levam em conta que o nvel de percepo da aceler ao
vertical no somente funo da amplitude e da frequncia, mas tambm da atividade do
pedestre (vide Tabela 6). A limitao de aceitabilidade funcional da componente horizontal da
acelerao rms 0,2 m/s 2.
Tabela 6 Aceitabilidade da resposta vibracional Vertical de acordo a ISO 10137[1]
Para pedestres andando

Para pessoas paradas

av,rms < 0,6 f para 1 < f < 4

av,rms < 0,3 f para 1 < f < 4

av,rms < 0,3

av,rms < 0,15 para 1 < f < 4

para 1 < f < 4

Eurocode[3] e DIN[2] limitam a acelerao vertical de resposta a 0,71 m/s2 e a horizontal

a 0,2 m/s2 .As normas britnicas j adotaram uma metodologia de determinao dos limites de
aceitabilidade bastante mais exaustiva e que considera de maneira abrangente aspectos
referentes s caractersticas especficas da passarela avaliada. O procedimento resultado da
anlise mediante os modelos probabilsticos desenvolvidos por C. Barker e D. MacKenzie [9]
[10] [11]. A acelerao limite mxima calculada mediante a frmula (5), mas no ser
menor que 0,5 m/s2 nem maior que 2 m/s2.
(5)
Os coeficientes k1 ,k2 ,k3, k4 ponderam as caractersticas particulares da passarela e a
potencial percepo de risco dos usurios (vide Tabela 7).

Tabela 7 Coeficientes de ajuste da acelerao limite de aceitabilidade funcional da

frmula (5)
Serventia

k1

Redundncia

k2

Altura da
passarela

k3

Acesso
primordial a
Hospital ou
similar

0,6

nico acesso

0,7

Maior que
8m

0,7

Acesso
primordial a
Escola

0,8

Acesso
Primrio

1,0

Entre 4m e
8m

1,0

Acesso
primordial a
Estdio ou
similar

0,8

Acesso
alternativo

1,3

Menor que
4m

1,1

Travessia em
centro
urbano

1,0

Travessia
suburbana

1,3

Rural

1,6

O coeficiente k4 reservado para ajustes de acordo a aspectos

que os outros 3 coeficientes podem no contemplar e que podem
estar relacionados fatores que afetem a percepo de risco do
usurio como ser a altura do parapeito. Recomenda-se que o valor
deste coeficiente esteja entre 0,8 e 1,2.
Ateno!

0,5 m/s2 < al im < 2 m/s2

6 Parmetros para anlise de Fluxos Crtico de pedestres

O domnio da frequncia diretriz da caminhada pedestre entre 1,2 Hz e 2,4 Hz. Porem,
a distribuio probabilstica no uniforme. De acordo a pesquisas de INGLFSSON[12] a
distribuio das frequncias pode ser considerada como normal, com mdia flutuando entre
1,80 Hz e 2,0 Hz e com desvio padro entre 0,10 Hz e 0,19 Hz.
Foi estudado por outros autores que a frequncia mdia depende da densidade da
populao que atravessa a passarela descendo mdia de 1,4 Hz para concentraes de 1,5
indivduos por metro quadrado [13]. Com o crescimento da densidade a queda da velocidade
mais acentuada que a da frequncia. Para densidades baixas a velocidade mdia da
caminhada de 1,44 m/s e cai para 0,80 m/s quando a densidade de 1,5 indivduos por
metro quadrado [13]. Isso aponta a que o pedestre que forma parte de um grupo com maior
densidade diminui a frequncia da marcha e tambm encurta o passo. De acordo a isso no
poderia se estabelecer uma correlao direta implcita entre frequncia da marcha e
velocidade sem levar em conta a densidade da populao.
O tipo de populao tambm marcaria mudanas importantes no valor esperado da
velocidade, atingindo 1,69 m/s em passarelas vizinhas a escritrios e caindo at 1,18 m/s nas
proximidades de reas de lazer.
Como foi apontando pelo Eng. Aurlio Fortes a velocidade mdia dos funcionrios que
saem a almoar bem maior que a daqueles que retornam aos escritrios, por isso
dificilmente poderamos descartar que eventos de alta ou baixa velocidade mdia aconteam
diariamente com a mesma populao e na mesma passarela.
Pesquisas realizadas por BERTRAM e RUINA [14] correlacionam as velocidades e as
frequncias dos passos dos pedestres mediante o ajuste cbico de medies realizadas em
cenrios reais (6). Na frmula as frequncias do passo pedestre fp so em Hz e as velocidades
V (velocidades mdias) em m/s.
(6)
O comprimento do passo o quociente V/ fp. De acordo s nossas hipteses o domnio de
frequncias diretrizes caractersticas dos pedestres ser [1,20 Hz; 2,40 Hz] que se
corresponder com o intervalo de velocidades [0,55 m/s ; 2,10 m/s] e com o intervalo de
passo [0,46m ; 0,87m]. Aos efeitos da anlise simplificada dos fluxos associados s multides
assumiremos o passo dos pedestres como uniforme e de valor igual a 90% da mdia no
domnio. Ou seja, assume-se o passo padro p igual a 0,60 m.

Dada uma populao total de nk pedestres com frequncia de marcha fp e passo p em

fluxo estacionrio Fs e com distribuio uniforme numa passarela de vo L se cumprir que:
,[

(7)

Uma vez calculada a populao total real n para a qual atingida a acelerao limite de
aceitabilidade funcional e considerando o passo padro de 0,60m poder se qualificar a
passarela de acordo ao Fluxo Crtico de Aceitabilidade Funcional por minuto (Fcrm) :
,[

(8)

O parmetro Fcrm proposto neste trabalho como ndice adequado para a comparao da
qualidade de desempenho de passarelas cujas caractersticas podem ser diferentes, e tambm
para checar se responde aos fluxos medidos ou estimados para o local em questo.
7 Implementao da metodologia no Brasil
A metodologia baseada nas premissas expostas neste trabalho foi j aplicada na
avaliao funcional de diversas passarelas projetadas no Brasil a partir do ano 2010.
Em sntese, o procedimento adotado consiste em:
a) Achar as acelerao mxima ai induzidas por uma populao terica de neff,i
pedestres uniformemente distribuda na passarela, marchando de maneira
completamente sincronizada com as h frequncias ressonantes fi iguais a cada uma
das frequncias naturais da estrutura ou frequncias submltiplas que estejam no
domnio das frequncias diretrizes e de acordo aos coeficientes de Fourier indicados
na Tabela 1. s frequncias de avaliao fi devem ser agregadas as frequncias
extremas do domnio das frequncias diretrizes.
b) De acordo s caractersticas da passarela e adotando os valores indicados na Tabela 7
de aceleraes limites, calcular as relaes ri:
i=1,...,h

(9)

c) A partir da frmula (1), estimar a populao efetiva (real) neff,i para a qual ser
atingida a acelerao limite em cada cenrio de ressonncia como:
i=1,...,h

(10)

d) Calcular o Fluxo Crtico de Aceitabilidade Funcional (Fcrm) da ao vertical como o

menor dos fluxos associados aos h casos de ressonncia (ou quase ressonncia):
(11)

A avaliao da exposio Lock-In realizada numa primeira etapa mediante a

verificao suficiente, mas no necessria que a frequncia natural seja maior que 1,5 Hz.
Nos casos para os quais essa condio no satisfeita se procede a calcular o fluxo crtico de
Lock-In que induziria uma acelerao horizontal igual a 0,2 m/s 2 ou se estabelece o fluxo
crtico mediante o critrio das normas britnicas (vide Tabela 4). Caso o fluxo crtico de LockIn seja menor que o Fcrm calculado em (d) se qualifica o desempenho de acordo ao Lock-In.
Nos casos nos quais o fluxo crtico de Lock-In baixo deve se considerar a possibilidade de
incrementar a inrcia dos pilares ou adotar estratgias de controle vibracional.
Para estruturas muito leves necessrio avaliar tambm a conformidade funcional para
os cenrios de carga da Tabela 3.
Em passarelas com tipologia estrutural de arco, pnsil ou estaiadas os modos
fundamentais so muitas vezes assimtricos. Da que devem ser considerados casos nos quais
a populao ativa de pedestres seja parcial e no de vo completo.

8 Exemplos de Passarelas em Concreto Armado

Para ressaltar a impossibilidade qualificar o desempenho de passarelas unicamente de
acordo a mtodos de limitao de frequncias e a necessidade de adotar a Analise de Fourier
como metodologia de avaliao funcional, foi escolhida uma amostra de 10 passarelas de
concreto armado e comparados os resultados da Anlise de Fourier de acordo aos Fluxos
Crticos de Aceitabilidade Funcional (Fcrm). Trata-se de passarelas que foram projetadas por
diferentes Engenheiros Estruturais competentes de acordo aos critrios resistentes das Normas
vigentes. Muitas delas so passarelas de mais de um vo. Para algumas delas foram realizados
ajustes de dimensiones aps a Anlise de Fourier para atingir o nvel de desempenho
dinmico adequado de acordo aos alvos especficos. Na Tabela 8 esto resumidos os
parmetros caractersticos que permitem demonstrar o fato que atingir frequncias naturais
maiores no propicia necessariamente desempenhos dinmicos melhores, que as alturas de
pilares e as massas aferentes aos pilares podem ser o fator determinante para que a exposio
a Lock-In leve a que o Fluxo Crtico seja menor.

9 Exemplo de Passarela Metlica

Na Figura 1 descrito o modelo analtico de uma passarela singular que foi submetida
avaliao mediante Anlise de Fourier de acordo aos princpios apresentados no presente
trabalho.
O vo da passarela em questo 67,90 m. A frequncia natural do primeiro modo com
componentes de deslocamento modal relevantes na transversal 0,72 Hz. Da Anlise de
Fourier se infere que o Lock-In induzido intencionalmente (vandalismo) exigiria a
participao de mais de 76 indivduos perfeitamente sintonizados com a estrutura e a
populao que involuntariamente exporia a passarela a efeitos de Lock-In maior que 40
vezes a populao padro de usurios na passarela.

A anlise exaustiva de todos os cenrios que induziriam amplificaes da resposta na

passagem de pedestres leva concluso que o Fluxo Crtico de Aceitabilidade Funcional
(Fcrm) de 102 indivduos por minuto.

Tabela 8 Comparao de resultados obtidos na anlise de uma amostra de 10

passarelas em Concreto Armado.
Caso

Vo Maior

Frequncia
Natural
Transversal

Frequncia
Natural
Vertical

Fluxo Crtico de Aceitabilidade

Funcional (Fcrm)

20,00 m

2,25 Hz

5,04 Hz

860 pedestres/minuto

40,00 m

0,91 Hz

1,82 Hz

44 pedestres/minuto

41,00 m

1,10 Hz

3,15 Hz

118 pedestres/minuto

19,00 m

2,13 Hz

5,90 Hz

163 pedestres/minuto

40,00 m

0,80 Hz

1,90 Hz

49 pedestres/minuto

40,00 m

1,25 Hz

1,90 Hz

94 pedestres/minuto

33,50 m

1,60 Hz

2,33 Hz

75 pedestres/minuto

26,70 m

1,43 Hz

3,87 Hz

1607 pedestres/minuto

29,60 m

1,55 Hz

2,74 Hz

617 pedestres/minuto

10

41,00 m

1,10 Hz

3,15 Hz

164 pedestres/minuto

(a)

(b)

(c)

Figura 1 Descrio do Modelo Analtico da passarela do exemplo - (a) perspectiva, (b)

vista lateral, (c) corte

10 Referncias

[1] ISO 10137:2007(E) Bases for design of structures- Serviceability of buildings and walkways
against vibration.
[2] DIN 1074, Deutches Institute fr Normung 2005.
[3] EUROCODE EN 1995, Design of timber structures-Part 2: Bridges. European Committee for
Standardization 2004.
[4] AFGC, 2006- Technical guide- footbridges- Assessment of vibrational behavior of footbridges
under pedestrian loading.
[5] RFS2-CT-2007-00033- Footbridge Guidelines EN03-08 September 2008 Human induced
Vibrations of Steel Structures (HIVOSS)
[6] BRITISH STANDARDS INSTITUTE NA to BS EN 1991-2- UK National Annex to Eurocode:
Actions on structures-Part 2: Traffic loads on bridges
[8] FUJINO Y., PACHECO B.M., NAKAMURA S.I., WARNITCHAI P.- Synchronization of human
walking observed during lateral vibration of a congested pedestrian bridge- Earthquake
Engineering & Structural Dynamics, Vol.22, No.9, pp.774-758.
[9] BARKER C., DENEUMANN S., MACKENZIE D., KO R., Footbridge Pedestr ian Vibration
Limits, Part 1: Pedestrian Input, Proceedings of Footbridge 2005, 2 nd International Conference,
Venice, 2005.
[10] MACKENZIE D., BARKER C.,MCFAYDEN N., ALLISON B., Footbridge Pedestrian Vibration
Limits, Part 2: Human Sensitivity, Proceedings of Footbridge 2005, 2nd International Conference,
Venice, 2005.
[11] BARKER C., Footbridge Pedestrian Vibration Limits, Part 3: Background to Response
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[12] INGLFSSON E.T., GEORGAKIS C.T., JNSSON J., RICCIARDELLI F., Vertical footbridge
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South Africa, 2007
[13] BUTZ C., et al., Advanced load models for synchronous pedestrian excitation and optimized
design guidelines for steel footbridges (SYNPEX), 2007
[14] BERTRAM J.E., RUINA A. Multiple walking speed-frequency relations are predicted by
constrained optimization. Journal of theoretical Biology. No. 209, pp. 445-453, 2001