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Caracterstica Par-velocidad de

Motores Elctricos
Prof. Enrique Ciro Quispe Oquea, Dr. Ing.
Programa de Ingeniera Elctrica
Departamento de Energtica y Mecnica
Facultad de Ingeniera

Introduccin
La curva Par vs. Velocidad de los motores elctricos tambin se
conoce como caracterstica externa de un motor.

Es muy importante conocer la forma de esta curva para ver como se


interrelaciona con la carga mecnica a accionar.
Se estudiara la curva Par-Velocidad de:
-

Motores de DC

Motores de induccin y

Motores sincrnicos.

Accionamientos Elctricos: E. C. Quispe - UAO

3.1 Caracterstica Par vs. RPM de Motores DC.


3.1.1 Estructura de un motor DC
1. Culata.
2. Ncleos polares.
3. Zapata polar.
4, 5 y 9. Interpolos.

6. Inducido.
7. Arrollamiento del inducido.
8. Devanado de excitacin.
9. Devanado de interpolos

10. Colector de delgas.


11 y 12. Escobillas
13. Patas del motor.

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Armadura y
conmutador

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Conmutador y
Escobillas

Devanado imbricado del motor de DC.


Paso de colector =1

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El Devanado de Compensacin, compensa la reaccin de armadura

Seccin transversal del motor de


DC mostrando el devanado de
compensacin (Fitzgerald, 2003).

Seccin motor DC, mostrando


los devanados: Compensacin,
Shunt, Serie y los interpolos
(Fitzgerald, 2003)

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Estructura del colector


de delgas

Estructura del sistema de


escobillas (Porta-escobilla y
Escobilla)
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3.1.2 Operacin de un motor DC

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3.1.3 Tipos de Motores DC


Se clasifican por la forma como se alimenta la excitacin.
3.1.3.1. Motores de excitacin Independiente
Circuito Equivalente de un motor DC de Excitacin Independiente, en
estado estacionario.

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3.1.3.2 Caracterstica Par-velocidad y Corriente velocidad de un


motor de excitacin independiente

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Efecto de la tensin de armadura en la velocidad y la corriente


Fig. Efecto de reducir la tensin
en la corriente de arranque y en
la velocidad sin carga.

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Fig. Efecto de insertar una


resistencia en la armadura.

3.1.3.2 Motor de Excitacin en Paralelo (shunt)

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3.1.3.3 Motor de Excitacin en Serie

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Caracterstica Par velocidad del Motor Serie

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3.1.3.4 Motor de excitacin Compuesta

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Caracterstica par-velocidad de los motores:


paralelo, serie y compuesto.

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Tarea

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