CONCEPTOS BASICOS TODO INGENIERO DEBE DE

SABERPARAELANALISISDEMECANISMOS

Resumen. se llama mecanismo a un conjunto de solidos

resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s
mediante diferentes tipos de uniones, llamadas para cinemticos,
cuyo propsito es la transmisin de las maquinas reales, y de su
estudio se ocupa la teora de mecanismos basndose en
principios del algebra lineal y fisca, se crean esqueletos
vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones a
diferencia de un problema de cinemtica o dinmica bsico, un
mecanismo no se considera como una masa puntual y debido a
que los elementos que conforman a un mecanismo presentan
combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin,
es necesario tomar en la mayora de veces un mecanismo puede
ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce
el mecanismo a un plano esfrico la cual puede realizar
rotaciones tridimensionales el anlisis de mecanismos se refiere a
encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes
partes del mismo conocido el movimiento de otra parte en
funcin del objetivo del anlisis pueden emplearse diversos
mtodos para determinar las magnitudes de inters entre ellos:
mtodo de aceleracin relativa, mtodo de la velocidad relativa,
anlisis dinmico y teora de control.
Palabras Clave: engranajes, pistn biela, leva, mecanismo
pin, mecanismos de poleas, mecanismos de barras,
mecanismos de biela, mecanismos de tornillo, anlisis de
posicin, anlisis de velocidad, anlisis de aceleracin, anlisis
dinmico, anlisis de esfuerzos de un mecanismo y anlisis de
mecanismos.

ErikGabrielMedinaMoralesInstitutoTecnolgicoDeColima2015

Introduccin
MECANISMOS Y MQUINAS

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn deseable,

y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Hunt define
un mecanismo como un medio de transmisin, control o restriccin del movimiento
relativo. Una mquina, en general, contiene mecanismos que estn diseados para
producir y transmitir fuerzas significativas.
Algunos ejemplos comunes de mecanismos pueden ser un sacapuntas, un obturador
de cmara fotogrfica, un reloj anlogo, una silla plegable, una lmpara de escritorio
ajustable y un paraguas. Algunos ejemplos de mquinas que poseen movimientos
similares a los mecanismos antes mencionados son un procesador de alimentos, la
puerta de la bveda de un banco, la transmisin de un automvil, una niveladora, un
robot y un juego mecnico de un parque de diversiones.
No existe una clara lnea divisoria entre mecanismos y mquinas. Difieren en su
grado y no en su clase. Si las fuerzas o niveles de energa en el dispositivo son
significativos, se considerar como una mquina; si no es as, ser considerado como
un mecanismo. Una definicin til de trabajo de un mecanismo es un sistema de
elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada.
sta puede ser convertida en una definicin de una mquina si se le agregan las
palabras y energa despus de la palabra movimiento.
Cinemtica y cintica: cinemtica estudia el movimiento sin consideracin de las
fuerzas, la cintica estudia las fuerzas en sistemas en movimiento un propsito
principal de la cintica es crear disear los movimientos deseados de los elementos
mecnicos considerados y luego calcular matemticamente las posiciones,
velocidades y aceleraciones que tales movimientos generaran sobre dichos elementos.
Grados de libertad: el nmero de grados de libertad (GDL) de un sistema es el nmero
de parmetros independientes que se necesitan para definir univocada mente su
posicin en el espacio en cualquier instante, en el espacio se requiere de tres
parmetros (GDL) dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular en el
espacio se requiere de seis GDL tres distancias (x,y,z) y tres ngulos se define cuerpo
rgido como aquel que no experimenta ninguna deformacin.
Tipos de movimientos: rotacin pura el cuerpo pose un punto que no tiene
movimiento con respecto al marco de referencia estacionario, todos los dems puntos
del cuerpo describen arcos respecto a ese centro.

ErikGabrielMedinaMoralesInstitutoTecnolgicoDeColima2015

Eslabones, juntas y cadenas cinemticas: eslabn cuerpo rgido que pose al menos dos
nodos, que son los puntos de unin con otros eslabones, el nmero de nodos le da su
nombre al eslabn: binario = dos nodos, terciario= tres nodos, junta o par cinemtico
conexin entre dos o ms eslabones que permite algn movimiento o movimiento
potencial entre los eslabones conectados pueden clasificarse en. 1) Por el nmero de
grados de libertad: rotacin 1 GDL 2) por el tipo de contacto entre los elementos:
unin completa o par cinemtico inferior: contacto superficial, unin media o por par
cinemtico, 3) por el tipo de cierre de junta: forma: su forma permite la unin o el
cierre fuerza: requiere de una fuerza extrema para mantenerse en contacto o cierre.

1.1 Encabezados y tablas

Levas: una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento,
llamado seguidor para que desarrolle un movimiento especifico por las levas
desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean
extensamente en los motores de combustin interna estos mecanismos por su facilidad
de diseo para producir cualquier movimiento deseado se emplean mucho
actualmente, por lo que se usan para fabricar productos todos los mecanismos de
levas se componen de cuando menos tres eslabones:
1) La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha
2) Seguidor o palpado que a travs de una varilla realiza el movimiento
producido por el contacto con el perfil de la leva
3) Bancada la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva
Diseo de levas: se puede disear una leva en dos formas: 1) suponer el movimiento
requerido para el seguidor y disear la leva que proporcione este movimiento,
2) suponer la forma de la leva y determinar las caractersticas del desplazamiento,
velocidad y aceleracin que de este contorno.
Clasificacin de las levas y los seguidores
La versatilidad y flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se encuentran entre
sus caractersticas ms atractivas.
Leva de placa, llamada tambin de disco o radial: el cuerpo de estas tienen la forma
de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en esa accin
del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda
de un resorte.

1.2 Ecuaciones y frmulas

Las frmulas deben estar centradas y en una lnea distinta, adems deben estar
numeradas secuencialmente entre parntesis, en negrita y a la derecha de la misma,
justo pegando al margen derecho, tal y como se muestra a continuacin:
GDL = 3*(N-1)-2p4-p4

Conclusiones

El anlisis de mecanismos es muy importante para el perfil del ingeniero puesto que
son estos conocimientos bsicos es que se puede dar a entender lo que un mecanismo
significa y tambin en cmo trabaja, para as al momento de realizar un mecanismo
por parte propia lo pueda hacer adecuadamente.

Referencias
1.
2.
3.

Diseo de Maquinaria de Norton

Mecanismos y Dinamica de Maquinaria Hamilton H Mabie
Analisis y Proyecto de Mecanismos Deane Lent

ErikGabrielMedinaMoralesInstitutoTecnolgicoDeColima2015