UTFSM - Sede Concepcin Apuntes del Curso

VIBRACIONES MECNICAS
Para la carrera deIngeniera de Ejecucin en Mecnica de procesos y Mantenimiento IndustrialProfesor:Gonzalo Daza
HernndezIngeniero Civil MecnicoSemestre II - 2007

Vibraciones Mecnicas
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos yMantenimiento Industrial
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ndice
ndice_________________________________________________________________2
Introduccin____________________________________________________________6
P or qu medir v ibrac iones?___________________________________________7
Datos v/s Inf or ma cin_________________________________________________________8
Inf or ma cin________________________________________________________________10
Esta do de l arte ______________________________________________________________11
Captulo I: CONCEPTOS BAS ICOS___________________________________12
Q U ES LA V IBRACIN ?___________________________________________________12
Caractersticas de una seal vibratoria__________________________________________12
VI BRACI N LI BRE :________________________________________________________15
Vibracin libre no amortiguada_______________________________________________15
Vibracin Libre No amortiguada______________________________________________16
Vibraciones libres amortiguadas:______________________________________________17
Decremento Logartmico (

)_______________________________________________20
Vibracin forzada con excitacin armnica______________________________________21

Amortiguamiento de vibraciones______________________________________________26
Vibracin forzada con movimiento de la base____________________________________27
Aislamiento de vibraciones:__________________________________________________28
Vibrac in Compue sta______________________________________________________30
Vibraciones forzadas debido a una fuerza peridica._______________________________30
T RANS FO RMAD A DE FO URIER:_____________________________________________31
Series de Fourier_____________________________________________________________33
Tra nsf or ma da de Fourier______________________________________________________33
Transformada Discreta de Fourier (TDF)__________________________________________33
Transformada Rpida de Fourier (FFT)____________________________________35
Proble mas ge nera dos por la FFT ________________________________________________36
Procedimientos para disminuir fugas laterales:___________________________________37
Capitulo 2: Composic in de la cadena de medicin________________________39
Sensor de Desplazamiento:_____________________________________________________39
Principio de funcionamiento:_________________________________________________40
RU N-OUT _______________________________________________________________41
Sensor de velocidad:__________________________________________________________43
Sensor de Aceleracin (Acelermetro):___________________________________________45
Criterios de seleccin para sensores de vibracin____________________________________46
Etapa de Acondicionamiento_____________________________________________47
Flitr os:____________________________________________________________________47
Etapa de medicin y anlisis______________________________________________48
Analizador de vibraciones:_____________________________________________________48
Factores a tener en cuenta para escoger un analizador:_____________________________50
Promedios:_______________________________________________________________50
Tra sla po:________________________________________________________________51
For ma s de mej orar la re soluc in en frecue ncias__________________________________51
Captulo 3: MAN TENIMIENTO PRED ICT IVO__________________________54
Tipos de mantenimiento_________________________________________________54

Vibraciones Mecnicas
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos yMantenimiento Industrial
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Disponibilidad:____________________________________________________________54
Conf ia bilida d:____________________________________________________________54
Mantenimiento predictivo:_______________________________________________56

Objetivos del mantenimiento predictivo___________________________________________56

Monitore o de mquina s:____________________________________________________56
Definicin de una ruta de medicin____________________________________________58
Dia gnstic o de fa lla s_______________________________________________________62
Lmites de alarmas_________________________________________________________62
Alarmas Envolventes_______________________________________________________63
Captulo 4: AN L IS IS VIBRATORIO__________________________________66
Composicin del espectro vibratorio_______________________________________66
Cmo analizar un espectro vibratorio?____________________________________67
Qu buscar en un espectro?_____________________________________________67
Tcnicas de anlisis de vibraciones________________________________________67
1.- Anlisis Frecue ncial:______________________________________________________67
2.- Anlisis de Forma de Onda:_________________________________________________68
3.- Anlisis de la Fase de las Vibraciones:________________________________________69
4.- Anlisis de rbitas y posicin del eje en el descanso:_____________________________70
5.- Anlisis de Vibraciones durante Partidas y paradas_______________________________71
Captulo 5: FALL AS COMUN ES PARA EQ UIPOS RO TATORIO S__________72
Desbalanceo___________________________________________________________72
Espectr o vibratorio espera do___________________________________________________72
Direcc in de la vibrac in______________________________________________________74
For ma de onda de la vibrac in__________________________________________________74
Relacin de fase entre vibraciones para el desbalanceo_______________________________74
Desbalanceo permisible para distintos rotores rgidos________________________________75
Desalineamiento_____________________________________________________________76
Espectro vibratorio___________________________________________________________78
Direcc in de la vibrac in______________________________________________________78
Forma de la vibracin_________________________________________________________79
Re lacin de fase s____________________________________________________________79
Distorsin de Carcasa___________________________________________________79
Espectro vibratorio___________________________________________________________80
Re lacin de fase s____________________________________________________________80
Soltura mecnica_______________________________________________________80
Espectro vibratorio___________________________________________________________80
Direcc in de la vibrac in______________________________________________________81
Forma de la vibracin_________________________________________________________81

Re lacin de fase s____________________________________________________________82

Resonancia____________________________________________________________82
Espectro vibratorio___________________________________________________________82
Forma de la vibracin_________________________________________________________83
Variacin de la vibracin con la velocidad_________________________________________83
Re lacin de fase s____________________________________________________________83
Rozamiento____________________________________________________________83
Espectro vibratorio___________________________________________________________83

Vibraciones Mecnicas
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos yMantenimiento Industrial
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Forma de la vibracin_________________________________________________________84
Fa se de la vibracin__________________________________________________________84
Vibraciones en correas__________________________________________________84
Espectro vibratorio___________________________________________________________85
Re lacin de fase _____________________________________________________________86
Vibraciones en bombas y ventiladores______________________________________86
Cavitacin en bombas_________________________________________________________87
Turbule ncias de f luj o_________________________________________________________88
Fallas en rodamientos___________________________________________________88
Fallas en engranajes____________________________________________________94
Consejos para medicin de vibraciones en cajas reductores____________________________94
Modulac iones_______________________________________________________________94
Fallas en motores elctricos______________________________________________96
Fallas en motores asincrnicos__________________________________________________98
Excentricidad esttica:______________________________________________________98
Excentricidad dinmica:_____________________________________________________98
Rotor con barras rotas:______________________________________________________99
Fallas en descansos hidrodinmicos_______________________________________100
Jue go exce sivo en el de scanso_________________________________________________101
Inesta bilidad en la pelc ula de ace ite ____________________________________________103
Captulo 6: EVALU ACION D E SEVERID AD VIBRATORIA______________104
Generalidades de Normas de evaluacin de severidad vibratoria______________104
Conceptos y definiciones bsicas_______________________________________________104
Normas de evaluacin de severidad vibratoria existentes____________________________104

Otra s N or ma s Vibr atorias__________________________________________________105

Alca nces De N or ma s E studia das_______________________________________________106
Clasif icac in de condicin de m quinas_______________________________________106
Condiciones de operacin de la mquina_______________________________________107
Factores ambientales que pueden alteran la medicin:____________________________107
Criterios de evaluacin_______________________________________________________107
Evaluac in de mqu in as por med ic in en parte s no rot at orias________________108
Unidades de medicin de vibracin___________________________________________108
Aspectos generales de normas para medicin en partes rotatorias de la mquina__________110
Carac ter stica s de nor mas__________________________________________________110
Criterio de evaluacin para medicin en partes No-rotatorias_________________________112
Factores que afectan los criterios de evaluacin:___________________________________112
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias (ISO 10816-3)____112
IS O 10816-3:______________________________________________________________112
Norma ISO 2372___________________________________________________________113
Aplicacin de la nor ma____________________________________________________113
Comentarios de la ISO 2372:________________________________________________113
Mquinas contempladas en ISO 10816-3:______________________________________113
Mquina s excluida s de ISO 10816-3:_________________________________________114
Clasificacin de mquinas de acuerdo a ISO 10816-3_____________________________115
Clasificacin por grupos:___________________________________________________115
Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte:_______________________________116