TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISION DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELEMTICA

ECUACIONES DIFERENCIALES
Y
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
CON APLICACIONES

Material de apoyo para el curso de

Matemticas V

M. en C. Antonio Silva Martnez

2006

TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISION DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELEMATICA

PRESENTACION

Este material es de apoyo para el curso de Matemticas V, del plan de estudios DGET 2004 de la
carrera de Ingeniera Electrnica, correspondiente a Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y
Transformadas de Laplace.
Como herramienta necesaria en la modelacin y solucin de problemas de ingeniera en general, las
matemticas merecen un especial apoyo para su comprensin y motivacin. Para lo cual se ha
preparado este trabajo con ejemplos resueltos, desarrollados con los pasos detallados hasta su
solucin, as como algo muy importante que debe motivar al estudiante de Ingeniera Electrnica
sobre la importancia y retos de las matemticas en su formacin acadmica: ejemplos y ejercicios
prcticos de circuitos elctricos transitorios. Complementndose este trabajo con ejercicios de
prctica para el estudiante. Adems de un apndice sobre descomposicin en fracciones parciales de
una funcin racional, formularios de identidades trigonomtricas, reglas de exponenciacin, derivadas
e integrales y una tabla de Transformadas de Laplace de mayor utilidad.
Es conocido por todo ingeniero, que las matemticas en general no pueden estudiarse en forma
contemplativa o pasiva, al contrario, requieren una actitud dinmica y participativa. Bajo este punto de
vista, se espera que el alumno se anime a analizar, comprender y realizar con este apoyo, la mayor
cantidad de ejercicios y problemas posibles. Adquiriendo las bases cognitivas que para asignaturas
posteriores a sta.
Este trabajo se presenta ante la coordinacin de Material Didctico y la Academia de Ciencias
Bsicas de la Divisin de Ingeniera Electrnica y Telemtica del TESE, avalado por las mismas para
su difusin y uso del mismo por parte de los estudiantes de la Divisin.

M. EN C. ANTONIO SILVA MARTNEZ

DOCENTE DE LA DIVISIN

TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISION DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELEMATICA
NDICE
PGINA
1. ECUACIONES DIFERENCIALES.
1.1.Introduccin
1.2. Clasificacin segn su, tipo, orden y linealidad
2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO) DE
PRIMER ORDEN
2.1. Introduccin
2.2. EDO con variables separables
2.3. EDO homogneas
2.4. EDO exactas
2.5. EDO lineales
2.6. EDO de Bernoulli
2.7. Aplicaciones. Circuitos Elctricos
2.7.1. Circuitos R-C en serie
2.7.2. Circuitos R-L en serie
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO) DE
ORDEN SUPERIOR.
3.1. Introduccin
3.2. EDO homogneas con Coeficientes Constantes
3.3. Ecuaciones Diferenciales no Homogneas
3.3.1. El Mtodo de los Coeficientes Indeterminados
3.3.2. El Mtodo de Variacin de Parmetros
3.4. Aplicaciones. Circuitos R-C-L en serie.
4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.1. Introduccin
4.2. La Transformada de Laplace por definicin
4.3. La Transformada de Laplace por tablas
4.4. La Transformada Inversa de Laplace
4.5. Teoremas de Traslacin de la Trasformada de Laplace.
4.5.1. El Primer Teorema de Traslacin
4.5.2. El Segundo Teorema de Traslacin
4.6. La Derivada de la Transformada de Laplace
4.7. Transformada de Laplace de una derivada
4.8. Transformada de Laplace una integral. El Teorema de
convolucin
4.9. Aplicaciones
4.9.1. Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias
4.9.2. Circuitos R-C-L en paralelo.

3
3

6
7
11
17
23
28
32
36

40
41
49
57
67
77
77
82
86
91
96
99
102
106
113
120

5. APNDICE
5.1. Descomposicin en Fracciones Parciales
5.1. Tablas de Identidades, Derivadas e Integrales
5.2. Tabla de Transformadas de Laplace

130
133
135

6. BIBLIOGRAFA DE APOYO

136

UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. INTRODUCCIN
Definicin. Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes, se dice que es una ecuacin
diferencial. Las ecuaciones se clasifican de acuerdo con el tipo, el orden y la linealidad.
En general, una ecuacin Diferencial es de la forma:

an ( x)

dny
dxn

an 1 ( x)

d n 1y
dy
.......... ... a1 ( x)
n 1
dx
dx

a0 ( x) y

f ( x)

Las Ecuaciones Diferenciales ofrecen poderosas herramientas para explicar el comportamiento de los
procesos con cambios dinmicos o variables en el espacio, en tiempo o en ambos. Se utilizan tales
herramientas para responder preguntas que de otra manera son muy difciles de contestar.
Por ejemplo, el comportamiento de una poblacin de seres vivos a lo largo del tiempo, con base en
sus tasas de nacimiento y muerte en cierta regin. Otro ejemplo de gran utilidad de las ecuaciones
diferenciales, es en la Ingeniera Electrnica, con el anlisis Circuitos

Elctricos, mediante el

comportamiento de la carga y la corriente a travs del tiempo, en el proceso de carga o descarga en

un circuito elctrico, con componentes de resistencia, inductancia y capacitancia en diferentes
arreglos.
1.2. CLASIFICACION SEGUN SU TIPO, SU ORDEN Y SU LINEALIDAD.
El Tipo de una ecuacin diferencial lo determina el tipo de derivadas que contiene la misma: total o
parcial
El Orden de una ecuacin diferencial lo determina el grado de la derivada mas alta que contenga la
misma: desde primer orden, segundo orden y en general, orden superior.
La Linealidad de una derivada lo determina la potencia de las variables dependientes de la ecuacin:
si la potencia de las variables es uno, se denomina ecuacin diferencial lineal, y si la potencia es
diferente de uno, se dice que es una ecuacin diferencial no lineal.

1.2. Ejemplos. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales segn su tipo, su orden
y su linealidad.

1) 2

2)

dy
dx

4 yx

d3y
dx3

y2

x2

dy
dx

d2y
3) ( x 1) 2
dx

4)

d2y
dx2
y
x

5) 2

6)

Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, lineal

4x

Ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden, no lineal

0 Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, lineal

dy
dx

3 y3

cos x

Ecuacin diferencial parcial de primer orden, lineal

senx

c2

7) (1 y 2 )dy 4 ydt
8)

dy
dt

2
9) (t

10) (

Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, no lineal

Ecuacin diferencial parcial de segundo orden, lineal

sent t 3 y

y2 )

d3y 2
)
dt3

d3y
dt3

y5

Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, no lineal

Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, lineal

Ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden, no lineal

Ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden, no lineal

1.2. Ejercicios. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales segn su tipo, su orden y su
linealidad.

1)

y3

dy
dx

2)

xy

d4y
dx4

3)

y
x

5)

x2

2y

v
x

4) (4

e 2x

xy

d3y
dx3

tan2 x

y )dx 4 xdy

d3y
dx3

6) ( y

dy
dx

4 y3 x 1 x

2)

dy
dx

d2y
dx2

xy

Ln( 1 x )

y
x2

7)

x2

8)

d2y
y 2
dx

dy
dx

9) (1 y2 )dy3

10)

1
3

dy
dx

2y

x3dt3

xe

x2

x ln x2

senh( x 1 )

UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.1. INTRODUCCIN
En esta unidad se resolvern ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma:

dy
dx

f ( x, y)

Sujeta a la condicin adicional y( x0 )

y0

Conocido tambin como el problema del valor inicial. En trminos geomtricos, se est interesado en
buscar al menos una solucin o curva por donde pase el punto dado, de una familia de curvas que
representan a la ecuacin diferencial ordinaria.

yo
P(xo ,yo)
X
xo

Fig. 2.1. Familia de curvas que representan la solucin de una ecuacin diferencial. Por un
punto P(x 0,y 0) perteneciente a un intervalo, slo pasa una curva de la familia.

2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON VARIABLES SEPARABLES

Definicin. Se dice que una ecuacin diferencial de la forma

dy
dx

g( x )
h( y )

es separable o que tiene variables separables si puede escribirse como:

h( y )dy

g( x )dx

E integrado de ambos lados se tiene:

h( y )dy

g( x )dx c

Dando como resultado de la integracin, una familia paramtrica de soluciones, la cual queda
expresada de manera explcita o de manera implcita.

Ntese que como resultado de la integracin, no es necesario usar dos constantes de integracin, ya
que la suma algebraica de tales constantes, da solo una constante c.

2.2. Ejemplos. Resuelva las siguientes

ecuaciones diferenciales con separacin de
variables
1)

dy
dx
dy

3)

sen5 x

dy
x 6
dx
x 6
dy
dx
x 1
x 6
dy
dx
x 1
u x 1
( x 1)

sen5 xdx

dy
u

sen5 xdx

5x

du

5dx

du
5
1
y ( x)
5

dx

senudu

1
cos5 x C
5

u 1

dx

du

dx e3 x dy
e3 x dy

dx
3x

e
u

dx

3x

dy

dx

dy

x 1

dx 6

1
x 1

dx

u 1
6 Ln ( x 1)
u

dy
y ( x)

2)

1
cosu C
5

1
du 6 Ln ( x 1)
u
Lnu 6 Ln ( x 1) C

du

y ( x)

y ( x)

( x 1) Ln (( x 1) 6 Ln ( x 1) C

y ( x)

( x 1) 5 Ln (( x 1) C

y ( x)

x 5 Ln (( x 1) C

3x

du

3dx

dx

1
du
3

1 u
e du
y C
3
1 u
y
e du C
3
y 1 eu C
3
1 3x
y( x )
e
C
3

4)

dy
4y
dx
dy
dx
4
y
x
dy
dx
4
y
x
Lny 4( Lnx C )
x

e Lny
y( x )

e Lnx

4 Lnx C
4

e Lnx e c

x 4C

Cx 4

5)

y3

dy
dx
dy
3

dy

1
y
2

2
x

1 cos 2 x
dx
2
1
1
x
sen2 x C
2
4
1
1
( x
sen2 x) C
2
4

cos y

cos y
cos y

2
x

y ( x)

cx

cos2 xdx

cx

cos2 xdx

senydy

y2

dx
sec2 x

senydy

dx

2x

1
y2

8)
Resolver la siguiente EDO, sujeta a y(0)=0

e y sen2 xdx cos x(e 2 y

6)

e y sen2 xdx
2

(4 y

yx )dy (2 x
2

xy )dx
2

y (4

x )dy

x(2

y )dx

y (4

x 2 )dy

x(2

y 2 )dx

y
2

y2

x2

x2

4
du

2 xdx

dx

du
2y
dv
2x

1 1
1 1
du
dv
2 u
2 v
Lnu Lnv C
Lnu

e Lnu

Lnv C

e Lnv eC

(2

y2 )

C (4

Cv
x2 )

cos x(e 2 y

ey

2 senxdx

dy

e Lnv

y )dy

y )dy

sen2 x
e2 y y
dx
dy
ey
cos x
senx cos x
2
dx
(e y ye y )dy
cos x
senx cos x
2
dx
(e y ye y )dy
cos x

dx

2 ydy

dv

dx
x

dy

dy

csc ydx

dy
csc y

dx
x

sec2 xdy

sec2 xdy csc ydx

ye y dy

por. partes :
u
dv

du

dy

e y dy

y
y

2 cos x

( ye

2 cos x

ye

2 cos x

e (2

e y dy)
e

2e

ye

y) C

Aplicando la condicin inicial:

2cos(0)=-e-( 0)+(2+0)+C

C=2+1-2=1 C=1.

Finalmente:
7)

2 cos x

e y (2 y) 1
9

2.2. Ejercicios. Resuelva las siguientes

ecuaciones diferenciales con separacin de
variables
1)

x2

2) e

3)

dy
dx

dy
dx

x2

dy
sec y
dx

4) (4 y

5)

y2

dy
dx

xsenx2

x 2 y)

dy
dx

dy
dx

7)

xy

8)

9)

(1 x)2 y

10)

dy
dx

dy
2 x 2 xy2
dx

y2

6) ( y 2 1)

dy
dx

y tan x

y 2 cos x

dy
(8x 1)( y 2)
dx

2 xy
x2 1

0,.. y(0)

0,.. y(1)

10

2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGNEAS

Definicin. Si una funcin tiene la propiedad de que:
f(tx,ty)= tn f(x,y)
Para un nmero real n, entonces se dice que f es una funcin homognea de grado n.
Por lo tanto, para una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x, y )dx

N ( x, y )dy

Se dice que es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado.

Mtodo de solucin. Una ecuacin diferencial homognea de la forma anterior puede ser resuelta por
medio alguna de las siguientes sustituciones algebraicas:
y=ux

x=vy
con sus respectivas diferenciales:
dy = u dx +x du
dx = v dy + y dv
Donde u y v son nuevas variables dependientes que transformarn la ecuacin original en una
ecuacin diferencial de primer orden con variables separables.

11

2.3 Ejemplos. Resuelva las siguientes

ecuaciones diferenciales homogneas usando
una sustitucin apropiada
2)
1)

xdx ( y 2 x)dy
y

ux

y
x

dy

yxdy ( x 2 y 2 )dx 0
y ux
dy udx xdu

udx xdu

xdx (ux 2 x)(udx xdu)

ux2 (udx xdu) ( x 2

xdx u 2 xdx ux2 du 2uxdx 2 x 2 du

( x u 2 x 2ux)dx (ux2

2 x 2 )du

x(1 2u u 2 )dx x 2 (u 2)du

x(1 u ) 2 dx

x 2 (2u 2 1)dx

1
2 u
dx
du
x
(1 u ) 2
1
2
u
dx
du
du
2
x
(1 u )
(1 u ) 2
1
2
u
du
du
2
x
(1 u )
(1 u ) 2
realizando los siguientes cambios de var iables :
z

1 u

dw du
se obtiene:
1
x
Lnx
Lnx
Lnx
Ln ( x

1
z
1
2 2 dw
dz
2
w
z
z dz
1
1
2
ln z
C
w
z
1
1
2
Ln 1 u
1 u
u 1
1
Ln (1 y x ) y
1
x
x
y)
C
y x
x

Cey

u 2 x 2 dx ux3du

u 2 x 2 )dx

x 2 dx u 2 x 2 dx

2u 2 x 2 dx x 2 dx ux3du

x 2 (u 2)du

w 1 u

y
x

z 1

du

dz

1
dx
x
1
dx
x

ux3du

u
2u

2u 2 1

dw

4udu

du
1
u
du
2
2u 1

1
4

e Lnx

e Ln( 2u

dw
w
2

1)
1

C (2u 2 1)

2 y 2 x2
C(
)
x2
C(

dw
4u
1
Lnw
4

du

Lnx

x4

x2

Ce Ln( 2u
C (2

1
Ln (2u 2 1) C
4

y2
x2

C(

1)

1)
1

x2
2 y2

)
2

2 y2

x2

2x4 y 2

x6

Cx 2

2x2 y 2

x4

x
x

x Cey

12

3)

4)

(x

y )dx xdy

ux

y
x

dy

( y2

udx xdu

( x ux)dx x(udx xdu)

2

xdx uxdx uxdx x du

2

( x ux ux)dx x du
2

xdx x du

Lnx

Ln (

y
) C
x

x2

y
C( )
x
Cy

Cx 2

y
x

dy

udx xdu

ux2 )dx x 2 (udx xdu)

u 2 x 2 dx ux2 dx x 2udx x 3du

y
x

ux

(u 2 x 2

u 2 x 2 dx x 3du
u 2 x 2 dx

x 3du

1
1
dx
du
x
u2
1
1
dx
du
x
u2
1
Lnx
C
u2
x
Lnx
( )2 C
y

1
dx du
x
1
dx
du
x
Lnx
u C
Lnx

x 2 du

xdx

yx)dx x 2 dy

Ln (

y
)
x eC

Lnx

x
y2

x
Ln ( ( ) 2 C )
y

C(

x
Ln ( ( ) 2 )
C
y

x 2
)
y

Cx

13

5)

6)

dy y x
dx y x
( y x)dy ( y
y
u

ux
y
x

dy

ydx ( x

x)dx

ux

y
x

udx xdu

dy

uxdx ( x

(ux x)(udx xdu)

(u 2 1) xdx

uxdx xdx

x
(u 1)
dx
du
2
x
u2 1
x
u
1
dx
du
du
2
2
2
x
u 1
u 1
1
1
Lnx
Ln (u 2 1)
tan 1 u C
2
2
x
y

Ln

1
tan
2

x(ux) )(udx xdu)

x
y

u x 2 du

u ) x 2 du (u u u ) xdx

(1

Ln

1
Ln
2

udx xdu

0
xu u dx

1
u
x
du
dx
x2
u u u
1
dx
du
u
x
Lnu
Lnx C

(u 1) x 2 du

uxdx x 2 du uxdx

(ux x)dx

u 2 xdx ux2 du uxdx x 2 du

Lnx

xy )dy

y
x
y

y
x
y
x

Cx

Lnx C
1

e Lnx ec
1

14

7)

8)

dy
dx

y
x
y
(
x

dy

dy

( y2

ux

( x 4 ye
vy
x
y

dx

y (vdy

ydv)

yvdy

dy

udx xdu

2 2

(u x

u 2 x 2 dx ux3du

u 2 x 2 dx x 2 dx

ux3du

2x/ y

2x/ y

)dy

vdy

ydv

x 2 )dx

ux (udx xdu)
x 2 dx

1
udu
dx
x
1
udu
dx
x
1 2
u
Lnx C
2

y2

ydx

dx

1 y
2 x

x 4 ye

y
x

dx
dy

xy

xydy
y

x
y
x
)dx
y

x )dx

y dv)

y dv

4e

e 2 v dv

e 2 v dv
1 2v
e
2
e2 x / y

2v

(vy 4 ye

2v

vydy 4 ye

)dy
2v

dy

dy

y
dy
y2
1
4 dy
y

4 Lny C
8 Lny C

Lnx C
2 x 2 Lnx Cx 2

15

2.3. Ejercicios. Resuelva las siguientes

ecuaciones diferenciales homogneas usando
una sustitucin apropiada.

1)

dy
dx

2)

3)

dy
dx

dy
dx

4) ( y 2

5)

x 3y
3x y

xy2

x2

y
y
Ln
x
x

y2

xy)dx x2dy

dy
dx

y3

x3

6) ( x2

2 y 2 )dx

7) ( x

xy )

8) ( x

y2

9) ( x4

y 4 )dx 2x3 ydy

10)

dy
dx

x
y

dy
dx

xy

xydy

dy
dx

cosh

3
2y 2

y
x

16

2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Definicin. Una expresin diferencial de la forma:

M ( x, y )dx

N ( x, y )dy

Es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial total de alguna
funcin f(x,y). Una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x, y )dx

N ( x, y )dy

se dice que es una ecuacin exacta si la expresin del primer miembro es una diferencial exacta,
donde se debe cumplir a su vez:

M
y

N
x

Si se cumple la ltima condicin, entonces:

f
x

M ( x, y)

o tambin

f
y

N ( x, y )

Separando variables, de cualquiera de una de las ecuaciones anteriores, resulta, respectivamente:

f ( x, y)

N ( x, y)dy h( x)

f ( x, y)

M ( x, y)dy g ( y)

Donde:

h' ( y )

M ( x, y)

N ( x, y )dx

g ' ( y)

N ( x, y )

M ( x, y )dy
17

2.4. Ejemplos. Determine si las siguientes

ecuaciones diferenciales son exactas. Si lo son,
revulvalas.
1)

3)

4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy

(5 x

(2 x

4) dx (3 y 1) dy

M
y

( 2 x 4)

N
x

(3 y 1)

2x

x
f

g ' ( y)

(2 x

f
x
f

4) x

(5 x

(4 x 8 y3 )

N
x

5x

Es exacta

4y

(5 x

(5 x

4 y) x

4 y) x

5 x 2 4 yx g ( y )
2
( 5 x 2 4 yx g ( y ))
y 2

f ( x, y )

4) x
4x

g ( y)

( x2

4x

g ( y ))

f
y
g ' ( y)

g ' ( y)

4 x 8 y3
8 y3

g ( y)

(8 y 3 )dy

f ( x, y )

5 x2
2

4x

3y 1

3 y2 y
2
f ( x, y ) x 2 4 x x 2 3 y 2
2
x2 4x x2 3 y 2 y C
2
g ( y)

4 y)

M
y

x2

f ( x, y )
f

Es exacta

(2 x

M
y
N
x

(3 y 1) dy

4x

g ' ( y)

g ' ( y)

5 x2
2

2 y4
4 yx 2 y 4

4 yx 2 y 4

2)

( x y )( x y )dx x( x 2 y )dy
M
y
N
x

y
x
M
y

( x2

y2 )

( x 2 2 xy)
N
x

2y
2x 2 y

No es exacta

4)

18

(2 y 2 x 3)dx (2 x 2 y
M
y
N
x

y
x

(2 y 2 x 3)

2
y senx

(3 xy

4 xy

N
x

4)

4 xy

(y

(3 xy

2 y2x 3

(2 y 2 x 3) x

x2 y 2

f ( x, y )
f
y
f
y

g ( y)

3x

g ' ( y)

g ( y)

4dy

3x

3x

4y

2 ysenx

3y

2 ysenx

( yLny e

xy

1
y

xLny)dy

) 1 Lny xe

1
(
xLny) Lny
x y
M
N
No es exacta
y
x

2
y senx

x) x

2
y senx

x) x

2
y cos x
2

y cos x

)( x y )dx (

(y x

3y

3y

Es exacta

5)

xy

2 y cos x )

3
y x

3y

( yLny e

(y

f ( x, y )

4y

4y

(y

2 x2 y

x2 y 2

f ( x, y )

2
y senx

g ( y ))

g ' ( y)

g ' ( y)

M
y
N
x

2 yx2

x)

( x2 y 2

2 yx2

x2 y 2

3x

2
y senx

(2 y 2 x 3) x

Es exacta

x ) dx

2 y cos x ) dy

(2 x 2 y

M
y
f
x

4)dy

(y

g ' ( y)

g ( y)

x2
2

g ( y ))

g ' ( y)

2 y cos x
2 y cos x

x2
2

g ' ( y)

3 xy

2 y cos x

g ( y)

0dy

xy
3
y x
3

y x

2
y cos x
2

y cos x

x2
2

x2
2

6)

19

7)

8)

dy
dx

2 xe x

6x 2

xdy

(2 xe x

6 x 2 )dx

M
y
N
x

y
x

( x) 1
N
x

Es exacta

x y

xy

h( x )

x y

f ( x, y )
f
x
f
y

( xy

y
h' ( x )

2 xe x

h' ( x )

2e x ( x 1)

2e x ( x 1)

2x3

x3 y3
3

x2 y3

x2 y3

2x3

x3 y2

2x3
h( x )

h( x)

3
x

6 x 2 )dx

2e x ( x 1)
xy

6x 2

6x 2

(2 xe x

f ( x, y )

x3 y3

f ( x, y )

x
f

dx

0
1 9 x 2 dy
1
(x 2 y 3
)dx x 3 y 2 dy 0
1 9x 2
M
1
(x 2 y 3
) 3x 2 y
y
y
1 9x 2
N
( x 3 y 2 ) 3x 2 y
x
x
M
N
Es exacta
y
x
f
x3 y 2
f
(x 3 y 2 ) y
y
f
(x 3 y 2 ) y

2 xe x

h( x )
h( y )

h( x))

h' ( x )

h' ( x )

xy

6x 2 ) 1

M
y
f
y
f

(2 xe x

(x 2 y 3

h( x))

h' ( x )

h' ( x )

x2 y3

1
1 9x 2

1
1 9x 2
1
1 9x 2

f ( x, y )
x3 y3

dx

9 1
9

x3 y3

arctan 3 x

1
x2

arctan 3 x

arctan 3 x
C

20

9)

10)

( tan x senx seny)dx cos x cos ydy

M
y
N
x

y
x
M
y

( tan x senx seny)

( cos x cos y)
N
x

f(x,y)

cos y senx

senx cos y

Es exacta

f
cos x cos y
f
y
f
cos x cos y y

cos x cos y y

dy
dx

(x 2x 2

2 y)

(x 2x 2

2 y )dy (4 x 3

M
y
N
x

y
x
M
y

(4 x 3

4 xy)

(x 2x 2
N
x

4x3

4 xy
4 xy)dx

4x

2 y) 1 4 x

No es exacta

cos x seny h(x)

f
( cos x seny h(x))
x
x
f
senx cos y h'(x)
x
senx cos y h'(x) tan x senx seny
h'(x) tan x
h(x)

tan xdx

h(x) Ln l sec xl
f(x,y)

cos x seny Ln I sec xI

cos x seny Ln I sec xI

21

2.4. Ejercicios. Determine si las siguientes

ecuaciones diferenciales son exactas. Si lo son,
revulvalas.
6)
1) (2 x

y) ( x 6 y)

2) ( seny

4) (3x 2 y

5) (e y

cos3x)

dy
dx

e y )dx ( x 3

x2
dy
y2

0
7) (3x cos3x

ysenx)dx (cos x

1
x

3) (2 y

dy
dx

2x
dx
y

y
x2
xe y

x cos y

y )dy

4 x3 3 ysen3x

2 y )dy

2 xy cosh x) y ' xy 2 senhx y 2 cosh x

sen3x 3)dx (2 y 5)dy

8) (4 x 2 y 15 x 2

9) ( x

10) (

y )dx ( x 4

y ) 2 dx (2 xy

3 y 2 x2
)dy
y5

3y2

x 2 1)dy

x
dx
2 y4

x)dy

0 ;con y(0)=1

;con y(1)=0

22

2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Definicin. Una expresin diferencial de la forma:

a1 ( x)

dy
a0 ( x) y
dx

g ( x)

Es una diferencial lineal en una regin R del plano xy .

Despejando y simplificando:

dy
dx

a0 ( x)
y
a1 ( x)

g ( x)
a1 ( x)

Dando una ecuacin diferencial ordinaria de la forma::

dy
dx

P( x) y

f ( x)

La cul se podr hacer ecuacin diferencial exacta con un factor (x) integrante de la forma:

( x)

P( x)dx

Multiplicando a la ltima ecuacin obtenida en todos sus trminos por el factor integrante (x) e
integrando la diferencial exacta obtenida, se obtiene la siguiente solucin general:

y ( x)

P ( x ) dx

P ( x ) dx

f ( x)dx ce

P ( x ) dx

La cual constituye una familia uniparamtrica de soluciones.

23

2.5. Ejemplos. Determine la solucin de las

siguientes ecuaciones diferenciales lineales
3)
1)

dy
dx
dy
dx

dy
dx

5y

P( x)
5y

P( x)

ex
5,

( x)

5dx

e 5x

dy
e 5x
5e 5 x y 0
dx
e 5 x dy 5e 5 x ydx 0 e 5 x dx

d ( ye 5 x )

ye 5 x
y ( x)

0dx

dy
dx

4(

1
)
3

(x)

4dx

4 4x
e
3
4 4x
e 4 x dy 4e 4 x ydx
e dx
3
4 4x
d ( ye 4 x )
e dx
3
d ( ye 4 x ) 4 e 4 x dx
3
1 e 4x C
ye 4 x
3
y( x ) 1 C e 4 x
4e 4 x y

ex

e4 x

e 4 x dx

e 4 x dx

1 e4 x C
4
1 e3 x C e

3x 2 y

4,

dx

e 4 x dx

d ( ye x )

e 4x

x2
3x 2 , ( x )

P( x )

P( x )

e x e3 x

e x ydx

d ( ye x )

dy
dx
12 y

( x)

4)

1 dy
(3
12 y )
3 dx
dy
4
4y
dx
3

e 4x

e x dy

C
C e 5x

1,
ex y

y ( x)

2)

dy
dx

dy
dx

ye x

0dx

d ( ye 5 x )

e3 x

3 x 2dx

ex

3 dy
3
ex (
3x 2 y ) e x ( x 2 )
dx
3 dy
3
3
ex
3 x 2e x y e x x 2
dx
3 dy
3
3
dx( e x
3 x 2e x y ) ( e x x 2 )dx
dx
3
3
3
e x dy 3 x 2e x ydx e x x 2dx
3
d ( ye x )

3
e x x2

3
d ( ye x )
ye x

y( x )

3
e x x 2dx

1 ex
3
1
3

3
C

3
Ce x

5)

24

( x 4 y 2 )dy 2 ydx

dy
xy 1
dx
dy 1
1
y
dx x
x2

x2

P( x )

1
,
x2

(x)

1
dx
x
e

eln x

1
1
x y x 2
x
x
1
y
x
1
xdy ydx
dx
x
1
d ( xy )
dx
x

1
dx
y 2

1
x
y 2

1
dx
y 2

dy

1
y 2 dx

1
y

1
d ( xy 2 )

C
x

dy
dx
dy
dx

xsenx y
x
y
senx
x
P( x)

1
,
x

2x

2y

2 xdy

2 ydy

2 ydy

d ( xy 2 )
( xsenx

1
ln y 2

6)

xdy

1 ln y
e 2

2y

2y

dy

1
dx
x
Lnx C

( y)

1
dy
2y

1
y 2

( y)

d ( xy )

y( x )

1
,
2y

P( y )

dy
dx
dy
x
dx

Lnx
x

xy

( x 4 y2 )
2y
x
2y
2y

dx
dy
dx
dy

xy 2

y ) dx

x( y )

2 ydy

y2
y

C
3

Cy

( x)

1
dx
e x

e Lnx

dy
y
x
xsenx
dx
x
xdy ydx xsenx
x

d ( xy)

xsenx

d ( xy )
xy
y ( x)

x cos x

x cos x
cos x

cos xdx

senx C
senx
x

C
x

7)

25

8)

10)

dy x
(1 ex )
ey
dx
dy 1
1
y
dx x
x2
1
,
x2

P( x )

dy
3 y e 3x
dx
dy 3
e 3x
y
dx x
x

(x)

1
dx
e x

eln x

3 dx
3 3
3
P( x )
, (x) e x
e3 ln x e Lnx
x
x
dy 3 3
e 3x
x3
x y x2
xe 3 x
dx
x
x
dy
x3
3x 2 y xe 3 x
dx
d ( x 3 y ) xe 3 x

dy
dx
dy
x
dx

1
1
x y x 2
x
x
1
y
x
1
xdy ydx
dx
x
1
d ( xy )
dx
x
x

d( x3 y )

x 3x 1 3x
e
e
C
3
9
1 1 3x 1 1 3x
y( x )
e
e
3 x2
9 x3

x3 y

1
dx
x
Lnx C

d ( xy )
xy

Lnx
x

y( x )

xe 3 x dx

C
x3

C
x

9)

cos x

dy
ysenx 1
dx
senx
y sec x
cos x

dy
dx
dy
tan x y
dx
P( x )

sec x

tan x ,

(x)

tan xdx

e Ln sec x

sec x

dy
sec x tan x y sec 2 x
dx
sec x dy sec x tan x y sec 2 x
sec x

d ( y sec x )
d ( y sec x )
y sec x
y( x )

sec 2 x
sec 2 x dx

tan x C
cos x tan x C cos x

cos x(tan x C )

26

2.5. Ejercicios. Determine la solucin de las

siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
1)

dy
2y
dx

2) x

3) x

dy
dx

2y

dy
4) (1 x )
dx

y cot x

dy
dx

8)

dP
2tP
dt

9)

dQ
dx

Sujeta a

ex

2y

7) ( x 2 1)

dy
2y
dx

dy
dx

dy
dx

5)

6) x

2y

Lnx

( x 1)2

P 4t 2

5x 4Q
Q(0)

3x y

2 cos x

10) xdy ( xy 2 y

2e

Sujeta a

y (1)

x )dx

27

2.6 LA ECUACION DE BERNOULLI

Definicin. Una expresin diferencial de la forma:

dy
dx

f ( x) y n

P( x) y

Donde n es cualquier nmero real, se le llama ecuacin de Bernoulli.

La cul, con la sustitucin:

y1

(1 n) y

w( x)
y su respectiva derivada

dw
dx

dy
dx

La ecuacin de Bernoulli se simplifica a una ecuacin diferencial lineal de la forma:

dw
(1 n) P( x)w
dx

(1 n) f ( x)

La cual podr resolverse por el mtodo del factor integrante para Ecuaciones Diferenciales
Lineales, visto en la seccin anterior.

28

2.6. Ejemplos. Resuelva las siguientes

ecuaciones de Bernoulli
1)
x

2)

dy
dx

dy
dx

1
y
x

dy
dx
n

1
y
x
2

y2(

1
..... (1)
y2
1
y2x
1 2
y
x

dy
dx

1
y)
x

dy
y
dx
n 2

dy
y ) ( ex y2 )y 2
dx
dy
y 2
y 1 e x .....(2 )
dx
w y1 2 y 1..... ( 3 )
y 2(

1
)
xy 2

y2(

dw
dy
y 2
dx
dx
despejando :

dy 1 3 1
y
y
.....(2 )
dx x
x
w y1 ( 2 ) y 3 ..... ( 3 )
2

dy
dw
..... ( 4 )
dx
dx
sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) :
dw
w ex.
dx
dw
w
ex.
dx

dy 1 dw
..... ( 4 )
dx 3 dx
sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) :
y2

1 dw 1
1
w
3 dx x
x
dw
1
1
3 w 3
dx
x
x
dw
1
1
3 w 3
dx
x
x
P( x )

dw
dy
3y2
dx
dx
despejando :

P( x )

( x)

1
dx
e x

ln x 3

d ( we x )
x3

d ( we x )

dw
3x 2 w 3x 2
dx
3
x dw 3x 2 wdx 3x 2 dx

we x

d ( x 3w )

x 3w

( x)

dx

ex

dw x
ew
e xe x
e2 x
dx
x
e dw we x dx
e 2 x dx

x3

d ( x 3w )

1,

ex

1
3 ,
x

e x y 2 ..... (1)

3x 2 dx
3 x 2 dx

x3 C

C
w 1 3 , con w
x
C
y3 1 3
x
3 3
3
x y
x C

y3

1
y

e 2 x dx
e 2 x dx

1 2x
e
C
2
1 x
e Ce x con w
2
1 x
e Ce x
2
1 x
e Ce x
2

29

3)

4)

dy
y( xy 3 1 )..... ( 1 )
dx
dy
y xy 4
dx
n 4

dy
(1 x ) y xy 2 ..... (1)
dx
dy 1 x
y y2
dx
x
n 2

1 dy
1
(
y ) 4 ( xy 4 )
4
y dx
y
1 dy
y 3 x.....( 2 )
4
y dx

1 dy 1 x
y
x
y 2 dx

w y

1 4

1 dy
dw
..... ( 4 )
2
dx
y dx
sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) :

1 dy
1 dw
..... ( 4 )
4
y dx
3 dx
sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) :

dw 1 x
w 1
dx
x
dw 1 x
w 1
dx
x

1 dw
w x
3 dx
dw
3w 3x
dx
dw
e 3x
3e 3x w
dx

3 dx

d ( e 3x w )

e 3x

3xe 3x

e 3 x dw 3e 3 x wdx

3xe 3x dx

3xe 3x dx

d ( e 3x w )

3 xe 3 x dx

x 3x
1 3x
e
e dx )
3
3
1 3x
e 3 x w xe 3 x
e
C
3
1
w x e 3 x Ce3 x , con w y 3
3
1
1
x e 3 x Ce3 x
3
y
3
e 3x w

3(

y 1..... ( 3 )

1 dy
y 2 dx
despejando :

y ..... ( 3 )

3, ( x ) e

1.....(2 )

dw
dx

dw
1 dy
3 4
dx
y dx
despejando:

P( x )

y1

1 x
P( x )
,
x
( x ) xe x
xe x

( x)

1 x
dx
e x

dw 1 x x
(
) xe w
dx
x

xe x dw e x (1 x )wdx
d ( xe x w )

w
1
y

xe x
xe x dx

xe x dx

d ( xe x w )
xe x w

e Lnx x

xe x dx

e x ( x 1) C
e x ( x 1) C
xe x

1
x
1
1
x

C
, con w
xe x
C
xe x

30

2.6. Ejercicios. Determine la solucin de las

siguientes ecuaciones de Bernoulli
1)

dy
dx

2)

dy
dx

x( y

3) x

dy
dx

4) 3x

1
y

y2 x )

x( xy4

y)

dy
1
( x y2
dx
4

5) ( x 2 1)

dy
dx

y)

2 x( xy3

y)

31

2.7. APLICACIONES. CIRCUITOS ELCTRICOS

Gran cantidad de sistemas fsicos pueden representarse con una ecuacin diferencial ordinario de
prior orden. Entre ellos se encuentran los circuitos elctricos R-C en serie y los circuitos elctricos R-L
en serie.
De acuerdo con la Segunda Ley de Kirchhoff, la tensin o voltaje aplicado E en un circuito elctrico
cerrado o en serie, debe ser igual a la suma de las cadas de voltaje a lo largo del circuito. Las figuras
2.7.1 y 2.7.2 muestran circuitos R-C y R-L en serie, respectivamente. La corriente en el circuito
despus de que se cierra un interruptor de control S (proceso de carga) se denota como i(t). La carga
en un capacitor a un tiempo t despus de haberse cerrado un interruptor S, se denota por q(t). Las
magnitudes L, C y R son constantes conocidas como Inductancia (Henrys), Capacitancia (Faradios) y
Resistencia (Ohms), respectivamente. En ambos circuitos, la carga y la corriente se encuentran
relacionadas por i( t )

dq( t )
dt

Las condiciones iniciales q(0) =q0 y i(0)=q(0)=i(0)=i0 representan La carga en el capacitor y la

corriente en el circuito para t=0, respectivamente. La tensin elctrica aplicada E corresponde a una
fuerza electromotriz (fem) , provocando el almacenamiento de carga en el capacitor y genera el
movimiento de la misma a travs del circuito, lo que comnmente se la llama corriente en el circuito

2.7.1 CIRCUITOS R-C EN SERIE

En el circuito R-C en serie, la cada de voltaje en una resistencia es iR y la cada de voltaje a travs de
un capacitor C est dada por q(t) /C y la suma de las cadas de voltaje anteriores es igual a la tensin
E aplicada al circuito. Por consiguiente, para el circuito mostrado en la figura 2.7.1, con la Segunda
Ley de Kirchhoff se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:

dq
dt

1
q
C

E(t )

Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de primer orden

32

C
Fig.2.7.1 Diagrama de un circuito R-C en serie

2.7.1. Ejemplos. Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos R-C en serie.
1). A un circuito R-C en serie el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia es de 1x10 -4
Faradios, se le aplica un voltaje o tensin de 100 Volts.
a) Encuentre la carga q(t) en el capacitor si q(0)=0
b) Encuentre la corriente en la resistencia i(t)
c) Calcule la carga y la corriente en el circuito a los 2 segundos
Solucion:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuacin Diferencial:

dq
dt

1
q E
C

Arreglando trminos:

dq
dt

1
q
C

Sustituyendo los valores de R, C y E en la ecuacin diferencial anterior, se tiene:

33

200
dq
dt

dq
dt

1x10
1
50 q
2

P( t )

50,

dq
e 50t

(t )

100

50dt

e 50t

1 50t
e
dt
2
1 50t
e 50t dq 50 e 50t qdt
e
dt
2
1 50t
d ( e 50t q )
e
dt
2
50 e 50t q

d ( e 50t q )
e 50t q
q( t )

1
50( 0 )
Ce
100
1
C e0 C
100
Por lo tan to :

1 50t
e
dt
2

1 50t
e
C
100
1
Ce 50t
100

Aplicando la condicin inicial q(0)=0:

q( t )

1
100

1
e 50t
100

1
( 1 e 50t )
100
dq
d
1
i( t )
(
( 1 e 50t ))
dt
dt 100
1
b ) i( t )
e 50t
2
1
50( 2 )
c ) q( 2 seg )
(1 e
)
100
q ( 2 seg ) 0.001 Coulombs
a ) q( t )

i( 2 seg )
i( 2 seg )

1
50( 2 )
e
2
0 Amperes

34

2) A un circuito R-C en serie en el que la resistencia es de 1000 ohms y la capacitancia es de 5x10 -6

Faradios, se le aplica una tensin de 200 volts. (a) Calcular la carga q(t) en el capacitor y la corriente
i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la resistencia,
respectivamente cuando t=0.05 seg. (c) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la
resistencia, respectivamente cuando t

Solucin:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuacin Diferencial:

dq
dt

1
q E
C

Arreglando trminos:

dq
dt

1
q
C

Sustituyendo los valores de R, C y E en la ecuacin diferencial anterior, se tiene:

1000
dq
dt

dq
dt

1
5 x10
1
200 q
5

P( t )

200,

200

200 dt

d ( e 200t q )

e 200t

200 e 200t q

1 200t
e
dt
5

1
e 200t C
1000
1
Ce 200t
1000

e 200t q
q( t )

1
200( 0 )
Ce
1000
1
C e0 C
1000
Por lo tan to :

1 200t
e
5
1 200t
e 200t dq 200 e 200t qdt
e
dt
5
1 200t
d ( e 200t q )
e
dt
5
e 200t

dq
dt

(t )

Aplicando la condicin inicial q(0)=0:

q( t )

1
1000

1
e 200t
1000

1
( 1 e 200t )
1000
dq
d
1
i( t )
(
( 1 e 200t ))
dt
dt 1000
1
i( t )
e 200t
5
1
200( 0.05 )
b ) q( 0.05 seg )
(1 e
)
1000
q ( 0.05 seg ) 0.00099 Coulombs
a ) q( t )

i( 0.05 seg )

1
200( 0.05 )
e
5
9 x10 6 Amperes

0.001 Coulombs

i( 0.05 seg )

c ) q( t
i( t

0 Amperes

35

2.7.2. CIRCUITOS R-L EN SERIE

Para un circuito en R-L en serie que contiene solo una resistencia R y una inductancia L, la suma de
las cadas de voltaje a travs del inductor (Ldi/dt) y del resistor iR es igual a la tensin E aplicada al
circuito. Por consiguiente, para el circuito mostrado en la figura 2.7.1, con la Segunda Ley de Kirchhoff
se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:

di
dt

E(t )

Ri

Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de primer orden

L
Fig. 2.7.2 Diagrama de un circuito R-L en serie

36

2.7.2. Ejemplos. Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos R-L en serie.
1) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 Henrys y la resistencia es de 50 ohms,
se le aplica una tensin de 30 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b) Determine tambin la
corriente cuando t= 0.005 seg. y cuando t.

Solucin:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuacin Diferencial:

di
dt

R i E(t )

Arreglando trminos:

di
dt

Ri

E(t )

Sustituyendo los valores de R, L y E en la ecuacin diferencial anterior, se tiene:

0. 1

di
dt

di
dt

50 i

500 i

P( t )
e500t

300

500,

di
dt

(t )

500dt

e500t

300 e500t
300 e500t dt

300 e500t dt

d ( e500t i )

300 e500t dt

3 500t
e
5
3
5

500 e500t idt

d ( e500t i )

e500t i

500 e500t i

e500t di

i( t )

30

Ce 500t

3
5

Ce

500( 0 )

3
C e0 C
5
Por lo tan to :
3
e 500t
5
3
a ) i( t )
( 1 e 500t )
5
3
500( 0.005 )
b ) i( 0.005 seg )
(1 e
)
5
i( 0.05 seg ) 0.55 Amperes
i( t )

i( t

3
5

) 0.6 Amperes

Aplicando la condicin inicial i(0)=0:

37

2) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 20 Henrys y la resistencia es de 2 ohms,

se le aplica una tensin de 120 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b) Determine tambin la
corriente cuando t= 0.005 seg. y cuando t.

Solucin:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuacin Diferencial:

di
dt

R i E(t )

Arreglando trminos:

di
dt

Ri

E(t )

Sustituyendo los valores de R, L y E en la ecuacin diferencial anterior, se tiene:

20

di
dt

di
dt

2i

1
10

10

1
1 10 t
e
idt

10

1
t
d ( e 10 i )

1
t
6e 10
1
t
6e 10 dt

i( t )

60

1
t
60e 10
1
t
60( 1 e 10 )

a ) i( t )

b ) i( 0.005 seg )
i( 0.005 seg )
i( t

60( 1 e

10

( 0.005 )

0.029 Amperes

60 Amperes

1
t
6 e10 dt

1
t
60e 10

60

1
t
e 10

1
t
6e 10 dt

1
t
d ( e 10 i )

i( t )

1
dt
e 10

1
1 10 t
e
i

dt

1
t
e 10 i

C e0

Por lo tan to :

(t )

1
t di
e 10
1
t
e 10 di

60
60

1
i
10

P( t )

120

1
(0)
C e 10

Ce

C
1
t
10

Aplicando la condicin inicial i(0)=0:

38

2.7. Ejercicios. Analice los siguientes circuitos R-C y R-L en serie y determine lo que se te pide.

1) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 1.5 Henrys y la resistencia es de 20

ohms, se le aplica una tensin de 60 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b) Determine tambin
la corriente cuando t= 0.02 seg. y cuando t= 1seg
2) A un circuito R-C en serie en el que la resistencia es de 500 ohms y la capacitancia es de 1x10 -6
Faradios, se le aplica una tensin de 100 volts. (a) Calcular la carga q(t) en el capacitor y la corriente
i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la resistencia,
respectivamente cuando t=0.005 seg. (c) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la
resistencia, respectivamente cuando t=1 seg.

3) En un circuito R-C en serie,

la resistencia es de 100 ohms y la capacitancia es de 10x10-6

Faradios, se le aplica una tensin alterna de 120sen 60t volts. (a) Calcular la carga q(t) en el capacitor
y la corriente i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la
resistencia, respectivamente cuando t=0.1seg seg. (c) Determine la carga y la corriente en el capacitor
y la resistencia, respectivamente cuando t

4) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de un Henry y la resistencia es de 500 ohms,

se le aplica una tensin de 10 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b) Determine tambin la
corriente cuando t= 0.02 seg. y cuando t

5) Una tensin

100 ,

0,

30

30

E( t )

Se aplica a un circuito L-R en serie en el que la inductancia es de 20 Henrys y la resistencia es de 10

ohms. (a) Determinar la corriente i(t), si i(0)=0 (b) Determinar la corriente cuando t=3seg

39

UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.1. INTRODUCCIN

En esta unidad se resolvern ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma:

an ( x )

dny
dxn

an 1( x )

d n 1y
dxn 1

............. a1( x )

dy
dx

a0 ( x ) y

g( x )

Sujeta a las condiciones iniciales:

y( x0 )

y0 , y' ( x0 )

y'0 ,........,y( n 1)( x0 )

Donde y0 , y'0 ,........,y0n

y0n

son constantes arbitrarias y se busca una solucin en algn intervalo I que

contenga a x o.
En el caso de una ecuacin lineal de segundo orden, una solucin del problema del valor inicial

a2 ( x )

d2y
dx2

a1( x )

dy
dx

a0 ( x ) y

g( x ),

y( x0 )

y0 ,

y' ( x0 )

y'0

Es una funcin que satisface la ecuacin diferencial en I cuya grfica pasa por P(x 0,y 0), como se ve
en la siguiente grafica:

yh ( x )
P(xo ,yo)

yo

C1e(

i )x

C2e(

i )x

m = y0
X

X
I

xo

La solucin general yg de una ecuacin de orden n en un intervalo I, es de la forma:

40

yg ( x )

yh ( x ) y p ( x )

O ms especficamente:

yg ( x )

C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) ......... Ck yk ( x ) y p ( x )

En donde la parte homognea de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n:

dny
an ( x ) n
dx

d n 1y
an 1( x ) n 1
dx

............. a1( x )

dy
dx

a0 ( x ) y

Tiene como solucin la combinacin de funciones linealmente independientes:

yh ( x ) C1 y1( x ) C2 y2( x ) ......... Ck yk ( x )

Y la solucin particular Yp se determinar de acuerdo a la forma de g(x) (Mtodo de los coeficientes
indeterminados) o de la combinacin linealmente independiente de la familia de funciones y k (x)
obtenidas de la ecuacin homognea (Mtodo de Variacin de Parmetros)
3.2 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuacin lineal de primer orden dy/dx + ay = 0, donde a es una constante, tiene la solucin
exponencial y=C1 e-ax en (-, ). Por lo tanto es natural tratar de determinar si existen soluciones
exponenciales en (-, ) para ecuaciones diferenciales de orden superior de coeficientes constantes
como la siguiente:

an

dny
dxn

an

d n 1y
1
dxn 1

.......... ... a1

dy
dx

a0 ( x ) y

Lo interesantes es que todas las soluciones de la ecuacin diferencial homognea anterior, son
funciones exponenciales linealmente independientes, de la forma general y=emx.

Para el caso de una ecuacin diferencial de segundo orden:

a y+ b y+ c y = 0
Se puede probar que existe una solucin de la forma general y = emx. Y por lo tanto y= memx.y

41

y= m2 emx,de tal manera que la ecuacin anterior se convierte en:

a m2 em + b memx.+ c emx = 0

o bien
emx.(a m2 + b m.+ c ) = 0

Debido a que emx nunca es igual a cero para valores reales de x, se tiene de manera an ms simple:
a m2 + b m.+ c = 0
La cual es llamada ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica, que es en s una ecuacin algebraica
cuadrtica, cuya solucin ser el buscar sus respectivas races. Tales races se encontrarn entre
alguno de los tres casos siguientes: races reales diferentes, races reales iguales y races
complejas conjugadas.
Caso I) Races reales diferentes
En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma real m1 = 1 y m2 = 2 , dando la siguiente
solucin a la ecuacin diferencial ordinaria homognea:

yh ( x )

C1e

1x

C2e

2x

Caso II) Races reales iguales

En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma real m1 = m2 = , dando la siguiente solucin
a la ecuacin diferencial ordinaria homognea:

yh ( x ) C1e

C2 xe x

42

Caso III) Races complejas conjugadas

En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma compleja m1 = + i y m2 = - i , dando la
siguiente solucin a la ecuacin diferencial ordinaria homognea:

yh ( x )

C1e(

i )x

C2e(

i )x

Utilizando las identidades de Euler se obtiene yh con funciones reales, de la forma:

yh ( x )

e x ( C1 cos x C2 sen x )

43

3.2. Ejemplos. Resuelva las siguientes

ecuaciones Diferenciales lineales homogneas.

3)

1)

y 4 y 4 y

2 y 5 y 0

proponiendo :

proponiendo :
mx

mx

Sustituyendo :

Sustituyendo :
2m e

5me

e mx( 2m 2
2m 2

mx

5m

m 2e mx

5m )

mx

e (m

0 ec.auxiliar

0, m2

5
2

4m 4 )

4m 4

C1e0 x

C2 e

C1 C2e

0 ec.auxiliar

5 x
2

cuyasraces son : m1

m2

Finalmente :
yh ( x )

Finalmente:

yh ( x )

4e mx

( m 2 )( m 2 )

cuyas races son : m1

yh ( x )

4me mx

factorizando :

factorizando :
m( 2m 5 )

e mx , y me mx , y m 2e mx

2 mx

e , y me , y m e
2 mx

2x

C1e

C2 xe

2x

4)

5 x
2

3 y 3 y y

2)

proponiendo :

y 36 y

e mx , y me mx , y m 2e mx

Sustituyendo :
proponiendo :
mx

3m 2e mx 3me mx
mx

2 mx

e , y me , y m e

e mx( 3m 2

Sustituyendo :
2 mx

me
mx

e (m
m

36 e
2

36

mx

36 )

3m 2
0

e mx

3m 1 )

3m 1

0 ec.auxiliar

32 4( 3 )(1 )
2( 3 )

factorizando :

cuyasraices son : m1

cuyasraces son : m1

6 , m2

Finalmente :
yh ( x )

C1e 6 x

Aplicandola formula general:

0 ec.auxiliar

( m 6 )( m 6 )

C2 e

6x

3
2

3i , m2

3
2

3i

Finalmente :
yh ( x )

3
x
2

( C1 cos 3 x C2 sen 3 x )

44

5)
6)
4 y 2 y 0

d4y
dx4

proponiendo :
y

64

e mx , y me mx , y m 2e mx

proponiendo :

Sustituyendo :
4m3e mx

2me mx

e mx ( 4m3

2m )

4m 3

2m

m 4e mx 64 e mx

0 ec. auxiliar

m1

2)

e mx( m 4

0, m

0
0

0 2 4( 4 )( 2 )
2( 4 )

cuyas raices son :

m1

0 m2

32
i m3
8

32
i
8

C1e0 x

yh ( x )

C1

1
1
x C3 sen x )
2
2
1
1
e0 x ( C2 cos
x C3 sen
x)
2
2
e0 x ( C2 cos

64 )

64

0 ec.auxiliar

factorizando :
( m2

8 )( m 2 8 )

despejando de cada uno de los factores :

m2

m2

8i

raices : m1

Finalmente :
y( x )

m 4e mx

Sustituyendo :

factorizando :
m( 4m 2

e mx , y

8i , m2

8i , m3

8 , m4

Finalmente :
yh ( x )

e0 x ( C1 cos 8 x C2 sen 8 x )
C3e

yh ( x )

8x

C4 e

8x

C1 cos 8 x C2 sen 8 x
C3e

8x

C4 e

8x

45

8)
7)

y 3 y 4 y 12 y

4 y 4 y y 0
proponiendo :

proponiendo :
mx

mx

2 mx

e , y me , y m e , y

Sustituyendo :
3 mx

2 mx

4m e

4m e

e mx( 4m3
3

4m 2

4m 4m m
factorizando :

m1

0, m

3m

4me mx 12
4m 12 )

m3 3m 2 4m 12 0 ec.auxiliar
utilizando divisionsin ttica :
p

4 4( 4 )(1 )
2( 4 )

m3e mx

Sustituyendo :
e (m

e mx , y me mx , y m 2e mx , y

mx

0 ec.auxiliar

4m 1 )

me

m3e mx 3m 2e mx

mx

m)

m( 4m 2

me

3 mx

1, 2, 4, 6 , 12 y q

p
q

1, 2 , 4 , 6, 12

raices :
m1

0 m2

1
2

m3

Finalmente :
y( x )
yh ( x )

C1e0 x

C2 e

C1 C2e

1
x
2

1
x
2

C3 xe
C3 xe

1
x
2

2
5

10
6

12
12
0

1
x
2

( m 2 )( m 2

m1

2, m

5m 6 )
5

52 4( 1 )( 6 )
2( 1 )

raices :
m1

2, m2

5
2

1
2

2 , m3

5
2

1
2

Finalmente :
yh ( x )

C1e 2 x

C2 e

2x

C3e

3x

46

9)

10)

y 8 y 17 y

sujeta a : y( 0 )

y 12 y 36 y 0
4 y( 0 )

proponiendo :
y e mx , y me mx , y
Sustituyendo :
m 2e mx 8me mx

sujeta a : y( 0 )

m
1

m 2e mx

e mx , y me mx , y m 2e mx , y

17 e mx

m3e mx 12 m 2e mx

mx

e (m
m

m1

36 m

1 4C
1

0, m

0 m2

C1e 0 x

yh ( x )

C1

C1

C2 e

C2 e

6x

0
12 2 4( 1 )( 36 )
2( 1 )
m3
6
6x

C3 xe

C3 xe

6x

6x

C2

C1

C2

derivandoa yh :
y h ( x )

6C2e

6x

C3e

6x

6C3 xe

6x

aplicandolas condiciones inicialesde y:

1

6C2

C3

derivandoa yh( x ) :
yh( x )

1 4( 4 )

36C2e

6x

12C3e

6x

36C3 xe

6x

aplicandolas condiciones inicialesde y:

0

36C2 12C3

dandocomo resultadoel sistema de ecs. para las Ci s :

1
, C2
3

1
3

y C3

17

Finalmente :
yh ( x )

Finalmente :
y ( x ) e 4 x ( 4 cos x 17 senx )
h

0 ec. auxiliar

12

yh ( x )

C1

36 m )

aplicandolas condiciones inicialesde y :

aplicandolas condiciones inicialesde y:

4( 0 )
1 4e
( C cos 0 C sen0 )
1
2
4( 0 )
e
( C sen0 C cos 0 )
1
2
2

12 m

raices : m1

derivandoa y :
h
4
y ( x ) 4e x ( C cos x C senx )
1
2
h
e 4 x ( C senx C cos x )
1
2

12 m

m( m 2 12 m 36 )

e 4 x ( C cos x C senx )
1
2

4C C
1
2
17

36 me mx

factorizando :

82

aplicandolas condiciones inicialesde y :

4( 0 )
4 e
( C cos 0 C sen 0 C
C
1
2
1
1

m3e mx

Sustituyendo :

4( 1 )(17 )
2( 1 )
4 i m
4 i
2

y (x)
h

proponiendo :

e mx ( m 2 8m 17 ) 0
m 2 8m 17 0 ec.auxiliar
m

0 , y( 0 ) 1 y y( 0 )

1
3

1
e
3

6x

xe

6x

47

3.2. Ejemplos. Resuelva las siguientes

ecuaciones Diferenciales lineales homogneas.
1)

y y 0

2)

y 8 y

3)

y y 0

4)

y y 6 y

5)

y 4 y y

6)

3 y 2 y y

7)

y 5 y 0

8)

y y 2 y

9)
10)

16 y 24 y 9 y

y 10 y +25 y = 0 ,
y( 0 ) = 1, y( 0 ) = 0 , y( 0 ) = 1

48

3.3 ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS

3.3.1. EL MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
El Mtodo de los Coeficientes Indeterminados se desarrolla mediante el principio de superposicin
para ecuaciones diferenciales no homogneas, para encontrar cualquier solucin particular y p de una
ecuacin no homognea de orden superior. Una solucin particular es una funcin libre de constantes
arbitrarias, que satisface la ecuacin diferencial idnticamente. Recurdese que una solucin general
de una ecuacin diferencial no homognea es de la forma:

yg ( x )

yh ( x ) y p ( x )

En el caso de las ecuaciones diferenciales no homogneas de segundo grado de la forma:

a2

d2y
dx2

a1

dy
a0 y
dx

g( x )

Donde a2, a1 y a0 son coeficientes constantes. Es importante recalcar que el mtodo de los
Coeficientes Indeterminados no est limitado a ecuaciones de segundo orden, pero si se limita a
ecuaciones no homogneas que tengan las siguientes caractersticas:
-

tengan coeficientes constantes

g(x) sea una constante k, una funcin algebraica, una funcin exponencial ex , sen x, cos x,
o sumas o productos finitos de estas funciones.

Por ejemplo:
g(x)=2
g(x)=3x 2 + 4x -1
g(x)=2sen 3x + 6x cos 2x
Y as sucesivamente, Esto es g(x) es una combinacin lineal slo de la funciones del tipo:
K (constante), xn, xn ex, , ex cos x y xn ex sen x, donde n es un entero no negativo y y son
nmeros reales.

49

El conjunto de funciones que consisten en constantes, exponenciales ex , senos y cosenos tienen la

propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son nuevamente sumas y productos de
constantes, polinomios, exponenciales ex , senos y cosenos.
En la siguiente tabla se realiza una propuesta de soluciones particulares para y p, dada la forma de
g(x). Teniendo en cuenta que ninguna funcin que se suponga como solucin particular es una
solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada.
PROPUESTA DE SOLUCIONES PARTICULARES

No.

g(x)

Forma para yp

1 (cualquier constante)

5x + 7

Ax + B

3x - 2

Ax2 + Bx + C

X3 x + 1

Ax3 + Bx2 + Cx + D

Sen 4x

Acos 4x + Bsen4x

Cos4x

Acos 4x + Bsen4x

e5x

A e5x

(9x+2) e5x

(Ax + B) e5x

X2e5x

e5x (Ax2 + Bx + C)

10 e3x Sen 4x

e3x (Acos 3x + Bsen3x)

11 e3x cos 4x

e3x (Acos 3x + Bsen3x)

12 5x2sen 4x

(Ax2 + Bx + C) sen 4x + (Dx2 + Ex + F) cos 4x

13 x e3x cos 4x

(Ax + B) e3x cos 4x + (Cx + D) e3x sen 4x

Si g(x) consiste de una suma de m trminos, entonces la solucin de una solucin particular y p
consiste en la suma de las ypm correspondientes a los m trminos de dicha suma. Es decir:
y p =y p1 + y p2 +..+ y pm

50

3.3.1. Ejemplos. Resuelva las siguientes

Ecuaciones Diferenciales Lineales no
Homogneas por el Mtodo de los Coeficientes
Indeterminados

2)

1)

y 9 y

y 4y 4y

12

y 4y 4y

e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyen do :
m 2 e mx 4memx

Sustituyen do :
m 2 e mx

9e mx

e mx ( m 2

9)

m2

0
0

(m

3i , m

3i

y ( x ) A, y ( x ) 0 , y ( x ) 0
p
p
p
sustituyen do en la ecuacin no hom ognea :
A

12
9

4
3

y (x)
g

y (x)
h

m
m
2
1
2
la solucin es :

y p (x)

B, y p(x) A, y p(x) 0
sustituyen do en la ecuacin no homognea :
4(0)
4A

Ax

4(A)
4Ax

4Ax

finalmente :
y (x)
g

2) 0

y (x) C x e 2x C e 2x
1
2
h
para la parte no homognea :

y ( x ) C cos 3 x C sen3 x
h
1
2
para la parte no hom ognea :

12

2)(m

cuyas races son :

3i

cuyas races son : m

1
la solucin es :

0 9( A )

factorizan do :

ec . auxiliar

4e mx

e mx (m 2 4m 4) 0
m 2 4m 4 0 ec. auxiliar

resolviendo :
m2

proponiendo :
y e mx , y memx , y m 2 e mx

proponiendo :
y

para la ecuacin homognea :

para la ecuacin hom ognea :

y 9 y

2x

4(Ax
4B

(4A

B)

2x

4B)

2x

1
2x

igualando las potencias de x :

y (x)
p

C cos 3 x C sen3 x
1
2

4A

4
3

2 y 4A
1

donde A

4B
yB

1
4A

finalmente :
y g (x)

y (x)
h

y g (x)

C x e 2x
1

y p (x)
C e 2x
2

1
2

1
2

51

3)

x2

4 y 4 y 3 y

2x

para la ecuacin hom ognea :

4 y 4 y 3 y

proponiendo :
e mx , y

me mx , y

m 2 e mx

Sustituyen do :
4m 2 e mx

4me mx

e mx ( 4m 2

4m

4m

4m

3e mx
3)

0
ec . auxiliar

factorizan do :
( 2m

3 )( 2m

1)

cuyas races son :

m1

3
2

1
2

, m2

la solucin es :
yh ( x )

C1 x e

3
x
2

1
x
2

C2 e

para la parte no hom ognea :

Ax 2

yp( x)

Bx

C , y p ( x )

2 Ax

B , y p ( x )

2A

sustituyen do en la ecuacin no hom ognea :

4( 2 A )
8A

4( 2 Ax

8 Ax

4B

3 Ax 2

8 Ax

3 Ax 2

( 8A

3( Ax 2

B)
3 Ax

3Bx

Bx

3Bx
8A

3B ) x

3C

4B

( 8A

x2

C)
x

2x

2x

x2

2x

3C )

x2

2x

3C
4B

igualando las potencias de x :

3A

1,

8A

3B

2,

1
8A
, B
3
3
8 A 4B 1
89
C
3
27
finalmente :
y g ( x ) yh ( x ) y p ( x )
donde : A

yg ( x )

C1 x e

3
x
2

C2 e

1
x
2

8A

1 2
x
3

4B

3C

14
,
9

14
x
9

89
27

4)

52

y 4 y

(x

3 )sen2 x

para la ecuacin hom ognea :

y 4 y

proponiendo :
e mx , y

memx , y

m 2e mx

Sustituyen do :
m 2e mx
mx

e (m
m

4e mx
2

4)

0
ec . auxiliar

resolviendo :
m2

cuyas races son :

m1

2i , m2

2i

la solucin es :
yh ( x )

C1 cos 2 x

C2 sen2 x

para la parte no hom ognea :

yp( x )

( Ax 2

y p( x )
y p( x )

Bx ) cos 2 x ( C x 2

Dx )sen2 x

( 2 Ax

B ) cos 2 x

2( Ax 2

Bx ) sen2 x

( 2Cx

D )sen2 x

2( C x 2

Dx ) cos 2 x

( 2 A ) cos 2 x

2( 2 Ax

4( Ax 2

Bx ) cos 2 x

2( 2Cx

D ) cos 2 x

B )sen2 x
2Csen2 x
4( C x 2

2( 2 Ax
2( 2Cx

B )sen2 x
D ) cos 2 x

Dx )sen2 x

sustituyen do en la ecuacin no hom ognea y simplifica ndo :

8Cx cos 2 x 8 Axsen2 x ( 2 A 4 D ) cos 2 x ( 2C

2 B )sen2 x

xsen2 x 3sen2 x
igualando coeficient es :
C

2C

0,

8A

2B

1
,
8

2 A 4D

1
16

3
2

finalmente :
yg ( x )

yh ( x )

yp( x )

yg ( x )

yh ( x )

C1 cos 2 x

1 2
x
8

C2 sen2 x

3
1
x ) cos 2 x (
x )sen2 x
16
2

53

5)

y 16 y

2e 4 x

para la ecuacin hom ognea :

y 16 y

proponiendo :
y

e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyen do :
m 2 e mx 16e mx

e mx ( m 2 16 ) 0
m 2 16

0 ec . auxiliar

resolviendo :
m2

16

cuyas races son :

m1

4, m 2

la solucin es :
y h ( x ) C1 e 4 x

C2 e

4x

para la parte no hom ognea :

yp( x)
y p ( x )

Axe 4 x ,

Ae 4 x

y p ( x )

4 A e 4x

4 xe 4 x

4 A e 4 x 16 Axe 4 x

8 Ae 4 x 16 Axe 4 x

sustituyen do en la ecuacin no hom ognea :

8 Ae 4 x 16 Axe 4 x 16 Axe 4 x
8 Ae 4 x

2e 4 x

2e 4 x

igualando coeficient es :
8A 2

1
4

finalmente :
y g ( x ) yh ( x ) y p ( x )
yg ( x )

y h ( x ) C1 e 4 x

C2 e

4x

1
4

6)
54

y 8 y

2 3 cos 3 x

para la ecuacin hom ognea :

y 8 y 0
proponiendo :
y

e m x , y me m x , y m 2 e m x , y m 3 e m x

Sustituyen do :
m 3 e m x 8e m x
e m x( m 3 8 )
m3 8

0
0

ec . auxiliar

factorizan do :
( m 2 )( m 2

2m 4 )

factorizan do el segundo factor :

m

4 4( 1 )( 4 )

2
por lo tan to las races son :

12i

m1

2, m 2 , 2
3i , m3
la solucin hom ognea es :

3i

y h ( x ) C1 e 2 x

C2 e 2

y h ( x ) C1 e 2 x

e 2 x ( C 2 cos 3 x C 3 sen 3 x )

y p( x)
y p ( x )

3i

3i

C3e 2

3i

A B cos 3 x Csen 3 x
B 3sen 3 x C 3 cos 3 x

y p ( x )

3B cos 3 x 3Csen 3 x

y p ( x ) 3 3Bsen 3 x 3 3C cos 3 x
sustituyen do en la ecuacin no hom ognea :
3 3Bsen 3 x 3 3C cos 3 x 8( A B cos 3 x Csen 3 x )
2 3 cos 3 x
( 3 3B 8C )sen 3 x ( 3 3C 8 B ) cos 3 x 8 A
2 3 cos 3 x

55

igualando tr min os semejantes :

3 3B 8C

3 3C 8 B

8A 2
Re solviendo :
1
3 3
,B
,C
4
8
finalmente :

9 3
91

yg ( x )

yh ( x ) y p ( x )

y g ( x ) C1 e 2 x e 2 x ( C 2 cos 3 x C3 sen 3 x )
1
4

3 3
9 3
cos 3 x
sen 3 x
8
91

3.3.1. Ejercicios. Resuelva las siguientes

Ecuaciones
Diferenciales
Lineales
no
Homogneas por el Mtodo de los Coeficientes
Indeterminados

1) y 3 y 2 y
2) y 8 y 20 y
3) y y

100x2 26xe x

2 x senx

4) y 2 y y
5) y 4 y

senx 3 cos x

( x2 3 )sen2x

6) y 5 y 2x3

4 x2

7) y 3 y 3 y y

x 6

x 4ex

56

3.3.2. EL MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

El Mtodo de Variacin de Parmetros es un mtodo adicional para resolver ecuaciones lineales no

homogneas de orden superior. El procedimiento bsico es esencialmente el siguiente:
La solucin particular para una ecuacin diferencial ordinaria de segunda grado, no homognea es de
la forma:

y p ( x ) u1( x ) y1( x ) u2( x ) y2( x )

Donde y1 (x) y y2 (x) son soluciones linealmente independientes obtenidas en la solucin de la ecuacin
homognea respectiva:

yh ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x )

Y las funciones u 1 (x) y u 2 (x) estn definidas mediante:

W1
dx
W

u1( x )

W2
dx
W

u2 ( x )

Donde:
W

y1

y2

y1

y2

W1

y2

f ( x ) y2

y W2

y1

y1

f(x)

El determinante W se conoce como el Wronskiano de y1 y y2 . Por la independencia lineal de y1 y y2 en

I, se sabe que W(y1 (x),y2 (x))0 para toda x en el intervalo.
Este mtodo, que se acaba d examinar para ecuaciones diferenciales no homogneas de segundo
orden , puede generalizarse para ecuaciones diferenciales lineales de orden n que sean de la forma
an

dny
dx n

an 1

d n 1y
dx n 1

...... a1

dy
dx

a0 y

g( x )

Si
yh (x)=C1 y1 (x)+C2 y2 (x)+.+Cn yn (x)
es la solucin complementaria, entonces la solucin particular ser de la forma:

57

y p ( x ) u1( x ) y1( x ) u2( x ) y2( x ) u3( x ) y3( x ) ........ un( x ) yn( x )

Donde las u ks funciones se determinan mediante:
uk ( x )

Wk
dx
W

k 1,2,........,n ,

donde W es el wronskiano de y1 , y2 , ..y n y Wk es el determinante obtenido al sustituir la k-sima

columna del wronskiano por la columna:

0
0
.
.
.
f(x)

El Mtodo de Variacin de Parmetros tiene una clara ventaja sobre el mtodo de Coeficientes
Indeterminados, la cual consiste en que siempre proporciona una solucin particular yp, a condicin
de que la ecuacin homognea correspondiente se pueda resolver. El presente mtodo no se limita a
una funcin f(x) que sea una combinacin lineal de los cuatro tipos de funciones con los que slo
trabaja el Mtodo de los Coeficientes Indeterminados.

58

3.3.2. Ejemplos. Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas por el
Mtodo de Variacin de Parmetros
1)

y y

sec x

para la ecuacin hom ognea :

y y

proponiendo :
e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyendo :
m 2 e mx

e mx

e mx ( m 2

1)

m2

1 0

ec. auxiliar

despejando:
m

cuyas races son : m1

i , m2

cuya solucin es :
y ( x ) C 1 cos x C 2 senx
h
Para la parte no hom ognea :
y1
W
W1
W2

cos x , y 2
cos x

senx
senx

sen 2

senx cos x
0

senx

sec x

cos x

cos x

cos x sec x

senx sec x

W1
dx
W
W2
u1
dx
W
finalmente :
y (x)
p
y (x)
g

senx sec x

tan x
dx
1

u1

u 1 y1
yh

1
dx
1

senx
cos x
cos x
cos x

tan x
1

Ln cos x

u2 y2
yp

cos 2 x 1

cos x Ln(cos x )

C 1 cos x

cos x Ln(cos x )

x senx

C 2 senx

x senx
59

2)

y y senx
para la ecuacin hom ognea :
y y 0
proponiendo :
y e mx , y me mx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx

e mx

e mx ( m 2

1)

m 2 1 0 ec. auxiliar
despejando:
2

m
1 m
i
cuyas races son : m1

i , m2

cuya solucin es :
y ( x ) C 1 cos x C 2 senx
h
Para la parte no hom ognea :
y1
W
W1
W2

cos x , y 2
cos x

senx
senx

sen 2

senx cos x
0

senx

sen 2 x

senx cos x
cos x
senx

W1
dx
W
W2
u1
dx
W
finalmente :

y (x)
g

yh

cos x senx

senx

sen 2 xdx

u1

y ( x ) u1 y1
p

cos 2 x 1

cos x senx dx

u2 y2
yp

x
2

C 1 cos x

1 cos 2 x
dx
2
1
sen 2 x
2
1
sen 2 x ) cos x
4
x
C 2 senx (
2

x
2

1
sen 2 x
4

1
sen 3 x
2
1
sen 2 x ) cos x
4

1
sen 3 x
2
60

3)

cos 2 x

y y

para la ecuacin hom ognea :

y y

proponiendo :
e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyendo :
m 2 e mx e mx

e mx ( m 2 1 ) 0
m 2 1 0 ec. auxiliar
despejando:
m

cuyas races son : m1

i , m2

cuya solucin es :
y ( x ) C 1 cos x C 2 senx
h
Para la parte no hom ognea :
y1
W
W1
W2

cos x , y 2
cos x

senx
senx

sen 2

senx cos x
0

senx

senx cos 2 x

cos x cos x
cos x

0
2

senx cos x

W1
dx
W
W2
u2
dx
W
finalmente :

cos 3 xdx

y ( x ) u 1 y1 u 2 y 2
p

yh

cos 3 x

senx cos 2 x dx

u1

y (x)
g

cos 2 x 1

yp

1
cos 3 x
3

cos x( 1 sen 2 x ) dx

senx

1
sen 3 x
3

1
1
cos 4 x sen 2 x
sen 4 x
3
3

C 1 cos x C 2 senx

1
1
cos 4 x sen 2 x
sen 4 x
3
3
61

4)

e2x
y 4 y
x
para la ecuacin hom ognea :
y 4 y

proponiendo :
y

e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyendo :
m 2 e mx

4e mx

e mx ( m 2

4)

0
0

ec. auxiliar

factorizando
(m

2 )( m

2)

cuyas races son : m1

2, m2

cuya solucin es :
y ( x ) C1 e 2x C 2 e 2x
h
Para la parte no hom ognea :
y1
W
W1

2x

, y2

2x

e
2x

2e

2x

2e

2e

e 2x

2x

e4x x
dx
4
1
1
dx
Lnx
4x
4

y ( x ) u1 y1
p

u2 y2

yh

yp

e 2x e

2x

1
x

W1
u1
dx
W
W2
u2
dx
W
finalmente :

y (x)
g

e4x x

2x

0
2x

2x

2e

2x

e2x

2x

W2

2x

2e

0
e

2x

C1 e

e
2x

2x

e4x x
dx
4
C 2 e 2x

2x

1 2x
e
Lnx
4
e4x x
dx
4

1 2x
e
Lnx
4
62

5)

y y

cosh x

para la ecuacin hom ognea :

y y 0
proponiendo :
y

e mx , y me mx , y

m 2 e mx

Sustituyen do :
m 2 e mx

e mx

e mx ( m 2 1 ) 0
factorizan do :

ec . auxiliar

( m 1 )( m 1 ) 0
cuyas races son : m1

1, m 2

cuya solucin es :
C1 e x

yh ( x)

C2e

Para la parte no hom ognea :

y1

ex , y2

ex
ex

W1

0
cosh x

W2

ex
ex

exe

x
x

W1
dx
W

u2

W2
dx
W

0
cosh x

u1

exe
x

1
4

4
e2 x
4

1
x
4

) dx

ex e
2

e
ex e
2

ex

2x

cosh x

e x cosh x

1
2

e2 x
2

2x

1
2

2x

8
e2 x
8

1
) dx
4

1
x
4

finalmente :
y p( x )

u1 y1

yg ( x )

yh

u2 y2
yp

1
xe x
4

C1 e x

C2e

e
8
x

1
xe
4
1
xe x
4

1 x
e
8

e
8

1
xe
4

1 x
e
8

63

6)

y 3 y 2 y

1 ex
para la ecuacin hom ognea :

y 3 y 2 y

proponiendo :
y

e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyen do :
m 2 e mx

4e mx

e mx ( m 2 3m 2 )

ec . auxiliar

factorizan do
( m 1 )( m 2 )

cuyas races son : m1

1, m 2

cuya solucin es :
yh ( x )

C1 e

2x

C2e

Para la parte no hom ognea :

y1
W

e 2x

, y2

e 2x
x

2e

e 2x

0
W1

1
1

e
W2

2e

2e

2x

u1

W1
dx
W

u2

W2
dx
W

3x

3x

3x

e 2x

2x

1 ex
e x

1 ex
ex
1 e

e 2x
1 e

Ln e x

dx

con : u

dx 1 e x

Ln( 1 e x )

1 ex

con : u

1 ex

finalmente :
y p( x )

u1 y1

yg ( x )

yh

u2 y2
yp

C1 e

e
x

Ln e x
C2e

e 2x
2x

e x
x

Ln e x

e 2x

e x

64

7)

y 2 y y

Lnx

para la ecuacin hom ognea :

y 2 y y
0
proponiendo :
e mx , y me mx , y m 2 e mx

Sustituyen do :
m 2 e mx

2me mx e mx

e mx ( m 2

2m 1 )

factorizan do
( m 1 )( m 1 )

ec . auxiliar

cuyas races son : m1

m2

cuya solucin es :
yh ( x )

C1 e

C 2 xe

Para la parte no hom ognea :

x

y1

e x
e x

W1
W2

, y2

e
e

xe

Lnx

xe

con u
u2
y p( x )

0
x

dv

2x

2x

Lnx

2x

2x

e 2 x Lnx

W2
dx
W
u1 y1

Lnx
xe

xe

e 2x
u2 y2

2x

xe

xe

W1
dx
W

u1

xe

0
x

xe

2x

2x

xe

2x

2x

Lnx

Lnx
dx

2x

xe

dx

1
xe
2

2x

1
e
4

2x

e int egrando por partes

Lnx dx

dx

1
xe
2

3x

1
e
4

xLnx

3x

x 2e

x
x

( Lnx 1 )

finalmente :
yg ( x )

yh

yp

C1 e

C 2 xe

1
xe
2

3x

1
e
4

3x

x 2e

( Lnx 1 )

65

Ejercicios 3.3.2. Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas por el
Mtodo de Variacin de Parmetros

1) y y

senx

2) y y

cos 2 x

3) y y

sec x tan x

4) y y

senhx

5) y 2 y 2 y

e x sec x

6) 4 y 4 y y

e 2 1 x2

7) 2 y 6 y x2

66

3.4. APLICACIONES. CIRCUITOS ELECTRICOS R C L EN SERIE

Una gran cantidad de sistemas fsicos pueden describirse por medio de una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden, entre ellos se encuentran los circuitos elctricos, concretamente los circuitos R C L
en serie, como el de la siguiente figura:

L
Figura 3.4.1. Circuito R C L en serie

Si i(t) representa la corriente en el circuito elctrico R C L en serie mostrado en la figura 3.4.1,

entonces la cada de voltaje a travs de la resistencia, la capacitancia y la inductancia, de acuerdo a
la segunda ley de Kircchhoff es la siguiente:

di
dt

Ri

1
q
C

E( t )

Es decir, la suma de la cada de los voltajes en los componentes del circuito R C L es igual al voltaje
E(t) suministrado al circuito.
Pero la carga q(t) en el capacitor est relacionada con la corriente i(t) mediante i= dq/dt, y as la
ecuacin anterior se convierte en una ecuacin diferencial lineal de segundo grado de la forma:

d 2q
dt 2

dq
dt

1
q
C

E( t )

67

Si E(t)=0, las oscilaciones elctricas del circuito se dice que son libres. Puesto que la ecuacin
auxiliar correspondiente es
L m2 + R m + 1/C = 0
Existen tres formas de solucin de la ecuacin anterior cuando R 0, dependiendo del valor del
discriminante R2 -4L/C. Se dice entonces que el circuito est:
Sobreamortiguado si

R2 -4L/C < 0

Crticamente amortiguado si

R2 -4L/C = 0

Y Subamortiguado si

R2 -4L/C > 0

Para cada uno de los tres casos, la solucin general de la ecuacin diferencial anterior contiene el
factor e-Rt/2L y as q(t)0 cuando t. Cuando E(t)=0 y R=0, se dice que el circuito no est
amortiguado y las oscilaciones elctricas no tienden a cero a medida que t se incrementa sin tener
una cota; la respuesta del circuito es armnica simple.

68

3.4. Ejemplos. Resuelva los siguientes circuitos en serie.

1) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LC en serie, con L=1 Henry, C= 1/16
Faradios, E= 60 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes. Evale la carga en el capacitor y la
corriente en el circuito a los 2 segundos.

C=1/16 F

E=60V

L=1 H
sustituyendo en ( 1 ) :

VS

VL Vc
di
dt
2
d q
dt 2

VS

q( t )

Arreglando :

e mt , q( t )

16

16

qp( t )
C 2 sen 4t

dq
4C1 sen 4t 4C 2 cos 4t ....( 4 )
dt
aplicandocond. iniciales a ( 3 ) y ( 4 ) :

me mt , q( t )

m 2e mt

C1 cos 0

C1

15
4
4C1 sen 0

C2 sen 0

para racescomplejas :
qh ( t )

Evaluando:

16 i

C1 cos 4t

4i

C2 sen 4t

Para la parte no hom ogenea :

qp( t )

coeficiente a det er min ar

q p ( t )

0 , q p ( t )

q( t )

15
4

4C 2 cos 0

15
cos 4t
4
i( t ) 15 sen 4t

15
....( 3 )
4

i( t )

sustituyendo en ( 2 ) :
m 2e mt 16 e mt

qh ( t )

q( t ) C1 cos 4t

d 2q
16 q 60 ....( 1 )
dt 2
d 2q
16 q 0 ....( 2 )
dt 2
proponiendo :
q( t )

60

15
4
por lo tan to :

1
q 0
C
1
q 0
1
16

60

0 16 A

C2

15
4

15
15
cos 8
4.2956 Coulombs
4
4
i( 2seg ) 15 sen 8 14 .8 Amperes
q( 2 seg )

69

2) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1/4 Henrys,
R=20 ohms, C= 1/300 Faradios, E= 0 Volts. Con q(0)=4 Coulombs e i(0)= 0 Amperes. Evale la carga
en el capacitor a los 3segundos.

R=20 ohms

E=0 V

C=1/300 F

L=1/4 H
V

VS

VL

VR

VC

di
1
Ri
q 0
dt
C
1 d 2q
1
0
20i
q 0
2
1
4 dt
300
Arreglando:
VS

1 d 2q
20i 300q 0 ....( 1 )
4 dt 2
d 2q
dq
80
1200q 0 ....( 2 )
2
dt
dt
proponiendo :
q( t ) e mt , q( t ) me mt , q( t ) m 2 e mt
sustituyendo en ( 2 ) :
m 2 e mt
m2

8 me mt

1200e mt

8 m 1200 0 ec. auxiliar

cuyas races son : m

34.41i

para races complejas :

q( t ) qh ( t ) e 4 t ( C1 cos 34.41t
i( t ) q( t )
4t

4t

4 e ( C1 cos 34.41t

e ( 34.41C1 sen 34.41t

C2 sen 34.41t ).....( 3 )

C2 sen 34.41t )

34.41C2 cos 34.41t )....( 4 )

aplicandocondiciones iniciales a ( 3 ) y ( 4 ) :
70

e0 ( C1 cos 0 C2 sen 0 )

C1

4 e0 ( C1 cos 0 t C2 sen 0 )
e0 ( 34.41C1 sen 0 34.41C2 cos 0 )

4C1

C2

4
C1
34.41

q( t )

34.41C2
4
(4)
34.41

0.4698

e 4 t ( 4 cos 34.41t 0.4698 sen 34.41t )

Evaluando:
q( 3 seg )
q( 3 seg )

4( 3 )

( 4 cos 34.41( 3 ) 0.4698 sen 34.41( 3 ))

2.097 x10 5 Coulombs

71

3) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=5/3 Henrys,
R=10 ohms, C= 1/30 Faradios, E= 300 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes.

R=10 ohms

E=300 V

C=1/30 F

L=5/3 H
V

VS VL VR VC

di
1
Ri
q 0
dt
C
5 d 2q
1
300
10i
q 0
2
1
3 dt
30
Arreglando:
VS

5 d 2q
10i 30q 300 ....( 1 )
3 dt 2
d 2q
dq
6
18q 1800 ....( 2 )
2
dt
dt

72

proponiendo :
e mt ,q( t )

q( t )

me mt ,q( t )

m 2 e mt

sustituyendo en la parte homognea de ( 2 ) :

m 2 e mt 6 me mt 18e mt
m 2 6 m 18

0 ec. auxiliar

cuyas races son : m

3 3i

para races complejas :

qh ( t )

e 3 t ( C1 cos 3t C2 sen 3t ).....( 3 )

Para la parte no homogenena :

qp( t )

coeficiente a det er min ar

q p ( t ) 0 , q p ( t ) 0
sutituyendo en ( 2 ) :
18 A 1800

A 100

por lo tanto :
q( t )

qh ( t ) q p ( t )

q( t )

e 3 t ( C1 cos 3t C2 sen 3t ) 100....( 4 )

i( t )

dq
dt

e 3 t ( 3C1 sen 3t 3C2 cos 3t )

3e 3 t ( C1 cos 3t C2 sen 3t )....( 5 )

aplicandocond. iniciales a ( 4 ) y ( 5 ) :
0

e0 ( C1 cos0 C2 sen0 ) 100

C1 100

C1

100

e ( 3C1 sen 0 3C2 cos 0 ) 3e0 ( C 1 cos 0 C2 sen 0 )

3C2 3C1

3C2
q( t )
q( t )

3C1

C2

C1

100

3t

e ( 100 cos 3t 100 sen 3t ) 100

100e 3 t (cos 3t sen 3t ) 100

73

4) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1 Henry, R=4
ohms, C= 1/4 Faradios, E= 50cos t (Volts). Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes.

R=4 ohms

E=50cost

C=1/4 F

L=1 H
V

VS

VL

VS

VR
di
dt

50 cos t

VC

Ri

1
q
C

d 2q
dt 2

4i

0
1
q
1
4

Arreglando :
d 2q
4i 4 q 50 cos t ....(1 )
dt 2
d 2q
dq
4
4 q 0 ....( 2 )
2
dt
dt
proponiend o :
e mt ,q( t )

q( t )

me mt ,q( t )

m 2 e mt

sustituyen do en ( 2 ) :
m 2 e mt
m2

4 me mt
4m

4 e mt
0

ec . auxiliar

cuyas races son : m1

m2

para races iguales :

qh ( t )

C1 e

2t

C2te

2t

.....(3 )

Para la parte no hom ognea :

74

qp( t )

A cos t

Bsent

con A y B coeficientes a det er min ar

q p ( t )

Asent B cos t

q p ( t )

A cos t

Bsent

sutituyendo en ( 1 ) :
A cos t

Bsent 2( Asent B cos t ) 4( A cos t

Bsent )

A cos t Bsent 2 Asent 2 B cos t 4 A cos t 4 Bsent

( 3 A 2 B ) cos t ( 3 B 2 A )sent 50 cos t 0 sent

50 cos t

50 cos t

igualandotr min os semejantes :

3 A 2B

50

2a 3 B 0
Re solviendo el sistema :
150
100
y B
13
13
150
100
qp( t )
cos t
sent
13
13
entonces :
q( t ) qh ( t ) q p ( t )
A

100
sent....( 4 )
13
dq
150
100
i( t )
2C1 e 2 t C2 e 2 t 2C2te 2 t
sent
cos t ....( 5 )
dt
13
13
aplicandocond. iniciales a ( 4 ) y ( 5 ) :
q( t )

C1 e

2t

C2te

150
cos t
13

2t

150
100
cos0
sen0
13
13
150
150
0 C1
C1
13
13
150
100
0
2C1e0 C2 e0 2C2 e0
sen0
cos 0
13
13
100
100
150
0
2C1 C2
C2 2C1
2
13
13
13
finalmente
0

C1e0

C2 ( 0 )e0

q( t )

q( t )

i( t )

dq
dt

150
e
13
100 2 t
e
13

2t

100
13

400
13

400 2 t 150
100
te
cos t
sent
13
13
13
800 2 t 150
100
te
sent
cos t
13
13
13

75

3.4. Ejercicios. Encuentre lo que se te pide en los siguientes circuitos RCL en serie.
1) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1 Henry, R=100
Ohms, C= 0.0004 Faradios y E= 30 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 2 Amperes. Evale la carga
en el capacitor y la corriente en el circuito a los 0.5 segundos.

2) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1 Henry, R=2
Ohms, C= 0.25 Faradios y E= 50cost Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)=02 Amperes.

3) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1/2 Henry, R=20
Ohms, C= 0.001 Faradios y E= 100sen60t+100cos60t Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)=0 Amperes.

4) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1/2 Henry, R=10
Ohms, C= 0.01 Faradios y E= 50 Volts. Con q(0)=1 Coulomb e i(0)=0 Amperes.

5) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LC en serie, con L=0.1 Henry, C= 0.1
Faradios, E= 100sent Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes

76

4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.1. INTRODUCCIN
La transformada de Laplace L {f(t)} es una integral que ayudar principalmente en la transformacin
de una ecuacin diferencial de orden n, en una ecuacin diferencial lineal, bajo las condiciones y(0),
y(0), y(0),y ( n-1)(0). Como consecuencia de esta propiedad, la Transformada de Laplace L {f(t)}
resulta muy adecuada en la solucin de ciertos problemas fsicos de valor inicial. Por ejemplo, en el
anlisis de circuitos elctricos transitorios en serie y en paralelo, que involucran ecuaciones
diferenciales ordinarias y sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, respectivamente.
4.2. La Definicin de la Transformada de Laplace
Definicin. Sea f(t) se define para t

0, entonces la integral

e st f ( t )dt

L f (t )
0

Se denomina Transformada de Laplace de f(t), siempre que la integral sea convergente, y su

resultado es una funcin de s. En trminos generales, se utilizar una letra minscula para denotar la
funcin que se transforma, y la correspondiente letra mayscula para representar su transformada de
Laplace, por ejemplo:

L f (t )

F( s )

L g( t )

G( s )

L g( t )

G( s )

La Transformada de Laplace es una transformacin lineal, ya que

f (t )

g( t )

L f (t )

L g( t )

F( s )

G( s )

77

4.2. Ejemplos. Utilice la definicin de la

Transformada de Laplace para evaluar L {f(t)}

1)

3)

f (t ) t

f (t ) 2
e st f ( t )dt

L f (t )
0

2 st 0
e
s
F( s )

f ( t ) et

t e st dt

2 st
e
s
0

du

dv
dtt v

1
(1 0 )
s

e st dt
dv

t st
e
s
0

1 st
e
s
1
s

e st dt
0

t st
1
e
e st
2
s
0
0 s
t st 0
1 st 0
1
e
e
(1 0 )
2
s
s
s2

2)

e st f ( t )dt

L f (t )

f ( t ) e st dt

L f (t )

2 e st dt

2
s

2e st dt

e t 7 e st dt

F( s )

1
s2

e 7 e st t dt e 7 e t( s 1 ) dt
0

e7
F( s )

1
s 1

e t( s 1 )

e7
0

1
s 1

0 1

e7
s 1

78

4)

f (t )

5)

sen3t

L f (t )

st

f ( t )dt

sen3t e dt

3 cos 3t v

dv

3
s

3sen3t v

1
e
s

dv

f ( t ) e st dt
0

st

e s
s

0
3
sen3t e st dt
s0

st

3
cos 3t e
s2

st

t e st dt

e st dt
1

0
1
t st
1 st 0 1 st
e
e
e
2
s
1 s
1 s
1
1
(0 e s ) 2 (1 e s )
s
s
1
(e s 0)
s

st

1
cos 3t e
s
1
sen3t e
s

st

3
cos 3te st dt
s0

st

0
dv e dt

1
sen3t e
s

1 t

L f (t )

1
e
s

st

cos 3t

du

dv e st dt

1
sen3t e
s
u

t 0

sen3t

du

f (t )

st

F( s )

1
s2

1
s2

e s
s2

e s
s

e s
s2

0
st

9
sen3t e st dt
2
s 0
1

9
s2

s2 9
s2

sen3t e st dt
0

sen3t e st dt
0

1
3
( 0 0 ) 2 (1 0 )
s
s
3
s2
s2

st

F( s )

sen3t e dt
0

3
9 s2

3
s

79

6)

cos t 0 t
0 t 2

f (t )

2
2

f ( t ) e st dt

L f (t )

cos t e st dt

u
du

dv e st dt

cos t

sent v

1 st
e
s

dv

2
cos t st
e
s
0
u

sent

du

1
s

sent e st dt

dv e st dt

cos t v

1 st
e
s

dv

0
cos t st
e
s
2
1
s

2
1
st
sent e
s
0

1
s

cos t e st dt
0

(1

1
s2

) cos t e st dt

1
(1 e 2 s )
s

0
2

cos t e

st

dt

s2

1
( ( 1 e 2 s ))
1 s2 s

0
2

cos t e st dt

s
1 s

(1 e 2 s )

80

4.2. Ejercicios. Utilice la definicin de la Transformada de Laplace para evaluar L {f(t)}

1) f ( t )

te 4t

2) f ( t )

sen2 3t

3) f ( t )

3e

4) f ( t )

et cos 4t

4t 3

sen2t , 0
5) f ( t )

0, t

81

4.3. LA TRASFORMADA DE LAPLACE POR TABLAS

Generalizando, se pueden trabajar las Transformadas de Laplace a partir de tablas como la siguiente
y la del apndice 5.2, para calcularlas.
f(t)

L {f(t)} = F(s)

1/s

n! / (s

at

1 / (s-a)

sen k t

k / (s +k )

cos k t

s / (s +k )

senh k t

k / (s -k )

cosh k t

s / (s -k )

4.3. Ejemplos. Utilice las tablas de la

Transformada de Laplace para hallar F(s),
dada f(t)

3)

f ( t ) 6t

10

utilizando:

1)

1
n!
y L tn
s
sn 1
F ( s ) L 6 t 10 6 L t

L 1

f (t ) 3
utilizando:
1
s

L 1
F( s )

F( s ) 6
L 3

3L 1

1
s

3
s

1!
s1 1

10

1
s

3t

10L 1
6
s2

10
s

4)

f (t )

1 )3

(t

utilizando:

2)

f ( t ) 4t

utilizando:
L t

n+1

f (t )

t3

3t 2

L 1

1
s

F( s )

L t3

n!

n 1

F ( s ) L 4t

4L t

2!
s2

L t3

8
1

s3

s
6
s4

sn 1
3t 1

3t 2

3L t 2

3!

F( s )

n!

L tn

3 1

6
s3

3
3
s2

3L t

2!
s

2 1

L 1
1!
s1 1

1
s

1
s

82

5)

8)

f (t )

sen 3t

utilizando:

utilizando:

L sen kt

s2

1 cos 4t
1
, L 1
2
s
s
y L cos kt
2
s k2
1 cos 4t
1
L cos 2 2t L
L
2
2
1
1
L 1
L cos 4t
2
2
11 1
s
L cos 2 2t
2 s 2 s 2 16
F ( s ) L 3 cos 5t 3L cos 5t
cos 2 2t

k2
3

F ( s ) L sen 9t

3
3

6)

f ( t ) e 4t
utilizando:
L e

cos 2 2t

f (t )

F( s )

F( s ) L e

4t

cos 4t
2

3 5
s2 5

s 4
9)

7)

f ( t ) 7e

f ( t ) 3 cos 5t
utilizando:

utilizando:
L e

L cos kt

s
k
F ( s ) L 3 cos 5t
F( s )

3L cos 5t

5
s2

8t

3 5
5

s
F( s ) L 7e
7

8t

1
s ( 8)

7L e

8t

7
s 8

83

10)

12)

f ( t ) ( 1 e 4t

f ( t ) ( 1 e 4t ) 2

f ( t ) et senh t

1 2e 4 t

e 8t

utilizando:

senht

1
1
L 1
y L e t
s
s
F ( s ) L 1 2e 4 t e 8 t
L 1
1
s

utilizando:

2L e 4 t
1

s 4

s 8

et

y L senh kt

2
t

f ( t ) e senh t e

L e 8t

et
2

F ( s ) L e senh t

k2

1 e 2t
2

1 e 2t
L
2

1
L
2

e2 t
L
2

1
1 2t
L 1
Le
2
2
11 1 1
2s 2s 2

11)

1
senh 8t
9
utilizando:
f (t )

L senh kt
F( s )

13)

f ( t ) 4 sen3t cos 2t

s2 k 2

1
L senh 8t
9

1 8
9 s2 82

1
3
9 s 2 64

utilizando:
1
( sen(
2

sen t cos t

)t sen(

)t )

y
k

L sen kt

s k2
F ( s ) L 4 sen3t cos 2t

4L sen3t cos 2t

1
1
sent
sen 5t
2
2
2L sen t 2L sen 5t

4L

2
s

10
s 25
2

84

4.3. Ejercicios. Utilice las tablas de la

Transformada de Laplace para hallar F(s),
dada f(t)

1) f ( t )

2t 4

2) f ( t )

3) f ( t )

3( e2t

4) f ( t )

5) f ( t )

6t 3

2
1)

2 )2

( 3t
t

6) f ( t )

e t cosht

7) f ( t )

cos2 2t

8) f ( t )

cos t cos 2t

9) f ( t )

sen3t

10) f ( t )

( t 2 )3
t2

sen 2t cos 2t

85

4.4. LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Anteriormente se transform una funcin f(t) en una funcin F(s) mediante la transformada de
Laplace, simblicamente esto se represent mediante L {f(t)}= F(s). .Ahora en esta seccin se
trabajar con el problema inverso: dada una funcin F(s) hallar una funcin f(t) que corresponde a
esta transformada, en otras palabras se dice que f(t) es la Transformada inversa de F(s) y se
escribe de la siguiente manera:

f (t )

L - 1 F( s )

La Transformada inversa de Laplace es en s misma una transformacin lineal, ya que

L-1

F( s )

G( s )

L - 1 F( s )

L - 1 G( s )

donde F y G son transformadas de algunas funciones f y g.

En seguida se muestran Transformadas inversas de Laplace de algunas funciones:

L -1 { F(s)}

f(t)

1/s

n! / (s n+1)

tn, n=1, 2, 3, ..

1 / (s-a)

eat

k / (s 2+k 2)

sen kt

s / (s 2+k 2)

cos kt

k / (s 2-k 2)

senh kt

s / (s -k )

cosh kt

86

4.4. Ejemplos. Utilice las tablas de la

Transformada Inversa de Laplace para hallar
f(t), dada F(s)

3)

1)

1
s2
utilizando:

1
s3
utilizando:
F( s )

n!

L -1
L -1

s
1
s3

L -1

f (t )

n!

L -1

tn

n 1

48
s5

F( s )

1 2!
2! s 2 1

1 -1 2!
L
2!
s2 1

L -1

tn

n 1

s
1
s2

48
s5

L -1
L -1

1 2
t
2

1
s2

1!
s1 1

48L -1

1
s5

48 -1 4!
L
4!
s4 1

f ( t ) t 2t 4

2)

4)

( s 1 )3
s4

F( s )

1 3
s s2
utilizando:
n!

L -1
s

n 1

F ( s ) L -1

s 3 3s 2 3s 1
s4
3
s3

1
s4

F( s )

1 1
4 s 14

utilizando:
L -1

tn
1
s

1
4s 1
1
4s 1

F( s )

3 -1 1!
L
1!
s1 1

1 -1 3!
L
3!
s3 1
3
1
f ( t ) 1 3t t 2 t 3
2
6

3 -1 2!
L
2!
s2 1

L -1

s a
1 1
4 s 14
f (t )

1
4

at

1 -1 1
L
4
s 14
e

1
t
4

87

5)

8)

F( s )

s 49
utilizando:
L -1
L -1

2s
s2
2s
s2

F( s )

F( s )

sen kt

s2 k 2
5

5 -1
7
L
7
s2 7 2

s 2 49

5
f (t )
sen7 t
7

L -1

F( s )
F( s )

L -1

2s 6
s2 9

s
s

k
s2 k 2

2s

s2 9

s2 9
6

L -1

s2 9
s

s2 9

6 L -1

s2 9

sen kt

1
s2 9

6 -1
3
L
3
s 2 32
s 2 32
f ( t ) 2 cos 3t 2 sen 3t

cos kt

k2

2s

2L - 1

utilizando:
2

L -1

2L - 1
1

6
2

cos kt y L -1

s2 k 2

s
s2

L -1
4s
4s2 1
4s
4s2 1

2s
2

utilizando:

6)

L -1

6
9
6
9

9)

L -1

s
s

L -1
s

f ( t ) cos 12 t

F( s )

s 3s
con fracciones parciales :
( ver apendice 5.1 )

7)

s 2 64
utilizando:

L -1

k
s2 k 2
3
s 2 64
f (t )

1
3

1
3

s 3

s 2 3s
utilizando:

F( s )

L -1

F( s )

L -1
sen kt
3 -1
8
L
8
s2 82

3
senh 8t
8

L -1

1
s
1
s2

1 y L -1
L -1

3s
1
3

f (t )

L -1

1
s

1
3

1
3

s a
1
3

1
3

s 3

1
3

L -1

at

1
s 3

3t

88

11)
10)

s ( s2 4 )
con fracciones parciales :
( verapndice5.1 )

s
s
s 2s 3 (s 1)(s 3)
con fracciones parciales:
F (s)

s
F (s)
(s 1)(s 3)
utilizando:
L
L

s a
-1

1
2

s (s
utilizando:
s

s 1 s 3
L -1

1
2

s (s

-1

-1

s 1
t
3t
1
3
4e
4e

4)

-1

L -1

s 1 s 3

f (t )

4)

t n , L -1

n 1

n!

L -1

at

s
2s 3

f (t )

F( s )

(ver apndice5.1)

-1

F( s )

s
F (s)
2
s 2s 3
factorizan
do :

4
2

k
s

L -1

sen kt

k2
1

4
2

22

1
2
1 L -1
8
2
2
s
s 22
1 sen 2t
8

1
s 3

89

4.4. Ejercicios. Utilice las tablas de la

Transformada Inversa de Laplace para hallar
f(t), dada F(s)
1) F ( s )

4) F ( s )

5) F (s)

1
s 20

( 2 s 3 )3

7) F ( s )

s5
2

2) F ( s )

3) F ( s )

6) F ( s )

s 3

8) F ( s )

(s

9) F ( s )

10s
s 16

10) F ( s )

3)

s2 1
s( s 1 )( s 1 )( s 2 )

1
5s 2

s 3
3 )( s

1
s

(s

6s 3
1 )( s 2

4)

s 1
s 81
2

90

4.5. TEOREMAS DE TRASLACIN DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

La definicin de la Transformada de Laplace de una funcin f(t), dada por

e st f ( t )dt

L f (t )
0

No es conveniente utilizarla siempre, por ejemplo al evaluar L t 2 et sen kt con tal definicin,
resulta bastante complicada. En adelante se presentan algunos Teoremas que ahorran bastante
trabajo, stos a su vez, permiten elaborar una tabla ms extensa de Transformadas de Laplace sin
necesidad de utilizar la definicin de la Transformada Laplaciana.

4.5.1. El Primer Teorema de Traslacin

Si se sabe que L {f(t)}= F(s), entonces puede calcularse la Transformada de Laplace L eat f ( t )
sin ms esfuerzo que trasladar o correr F(s) a F(s - a). Este resultado se conoce como el Primer
Teorema de Traslacin o primer Teorema de corrimiento.
Definicin.
Si a es un nmero real cualquiera, entonces

L eat f ( t )

F( s a )

Donde
F(s) = L {f(t)}
La forma inversa del Primer Teorema de Traslacin puede escribirse como

eat f ( t )

L - 1 F( s a )

L - 1 F( s )
s

s a

91

4.5.1. Ejemplos. Utilice el Primer Teorema de

Traslacin para calcular la Transformada de
Laplace de f(t), o la Transformada Inversa de
Laplace F(s), segn sea el caso.
3)

1)

f (t ) te

f ( t ) e6 t t 2
utilizando:
n!

L tn

y L e at f ( t )

n 1

L e6 t t 2

L t2

2!
s3

s 6

F( s a )

s 6

2
( s 6 )3

F( s )

10t

utilizando:
n!
L tn
y L eat f ( t ) F ( s a )
n 1
s
1!
L t e 10t L t s s 10 2
s s s 10
1
F( s )
( s 10 )2

2)
4)

F( s )
L -1

( s 2 )3
1

L -1

( s 2 )3

F( s )

1
s3 s s 2

L -1

utilizando:
n!

L -1
s

L -1 F( s ) s
L -1
L -1
L

s a

1
(s 2)
1
(s 2)

1 2
t e
2

( s 1)

-1

s2

2s 3
1

f (t )

4L
1

-1

et
4

s 1
4

s 1

1
1

-1

4L

L -1

s 1
( s 1 )2

L -1

1
( s 1 )2

L -1

1
ss s 1

L -1

1
s2 s s 1

1
s

f(t)

n!

t , L -1
s

L -1 F ( s ) s

s 3
-1

s 1 1
( s 1 )2

utilizando:
L -1

2t

L -1

e at f ( t )
1 - 1 2!
L
2!
s2 1 s s 2

( s 1 )2
s

tn

n 1

L -1

tn y

n 1

e at f ( t )

s a

s
2

( s 1)

e t te t

s 3

3t

92

5)

6)

s
s 4s 5
complet. trinomio cuadrado :
s
s
s
2
2
s 4 s 5 ( s 4 s 4 ) 1 ( s 2 )2 1
F( s )

L -1

s
4s 5

s2

L -1

s
( s 2 )2 1

L -1

s 2 2
( s 2 )2 1

L -1

L -1

s 2
( s 2 )2 1

L -1

L -1

s 2
2
2
( s 2 ) 1 ( s 2 )2 1

utilizando:
1 cos 2t
2
s
L cos k t
2
s
k2
L e at f ( t ) F ( s
sen2t

L e t sen2 t

1s s 2

utilizando:
L -1

cos kt, L - 1

s2 k 2

L -1 F ( s ) s

s a

f(t) L - 1

f (t ) e

2t

k
s2 k 2

e at f ( t )
s
4s 5

(cost sent )

F( s )

sen kt y

a)
1 cos 2t
2

1 t
e cos 2t
2
1
L e t cos 2t
2
1 s
2 s2 4 s s 1

1
L e t
2
1 1
2s 1

1
2

L e

1
e
2

( s 2 )2 1

2L - 1

1s s 2

e t sen2 t

f (t )

1 1
2s 1

1
s 1
2 ( s 1 )2 4

1
6 s 10
trinomio

cuadrado :

7)
2t

cos t 2e 2t sen t

F( s )

s
complet.
s

L -1

1
6 s 10
s

(s

1
6 s 10

1
6 s 9 ) 10 9
L -1

1
( s 3 )2 1

1
s

1s s 3

utilizando:
L -1

k
s

L -1 F ( s ) s
L -1

sen kt y

k2
s a

1
6 s 10

e at f ( t )
e3t sen t

93

8)

2s 1
s ( s 1 )3
utilizando fracciones parciales
( ver apndice5.1.)
2s 1
2
1
2
3
3
2
s ( s 1)
s( s 1 )
s ( s 1 )3
2
2
2
2
3
3
s( s 1 )
s ( s 1 ) ( s 1 )2
1
1 3
1
2
3
2
s ( s 1)
s
s ( s 1 )3 ( s
F( s )

2s 1
s ( s 1 )3

L -1

L -1

2
s

s ( s 1 )3

s( s 1 )
2
3

( s 1)
1
s2

( s 1)
2
3
2
1)
s 1
1

2
1
s

f ( t ) L -1

L -1

( s 1)

2
2

( s 1)

s 1

( s 1 )3

L -1

1
s2

3
s

2
3

( s 1)

( s 1)

3
2

s 1

utilizando
n!

L -1
L

-1

s
F( s ) s

f (t )

tn y

n 1

e at f ( t )

s a

1 t

1 t 2
e t
2

94

4.5.1. Ejercicios. Utilice el Primer Teorema de

Traslacin para calcular la Transformada de
Laplace de f(t), o la Transformada Inversa de
Laplace F(s), segn sea el caso
1) F ( s )

2
( s 4 )2

2) f ( t )

t 4e7 t

5) F ( s )

1
( s 1 )4

10) f ( t )

t 12e

5t

3) F ( s )
4) f ( t )

9) F ( s )

2s 5

et cosh3t

2s 5
s 2 6 s 34

6) f ( t )

et cos2 3t

7) F ( s )

s 1
( s 2 )4

8) f ( t )

t( et

e2t )2

95

4.5.2. EL SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN

En el primer teorema de traslacin se vio que un mltiplo exponencial de f(t) resulta una traslacin o
corrimiento de la Transformada F(s) sobre el eje s. En el siguiente teorema se ver que siempre que
F(s) se multiplique por una funcin exponencial apropiada inversa de este producto, se tendr
tambin una funcin corrida, definida mediante el Segundo Teorema de Traslacin o segundo
Teorema de corrimiento
Definicin.
Si a es un nmero real positivo, entonces

L f ( t a ) u( t a )

as

F( s )

Donde
F(s) = L {f(t)}
Y la funcin escaln unitario U(t - a) se define mediante:

u( t a )

0, 0

1, t

Observe que la funcin U(t - a) quedar definida slo en el eje t no negativo, ya que eso basta para
estudiar la Transformada de Laplace
La forma inversa del Segundo Teorema de Traslacin puede escribirse como

f (t

a ) u( t

a)

L-1 e

as

F( s )

96

4.5.1. Ejemplos. Utilice el Segundo Teorema

de Traslacin para calcular la Transformada
de Laplace de f(t), o la Transformada Inversa
de Laplace F(s), segn sea el caso

e 2s
F( s )
s3
utilizando:

1)

f ( t ) ( t 1)U( t 1)
utilizando:
L f ( t a ) u( t a )
L tn

as

n!

L -1

F( s ) y

1
e
s2

L te

1
e
s2

-1

-1

2)

as

F( s )

f ( t a ) u( t a )

e 2s
s3

1 -1 2!
L
e
2!
s2 1

e 2s
s2 1

1
( t 2 )2 u( t 2 )
2

1 -1 2!
L
u( t 2 )
2
s2 1

2s

1
( t 2 )2 u( t 2 )
2

f (t )

f ( t ) t U( t 2 )

tn y

n 1

L-1 e

L ( t 1)U( t 1)
F( s )

n!
sn

3)

f ( t ) ( t 2 2 )U( t 2 )
f ( t ) ( t 2 )U( t 2 ) 2 U( t 2 )

4)

utilizando:
L f ( t a ) u( t a )
L tn

as

e s
s2 1
utilizando:
F( s )

F( s ) y

n!

sn 1
L ( t 2 )U( t 2 ) 2 U( t 2 )

L ( t 2 )U( t 2 )
2L U( t 2 )

L te
1
F( s ) ( 2
s

2s

2
)e
s

2L 1 e
2s

2s

1
e
s2

2s

2
e
s

L -1
s

2s

L-1 e
L

-1

-1

sen kt y
k

as

F( s )

f ( t a ) u( t a )

e s
s2 1

L -1

e s
s2 1

sen( t

1
s 2 12
) u( t

u( t

)
)

97

5)

f ( t ) cos 2t U( t

utilizando:
L f ( t a ) u( t a )

as

F( s ) y

L cos kt

s2 k 2

L cos 2t U( t 1)

cos 2( t

cos( 2t 2 )e

)e

1) F ( s )

e 2s
s2

2) f ( t )

e2 t u( t 2 )

3) F ( s )

e 2s
s 2 ( s 1)

F ( s ) cos 2t e

4.5.1. Ejercicios. Utilice el Segundo Teorema

de Traslacin para calcular la Transformada
de Laplace de f(t), o la Transformada Inversa
de Laplace F(s), segn sea el caso

6)

4) f ( t )

e s
s( s 1)
utilizando:

5) F ( s )

se
s2

6) f ( t )

et cos2 3t

F( s )

L f ( t a ) u( t a )
L tn

as

F( s ) y

s 2

n!
sn

e s
s( s 1)

L -1

sent u( t

L -1

1
s( s 1)

u( t 1 )

con fracciones parciales

1

1
1
s( s 1) s s 1
por lo tan to
L

-1

-1

-1

e s
s( s 1)

1
1
u( t 1 )
s s 1

e s
s( s 1)

u ( t 1 ) e t u( t 1 )

e s
s( s 1)

u( t 1)( 1 e t )

98

4.6. LA DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si F(s) = L {f(t)} y si se supone que es posible intercambiar el orden de derivacin e integracin,

entonces

d
F( s )
ds

d
e st f ( t )dt
ds
0

e st f ( t ) dt

e st t f ( t )dt
0

d
F( s )
ds
L { tf(t) }

L { tf(t) }

d
F( s )
ds

En forma similar

d2
L { t f(t) } - 2 F (s )
ds
2

En general, para n=1,2,3,

L { t n f(t) } (-1) n

dn
F (s )
dsn

Donde
F(s) = L {f(t)}

99

4.6. Ejemplos. Utilice la derivada de una

Transformada Laplace para calcular F(s),
dada una funcin f(t).
1)

3)

f ( t ) t sen ht
utilizando:

f ( t ) t e5t
utilizando:
n
n
n d
L { t f(t) } (-1)
F( s ) y
dsn
1
L eat
s a
d
d
1
L { t e5t }
L { e5t }
ds
ds s 5
1
s 52

2)

4)

f ( t ) t sen 3t

f ( t ) t cosh 3t

utilizando:
L { t n f(t) } (-1) n
L e

at

dn
L { t f(t) } (-1)
F( s ) y
dsn
k
L senh kt
2
s k2
d
d
1
L { t sen ht }
L { sen ht }
2
ds
ds s 12
d 2 2 1
(s 1 )
2 s( s 2 12 ) 2
ds
2s
F( s )
( s 2 12 )2
n

dn
F( s ) y
dsn

1
s a

d
d
3
L { t sen 3t }
L { sen 3t }
ds
ds s 2 9
3( 2 s )
s
6
2
2
s2 9
s2 9

utilizando:
n

L { t f(t) } (-1)

n d

dsn

F( s ) y

L cosh kt

L { t cosh 3t }

k2
d
L { cosh 3t }
ds

1( s 2 9 ) s( 2 s )
( s 2 9 )2
F( s )

d
s
2
ds s 9
s2 9
( s 2 9 )2

s2 9
( s 2 9 )2

100

4.6. Ejercicios. Utilice la Derivada de una

Transformada Laplace para calcular F(s),
dada una funcin f(t).

1) f ( t )

t 2e7 t

2) f ( t )

t cos 6 t

3) f ( t )

t sen2 2t

4) f ( t )

t 2e

5) f ( t )

t 3 cos2 3t

5t

101

4.7. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA DERIVADA

Ahora se utilizar la Transformada de Laplace para resolver Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Para lo cul ser necesario evaluar expresiones tales como

e st f `( t )dt

L f ( t )
0

s e st f ( t )dt

st

f ( 0 ) sL f ( t )
L f ( t )

sF ( s )

f (0 )

De forma similar

L ( t )

st

f ( t )dt

st

f ( t )

st

s e

f ( t )dt

f ( 0 ) sL f ( t )
L f ( t )

s sF ( s )

f (0 )

f ( 0 )

L f ( t )

s 2 F ( s ) sf ( 0 )

f ( 0 )

Para la n-sima derivada de f(t), se tiene:

L f ( n )( t )

sn F( s ) s( n

1)

f (0 ) s( n

2)

f (0 ) ......

f (n

1)

(0 )

Donde
F(s) = L {f(t)}

102

4.7. Ejemplos. Utilice la Derivada de una

Transformada Laplace para resolver las
siguientes Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
2)
1)

y y

1,

L y y
L y

y( 0 )

y 4 y

L y 4 y

L 1
L y

L y

L 1 .......... ......( 1 )

L y

L y

1
s

( ver apndice 5.1.)

y( t )

-1

L F( s )

finalmente
y( t )

1
s 4
1

s 4

2
s 4
1 2s 8 2s 9
( s 4 )Y ( s )
(s 4)
(s 4)
2s 9
Y( s )
( s 4 )2
con fracciones parciales :

1
s( s 1 )
con fracciones parciales :

1
s( s 1 )

.......... ......( 1 )

4t

( s 4 )Y ( s )

Y( s )

-1

4t

sY ( s ) y( 0 )

sY ( s ) 4Y ( s ) 2

1
s

1
s

L e

sY ( s ) y( 0 ) 4Y ( s )

1
s

sY ( s ) 0 Y ( s )

1
s( s 1 )

4t

s 4
sutituyendo en ( 1 )

y( 0 ) Y ( s )

( s 1 )Y ( s )

L e

Y( s ) y

L e

1
s
sutituyendo en ( 1 )

L 1

sY ( s )

y( 0 )

4L y

L y( t )

sY ( s ) y( 0 )

Y( s )

utilizando

utilizando
L y( t )

4t

( ver apndice5.1.)

s 1
1
s

-1

-1

2s 9
( s 4 )2

1
s 1
1
s

-1

1
s 1

L- 1

2
(s 4)

1
s( s 1 )

y( t )

17
( s 4 )2
2

L- 1

L- 1 F ( s )

(s 4)
2L- 1

1 et

con L- 1

1
( s a )2

1
s 4

17
( s 4 )2
17 L- 1

1
( s 4 )2

t e at

finalmente
y( t )

2e

4t

17 t e

4t

103

3)

y 6 y 9 y

t,

y( 0 )

L y 6 y 9 y

L t

L y

9L y

6L y

0,

y( 0 )

L t .......... ......( 1 )

utilizando
s 2Y ( s ) sy( 0

L y( t )
L y( t )
L y

sY ( s )

Y( s )

y( 0 )

y( 0 )

1
s2
sutituyendo en ( 1 )

L t

s 2Y ( s ) sy( 0 )

y( 0 ) 6( sY ( s )

y( 0 )) 9Y ( s )

1
s2

1
s2
1 s2
1
s2
1 s2
( s 3 )( s 3 )s 2

s 2Y ( s ) 1 6 sY ( s ) 9Y ( s )
Y ( s )( s 2
Y( s )

1
s2

6s 9 )

1 s2
( s 2 6 s 9 )s 2

con fracciones parciales :

( ver apndice 5.1 )
1 s2
( s 3 )( s 3 )s 2
L- 1

1 1
9 s2

1 s2
( s 3 )( s 3 )s 2

y( t )

L- 1 F ( s )

2 1
27 s
L- 1

1 -1 1
L
9
s2

1
1
9 ( s 3 )2

1 1
9 s2

2 1
27 s

2 -1 1
L
27
s

2 1
27 s 3
1
1
9 ( s 3 )2

2 1
27 s 3

1 -1
1
L
9
( s 3 )2

2 -1
1
L
27
s 3

finalmente
y( t )

1
t
9

2
27

10
te
9

3t

10
e
9

3t

104

4)
5)

y y

sent ,

y( 0 )

1,

y( 0 )

y 4 y 4 y
L y y
L y

L sent .......... ......( 1)

L y

L y( t )

s 2Y ( s ) sy( 0

L y( t )

Y( s)

y( 0 )

s 2Y ( s ) sy( 0 )

4L y

4L y

s
1

Y( s)

Y ( s )( s 2

s2

( s2

1 )2

Y( s)

L- 1

(s

(s

cos kt

k2
L- 1

s
s

L- 1

2k 3
( s 2 k 2 )2

1 -1
2
L
2
2
( s 1 )2

( s 2 )4

( s 2 )4

6
( s 2 )4

1 )2

L- 1 F ( s )

y( 0 )) 4Y ( s )

6
4 s 4 )( s 2 )4

utilizando
s

y( 0 ) 4( sY ( s )

4s 4 )

y( 0 )

n!
( s a )n
sutituyendo en ( 1)

y( t )

y( t )

y( 0 )

s 2Y ( s ) 4 sY ( s ) 4Y ( s )

sY ( s )

s 2Y ( s ) sy( 0 )

-1

L F( s )

s2

y( 0 )

L t 3e 2t .......... ......( 1)

s 2Y ( s ) sy( 0

L t n e at

y( 0 ) Y ( s )

-1

L y

L y

s 1
1
Y ( s )( s 2 1) s
2
s 1
s
1
Y( s)
2
2
s 1 ( s 1 )2

L t 3e 2t

L y( t )

s 2Y ( s ) s Y ( s )

L- 1

L y 4 y 4 y

L y( t )

s2 k 2
sutituyendo en ( 1)

L- 1

0,

utilizando

L sen kt

y( t )

y( 0 )

L sent

utilizando

y( t )

t 3e 2t ,

6 L- 1

6
( s 2 ) ( s 3 )4

1
( s 2 )6

6
( s 2 )6

6 -1
5!
L
5!
( s 2 )5

senkt ktfinalmente
cos kt
2 5 2t
y( t )
t e
15

finalmente
y( t )

cos t

1
( sent t cos t )
2

105

6)

y y

et cos t ,

0,

y( 0 )

L et cos t

L y y
L y

y( 0 )

L y

L et cos t .......... ......( 1 )

utilizando
s 2Y ( s ) sy( 0 y( 0 )
sY ( s ) y( 0 ) y

L y( t )
L y( t )

s a
( s a )2 k 2
sutituyendo en ( 1 )

L e at cos k t

s 2Y ( s )

sy( 0 )

y( 0 ) ( sY ( s )

s 1
( s 1 )2 1
s 1
Y ( s )( s 2 s )
( s 1 )2 1
s 1
Y( s )
2
(s
s )(( s 1 )2 1 )
s 1
Y( s )
s( s 1 )( s 2 2 s 2 )
con fracciones parciales :
s 2Y ( s )

s 1
( s 1 )2 1

y( 0 ))

sY ( s )

(s

s 1
s )( s 2 2 s

2)

( ver apndice 5.1 )

s 1
s( s 1 )( s 2 2 s
-1

2)

s 1
s( s 1 )( s 2 2 s

11
2s

L- 1 F ( s )

1 -1 1
L
2
s

y( t )

1 -1 1
L
2
s

4L- 1

y( t )

1 -1 1
L
2
s

4L- 1

4L- 1

1
s 1
1
s 1

11
2s

y( t )

s 1

-1

2)

1
2

4
1

s 1

2s

2
7
2

1
s 1

7 -1
L
2
s2

2s
s
2s

2
2

5L- 1

7 -1
s 1 1
L
2
( s 1 )2 1

5L- 1

1
( s 1 )2

7 -1
s 1
L
2
( s 1 )2 1

3 -1
1
L
2
( s 1 )2

1
2s

1
1

finalmente
y( t )

1
2

4et

7 t
e cos t
2

3 t
e sent
2

106

7)

y y

sent ,

L y y

y( 0 )

1,

y( 0 )

L sent

L y L y
utilizando

4.7. Ejercicios. Utilice la Derivada de una

Transformada Laplace para resolver las
siguientes
Ecuaciones
Diferenciales
Ordinarias.
1) y 2 y

t,

2) y y

sen t ,

y( 0 )

L sent .......... ......( 1)

L y( t ) s 2Y ( s ) sy( 0
L y( t ) Y ( s ) y
k
L sen kt
2
s
k2
sutituyendo en ( 1)
s 2Y ( s ) sy( 0 )

3)

y 6 y 13 y
4) y 4 y 4 y

1
s

L- 1 F ( s )

y( t )

L- 1

s
s2

6)
2 y 3 y 3 y 2 y

s
s

y( 0 )
y( 0 )

0,
1,

y( 0 )
y( 0 )

y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0

e t , y( 0 )

1, y( 0 )

1
(s

( s2

1 )2
7)

L- 1

0,

5) y 2 y et senht ,

L- 1

0,

s 1
1
Y ( s )( s 2 1) s
2
s 1
s
1
Y( s)
2
2
s 1 ( s 1 )2
y( t )

y( 0 )

y( 0 ) Y ( s )

s 2Y ( s ) s Y ( s )

y( 0 )

1 )2

y( 4 )

y t , y(0 ) 1, y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0

utilizando
L- 1
L- 1
y( t )

s
s

cos kt

k2

2k 3
( s 2 k 2 )2
L- 1

senkt kt cos kt

s
s

1 -1
2
L
2
2
( s 1 )2

finalmente
y( t )

cos t

1
( sent t cos t )
2

107

4.8. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA INTEGRAL. EL TEOREMA DE

CONVOLUCIN
Definicin. Sean f(t) y g(t) dos funciones continuas tramo a tramo en [0,) y de orden exponencial,
entonces:

L f ( t ) * g( t )

L f(t) L g(t)

F ( s )G( s )

o bien
L f ( t ) * g( t )

e st g( t

f ( )d

)dt

Expresin conocida como el Teorema de Convolucin.

Cuando g(t)=1 y G(s)=1/s, el Teorema de la Convolucin implica la Transformada de Laplace de una
integral de una funcin f(t). Para lo cul se tiene:

f ( )d

F( s )
s

El Teorema de Convolucin tambin es til para encontrar la Transformada inversa de Laplace de

un producto de dos Transformadas. Para lo cual se tiene:

L -1 F( s )G( s )

f ( t ) * g( t )

108

4.8. Ejemplos. Utilice la Transformada de

Laplace de una Integral o el teorema de la
Convolucin para resolver los siguientes
problemas, segn sea el caso

3)

1)

L 1 t3
t

cos d

L 1 t3

cos d

sen 0

sen t

00

con cambio de var iable

u

du

L 1 t

du
t

cos d

)3 d

1( t

L sen t

s2

u 3 du

2)
L 1 t

L 1 t3

(t

)4
4

t
0

u4
4 0

1
L t4
4

1 4!
4 s5

6
s5

int egrando por partes

t

et

dv

du

d
t

et

et

et

et

L t

et

1
s2

t
0

0
t

et

0
t

L 1 - L et

0
t

1
s

1
s

109

4)
L e 2t

sent
t

L e 2t

e 2 sen( t

sent

)d

int egrando por partes

e2

sen( t

dv

2e 2 d

du

)d

cos( t

)
t

L e 2t

L e 2t cos( t

sent

t
)0

e 2 cos( t

)d

int egrando por partes

e2

cos( t

dv
2

du

2e d

)d

sen( t

e sen( t

)d

L e cos( t
2t

t
)0

2 e sen( t
2

t
)0

e 2 sen( t

)d

agrupando primer y ultimo ter min os

t

L (1 4 )

e 2 sen( t

)d

L e 2t cos( t

)0

2 e 2 sen( t

)0

0
t

e 2 sen( t

L 5

)d

L e2t

cos t

2 sen t

0
t

e 2 sen( t

)d

1
L e2t
5

1
L cos t
5

2
L sen t
5

finalmente
t

L e

2t

sent

e 2 sen( t

)d

1 1
5s 2

1 s
5 s2 1

2 1
5 s2 1

110

5)

6)

L- 1

1
s

2 s

L- 1

g(t)

-1

-1

1
s

2
1

e
e

2t

-1

2 s

f ( )g( t

)d

1
s

2 s

L -1

g(t)

L -1

L -1

1
s s2

L -1

-1

2 s

L -1

et

e d

L -1

0
t

-1

2 s

et

f(t)

-1

-1

-1

1
s

2 s

f(t)

1 t
e e
3

1 t
e e
3

1
2 s
1
s
L

2 s

1 t
e 1
3

-1

2 s

sen t

f ( ) g( t

)d

1
ss

1 sen( t

)d

1
s

0
t

0
t
-1

f(t)

s
1
por lo tan to :

por lo tan to :
L

ss

donde

donde
f(t)

1
2

1 t
e
3

ss

cos( t

1
ss

L -1

(cos 0

1
1
ss

) 0t
cos t )
1 cos t

t
0

3t

1
2

1
3t

3t

111

7)
L

-1

-1

1
5s

s2

1
5s

s
donde

4.8. Ejercicios. Utilice la Transformada de

Laplace de una Integral o el teorema de la
Convolucin para resolver los siguientes
problemas, segn sea el caso

-1

1 s

f(t)

-1

g(t)

-1

1
s

1
1

4t

1
5s

f ( ) g( t

-1

1
5s

)d

4( t

4) L t 2 sent

t
-1

1
5s

4t

e e4 d
0
t

-1

s2

1
5s

e2 d

4t

3) L t
e e

cos d

0
t

2) L
t

-1

)d

por lo tan to :
L

sen cos( t

1) L

5) L e2t cos t

6) L e
3

e d
0

1
1 4t 3 t
L -1
e
e 0
2
3
s
5s 4
1
1 4 t 3t
L -1 2
e
e
1
3
s
5s 4
1
1 t 1 4t
f(t) L -1 2
e
e
3
3
s
5s 4

7) L- 1

-1
8) L

9) L- 1

et cos t
1
s 4 s 8
1
s 12
1

8s 7

112

4.9. APLICACIONES
4.9.1. SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Cuando se especifican condiciones iniciales, la Transformada de Laplace reduce un sistema de

ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de la forma:

d n yn
d n 1 yn 1
dy
a
.......... ... a n ,1 1 a n ,0 ( x ) y 0 f n ( x )
n ,,n 1
n
n 1
dx
dx
dx
n
n 1
d yn
d yn 1
dy
a n 1,n
a n 1,n 1
.......... ... a n 1,1 1 a n 1,0 ( x ) y 0 f n 1 ( x )
n
n 1
dx
dx
dx
a n ,n

.
.
.
.
a0 ,n

d n yn
dx n

a0 ,,n

d n 1 yn
dx n 1

.......... ...

a0 ,1

dy1
dx

a0 ,0 ( x ) y 0

f0( x )

Sujetas bajo las condiciones iniciales o de frontera siguientes:

ynn 1( x0 )

yn , ynn 12 ( x0 )

yn 1 ,......... y ( x0 )

y0

A un sistema de ecuaciones lineales bajo las funciones trasformadas bajo la variable s. Las cuales
se resolvern por los mtodos adecuados (igualacin, sustitucin, suma y resta, Gauss, Cramer,
etc). Finalmente se aplicar la trasformada inversa para encontrar la solucin al sistema de
ecuaciones diferenciales lineales.

113

4.9.1. Ejemplos. Utilice el mtodo de la

Transformada de Laplace para resolver los
siguientes
sistemas
de
ecuaciones
diferenciales lineales
1)

dx
dt
dy
dt

sustituyendo (3) en (2) :

y,

x ( 0)

0,

y ( 0)

2x

Y ( s)

2 13
s s 1

y (t )

L 1 Y ( s)

1
s

1
3 s ( s 1)

1
2 L1
3
s ( s 1)

1
3 s(s

1
s

2)

1
2 L1
3
s ( s 2)

1
s
con fracciones parciales:
L1

dx
L x y
L x
dt
sX ( s ) x(0)
X (s) Y (s)

sX ( s ) 0

X (s) Y (s)

X (s) s 1

Y ( s ).....( 1)

L y

L1
y (t )

dy
L
2L x
dt
sY ( s ) y (0) 2 X ( s )
sY ( s ) 1

2 L1
3

L 1 Y ( s)

1
s

2 L1 2
3
s

s 1

1
s
2 L1 1
3
s

1 L1 1
3
s 2

2 L1 1
3
s 1

1 L1 1
3
s

1
s

L1

2 X (s)

2 X (s) 1
.....( 2)
s
igualando(1) y (2) :

Y (s)

X (s) s 1

Y (s)

X (s) s 1

2
s

X (s)

y (t )

s2

s
s

2 X (s) 1
s

y (t )

2 et
3

y (t )

2 et
3

1 e
3

1 e
3

2t

2t

1
s
2

1
s

1
1
.....( 3)
s s 2 ( s 2)( s 1)
con fracciones parciales:
X (s)

L 1 X (s)

s 1

1 L1 1
3
s 1
1 et 1 e 2 t
3
3

L 1 X (s)
x(t )

L1

2
1 L1 1
3
s 2

114

2)

dx
dt
dy
dt

sustituyendo ( 3 ) en ( 2 ) :

x 2 y,

x( 0 )

1, y( 0 ) 0

5x

sX ( s ) ( 1 )
X( s ) s 1

dy
dt
sY ( s )
L

sY ( s )

5
2 6

L Y( s )

X ( s )( s 1 )

5x

y( 0 )

1
2

L y

5 X ( s ) Y( s )

y( t )

5X ( s ) Y( s )

( s 1 )Y ( s )

6
( s 1 )( s 2

2 L1 1
3
s

X ( s )( 1 s )....( 1 )

5L x

L1

2 L1 1
3
s

X ( s )( s 1 )
2

s 1

1 s
2 s2 6

1
6
2
2 6 s 6

6)
6)

con fracciones parciales :

X ( s ) 2Y ( s )
1 2Y ( s )

2Y ( s ) 1

5 1
s
L
2
( s 1 )( s 2

L 1 Y( s )

dx
L
L x 2 y L x 2L y
dt
sX ( s ) x( 0 ) X ( s ) 2Y ( s )

Y( s )

5X( s )
s 1

Y( s )

1
s 1

2 L1
3

2
s

2
s 2

2 L1 1
3
s 1

1 L1 1
1 L1 1
3
3
s
s 2
2 et 1
1 e t 1 2 et
3
3
3
3

1 e
3

5X( s )

5X( s )
....( 2 )
s 1
igualando( 1 ) y ( 2 ) :

Y( s )

1
2

5X( s )
s 1

X ( s )( 1 s ) Y ( s )

X( s ) 1 s

1
2

s 1

X( s )

( 1 s )( 1 s ) 5
s 1

X( s )

1 s2 5
s 1

X( s )

1 s 1
2 6 s2

x( t ) L- 1 X ( s )

1
2

X( s )

6 s2
s 1

1 s 1
2 s2 6
L- 1

x( t )

1 -1
s
L
2
2
s 6

x( t )

1
(cosh 6 t
2

1
2
1 s
2 s2 6

1 s
2 s2 6

1
2 6 s

6
2

1
6
2
2 6 s 6

1 -1 1
6
L
2
2
2 6 s 6
cosh 6 t )

115

3)

y( t )

dx
2
2 y 1,
dt
dx dy
2
dt dt

L 2

dx
dt

x( 0 )

2y

0 , y( 0 )

dx
dt

2L

2L y

2 sX ( s ) 2 x( 0 ) 2Y ( s )

dx
dt

dy
dt

dx
dt

L 1

1
s

1 3
s2 2
1 31
X( s )
s2 2 s
1 31
X( s ) 2 2
s
2s
-1
x( t ) L X(s)
X( s )

sX ( s ) x( 0 ) sY ( s ) y( 0 )

2
s

2
....( 2 )
s
res tan do ( 2 ) de ( 1 ) :
sX ( s ) sY ( s )

( previamente multiplicando ( 2 ) por2 )

1
s

4
s
___________________

1
2
1
2

x( t ) L-1 2

1
s2

x( t ) 2 L-1

1
s2

x( t ) 2t

2 sX ( s ) 2 sY ( s )

1
s

3
2

1 1
1
2
s s
1 s
3 1 3 1
2 s2 2 1 s
3 1
21 s

31
2s

3 1
21 s

3 -1 1
L
2
s
3
e
2

3 -1
1
L
2
1 s

3
s

Y ( s ) 2 2s
Y( s )

3
1
....( 3 )
2 s( 1 s )

y( t )

L- 1 Y ( s )

L- 1

3
1
2 s( 1 s )

1 1 3
1
2
2
2s
2 s (1 s )
con fracciones parciales:
1
1 1
1
2
2
s (1 s )
s s
1 s

2L 1

2 sX ( s ) 2Y ( s )

1 s

X( s )

L 2
dy
dt

3 -1 1
3 -1
1
L
L
2
s
2
1 s
3 3 t
y( t )
e
2 2
sustituyendo ( 3 ) en ( 1 ) :
2 sX ( s ) 2

1
....( 1 )
s

2 sX ( s ) 2Y ( s )
L

3 -1 1
L
2
s

3
1
2 s( 1 s )

con fracciones parciales :

1
s( 1 s )
y( t )

1
s

3 -1 1
L
2
s

1
1 s
1
1 s

116

4)

d 2x
dt 2
d 2x
dt 2

d 2x
dt 2
d2y
dt 2

t2 ,

x( 0 )

4t ,

d 2x
dt 2

d2y
dt 2

d 2x
dt 2

sustituyendo ( 3 ) en ( 2 ) :

8 , x( 0 ) 0

y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0

L t2
d2y
dt 2

2
s3
2
....( 1 )
s3

s 2 X ( s ) 8 s s 2Y ( s )
d2y
dt 2

d 2x
dt 2

2
s2

x( t )
x( t )

L 4t
d2y
dt 2

s2 X ( s ) 8s

1
s5

2
s4

1
s3

4
s2
4
s2

1 2
1
8s
2
2
s s
s3
2 8 1
X( s )
s4 s s5
6 8 1
x( t ) L 1 4
s
s s5

L t2

s 2Y ( s ) sy( 0 ) y( 0 )

d 2x
dt 2

s2

X( s )

s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 )

s2 X ( s ) 8s

x( t )

4L t

L1

2
s4

L1

8
s

L1

2 1 3!
1
L
8L 1
3 1
3!
s
s
1 3
1 4
t 8
t
3
24

1
s5
1 1 4!
L
4!
s4 1

s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) (
4
s2

s 2Y ( s ) sy( 0 ) y( 0 ))

4
....( 2 )
s2

s 2 X ( s ) 8 s s 2Y ( s )
res tan do ( 2 ) a ( 1 ) :
s 2 X ( s ) 8 s s 2Y ( s )

2
s3

s 2 X ( s ) 8 s s 2Y ( s )

4
s2

___________________

1
s5

2 4
s3 s2
2
....( 3 )
s4

1
s5

2
s4

2 s 2Y ( s )
Y( s )

1 2
2s 2 s3

y( t )

L 1 Y( s )

y( t )

L1

y( t )

1 4
t
24

1
s5

4
s2
L1
L1

2
s4

1 1 4!
L
4!
s4 1

2 1 3!
L
3!
s3 1

1 3
t
3

117

5)

sustituyendo ( 3 ) en ( 2 ) :

d 2x
dy
3
3 y 0,
x( 0 ) 0 , x( 0 ) 2
2
dt
dt
d 2x
3 y te t , y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0
dt 2

d 2x
dt 2

3L

3L y

L 0

s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) 3sY ( s ) 3 y( 0 ) 3Y ( s ) 0
s 2 X ( s ) 2 3( s 1 )Y ( s ) 0....( 1 )

d 2x
dt 2

d 2x
dt 2

L te t

3L y

s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) 3Y ( s )
1

s 2 X ( s ) 2 3Y ( s )

s 1

s 1

....( 2 )

res tan do ( 2 ) a ( 1 ) :

1
s 1

1
3s 1
1
s 1

1
s 1

s X ( s ) 2 3( s 1 )Y ( s ) 0

1
1
s ( s 1)
s
2
1
X( s )
2
s
s3
1 1
X( s )
s s2
x( t ) L 1 X ( s )

1
s2
1
s
1
s3

x( t )

L1

1
s

x( t )

L1

1
s

1
s2

1
s 1
1
1
2
s
s 1
1
s 1
1
s3

1 1 1!
L
1!
s2
1 2
t
2

1
s 1
1 1 2!
L
2!
s3

L1

3Y ( s )

s 1
_____________________________
1

3sY ( s )

s 1

1
2
3s s 1
con fracciones parciales :

Y( s )

Y( s )

1
2
3s s 1

y( t ) L 1 Y ( s )

1
3s
1
3s

L1

1
3s 1

1
....( 3 )
3s 1

1
3s 1

y( t )

1 1 1
L
3
s

1 1
1
L
2
3
s 1

y( t )

1 1 t
te
3 3

1
e
3

x( t ) 1 t

s2 X ( s ) 2

3s 1

1
( s 1 )2

L te t

3y

1
1
s s 1
2
1
1
X( s )
2
3
2
s
s
s ( s 1)
con fracciones prciales :

L 0

dy
dt

1
s

s2 X( s ) 2
s2 X( s )

d 2x
dy
L
3
3y
2
dt
dt

1
3s

s2 X( s ) 2 3

1
3s 1

1 1 1
L
3
s 1

118

1
s 1

4.9.1 Ejercicios. Utilice el mtodo de la

Transformada de Laplace para resolver los
siguientes
sistemas
de
ecuaciones
diferenciales lineales
1)

dx
dt
dy
dt

2y

et ,

x( 0 )

1,

y( 0 )

8x t

2)
dx
dt
dx
dt

4)

dy
3x
dt
dy
x
y
dt

1,

x( 0 )

0,

y( 0 )

d 2x
dt 2
d2y
dt 2

et

3)

dx
dt
dx
dt

dx
dt
dy
dt

dy
dt
dx
4
dt

0 , x( 0 )

1,

0 , x( 0 )

0,

y( 0 )
y( 0 )

1
5

5)

dy
dt
dy
dt

2x
3x 3 y

1,
2

x( 0 )

0,

y( 0 )

dx
d2y
- 4 x + 2 = 6 sen t , x( 0 ) = 0 ,
dt
dt
dx
d2x
+ 2x - 2 2 = 0,
x( 0 ) = 0 ,
dt
dt

y( 0 ) = 0
y( 0 ) = 0

119

4.9.2. CIRCUITOS RCL EN PARALELO

Un sistema fsico se puede describir por medio de una sola ecuacin diferencial, por ejemplo el
movimiento de un sistema masa-resorte o la respuesta de un circuito en serie. Sin embargo si se
sujetan dos (o mas resortes juntos o si se forma un circuito en paralelo o con mas de una malla,
como el de la figura, se necesitar un sistema de dos o mas ecuaciones diferenciales
simultneas para describir la respuesta del circuito.

Es importante recordar que se deben cumplir los principios de conservacin de la energa, expresadas
mediante los teoremas de Nodos y Mallas de las Leyes de Kirchhoff:
Para cualquier nodo del circuito:

is

Para cualquier malla del circuito:

Vs

120

4.9.2. Ejemplos Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos en paralelo

1) Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

L=1 H

i1

i3
A

i2

E=120 V

R1 =10

R2 =5

II

C=0.2 F

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 ) i2( 0 ) i3( 0 ) 0 Amp

Aplicando las Leyes de Kirchhoff:
Nodo A:

is
i1

i2

0
i3 ....( 1 )

Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del nodo A:
Malla I:

V
R1 i2

0
E

10 i2 120

di1
dt
di1
dt

0
0

ordenando:
di1
10 i2
dt

120

....( 2 )

121

Malla II:

R2 i3

1
i3 ( t )dt
C

R1 i2

5 i3 5 i3 ( t )dt 10i2

0
0 ....( 3 )

derivando :
d
dt

5 i3 5 i3 ( t )dt 10i2

di3
di
5i3 10 2
dt
dt
de la ecuacion( 1 ) :
5

i3

i1 i2

d
0
dt

0 ....( 4 )

....( 5 )

sustituyendo ( 5 ) en ( 4 ) :
di2
d
5 i1 i2 5( i1 i2 ) 0
dt
dt
di
di
di
10 2 5 1 5 2 5i1 5i2 0
dt
dt
dt
di
di
5 1 15 2 5i1 5i2 0 ....( 6 )
dt
dt
aplicandola Transformada de Laplace a ( 2 ) y ( 6 ) :
10

di1
10 i2
dt

di1
dt

L 120

10L i2

120 L 1

120
s
de las condiciones iniciales i1( 0 )
sI1( s ) i1( 0 ) 10 I 2 ( s )

sI1( s ) 10 I 2 ( s )
L

di1
di
15 2
dt
dt

120
s

i21( 0 )

i3 ( 0 )

0:

....( 7 )

5i1 5i2

L 0

di1
di2
15L
5L i1 5L i2 L 0
dt
dt
5 sI1( s ) i1( 0 ) 15 sI 2 ( s ) i2 ( 0 ) 5 I1( s ) 5 I 2 ( s )

- 5L

5sI1( s ) 15 sI 2 ( s ) 5 I1( s ) 5 I 2 ( s )

122

5( s 1 )I1( s ) 5( 3s 1 )I 2 ( s )

0 ....( 8 )

despejando I1( s ) y sustituyendo en ( 8 ) :

120
I (s)
10 2
s
s
120
I (s)
5( s 1 )
10 2
5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0
s
s
s 1
600 2
50( s 1 )I 2 ( s ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0
s
s 1
50( s 1 ) 5( 3s 1 ) I 2 ( s ) 600 2
s
s 1
65 s 55 I 2 ( s ) 600 2
s
s 1
5 13 s 11 I 2 ( s ) 600 2
s
600 s 1
1
s 1
1
I2( s )
120
2
2
5
s
13 s 11
s
13 s 11
s 1
I 2 ( s ) 120 2
s ( 13 s 11 )
120
s 1
I2( s )
....( 9 )
11
13 2
s s
13
aplicando fracciones parciales :
I1( s )

I2( s )

120
13

s 1
26 1 13 1 26 1
11
121 s 11 s 2 121 s 11
s2 s
13
13
aplicandola Transformada Inversa a ( 10 ) :

i2 ( s )

L- 1 I 2 ( s )

L- 1

i2 ( s )

26 - 1 1
L
121
s

i2 ( s )

26 13
26
t
e
121 11 121

26 1 13 1
121 s 11 s 2

13 - 1 1
L
11
s2
11
t
13

....( 10 )

26 1
121 s 11
13

26 - 1
1
L
11
121
s
13

....( 11 )

sustituyendo ( 10 ) en ( 7 ) :

123

26 1
120
121 s 11
s
13
120 260 1 130 1 260 1
sI1( s )
s
121 s 11 s 2 121 s 11
13
14780 1 130 1 260
1
I1( s )
....( 12 )
2
3
11
121 s
11 s 121
s s
13
aplicando fracciones parciales al ultimo ter min o de ( 12 ) :
sI1( s ) 10

26 1 13 1
121 s 11 s 2

13 1 13 1
11 s 11 s 11
13

...( 13 )

11
s s
13
sustituyendo ( 13 ) en ( 12 ) :

I1( s )

14780 1
121 s 2

130 1
11 s 3

14780 1
121 s 2

130 1
11 s 3

260 13 1 13 1
121 11 s 11 s 11
13

260 13 1 13 1
121 11 s 11 s 11
13
14780 1 130 1 3380 1 3380 1
I1( s )
121 s 2 11 s 3 1331 s 1331 s 11
13
aplicandola Transformada Inversa a ( 10 ) :
I1( s )

L- 1

14780 1
121 s 2

i1( t )

L- 1 I1( s )

i1( t )

14780 - 1 1
L
121
s2

130 - 1 1
L
11
s3

i1( t )

14780
130 2
t
t
121
22

3380
1331

130 1
11 s 3

3380
e
1331

....( 14 )

3380 1
1331 s

3380 - 1 1
L
1331
s
11
t
13

3380 1
1331 s 11
13
3380 - 1
1
L
11
1331
s
13

....( 15 )

sustituyendo ( 11 ) y ( 15 ) en ( 5 ) :
i3

i1 i2
124

i3 ( t )

14780
130 2
t
t
121
22

i3 ( t )

3094
1331

3380
1331

130 2
121t
t
22

3380
e
1331

3094
e
1331

11
t
13

11
t
13

26
121

13
26
t
e
11 121

11
t
13

....( 16 )

2) Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

R1 =1

i1

i3

R2 =2

i2
I

II
L=2 H

C=0.2 F

E=10 V

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 ) i2( 0 ) i3( 0 ) 1 Amp

Aplicando las Leyes de Kirchhoff:
Nodo A:

is
i1

i2

0
i3 ....( 1 )

Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del nodo A:
Malla I:

di2
R1 i1 0
dt
di
2 2 i1 0
dt
ordenando:
L

di2
dt

i1

0 ....( 2 )

125

Malla II:

R2 i3
i1

2i3

1
i3 ( t )dt
C

5 i3 ( t )dt

R1 i1

derivando:
d
i1
dt

2i3

5 i3 ( t )dt

d
10
dt

di3
di1
5i3
0 ....( 3 )
dt
dt
de la ecuacion( 1 ) :
2

i2

i1 i3

....( 4 )

sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) :
d
( i1 i3 ) i1 0
dt
di
di
2 1 2 3 i1 0 ....( 5 )
dt
dt
aplicandola Transformada de Laplace a ( 3 ) y ( 5 ) :
2

L 2

di3
dt

5i3

di1
dt

L 0

di3
di1
5L i3 L
L 0
dt
dt
2 sI 3 ( s ) 2i3 ( 0 ) 5 I 3 ( s ) sI1( s ) i1( 0 )

de las condiciones iniciales i1( 0 )

i3 ( 0 ) 1 :

2L

i2 ( 0 )

2 sI 3 ( s ) 2 5 I 3 ( s ) sI1( s ) 1
( 2 s 5 )I 3 ( s ) sI1( s )
L 2

di1
dt

di3
dt

i1

3 ....( 6 )
L 0

di1
di3
2L
L i1 L 0
dt
dt
2 sI1( s ) i1( 0 ) 2 sI 3 ( s ) 2i3 ( 0 ) I1( s )

2L

2 sI1( s ) 1 2 sI 3 ( s ) 2 I1( s )

126

2sI1( s ) 2 sI 3 ( s ) I1( s )
( 2s 1 )I1( s ) 2sI 3 ( s )

1
1 ....( 7 )

despejando I 3 ( s ) de ( 6 ) :
3 sI1( s )
....( 8 )
2s 5
despejando I 3 ( s ) de ( 7 ) :
I3( s )

( 2 s 1 ) I1 ( s ) 1
....( 9 )
2s
igualando( 8 ) y ( 9 ) :
I3( s )

3 sI1( s ) ( 2 s 1 )I1( s ) 1
2s 5
2s
3
sI1( s ) ( 2s 1 )
1
I1 ( s )
2s 5 2s 5
2s
2s
3
1
s
2s 1
I1 ( s )
2s 5 2s
2s 5
2s
3
2s 5

4s 2 12 s 5
I1 ( s )
2 s( 2 s 5 )

1
2s

despejandoI1( s ) :
I1 ( s )
I1 ( s )

1
2s

2s( 2s 5 )
4s 2 12 s 5

4s 5
2s( 2s 5 )

2s( 2 s 5 )
4s 2 12 s 5

2s 5

4s 5
4 s 12 s 5

4s 5
1
5
s
s
2
2

....( 10 )

aplicando fracciones parciales

4s 5
3 1
5 1
....( 11 )
1
5
2s 1 2s 5
s
s
2
2
2
2
aplicandola Transformada Inversa a ( 11 ) :
I1 ( s )

i1( t )

L- 1 I1( s )

3 1
2s 1
2

L- 1
1

3 2t 5
e
e
2
2
sustituyendo ( 11 ) en ( 8 ) :

i1( t )

I3( s )

L- 1 I1( s )

3
2s 5

3 1
2s 5 2 s 1
2

5 1
2s 5
2
5
t
2

3 -1
1
L
1
2
s
2

5 -1
1
L
5
2
s
2

....( 12 )

....( 13 )

5 1
2s 5
2

3
2s 5

3
2

s
( 2s 5 ) s

1
2

5
2

s
( 2s 5 ) s

5
2

....( 14 )

127

aplicando fracciones parciales :

s

5 1
3 2s 5

1
2

( 2s 5 ) s
s

1 1
3s 1
2

s
5
2

( 2s 5 ) s

5
2

5
2

...( 15 )

5
2

5
s

....( 16 )

5
2

sustituyendo ( 15 ) y ( 16 ) en ( 14 ) :

I3( s )

5
2

s
I3( s )

3 5 1
2 3 2s 5

6
s

5 1
2 2s 5

5
2

1 1
3s 1
2

1 1
2s 1
2

5
1
2
2 s 5
2
1

5
s

25
2

5
2

5
2

s
1
5
2

....( 17 )

aplicandola Transformada Inversa a ( 17 ) :

i3 ( t )

L- 1 6

L- 1 I 3 ( s )

5
2

i3 ( t )

6L- 1

i1( t )

6e

5
t
2

1 -1
1
L
1
2
s
2

5
2

1
e
2

1
t
2

1
t
2

25
te
2

5
2

1 1
2s 1
2

5
2

i3 ( t )

L- 1 6

L- 1 I 3 ( s )

1 1
2s 1
2

25
2

25 - 1
L
2

5
s

5
2

25
2

1
s

5
2

1
5
2

1
s

1
2

....( 18 )

sustituyendo ( 13 ) y ( 18 ) en ( 4 ) :
i2

i1 i3

i2

3
e
2

i2 ( t )

1
t
2

5
e
2

5
t
2

1
t
2

7
e
2

5
t
2

6e
25
te
2

5
t
2

1
t
2

1
e
2

1
t
2

25
te
2

1
t
2

....( 19 )
128

4.9.2. Ejercicios. Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos en paralelo

1) Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

L=2 H

i1

i3
A

i2

E=cos t V

R2 =2

R1 =1

II

C=0.40 F

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 ) i2( 0 ) i3( 0 ) 0 Amp

2) Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

R1 =3

i1

i3

R2 =1

i2
I

II
L=0.25
H

C=0.05 F

E=6 V

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 ) i2( 0 ) i3( 0 ) 0 Amp

129

5. APENDICE
5.1. DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES PARCIALES

Si Q(s) es una funcin racional, entonces Q(s)= F(s) / G(s), donde F(s) y G(s) son polinomios. En esta
seccin se har un recordatorio sobre las reglas para expresar a Q(s) en trminos de fracciones mas
simples, que ayudan a calcular la Trasformada Inversa de Laplace de una funcin de la forma de Q(s)
Tal tcnica tiene la misma finalidad al integrar a funciones racionales de la forma de Q(s).
Por ejemplo, puede verificarse fcilmente que

2
s

s 1

s 1

La descomposicin del lado derecho de la ecuacin anterior se llama descomposicin en fracciones

parciales
Tericamente, cualquier expresin racional F(s) / G(s) se puede expresar como una suma de
expresiones racionales cuyos denominadores son potencias de polinomios de grado menor o igual a
2. Concretamente, puede demostrarse que si F(s) y G(s) son polinomios y el grado de F(s) es menor
que el de G(s), entonces

F( s )
G( s )

f1

f2

f3

.......

fr

Donde cada trmino fk de la suma es de la forma

A
ps q

As

o bien
as

B
bs c

Donde A y B son nmeros reales, m y n son enteros no negativos y as 2+bs+c es irreducible en el

sentido de que es un polinomio cuadrtico que no tiene ceros reales; es decir, b2-4ac<0. En este caso
as 2+bs+c no se puede expresar como un producto de polinomios de primer grado.

130

La gua para obtener la descomposicin en fracciones parciales de F(s) / G(s) debe usarse slo si
F(s) tiene grado menor que G(s). Si no es as, hay que realizar previamente la divisin hasta llegar a
la forma apropiada. Por ejemplo, dada la siguiente funcin

s 3 6 s 2 5s 3
s2 1
Dividiendo entre polinomios se obtiene

s3 6s 2 5s 3
s2 1

s 6

6s 9
s2 1

En seguida se podr aplicar el mtodo de las fracciones parciales en el ltimo trmino de la anterior
ecuacin
Reglas para obtener fracciones parciales:
Regla (A). Por cada factor de la forma (ps+q)m con m 1, la descomposicin en fracciones parciales
contiene una suma de m fracciones parciales de la forma

A1
ps q

A2
ps q

Am
ps q

.....

Donde cada numerador Ak es un nmero real.

Regla (B). Por cada factor de la forma (as 2+bs+c)n con n 1, donde as 2+bs+c la descomposicin en
fracciones parciales contiene una suma de n fracciones parciales de la forma

A1s
as

B1
bs c

A2 s
as2

B2
bs c

.....

An s
as2

Bn
bs c

Donde todos los Ak y Bk son nmeros reales.

Ejemplo. Descomponer en fracciones parciales el siguiente polinomio:

4s 2 13 s 9
s 3 2s 2 3s
131

De acuerdo con la regla (A), la descomposicin de este polinomio tiene la forma:

4s 2 13s 9
s 3 2s 2 3s

4s 2 13 s 9
s( s 3 )( s 1 )

A
s

s 3

s 1

En este caso los factores del denominador son lineales y no se repiten

Multiplicando el mnimo comn denominador (el del lado izquierdo), se obtiene
4s 2+13s-9=A(s+3)(s-1)+Bs(s-1)+Cs(s+3)
Desarrollando y agrupando los trminos del lado derecho de la ltima ecuacin
4s 2 + 13s 9 = As 2 + 2As - 3A + Bs 2 Bs + Cs 2 + 3Cs)
4s 2 + 13s 9 = As 2 + Bs 2 + Cs 2 + 2As Bs + 3Cs - 3A
4s 2 + 13s - 9 = (A+B +C)s 2 + (2A-B+3C)s 1 -3As 0
Igualando los coeficientes a la misma potencia de s, del lado izquierdo y derecho de la ultima
ecuacin
S2: 4 = A + B + C
S1: 13 = 2A B + 3C
S0: -9 = -3A
Resolviendo el anterior sistema lineal de ecuaciones, se tiene:
A=3
B=-1
C=2
Por lo tanto, la descomposicin en fracciones parciales es:

4s 2 13s 9
s 3 2s 2 3s

4s 2 13s 9
s( s 3 )( s 1 )

3
s

1
s 3

2
s 1

132

5.2. TABLAS DE IDENTIDADES,

DERIVADAS E INTEGRALES
III. IDENT IDADES T RIGONOMTRICAS

I. IDENTIDADES TRIGONOM TRICAS.

c.o.
c.a
1. sen
2. cos
hip
hip
c.o.
hip
3. tan
4. csc
c.a
c.o.
hip
c.a
5. sec
6. cot
c.a
c.o.
2
2
7. sen
cos
1
8. 1 tan 2
9. 1 cot 2
10. sen2
11. cos 2
12. sen
13. cos(
14. tan(
15. sen(
16. cos(
17. tan(
18. sen2
19. cos 2

sec2

co

HIPERBLICAS.
senh2 1

39. cosh2

40. 1 tanh2
sec h 2
2
41. coth
1 csc h 2
42. senh
43. cosh

hip

csc2

44. tanh

1 1-cos2
2
1 1 cos 2
2
sen cos
) cos cos
tan tan
)
1 tan tan
) sen cos
) cos cos
tan tan
)
1 tan tan
2sen cos
cos 2 sen2

45. coth

ca
46. sec h

cos sen
sen sen

47. csc h

cos sen
sen sen

1 2sen2

2 cos 2

) sen(

2 tan
1 tan 2

20. tan 2

21. sen cos

22. cos sen
23. cos cos
24. sen sen

1 sen(
2
1 sen(
2
1 cos(
2
1 cos(
2

25. sen

sen

2sen

26. cos

cos

2 cos

27. sen

sen

2 cos

28. cos

cos

2sen

) sen(

) cos(
) cos(
2
2
2
2

cos
cos
sen
sen

)
)

2
2
2
2

II. REGLAS DE EXPONENCIACIN

Y LOGARITM ICAS.
u
29. a a v au v
33. (au )v a uv
37. (ab)n a u bu
au u v
a au
30.
a
34.
u
b
av
b
p q p q
31. e e e
32. ln e x

ep p-q
e
q
e
36. elnx x
35.

e
2

e
2

senh
cosh
cosh
senh
1
cosh
1
senh

e
2

e
2

IV. REGLAS DE DERIVACIN .

f ( x h) f ( x) DEFINICINDE
df(x) lim
48.
, LA DERIVADA
dx
h 0
h
49. d x 1
dx
50. d (u v) d u d v
dx
dx
dx
d
d
51. cu c u
dx
dx
n
d
52. x
nxn 1
dx
53. d (uv) u d v v d u
dx
dx
dx
v d u u d v
dx
dx
54. d uv
5dx
v2
55. dx u n nun 1 d u
dx
v
v
1
d
d u ln u v v d v
56. u
vu
dx
dx
dx
d
d
57. senu cosu u
dx
dx
d
58. cosu
senu d u
dx
dx
59. d tanu sec 2 u d u
dx
dx
60. d cot u
csc 2 u d u
dx
dx
61. d sec u sec u tanu d u
dx
dx
d
62. csc u
csc u cot u d u
dx
dx
d
d
1
63. arcsenu
u
dx
1 u 2 dx

p
pr
38. (e )r e
x 0.

133

64. d arccos u
dx

1 du
1 u 2 dx
1 du
65. d arctan u
dx
1 u 2 dx
1 du
66. d arc cot u
dx
1 u 2 dx
du
1
67. d arc sec u
dx
dx
2
u u 1
d
du
1
68. arc csc u
dx
dx
2
u u 1
d
du
1
69. log a u
dx
u ln a dx
70. d au au ln a d u
dx
dx
d
d
u
u
71. e e
u
dx
dx
DE LA
72. d f ( g ( x)) d ( f ( g ( x))) d g ( x) , REGLA
CADENA
dx
dx
dx
73. d senhu cosh u d u
dx
dx
d
74. cosh u senhu d u
dx
dx
75. d tanh u sec h 2u d u
dx
dx
d
2
76. coth u csc h u d u
dx
dx
d
77. sec hu sec hu tanh u d u
dx
dx
d
d
78. csc hu csc hu coth u u
dx
dx

89. senhudu cosh u c

90. cosh udu senhu c
91. tanh udu ln cosh u c
92. coth udu ln senhu c
93. sec hudu tan 1 senhu c
94. csc hudu ln tanh 1 u c
2
95. sec h 2udu tanh u c
96. csc h2udu coth u c
97. sec hu tanh udu
98. csc hu coth udu

sec hu c
csc hu c

99. udu uv

INTEGRACIN
P OR P ARTES

101.
102.
103.
104.
105.
106.
107.
108.

79. sen udu

109.

80. cos udu senu c

81. sec2 udu tan u c
82. csc2 udu cot u c
83. sec u tan udu sec u c
84. csc u cot udu csc u c
85. tan udu ln sec u c

1 un 1 c
n 1
u r du u r 1 c, r -1 , ln u c, r -1
du ln u c
u
eu e u c
1 au c
a u du
ln a
du
sen 1 u c
a
a2 u 2
du
1 tan 1 u c
a
a2 u 2 a
du
1 sec 1 u c
a
u u 2 a2 a
du
1 ln u a c
a 2 u 2 2a u a
du
1 ln u a c
u 2 a 2 2a u a
2
a 2 u 2 dx u a 2 u 2 a arcsen u c
a
2
2
2
2
2
2
2
u
a
u a dx
u a
ln u
u 2 a2
2
2
du
1 arctan u c
a
u 2 a2 a
b f ( x)dx f (b) f (a)
a

100. u n du

V. REGLAS DE INTEGRACIN.
cos u c

vdu ,

110.
111.
112.
113.

86. cot udu ln senu c

87. sec udu ln sec u tan u c
88. csc udu ln csc u cot u c

134

5.3. TABLAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f(t)

F(s)

1
s
1
s2
n!
sn 1
k
2
s k2
s
2
s k2
2k 2
s( s 2 4k 2 )

tn

Senkt

Coskt

Sen2kt

Cos 2kt

eat

senhkt

10

coskt

11

teat

12

tneat

13

senktcoshkt

14

cosktsenhkt

15

senat
t

k( s 2 2k 2 )
s 4 4k 2
k( s 2 2k 2 )
s 4 4k 4
a
arctan
s

16

eatf(t)

F(s-a)

17

F(t-a)U(t-a)

e-asF(s)

18

U(t-a)

19

tnf(t)

s 2 2k 2
s( s 2 4k 2 )
1
s a
k
2
s k2
s
2
s k2
1
2
s a
n!
n 1
s a

as

s
n
n d
1
F( s )
ds n

135

6. BIBLIOGRAFIA DE APOYO

1. Autor: ZILL DENNIS G.

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES
Editorial: THOM PSON
Edicin: QUINTA
2. Autor: EDWARDS JR. C. H. Y PENNEY DAVID E.
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES ELEM ENTALES CON APLICACIONES
Editorial: ED. PRENTICE-HALL
Edicin: PRIM ERA
3. Autor: SPIEGEL
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Editorial: ED. PRENTICE-HALL
Edicin: PRIM ERA
4. Autor: SANCHEZ, ALLLEN Y KINER
Titulo: DIFFERENTIAL EQUATIONS
Editorial: ED. ADDISON WESLEY
Edicin: PRIM ERA
5. Autor: KREYSIG ERWIN.
Titulo: M ATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERIA, VOL. 1 Y II (5.1 EDICIN)
Editorial: ED. LIM USA
Edicin: PRIM ERA
6. Autor: SPIEGEL
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Editorial: ED. PRENTICE-HALL
Edicin: PRIM ERA
7.. Autor: BORELLI/COLEM AN
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES
Editorial: ED. OXFORD
Edicin: PRIM ERA
8. Autor: M ARCUS
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES
Editorial: CECSA
Edicin: PRIM ERA
9. Autor: SWOKOWSKI EARL W.
Titulo: CALCULO CON GEOM ETRA ANALTICA
Editorial: GRUPO EDITORIAL IBEROAM RICA
Edicin: PRIM ERA

136