Dinmica Estrutural Aplicada ao Projeto de Estruturas

de Estdios de Futebol
Eng. Srgio Stolovas
STO Anlise e Solues Estruturais S/S LTDA- Videira-SC

Introduo:
A sofisticao progressiva das ferramentas de projeto e os Avanos
Tecnolgicos na construo civil propiciam solues estruturais cada vez mais
arrojadas e eficientes em quanto a custos e seguridade. Porem, as mesmas
podem resultar em desempenhos vibracionais inadequados. De fato, muitas
das Arenas no Brasil e no mundo afora, apresentam desempenhos dinmicos
muito insatisfatrios associados a deslocamentos estruturais excessivos
induzidos pelas multides.
A evoluo na compreenso e quantificao analtica das excitaes induzidas
pelas multides e dos critrios de aceitabilidade dos nveis de conforto humano
atingidos na primeira dcada do sculo XXI colocam Engenharia de
Estruturas em novos patamares nos aspectos essncias que podero propiciar
que os projetos futuros sejam isentos de muitos dos vcios que propiciaram o
pobre desempenho vibracional das estruturas de arquibancadas de estdios
projetadas no sculo XX.
Os softwares de projeto estrutural usados no Brasil j incorporaram as
ferramentas de Anlise de Resposta, e isso permite formular alvos de
desempenho em termos de limitao de aceleraes de resposta estrutural.
Da que resulta operacionalmente possvel acolher e adotar no
desenvolvimento dos projetos os novos critrios de aceitabilidade funcional.
O objetivo do presente artigo divulgar aspectos essncias das novas
concepes, critrios e metodologias analticas adotadas no desenvolvimento
dos projetos de arquibancadas dos estdios de futebol a serem construdos
para o Mundial de 2014.
Aspectos gerais: Podemos afirmar que as normas estruturais brasileiras so
das mais evoludas e confiveis nos aspectos associados s Verificaes
Resistentes e de Servio (Estados ELU e ELS). A incluso na Norma ABNT
NBR 6118 dos itens referentes aceitabilidade de desempenho no Estado
Limite de Vibraes Excessivas (ELS-VE) manifesta j a necessidade (ou
inteno) de atribuir s nossas estruturas tambm um comportamento
vibracional adequado. Porem tanto as normas ABNT como as demais normas
internacionais modernas no esto conseguindo acompanhar a evoluo antes
mencionada. Alem disso o escopo abrangente das normas de Projeto de
Estruturas de Concreto Armado dificultam aprofundar e dedicar itens
especficos que estejam associados ao desempenho dinmico singular de

todas e cada uma das tipologias estruturais para todos os cenrios. Achamos
que, da mesma maneira que existem normas especificas para Aes Induzidas
pelo Vento (e outras aes), resulta natural que no futuro sejam tambm
publicadas Normas Brasileiras que se especializem nos aspectos associados a
aes induzidas por seres humanos e multides. Por enquanto, o pragmatismo
e a necessidade de garantir o desempenho adequado das estruturas obrigam a
que o Engenheiro de Estruturas incorpore os novos conhecimentos como
complemento das normas existentes. Cabe ressaltar que se trata de
incrementar o contedo das normas com critrios de aceitabilidade
complementares que no substituem nem esto em conflito com a avaliao
estrutural resistente das normas vigentes.
Definio da Excitao Padro Vertical: As freqncias diretrizes para as quais
a excitao induzida pela multido resulta eficiente so as includas na faixa de
1,5 Hz a 2,7 Hz. Baseando-nos em parmetros adotados pelo: Dynamic
performance requirements for permanent grandstands subject to crowd action:
Recommendations for management, design and assessment, IStructE, 2008
(The IStructE Guide).[1] , podemos assumir a excitao padro vertical
induzida pela multido de espectadores (em eventos esportivos) de acordo
superposio dos efeitos dos 3 harmnicos definidos na figura 1.

Figura1: Definio dos Harmnicos da excitao padro vertical da excitao

induzida pelos espectadores de eventos esportivos.

Para a definio das amplitudes dos harmnicos da excitao, recomenda-se

que o peso associado a um indivduo seja estimado em 80 kgf.
Nos eventos extremos (p.e. shows de msica Rock) nos quais quase 100 %
dos empolgadssimos espectadores pulam sintonizados com a cadencia diretriz
da msica deveriam ser estimadas amplitudes de excitao da ordem de 2
vezes as adotadas como padro de eventos esportivos (vide referencia [1]).
Porem, para essa classe de eventos assumem-se como tolerveis valores de
resposta 2,7 vezes maiores que para eventos esportivos. Isso implicaria que os
eventos extremos no seriam funcionalmente crticos. A avaliao exaustiva
da estrutura para esses casos extremos exigiria levar em conta a extenso do
domnio da freqncia diretriz alem dos 3 Hz e efetuar uma anlise resistente
(e de estabilidade) cuidadosa na base dos deslocamentos amplificados
induzidos. Considerando que a maioria das arenas projetadas para o Mundial

de 2014 so concebidas como multi - funcionais as verificaes pertinentes

no devem ser dispensadas.
Definio da Excitao Padro Horizontal:
Para toda atividade humana, as excitaes cclicas induzidas na horizontal
resultam sempre de freqncias diretrizes bem menores que as induzidas na
vertical. Observe-se que uma pessoa caminhando a 2 passos por segundo
excitaria a estrutura que a sustenta na vertical com uma freqncia diretriz de 2
Hz, mas a componente horizontal flutuaria de acordo a 1 Hz j que o ciclo se
completa cada 2 passos (p direito empurra direita e p esquerdo esquerda
alternativamente). Devido a razoes ergomtricas e s limitaes na
sincronizao entre harmnicos superiores considera-se pouco factvel que a
freqncia diretriz da excitao cclica horizontal critica induzida pela multido
resulte maior que 1,35 Hz e que apresente harmnicos superiores relevantes.
(vide figura 2).
Figura 2: Descrio das Histrias de resultantes das componentes de fora
transmitida na vertical e na horizontal por um indivduo que se balana
(movimento quase involuntrio associado audio de msica com cadncia
ntida).

A considerao das respostas induzidas pelas componentes horizontais da

multido apresenta caractersticas singulares que eram desconhecidas no
sculo XX. A principal delas o efeito Lock-in que consiste na sincronizao
involuntria individuo - estrutura quando a mesma oscila na horizontal. Esse

fenmeno, que provocou o desempenho inadequado na inaugurao da

Passarela do Millenium em Londres, resulta impossvel de quantificar mediante
ferramentas tradicionais de anlise de resposta j que a excitao retroalimentada pela resposta e a mesma no pode ser cotada assertivamente. Nos
casos nos quais no sejam implementados dispositivos de controle da resposta
(dissipadores ou atenuadores), a estratgia de projeto adotar a prescrio de
impedir que a estrutura possua freqncias naturais menores que 1,5 Hz.
O monitoramento de eventos reais demonstra que o cenrio de excitao
extrema transiente induzida na horizontal estaria associado ao evento no qual
os espectadores se sentam simultaneamente (por exemplo, depois de um gol
que no foi). A cobertura dos efeitos destes cenrios transientes e outros
dever ser considerada na anlise resistente e de estabilidade da estrutura
submetendo a mesma a foras horizontais nominais estticas equivalentes cujo
valor ser 0,075 vezes o peso real da populao de espectadores aplicadas
(no simultaneamente) nas direes horizontais.
Caractersticas modais das Estruturas de Arquibancadas de grande porte.
Na figura 3 pode ser apreciada a forma do 1 modo de vibrao na direo
radial da estrutura de uma arquibancada de grande porte.
Figura 3- 1 modo de vibrao (radial) da estrutura que sustenta uma
arquibancada de grande porte.

O modo fundamental possui sempre deslocamentos preponderantemente

horizontais. Porem resulta errado supor que o mesmo no possa ser excitado
pelas componentes verticais de foras induzidas pela multido. Muito pelo

contrario, em geral a excitabilidade vertical desses modos preponderantemente

horizontais crtica no desempenho dinmico.
As arquibancadas de grande porte so estruturas cuja altura ultrapassa
geralmente os 40 metros e cuja massa solidria bem maior que a associada
aos degraus que sustentam os espectadores j que incluem 4 (ou mais)
pavimentos de servio. Estruturas habituais de moradia, escritrios ou
comercias dessa altura tero freqncias naturais horizontais bem menores
que 1 Hz.
Para poder neutralizar os efeitos de ressonncia dos 2 primeiros harmnicos
da componente vertical da excitao da multido deveramos projetar as
estruturas de maneira que a freqncia natural fundamental seja maior que 6
Hz. Com essas hipteses as amplificaes seriam suficientemente baixas para
dispensar a anlise de resposta. Impor que as freqncias fundamentais de
estruturas de grande porte (como as que esto sendo projetadas para o
Mundial de 2014) sejam maiores que 6 Hz levaria a realizar obras faranicas,
possivelmente dotadas de opulentos ncleos rigidizante que alem de caros
estariam possivelmente em conflito com as necessidades funcionais das reas
de servio. Isso implica que devemos assumir como inevitvel que as nossas
estruturas estejam expostas a efeitos de ressonncia do 2 harmnico e em
certos casos tambm do 1 harmnico da excitao vertical induzida pela
multido. Para casos que cumprem as condies prescritivas mencionadas
(nos quais a freqncia natural maior que 1,5Hz), a potncia da excitao da
multido sobre os modos fundamentais devida a que os deslocamentos
desses modos no so jamais puramente horizontais. Devemos ter sempre
presente que os efeitos dinmicos crticos em arquibancadas de grande porte
estaro sempre associados a deslocamentos preponderantemente horizontais
induzidos pelas componentes verticais da excitao. As freqncias naturais
desses modos so as que determinaro a freqncia diretriz para a qual a
amplificao poder ser extrema. O estudo exaustivo dos deslocamentos
modais (especialmente das direes das componentes verticais dos mesmos)
ser o que propiciar a escolha adequada da configurao da carga ativa
crtica.
Alvos de desempenho e aceitabilidade da resposta estrutural: Para eventos
esportivos a conformidade funcional da estrutura poder ser condicionada pela
limitao de aceleraes pico total de resposta a valores menores de 10%g (1
m/s2). A adoo deste valor est correlacionada aos valores alvos de
desempenho enunciados no IstructE Guide [1].
Porem, o ser humano manifesta nveis de desconforto muito maiores para
deslocamentos horizontais que para deslocamentos verticais. Da que a
limitao de 10% g resulta inadequada quando a componente horizontal de
deslocamento for preponderante. De acordo a valores de referencia fornecidos
por Hugo Bachmann na obra Vibration problems in Structures [2], os valores

associados a componentes horizontais no devero exceder 5% g (0,5 m/s2),

que equivale ao limite superior de desconforto tolervel (correspondente
qualificao very annoying).
Roteiro da avaliao das aceleraes de resposta
Da anlise modal e da avaliao das caractersticas dos deslocamentos
modais, podem ser escolhidos os modos de vibrao expostos ressonncia
associada a excitaes atuantes na vertical, e as distribuies de populao
ativa crtica. Esses modos sero todos aqueles cuja freqncia possa ser igual
(ou prxima) ou mltipla (ou prxima a mltipla) da freqncia diretriz. Dessa
maneira cada modo de vibrao com freqncia menor que 6 Hz gerar um ou
mais estados dinmicos de carga compostos cada um por trs harmnicos.
Na figura 4 apresentada a chave para a listagem das Freqncias Diretrizes
de excitao a serem avaliadas em funo das freqncias naturais resultantes
da anlise.
Figura 4: Freqncias Diretrizes de Avaliao

Os ns de controle para os quais ser efetuada a avaliao da resposta sero

aqueles com maior deslocamento modal absoluto no modo ressonante.
Pautas e recomendaes para a Anlise de Estruturas de Arquibancadas de
Estdios de Futebol
A Engenharia de Estruturas procura sempre realismo e exatido. Muitas vezes
esses propsitos conduzem necessidade de gerar modelos analticos de
grande complexidade. Porem, o pragmatismo nos obriga a simplificar todo o
que for simplificvel para que os resultados relevantes fiquem manifestos e no
naufraguemos no mar dos resultados irrelevantes que ocultam o que
realmente crtico. Na anlise de resposta dinmica de estruturas, agrega-se a
necessidade de poder vislumbrar todos os efeitos dos modos excitveis e eles
devem ter sido includos na avaliao modal preliminar. No nosso caso, a
anlise dever incluir pelo menos todos os modos de freqncia menor que 6
Hz e para isso em muitos casos devemos simplificar e at eliminar (no modelo

analtico) apndices flexveis que no so excitveis e incorporam modos de

baixa freqncia que so irrelevantes.
Para que a avaliao seja confivel, devemos estudar a estrutura mediante
modelos analticos globais em 3D. Porem, se comearmos a nossa anlise,
lanando modelos globais em 3D detalhados dos sectores de arquibancadas,
os resultados sero quase indecifrveis, a interpretao da relevncia de cada
um dos modos ficar certamente oculto do nosso entendimento, no
poderemos gerar eficientemente os carregamentos dinmicos crticos de
avaliao nem escolher adequadamente os pontos de controle e com certeza
no saberemos quais so os elementos que devemos eventualmente redimensionar para atingir os alvos de desempenho. O modelo global em 3D
necessrio para a avaliao final da estrutura e para conferir que no existem
modos transversais nem de toro com freqncia natural menor que 1,5 Hz.
A metodologia de trabalho recomendada sempre comear pela anlise de um
prtico no qual inclumos todas as massas associadas aos elementos
degraus como solidrias ao apoio dos mesmos na viga jacar, e todas as
massas associadas aos pavimentos de servio como solidarias aos apoios das
lajes no prtico. Do estudo analtico das propriedades modais desse modelo
surgir possivelmente a necessidade de mudanas estruturais do prtico
devido presena de modos com freqncias menores de 1,5 Hz ou devido a
respostas de acelerao maior que as aceitveis. Uma vez verificada a
viabilidade em termos de desempenho da estrutura dos prticos e
reconhecidas as freqncias e os modos naturais relevantes, ao lanar o
modelo espacial global veremos que cada modo natural do prtico gerar um
modo global de freqncia quase idntica ou um pacote de modos de
freqncias na faixa daquele modo. O modelo global deve incluir os degraus
mediante uma configurao realista principalmente em todo o relacionado ao
desempenho do mesmo como diafragma que controlar mais ou menos
eficientemente o deslocamento dos pontos mais elevados da arquibancada, o
que ser critico na limitao da freqncia natural por baixo de 1,5 Hz.
Sem importar o tipo de modelo a ser analisado, as massas solidrias devero
ser adotadas de maneira realista e no de acordo a cenrios extremos de
carga aos quais se referem as normas (assumir massas maiores das reais no
resulta necessariamente um critrio do lado da segurana). Deve ser
ressaltado que a massa associada sobrecarga til real no representa
necessariamente massa solidria (nenhum espectador est grudado ao
degrau, menos ainda se ele estiver pulando). Para poder adotar os parmetros
e amplitudes de excitao definidos anteriormente, no dever ser incorporada
ao modelo a massa suplementar associada ao peso dos espectadores j que a
metodologia se baseia na retro- anlise de efeitos de eventos reais e foram
usados modelos de correlao nos quais essa massa foi intencionalmente
desconsiderada.
Aos efeitos da anlise de resposta, recomenda-se adotar a taxa de
amortecimento modal uniforme de 0,025. A justificativa desta taxa (maior da
correspondente ao amortecimento estrutural) a de levar em conta os efeitos
da interao espectadores-estrutura. Ou seja, efeitos de atenuao associados

ao fato dos espectadores estarem atuando involuntariamente como

amortecedores de massa sintonizada. A taxa adotada resulta baseada nos
valores mdios medidos na pesquisa especifica para este tipo de estruturas
divulgadas no documento: Changes of modal properties of a stadium structure
occupied by a crowd -Paul Reynolds, Aleksandar Pavic and Zainah IbrahimThe University of Sheffield -Department of Civil and Structural Engineering) [3].
Cabe ressaltar que de acordo pesquisa mencionada e a outras divulgadas
nos ltimos anos as taxas podem atingir valores modais crticos bem maiores
quando a populao passiva relevante for maior. Da que o valor adotado
resulta razoavelmente conservativo para cenrios de populao ativa massiva ,
e resultar justificado elevar o mesmo at 0,05 para excitaes assimtricas ou
parciais especialmente quando as regies passivas tem associados
deslocamentos modais ressonantes considerveis.
Geralmente o 1 e o 2 harmnico resultam preponderantes. Aos efeitos da
avaliao primria poder se desconsiderar os efeitos associados ao 3
harmnico. As aceleraes relevantes sero as estacionrias e se devem
desestimar efeitos transientes ( por exemplo considerar a resposta para um
intervalo entre t=50s e t=55s). Porem resulta importante visualizar a histria
desde tempo zero aos efeitos de conferir que existe realmente ressonncia e
que no foi cometido um erro na definio da freqncia diretriz crtica.
Recomenda-se no realizar combinaes de harmnicos. Sugere-se analisar
as histrias de respostas para cada harmnico e obter as aceleraes dos
picos estacionrios e assumir a acelerao mxima de resposta total como
raiz quadrada da soma dos quadrados das aceleraes pico correspondentes
aos diferentes harmnicos.
Para solos de baixa rigidez poder ser relevante a incorporao no modelo de
maneira realista da interao solo estrutura. Porem, nesses casos, deve ser
levado em conta que os modos que apresentem deslocamentos significativos
dos apoios devem ser considerados com taxas de amortecimento bem maiores
j que as respostas associadas estaro altamente influenciadas pelos
parmetros de amortecimento geomtrico do solo. Na realidade, estruturas de
arquibancadas sobre solos de baixo desempenho, deveriam ser analisados
mediante anlise no linear j que daro lugar a modos no clssicos e no
ser certo assumir as hipteses de Rayleigh como uma boa aproximao. Isso
obrigaria a mudar de metodologia, mas poder ser evitado mediante a adoo
de vigas baldrame que controlem no possvel os efeitos da interao.
A interao da arquibancada com a estrutura da cobertura deve ser
considerada da maneira o mais realista possvel. Em caso de falta de dados
detalhados da estrutura da cobertura dever ser estimada a freqncia natural
e a massa da mesma, e adotar um esquema de apndice representado como
pndulo invertido com a massa aferente e a freqncia natural calculada. Deve

ser ressaltado que a condensao da massa da cobertura como massa

concentrada no apoio conduz a resultados no realistas.
Da anlise dos elementos degrau adotados em arquibancadas e que cumprem
as exigncias resistentes das Normas ABNT surge que a freqncia natural
(considerados simplesmente apoiadas) ser sempre maior que 9 Hz. Da que o
comportamento dinmico global da estrutura e a resposta dinmica no estaro
governados pelo desempenho desses elementos. Podemos assumir que os
degraus so infinitamente rgidos (considerar toda a massa condensada nos
apoios das vigas jacars) e isso no alterar a acelerao de resposta extrema
critica. Porem, como foi mencionado anteriormente, a presena dos elementos
degrau resulta crtica e geralmente eficiente no controle de deslocamentos
horizontais transversais, j que o conjunto de elementos degrau atua como
diafragma acoplado entre prticos radiais e tangenciais.
Cabe destacar que o monitoramento do desempenho de prottipos de
elementos degraus montados sobre apoios (antes da construo da
arquibancada e no entre os prticos da estrutura real) no fornecer nenhuma
informao relevante do real desempenho da estrutura. A realizao dessa
classe de testes desnecessria.
Concluso:
As estruturas de arquibancadas de grande porte podero ser projetadas de
maneira de controlar amplificaes ressonantes induzidas pelas componentes
horizontais das excitaes exercidas pelas multides nos matches de futebol
mediante a limitao (prescritiva) das freqncias naturais a valores maiores de
1,5 Hz. Porem, essa condio necessria e no suficiente no evitar efeitos
de ressonncia induzidos pelas componentes verticais da excitao que
resultaro em respostas amplificadas horizontais e verticais.
A inevitvel amplificao associada ressonncia induzida pelas componentes
verticais da excitao obriga a realizar avaliaes analticas da resposta de
aceleraes de acordo aos critrios e metodologias mencionadas no presente
artigo para conferir que as mesmas no excedam os limites de aceitabilidade.
Geralmente a conformidade vibracional ser critica no dimensionamento dos
prticos das arquibancadas, porem no ser crtica no dimensionamento dos
elementos degrau quando os mesmos sejam projetados de acordo aos
requisitos resistentes das normas vigentes.
Referncias bibliogrficas:
[1] Dynamic performance requirements for permanent grandstands subject to
crowd action: Recommendations for management, design and assessment,
IStructE, 2008 (The IStructE Guide).
[2] Vibration problems in Structures- Hugo Bachmann [2]

[3] Changes of modal properties of a stadium structure occupied by a crowd Paul Reynolds, Aleksandar Pavic and Zainah Ibrahim-The University of
Sheffield -Department of Civil and Structural Engineering)