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Introduo, teoria e aplicaes

Prof. Marco Andr Argenta


Prof. Marcos Arndt

2. Viga de Euler-Bernoulli:
Hipteses bsicas:
a) Existe uma linha neutra onde no ocorre trao nem

compresso;
b) As sees que so planas e perpendiculares ao eixo
longitudinal antes da deformao permanecem planas e
indeformveis no plano;
c) O material elstico, linear e homogneo;
d) Tenses normais y e z so muito pequenas quando
comparadas com a tenso axial x e, por esta razo, so
desprezadas.

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Equilbrio:

V 0

Q( x) Q( x) dQ p( x)dx 0

M 0 M dM M Qdx pdxdx 0
0 1
15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

dQ
p(x)
dx
dM
Q(x)
dx
3

Da Resistncia dos Materiais:


Logo:

d 2 v( x)
EI
M ( x)
2
dx

d d 2 v( x)

Q( x) EI
2
dx
dx
d 2 d 2 v( x)
EI
p( x)
2
2
dx
dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Eq. diferencial que rege o problema: Encontrar v tal


que
d 2 d 2 v( x)
EI
p( x) em (0, L)
2
2
dx
dx

Forma Forte

com condies de contorno:


vv

dv

dx

em v (c.c. essenciais ou de Dirichlet)

d 2v
EI 2 M

dx
em t (c.c. naturais ou de Neumann)
2

d
d v
EI 2 Q
dx dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Aplicando o Met. dos Resduos Ponderados: Encontrar v


respeitando as c.c. tal que
d 2 d 2 v( x)
dx 2 EI dx 2 wdx p( x)wdx 0

Forma Forte

para toda funo peso w admissvel.


Para garantir a compatibilidade entre a equao
diferencial e a equao integral tambm necessrio
que:
w 0 em v
dw
0 em v
dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Integrando por partes o 1o termo:


d d 2v
d d 2v dw
EI 2 w EI 2
dx pwdx 0
dx dx dx dx dx

Integrando por partes mais uma vez o 2o termo:


d d 2v
d 2v dw
d 2v d 2 w
EI 2 w EI 2
EI 2
dx pwdx 0
2
dx dx
dx dx dx dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

d d 2v
d d 2v
d d 2v
EI 2 w EI 2 w EI 2 w
dx dx dx dx dx dx
v
t

Como w 0 em v

d d 2v
EI 2 Q em t
e
dx dx

d d 2v
EI 2 w Q w
t
dx dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

d 2v dw
d 2v dw
d 2v dw
EI 2
EI 2
EI 2
dx dx
dx dx
dx dx
v

dw
Como
0 em v e
dx

d 2v
EI 2 M em t
dx

d 2v dw
dw
EI 2
M
dx dx
dx t

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Logo, a equao
d d 2v
d 2v dw
d 2v d 2 w
EI 2 w EI 2
EI 2
dx pwdx 0
2
dx dx
dx dx dx dx

transforma-se em:
dw
d 2v d 2 w
Qw M
EI 2
dx pwdx 0
2
t
dx t dx dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

10

Ento, o problema transforma-se em encontrar a funo


v que satisfaz as c.c. essenciais e a equao:
d 2v d 2 w
dw
EI dx 2 dx 2 dx pwdx Q w t M dx
t

para todo w tal que w 0 e

15/06/2012

Forma Fraca

dw
0 em v .
dx

Mtodo dos Elementos Finitos I

11

Particularizando para a viga abaixo com extremidade


esqueda engastada e extremidade direita livre:

v0

dv
0

dx

em x 0 (c.c. essenciais )

d 2v
EI 2 0

dx
em x L (c.c. naturais)
2

d
d v
EI 2 0
dx dx

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

12

d d v
d v dw
d 2v d 2 w
EI 2 w EI 2
EI 2
dx pwdx 0
2
dx dx 0
dx dx 0 0
dx dx
0
2

Logo, o problema transforma-se em encontrar a funo v


tal que v(0) dv 0 e
dx
L

x 0
L

d 2v d 2 w
0 EI dx 2 dx 2 dx 0 pwdx

Forma Fraca

dw
0.
para todo w tal que w(0)
dx x 0
15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

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- Extremidade engastada:
v( L) 0

v(0) 0
dv
dx

dv
dx

0
x 0

0
x L

- Extremidade simplesmente apoiada:


v(0) 0

v( L) 0

d 2v
M (0) EI 2 0
dx x 0

d 2v
M ( L) EI 2
0
dx x L

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

14

- Extremidade tipo engaste mvel:


dv
dv
0
0
dx x L
dx x 0
d d 2v
Q(0) EI 2 0
dx dx x 0

d d 2v
Q( L) EI 2
0
dx dx x L

- Extremidade livre:
d 2v
M (0) EI 2 0
dx x 0

d 2v
M ( L) EI 2
0
dx x L

d d 2v
Q(0) EI 2 0
dx dx x 0

d d 2v
Q( L) EI 2
0
dx dx x L

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

15

- Carga concentrada na extremidade:


d d 2v
EI 2 Q1
dx dx x 0

d d 2v
EI 2
Q2
dx dx x L

- Momento aplicado em extremidade:


d 2v
EI 2 M 1
dx x 0

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

d 2v
EI 2
M2
dx x L

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- Apoios elsticos (molas transversais e rotacionais):


d d 2v
EI 2 kTE v(0)
dx dx x 0

d d 2v
EI 2
kTD v( L)
dx dx x L

d 2v
dv
EI 2 k RE
dx
dx x 0

d 2v
dv
EI 2
k RD
dx
dx x L

15/06/2012

x 0

Mtodo dos Elementos Finitos I

xL

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Utilizando o Mtodo de Galerkin:


n

v( x) vh ( x) j .v j

w( x) i .wi

j 1

i 1

No MEF a formulao fraca aplicada a cada elemento


finito (e), logo:
n

v ( x) j .v j N u
e
h

j 1

w( x) i .wi N T w e
i 1

N x 1 2 n

u
15/06/2012

eT

v1 v2 vn

Mtodo dos Elementos Finitos I

eT

w1

w2 wn
18

d 2vhe ( x) d 2 NT e
T e

B
u
2
2
dx
dx
d 2 w( x) d 2 NT e
T
e

B
w
dx 2
dx 2
2

d
1

B x 2
dx

d 22
dx 2

d 2n

dx 2

Aplicando formulao fraca:

e
dN

T
w EI BB dx u pNdx Q N e M
0
t
dx te

e
e

eT

15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

19

Como a formulao fraca deve ser vlida para todo w


admissvel, ou seja, para qualquer vetor w, ento:

e
dN
T
EI
BB
dx
u

p
N
dx

Q
N

M
0

te
dx te
e

Ou, na forma matricial:


K eu e f e
K
e

EI BB

15/06/2012

dx

f
e

p( x) Ndx Q N

Mtodo dos Elementos Finitos I

te

dN
M
dx

te

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Utilizando o Mtodo de Galerkin:


n

w( x) i .wi

vhe ( x) j .v j

i 1

j 1

d 2 j

vj
2
e EI

j 1 dx

d 2i
2 wi dx p

i 1 dx

e
n

i 1

i 1

i wi dx Q i wi

d
M i wi 0
te
i 1 dx
n

te

2
2
n

d
j
d i
di

EI
dx v j p i dx Q i e M

2
2

dx
dx
dx
e
i 1 j 1 e

wi 0
te

para qualquer conjunto de valores wi.


15/06/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

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Logo:
2
2

j
i
EI
v p dx Q M di
dx

j
i
i e
2
2

t
dx
dx
dx
e
j 1 e

i 1 n
n

0
te

Ou matricialmente:
K eu e f e
2
2
d
j
d

e
i
K ij EI
dx
2
2
dx
dx
e

15/06/2012

fi
e

Mtodo dos Elementos Finitos I

p( x) dx Q
i

i e
t

di
M
dx

te

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