Estudo Dirigido

Disciplina: Clculo Diferencial e Integral II

Aula 01: - FUNES VETORIAIS:

Nesta aula voc ir:

Compreender o conceito de funo vetorial descrevendo a trajetria de

uma partcula

Encontrar os vetores posio, velocidade e acelerao de uma partcula

no instante t

Determinar a distncia percorrida por uma partcula ao longo de sua

trajetria em um intervalo de tempo

Encontrar os vetores tangente unitrio, normal unitrio principal, e

binomial

FORA DE ESCALA
Trajetria ideal da flecha que deveria acender a pira olmpica em Atenas

Introduo da aula

No Estudo de funes, desde o ensino fundamental e mdio at o Clculo I,

tratamos de funo real de uma varivel real, representada graficamente
por uma curva no plano.
Lembra-se disto,

y=f ( x )

funo (real) e

em que

a varivel

associa a cada elemento

(real),

so nmeros reais?

sendo

a funo uma regra que

de seu domnio um nico elemento

de

sua imagem.
Entretanto, algumas curvas planas no podem ser descritas por funes reais
de uma varivel real, e ainda, como descrever curvas espaciais?
Estudaremos, agora, funes cujo valor so vetores denominadas funes
vetoriais ou funes a valores vetoriais, sendo a varivel um nmero real
e veremos como o clculo vetorial usado para descrever a trajetria
de uma partcula movendo-se no plano ou no espao. Voc ter a
oportunidade de ver a juno de duas disciplinas j estudadas, CVGA e
Clculo I, em uma nova unidade do Clculo.
Nesta aula ser compreendido como representamos e interpretamos

movimento de uma partcula durante um intervalo de tempo pensando, nas

suas coordenadas como funes que variam em relao ao
abordado, tambm, o

clculo

do

tempo. Ser

comprimento de

arcos e o estudo de como uma curva gira ou torce no plano e no espao.

Livro

Nesta aula, iniciamos no material didtico Parte 1 Clculo de George B.

Thomas

Jr,

volume

100

edio,

simultaneamente, acompanharemos
porm, atravs de

Captulo

p.125

p.143

e,

no mesmo livro (nosso livro texto),

Biblioteca Virtual,

Captulo 10 p.208 a p.237.

Eventualmente, sero citados contedos da p.105 a p.124 (material didtico)

como reviso de Clculo Vetorial, visto na disciplina CVGA.
No se assuste com a quantidade de pginas, nem estranhe o fato das
pginas do Captulo 10 no fazerem parte do material didtico. Voc ver que
os contedos

so semelhantes sendo tratado, no Captulo 9, Funes

Vetoriais no plano e no Captulo 10, Funes Vetoriais no espao.

1. MODELANDO O MOVIMENTO DE PROJTEIS
Ao lanarmos um projtil, em geral, queremos atingir um alvo ou
admirar no ar o efeito de fogos de artifcios. Em ambos os casos, estamos
interessados em calcular que distncia o projtil percorrer, para atingir o alvo,
quando aterrissar ou que altura alcanar?
Obtemos respostas para estas questes a partir do vetor velocidade
inicial do projtil e usando a Segunda Lei de Newton para o Movimento. Este
tema voc encontra nas pginas 136 a 145 do material didtico.

Porm, antes de ler o texto indicado, acesse sites de busca de imagens e

vdeos para ver, em movimento, o conceito de lanamento oblquo e
trajetrias parablicas, como por exemplo,

http://www.youtube.com/watch?

v=ZrWp8ngCEPg e, ainda, o alcance de um projtil lanado segundo ngulos

complementares acessando:
http://www.youtube.com/watch?v=ODYYRG2Xl_8 .
Veja, tambm como o piloto Tanner Foust quebrou o recorde mundial de
salto distncia: 332 ft (com carro) na Pista Real da Hot Wheels,
transformando a energia potencial gravitacional em energia cintica, o piloto
chega ao solo com velocidade inicial suficiente para ajust-la ao salto. A
trajetria uma parbola quase perfeita. O vdeo falado em ingls e durante,
aproximadamente,

1 40explicam como foi planejado o salto , mas no

desanime, as imagens so suficientes para compreender o feito. Garanto que o

engenheiro que calculou a distncia e a velocidade sabia muito Cculo Vetorial
http://www.youtube.com/watch?v=TttHlCd4JTI .
Somente aps ver alguns vdeos faa a leitura do texto indicado e,
depois, para seu deleite... veja: Shows de guas do Hotel Bellagio de Las Vegas
:
http://www.youtube.com/watch?v=sJDw_vUXcCs ou Dubai Mail Foutain
Show
http://www.youtube.com/watch?v=xDcspcA-x9U&feature=fvsr
Com certeza, no projeto destes shows e de shows pirotcnicos tem o
trabalho de engenheiros que conhecem as aplicaes de funes vetoriais em
trajetrias no espao.

Nesta aula, voc:

- Compreendeu como representamos e interpretamos o movimento de
uma partcula durante um intervalo de tempo.
- Aprendeu a calcular a velocidade e acelerao de uma partcula usando
a derivada
- Aprendeu a calcular o clculo do

comprimento

de arcos usando a

integral.
- Analisou como uma curva gira ou torce no plano e no espao.

Prxima aula

Na prxima aula, voc estudar sobre os assuntos seguintes:

- Assunto 1. Curvas definidas p equaes paramtricas
- Assunto 2. Sistema de coordenadas Polares; Plotagem de Pontos; Curvas
Notveis

em

Coordenadas

Polares;

equivalncias

entre

Sistema

de

Coordenadas Cartesianas e o sistema de coordenadas polares.

- Assunto 3 . Sistemas de Coordenadas Cilndricas e Esfricas; equivalncias
entre o Sistema de Coordenadas Cartesianas e estes sistemas.

1. Encontre a distncia percorrida pelo mvel que se desloca sobre a curva

r(t)= (1 cos t) i + (t sen t) j , de t = 1 at t = 2/3
a ( ) 2 uc

certa

b ( ) 2 uc
c ( ) 20 uc
d ( ) 2/3 uc
e ( ) 1 + 2/3
.
2. Calcule a velocidade e a acelerao da partcula cujo vetor posio dado por
r(t)= (2ln (t+1)) i + t2 j no instante t = 2.
a ( ) v= (2/9, 2) ; a=(-2/3,4)
b ( ) v= (2/3, 4) ; a=(-2/9,2)

certa

c ( ) v= 2 ln3 i + 4j ; a= i + 4j
d ( ) v= (1, 4) ; a=(4,1)
e ( ) v= 2/3 i 4j ; a= 2/9 i + 2j
3. Encontre os vetores tangente unitrio e normal unitrio para a curva
r(t) = t i + (ln cost) j , -/2
a ( ) T= (0, 1) ; N=(-1, 0)

/2

b ( ) T= (sen t, cos t) ; N=(-sen t, -cos t)

c ( ) T= sen t i - cos t j ; N= -sen t i + cos t j
d ( ) T= (cos t, -sen t) ; N=(-sen t,-cos t)

certa

e ( ) T= 2/3 i 4j ; N= 2/9 i + 2j

Contedo Online

Como foi dito na Introduo desta aula funo vetorial uma funo cuja
imagem um conjunto de vetores

e o domnio um conjunto de

nmeros. Esta caracterstica permite

descrever o movimento de uma

partcula, no plano ou no espao, ao longo de uma curva em um intervalo de

tempo atravs de funes. Como possvel?
Cada ponto desta curva representa a posio da partcula, em um determinado
instante do intervalo de tempo. O tempo (nmero real) , ento, a varivel
independente da funo representada pela letra t

e a cada ponto (posio

da partcula) associamos um vetor posio, representada pela letra r , que

tambm varia em funo do tempo, sendo a varivel dependente de t .
Assim, as coordenadas do ponto (posio da partcula) so as componentes do
vetor posio e, tanto as coordenadas como as componentes, so definidas
como funes do tempo, isto ,
Ateno! Cada uma das duas linhas abaixo deve entrar em animao,
uma por vez
no plano: x=f (t ) , y=g ( t )
no espao :

x=f ( t ) , y =g (t )

z=h( t)

Tambm denominadas equaes paramtricas sendo a varivel

tambm denominada parmetro da funo. Escrevemos, ento,
Idem

no plano r (t ) = ( f ( t ) , g ( t ) )

( f ( t ) , g ( t ) ) ou

no espao r (t) = (f ( t ) , g ( t ) , h( t))

Veja as ilustraes:

no plano

no espao

Ocorre que, se r um vetor, escrevemos

Idem
r=x i

+y j

+ zk

Substituindo pelas funes componentes, vem:

Idem
no plano
no espao

r ( t ) =
r ( t ) =

f ( t ) i+ g ( t ) j
f ( t ) i+ g ( t ) j

+ h (t) k

Veja alguns exemplos de funes vetoriais e as curvas representativas dessas

funes, definidas pelos vetores posio

r (t)

Figura 9.25, p. 127, do material didtico, onde a abscissa e ordenada de cada pon
definidas pelas funes componentes.
Ateno! entrar com animao, uma por vez

x=

1
t

Observe que, o valor de t =0

y=

sen (t)

Na pgina 126, tambm, do material didtico, a figura 9.24

representa,

graficamente, uma Espiral de Arquimedes, definida pela funo vetorial

entrar com animao

r ( t ) =( t cos t ) i+( t sen t )

j,t0

Mas no deixe de buscar imagens em vdeos disponibilizados na internet, s

para relaxar e ver como a natureza sbia, quer dizer como sabe

matemtica!!!! Porem existem outros tipos de expirais que no so da famlia

das Espirais de Arquimedes, mesmo assim vale a pena conferir.
http://www.youtube.com/watch?v=HVtg7QMGBxE
http://www.youtube.com/watch?v=Ay6H3tUeCC0
http://www.youtube.com/watch?v=ZQIgB23QwZU&feature=related
Passando para o espao tridimensional, temos alguns

exemplos,

gerados por computador, que esto na p.209 e 210 do livro texto.

Observe como a combinao das funes seno e cosseno ,nas funes

componentes de funes vetoriais, pode gerar formas to belas.
Mas, deixando a beleza de lado, vejamos uma forma muito usada, a
Hlice (do grego antigo hlix que significa espiral), que pode sofrer variaes
conforme algumas mudanas em suas funes componentes. Observe

Voc

capaz

de

identificar

as

componentes e associ-las s mudanas no

diferenas

nas

funes

Veja, agora, o exemplo de como foi traada a Hlice, ilustrada abaixo,

Exemplo 1
Encontre os pontos da Hlice, definida por:
r ( t ) =( cos t ) i+(sen t)

,t0,

para os valores de

=0,

2
Soluo:

entrar com animao as 3 linhas abaixo, uma linha por

vez

t=0

t=

t=

r ( 0 )=( cos 0 ) i+(sen 0)

( 2 )=(cos 2 )i+(sen 2 )

r ( )=( cos ) i+(sen )

+ k

0
j

+
2

= -1

1i+0 j+ 0 k

i+ 0 j+ k

0 i+1 j+ k
2

(1, 0,0)

==

(0, 1, )
2

(1,0, )

t=2
r ( 2 )= ( cos 2 ) i+ ( sen 2 ) j+ 2 k =1i+0 j+2 k =( 1,0,2 )

e, assim, sucessivamente, vamos obtendo pontos da hlice que se enrola ao

redor do cilindro circular de base

x 2+ y 2 = 1

(circunferncia de centro na

origem e raio 1)
Na ilustrao, o segmento da trajetria corre sponde a uma volta completa
da hlice. Observe com ateno a posio dos pontos.

Outro Exemplo de Hlice (muito famosa) a forma helicoidal de uma

molcula do DNA. Aguarde as definies de curvatura e toro e, ento
compreender a beleza da matemtica associada vida.
Agora que definimos a trajetria de uma partcula como uma funo
vetorial, podemos analisar todo o movimento de partculas como analisamos
funes em Introduo ao Clculo e Clculo I, isto ,

pela Teoria dos

Limites , Derivao e Integrao das Funes Vetoriais.

E, ainda, estenderemos toda a teoria desenvolvida no estudo de funes
vetoriais para analisar caractersticas geomtricas de curvas que no
representam, necessariamente, trajetrias de partculas.

Limites e Continuidade
Toda a Teoria dos Limites visto em Introduo ao Clculo aplicada em
funes vetoriais, fazendo valer as definies, teoremas e propriedades,
simultaneamente, para cada uma das funes componentes, tanto no plano
como no espao. Consideraremos funes vetoriais no espao.
entrar com animao as 3 linhas abaixo, uma linha por
vez

Se

r ( t ) =

+ h (t) k

f ( t ) i+ g ( t ) j

= (f ( t ) , g ( t ) , h(t))

ento

lim r (t)=(lim f ( t ) , lim g ( t ) , lim h(t))

ta

ta

ta

ta

desde que os limites das funes componentes existam.

E, ainda, uma funo vetorial r contnua em a se
entrar com animao a linha abaixo
lim r (t)=r ( a)
ta

Embora estas teorizaes sejam importantes para a construo formal

dos conceitos, daremos maior nfase a aspectos prticos da derivao e
integrao destas funes.

Derivadas e Integrais de Funes Vetoriais

Do mesmo modo como foi feito para funes reais, a derivada
funo vetorial definida por:
dr
dt

r ' ( t )= lim

t 0

r'

de uma

idem
r ( t+ t ) r (t) df dg dh
= i+
j+ k
t
dt dt
dt

se o limite existir, isto , uma funo vetorial

ser derivvel se for

derivvel em todos os
pontos de seu domnio. A curva traada por

lisa (sem bicos) se

r'

contnua e nunca igual ao vetor nulo O.

A interpretao geomtrica desta definio, mostrada nas figuras abaixo,
anloga aquela vista em Clculo I

(a) Vetor secante

(b)

Definimos, ento,

Vetor tangente

r ' , quando diferente de O (vetor nulo), como o vetor

tangente curva em um ponto, sendo que a reta tangente curva neste

ponto, tem como vetor diretor (lembra-se de CVGA ? ) o vetor tangente
curva nesse ponto.
Observe que as regras de diferenciao para funes reais so usadas
em cada componente das funes vetoriais. hora de procurar seu
Formulrio de Derivadas pois j vamos comear a derivar. Lembra-se da
Hlice da figura 10.39 ? Ento, vamos us-la como exemplo
Exemplo 2:
Encontre o vetor tangente Hlice do exemplo anterior, em

t=

Soluo:
r ( t ) =( cos t ) i+(sen t) j + t k temos que
Sendo
0
1 passo: Encontrar a derivada
(Lembra-se das frmulas de
r' ( t )
derivao?)
entrar com animao a linha abaixo
'

2o passo: Substituir

r ( t )=sen ( t ) i+ cos ( t ) j +1 k
t , pelo valor indicado e calcular os valores das

funes componentes
entrar com animao as linhas abaixo

r'

( 2 )=sen ( 2 )i+cos ( 2 ) j+1 k =1 i+0 j+1 k

( 2 )=i+ k=(1, 0, 1)

vetor tangente=r ( )=i+k =(1, 0,1)

2
r'

'

Analogamente, a integral definida de uma funo vetorial contnua

r

pode ser definida da mesma forma que para a funo real. Expressamos

a integral de

como a integral de suas funes f, g e h componentes ,

como segue abaixo

entrar com animao a linha abaixo
b

)(

r (t )d t= f (t ) d t i+
a

) (

g(t )d t j+ h ( t ) d t k
a

Mas para que serve tanta derivada e integral?

Em particular, a integral definida tem como aplicao til o clculo do
comprimento L de curvas ou arcos ou a distncia percorrida por uma
partcula em um intervalo de tempo. Lembra-se das Hlices ? Ento, vamos
calcular o comprimento de uma delas?
Para calcul-lo, necessitamos da definio de comprimento de uma curva,
e equaes paramtricas

x=f ( t ) , y =g (t ) ,

z=h(t)

no intervalo a

b,

quando as funes componentes so contnuas. Temos, ento:

entrar com animao a linha abaixo
b

L= [ f ' (t ) ] + [ g ' (t ) ] + [ h' (t) ]

a

dt

Note que esta definio pode ser escrita de uma forma mais compacta.
Lembrando de CVGA em que mdulo (comprimento) de um vetor dado por
entrar com animao as linhas abaixo

|v|= x 21+ y 21 + z 21
Temos que:

|r ' (t)|

[ f (t ) ] +[ g (t) ] +[ h (t )]
2

'

'

'

|r ' (t)| . Logo,

L=|r ' (t )| dt
a

Exemplo 3: (adaptao do exemplo 1, p. 221, do livro texto)

Um planador est voando para cima ao longo da Hlice dos exemplos 1 e
2. Calcule a distncia percorrida pelo planador ao longo de sua trajetria de t
= 0 at t = 2 s (aproximadamente 6,28 segundos).
Soluo:

entrar com animao as expresses analticas das

funes abaixo
r ( t ) =( cos t ) i+(sen t) j

+ t k

(ver exemplo 1), encontrando

a funo vetorial que descreve a trajetria

vem:

r'

'
r ( t )=sen ( t ) i+cos ( t ) j+1 k

(j determinada no exemplo 2)

Aplicando a definio de comprimento de curva temos a distncia percorrida

pelo planador
2

L= [ sen t ] + [ cos t ] + [ 1 ]
2

dt .

Da trigonometria, sabemos que

sen 2 x +cos 2 x=1
Substituindo, vem:
2

L= 1+1
0

L=

dt

dt

t 2 20 =( 2 0 ) 2=2 2

u.c. (unidades de comprimento)

claro que a integral de uma funo no serve s para clculo de

comprimento de curvas, este foi apenas um exemplo de aplicao. O prprio
conceito de integral como anti derivada muito til na resoluo de

Problemas de valor inicial , que pode ser visto em documento anexado,

muito usado em Equaes Diferenciais em Clculo III. No deixe de ver.
Ainda em relao Geometria das Curvas seguem definies teis para
analisar trajetrias como, tambm, para descrever movimento de veculos
espaciais. Resumindo estas definies (sem delongas) e sem perda de
contedo, temos:
Versor do Vetor Tangente: T (t )

(lembra-se de versor em

CVGA?
entrar com animao as linhas abaixo
'

T ( t )=

r (t )

|r ' (t )|

Tambm chamado de Vetor Tangente Unitrio

Curvatura:

|T ' (t)|
|r ' (t)|

k=

Vetor

Normal

Principal

Unitrio:

'

N ( t )=

T (t)

|T ' (t)|

ou

Vetor Binormal: Produto Vetorial dos vetores (tambm de CVGA)

Tangente Unitrio e Normal

B ( t )=T (t ) x N ( t )
Lembra-se do significado do vetor resultante deste
produto ?
entrar com animao a linha abaixo
Simultaneamente ortogonal aos outros
dois

Sendo todos estes vetores obtidos por derivada , nos do informaes como
em Clculo I, em que a derivada usada para determinar a forma do grfico
da funo (crescimento, decrescimento, concavidade, pontos crticos). O Vetor
Tangente Unitrio indica a direo da curva Vetor Tangente Unitrio
indica a direo da curva,a Curvatura mede quo rapidamente a curva
muda de direo em um ponto, o Vetor Normal Unitrio Principal aponta
para o lado cncavo da curva e o Vetor Binormal um vetor unitrio
ortogonal tanto a T quanto a N e juntos, os 3 vetores ortogonais, formam um
triedro que se move ao longo da curva junto com o ponto definindo a Toro
da curva.
Este triedro chamado Triedro de Frenet tem papel importante na Geometria
Diferencial e suas aplicaes em movimento de naves espaciais. Mas isto
uma outra histria (ou estria?) que fica para outro momento.

Agora, na p.235 do livro texto, voc entender a forma helicoidal, em

duas hlices entrelaadas, da molcula de DNA, bloco bsico da construo da
vida. E para admirar como a natureza sbia, isto sabe muita matemtica,
no deixe de entrar neste arquivo em pdf.

Tendo visto a interpretao geomtrica, veremos, agora, a interpretao

fsica da derivada de uma funo vetorial.
Sendo r a trajetria, isto , o espao percorrido ao longo do tempo, e a
derivada a taxa de variao de espao em relao ao tempo, r (t ) mede a
velocidade v (t) da partcula, como na Fsica, e consequentemente, r (t )
medir a acelerao a (t) desta partcula que correspondente v (t).
Organizando estas concluses em definies, vem o quadro da p. 130 do
material didtico e p.212 do livro texto. Neste momento, no deixe de ver em
Aprenda Mais o tema MODELANDO O MOVIMENTO DE PROJTEIS. Voc
ver a aplicao destes contedos apresentada de uma forma muito bacana.
Agora, hora de fazer os exerccios do material didtico e livro texto,
listados abaixo, lembrando que, as questes propostas para registrar sua
freqncia no so suficientes para a assimilao dos contedos desta aula.
Exerccios: Material didtico p.133 e 134, nos : 1 ao 8; 19 ao 24; 31 e 32.
Livro texto p.217, n os : 1 ao 12; 19 ao 25; p.228, nos 1 ao 10;
15 ao 18.