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Idealizacin de estructuras

Introduccin
En el curso de resistencia de materiales,
se trabaj con secciones estructurales
relativamente simples las cuales, en la
practica, podran formarse a partir de
lminas o por el proceso de extrusin (no
hay cambios en la seccin transversal).

Introduccin
Mientras estas secciones existen como
miembros
estructurales,
estas
son
frecuentemente usadas para dar rigidez a
formas estructurales ms complejas como
fuselajes, alas y estabilizadores.
Las alas de las aeronaves estn construidas por
varias compartimentos de celda.

Introduccin
As, la seccin de un ala con dos spar (vigas principales)
podra tomar la siguiente forma:

Cell
comparment

Cada seccin del ala es


cubierta por una piel
delgada.

La
piel
es
reforzada por los
stringer Z, C o T.

Dar rigidez a la
piel.

Secciones angulares forman las pestaas


de los spar.

Introduccin

Porque?
El anlisis de una seccin de este tipo sera
complicado y tedioso a menos que se hagan
algunas suposiciones y simplificaciones.
Generalmente, el nmero y la naturaleza de
estas
suposiciones
y
simplificaciones
determinan la precisin y grado de complejidad
del anlisis; cuanto ms complejo el anlisis,
mayor precisin se obtiene.

Porque?
Estimaciones de las cargas.
Estimaciones de las resistencias de los
materiales que componen la estructura.
En algunos casos los puntos de aplicacin
de las cargas deben tambin estimarse.

Introduccin
Grado de simplificacin

Situacin particular de
aplicacin

Que
debemos
tener en cuenta
Rapidez
Extrema precisin
Simplicidad

Introduccin
Secciones
estructurales complejas

Modelos mecnicos
Idealizacin

Simplicidad
en el anlisis

Comportamiento, bajo ciertas condiciones


de carga, de la misma forma o de una
forma muy cercana a la estructura real.

Se requieren diferentes modelos de una


misma estructura para simular el
comportamiento real bajo diferentes
sistemas de carga.

Principio
Stringers y las pestaas de los spar
tienen
secciones
transversales
pequeas

Comparadas

Seccin
transversal
completa.

Por lo tanto, la variacin en el esfuerzo a lo largo de la seccin


transversal de un stringer debido a, digamos, la flexin del ala
sera pequea.

Principio
Adicionalmente, la diferencia entre las
distancias de los centroides de los stringer y la
piel adyacente del eje de la seccin del ala es
pequea.
Sera razonable asumir, por lo tanto, que el
esfuerzo directo es constante sobre el rea
transversal de los stringers.

Revestimiento:
El revestimiento solo soportar esfuerzos
cortantes.
El esfuerzo axial que soportar el
revestimiento ser tenido en cuenta
aadiendo reas a los larguerillos.
El
esfuerzo
cortante
se
distribuye
uniformemente a travs del espesor del
recubrimiento.

Principio
Entonces se reemplazan los stringers y las pestaas de
los spar por concentraciones de rea, conocidas como
booms, sobre las cuales el esfuerzo directo es
constante y estn localizados a lo largo de la lnea
media de la piel como muestra la siguiente figura.

Principio
En un ala o fuselaje de seccin
transversal como la mostrada
inicialmente, los stringers y las pestaas de
los spar resisten la mayora de los esfuerzos
directos mientras que la piel es ms efectiva
resistiendo esfuerzos cortantes, aunque
tambin resiste una parte de los esfuerzos
directos.

Principio
La idealizacin
mostrada en la
figura, puede
ser llevada ms all
asumiendo que todos los esfuerzos
directos son resistidos por los booms
mientras que la piel slo es efectiva
resistiendo esfuerzos cortantes.

Take into account this points to understand the


idealization principle.

1. The longitudinal stiffeners and spar flanges carry only


axial stresses.
2. The web, skin and spars webs carry only shear
stresses.
3. The axial stress is constant over the cross section of
each longitudinal stiffener.
4. The shearing stress is uniform through the thickness of
the webs.
5. Transverse frames and ribs are rigid within their own
planes and have no rigidity normal to their plane.

Summary
The direct stresses are
calculated at the centroid of
these
booms
and
are
assumed to have constant
stress through their crosssection.

Shear
stresses
are
assumed uniform through
the thickness of the skins
and webs.

The stiffeners are represented by circles


called booms, which have a concentrated
mass in the plane of the skin.

How is the idealization for the next structure

IDEALISED SHEET TO SUPPORT


TENSILE LOAD P

tD
=
Actual skin thickness t, if skin resists totally
direct load
tD
=
Percentage of t, if partially resists applied
load
tD
=
0 if skin only able to resist shear load

Must be considered, force (stress) equilibrium and compatibility


(displacement).

Idealizacin de un panel
Suponga que se desea idealizar el panel que se muestra
en la siguiente figura a la izquierda en una combinacin
de booms que resistan esfuerzos directos y piel que
resista esfuerzos cortantes solamente como se muestra
en el lado derecho de la figura.

Idealizacin de un panel
Espesor de la piel
esfuerzos directos
espesor real .

que resiste
es igual al

Figura idealizada, = 0.

Suponer que la distribucin de esfuerzos en el panel


real vara desde un valor desconocido 1 a un valor
desconocido 2 .

Idealizacin de un panel
Claramente, el anlisis debera predecir los
valores extremos 1 y 2 , mas la distribucin de
esfuerzos directos se pierde.
Dado que la carga que produce los esfuerzos
directos en la estructura real y en la idealizada
debe ser la misma, se calculan los momentos
para obtener expresiones para las reas de los
booms 1 y 2 .

Idealizacin de un panel
Obteniendo las cargas a lo largo del eje z:

Tomando momentos alrededor de un plano neutral se obtiene:

Idealizacin de un panel
PARA LA CLASE DEL MIERCOLES EN PAREJAS CON LAS
ECUACIONES OBTENIDAS DEMOSTRAR QUE LAS SIGUIENTES
ECUACIONES SON VALIDAS.

De donde se obtiene:

2
1 =
2+
6
1
De forma similar se obtiene para 2
2 =


1
2+
6
2

Idealizacin de un panel
En estas ecuaciones, si no se conoce la relacin de 1 y
2 , puede asumirse. La distribucin directa de esfuerzos
para este panel es causada por la combinacin de carga
axial y momento flector.
Para carga axial solamente, 1 2 = 1 y 1 = 2 =
2; para momento flector solamente, 1 2 = 1 y
1 = 2 = 6 . Por lo que se requieren diferentes
idealizaciones para la misma estructura para diferentes
condiciones de carga.

Idealizacin de un panel
Ejemplo: Parte de una seccin de un ala tiene la forma
mostrada en la figura, en la cual, los spars estn
conectados a la piel del ala mediante secciones
angulares de 300 mm cada una. Idealice la seccin en
un arreglo de booms que soporten esfuerzos directos y
de pneles que slo soporten esfuerzos cortantes
apropiados para resistir
momentos flectores en un
plano vertical. Posicione
los booms en las uniones
piel/spars.

Idealizacin de un panel
Solucin:
1. Como quedara la seccin idealizada?
2. En esta seccin, por simetra, se tiene que 1 = 6 ,
2 = 5 y 3 = 4 .
3. Dado que se requiere que la seccin resista momentos
flectores en un plano vertical, el esfuerzo directo en
cualquier seccin del ala es directamente proporcional
a su distancia del eje horizontal de simetra.

Idealizacin de un panel
Adems, la distribucin del esfuerzo directo en
todos los paneles ser lineal, por lo que las
ecuaciones vistas anteriormente pueden ser
empleadas. Adicionalmente, adems de la
contribucin de los paneles adyacentes, los
booms incluyen las pestaas de los spars
flanges existentes.

Idealizacin de un panel
Tenemos entonces:
rea del spar cap

Contribucin de rea de las dos pieles


adyacentes

1 = 300 +

3 400
6
2 600
2
2+
+
2+
6
1
6
1

1 = 300 +

3 400
2 600
150
21 +
2+
6
6
200
1 = 6 = 1050 2

????

Idealizacin de un panel
De acuerdo al anlisis realizado para B1 en parejas
discuta y entregue las reas de idealizacin B2 y B3.

????mm

Adems se tiene:
2 = 2 300 +

2 = 2 300 +

2 600
1
2.5 300
5
1.5 600
3
2+
+
2+
+
2+
6
2
6
2
6
2

2 600
200
2.5 300
1.5 600
100
2+
+
21 +
2+
6
150
6
6
150

2 = 5 = 1791.67 2

Idealizacin de un panel

Finalmente se tiene:
1.5 600
2
2 200
4
3 = 300 +
2+
+
2+
6
3
6
3
1.5 600
150
2 200
3 = 300 +
2+
+
21
6
100
6
3 = 4 = 891.667 2

Efecto de la idealizacin en el anlisis


de vigas de seccin abierta y cerrada
Generalmente, en cualquier idealizacin,
diferentes condiciones de carga requieren
diferentes idealizaciones de la misma
estructura.
En el ejemplo anterior, la carga es aplicada
en un plano vertical. Sin embargo, si la
carga hubiese sido aplicada en un plano
horizontal, la distribucin de esfuerzos en los
paneles de la seccin habra sido diferente,
lo que hubiera conllevado a diferentes
valores de rea para los booms.

Efecto de la idealizacin en el anlisis


de vigas de seccin abierta y cerrada
Suponga que la seccin de una viga
abierta o cerrada se somete a unas
cargas de flexin o cortante dadas y que
ya se realiz la idealizacin requerida. El
anlisis de esas secciones usualmente
involucra la determinacin de la posicin
del eje neutro y el clculo de las propiedades de la seccin.

La posicin del eje neutro se deriva de la


condicin de que la carga resultante en la
seccin transversal de la viga es cero, es
decir:

= 0

Flexin de vigas de seccin abierta


y cerrada
La ecuacin que se ha trabajado hasta el momento para
calcular el esfuerzo flector ( = /) aplica para el
clculo en secciones idealizadas.
Las coordenadas (, )
transversal son referidas a
el centroide del rea que
Adems, los momentos
solamente para el rea
directos.

de puntos en la seccin
ejes que tienen su origen en
soporta el esfuerzo directo.
de inercia son calculados
que soporta los esfuerzos

Flexin de vigas de seccin abierta


y cerrada
En el caso en que la seccin transversal de la
viga haya sido idealizada completamente en
booms que soportan esfuerzos directos y
paneles que slo soportan esfuerzos cortantes,
la distribucin de esfuerzos directos consiste en
una serie de esfuerzos directos concentrados en
los centroides de las reas boom.

Flexin de vigas de seccin abierta y


cerrada
Ejemplo: La seccin del fuselaje mostrada en la figura
es sometida a un momento flector de 100 kNm aplicado
en el plano vertical de simetra. Si la seccin ha sido
completamente idealizada en una combinacin de booms que soportan esfuerzos directos
y paneles que slo soportan esfuerzos cortantes,
determine el esfuerzo directo sobre cada boom.

Consideraciones iniciales

La seccin tiene un eje de simetra y soporta


un momento flector = 100 .
Para calcular los esfuerzos producidos sobre
cada boom se puede aplicar la ecuacin que ya
conocemos para esfuerzos flectores:
=

Flexin de vigas de seccin abierta


y cerrada
El origen de los ejes coincide con la
posicin del centroide del rea que soporta los
esfuerzos directos, en este caso, es el centroide
de las reas boom.
Para calcular los esfuerzos sobre cada rea
boom, se requiere el momento de inercia de
cada rea, para ello, se requiere saber la
posicin del centroide del rea que soporta los
esfuerzos directos.

Flexin de vigas de seccin abierta y


cerrada
Recordar que la posicin del centroide
para reas compuestas est dado por:
=
=

=1

=1

=1

=1

Calcular

Se tiene entonces:
6 640 + 6 600 + 2 620 + 2 850
= 640 1200 + 2 600 1140 + 2 600 960 + 2 600 768 + 2
620 565 + 2 640 336 + 2 640 144 + 2 850 38
= 540

Flexin de vigas de seccin abierta y


cerrada
Para calcular el momento de rea del rea que
soporta los esfuerzos directos, se calcula la
siguiente tabla:

Flexin de vigas de seccin abierta


y cerrada
De la columna 4 se calcula el momento de
inercia del rea:

= 1855 106 4

=
=1

Flexin de vigas de seccin abierta y


cerrada
Una vez se tiene el momento de rea de la
seccin, se calculan los esfuerzos por momento
flector:

Quiz individual
Idealize the box section shown in figure into an arrangement of
direct stress carrying booms positioned at the four corners and
panels which are assumed to carry only shear stresses. Determine
the boom areas.
1

50 x 38 x 8 mm

4
3

Quiz individual
Determine la posicin e del centro de cortante,
punto O, para el miembro de pared delgada que
tiene una ranura a lo ancho de uno de sus
lados.

Demuestre
10
I = 3 3

Considere que la abertura es muy pequea, por lo


cual, puede considerar iguales la parte derecha e
izquierda.

que:

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