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ENGENHARIA
AUTOMOTIVA
ENFOQUE - POWERTRAIN
2008
FIAT / UFSC
ANLISE DINMICA
Prof.: Lauro Cesar Nicolazzi
UFSC
Sumrio
1 O automvel como um sistema dinmico
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Consideraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Foras e aceleraes em um veculo em
2.1 Resistncias ao movimento . . . . . . .
2.2 Resistncia mecnica . . . . . . . . . .
2.3 Resistncia ao aclive . . . . . . . . . .
2.4 Resistncia de inrcia . . . . . . . . . .
2.4.1 Massas em translao . . . . . .
2.4.2 Massas em rotao . . . . . . .
2.4.3 Superposio dos efeitos . . . .
2.5 Resistncia ao rolamento . . . . . . . .
2.6 Foras aerodinmicas . . . . . . . . . .
2.6.1 Resistncia aerodinmica . . . .
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5
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6
8
9
10
10
13
14
17
18
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20
21
22
24
26
27
27
29
30
30
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
2.6.7
2.7 Foras
2.7.1
2.7.2
operao
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3
3
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de transmisso
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59
59
61
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63
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Captulo 1
O automvel como um sistema
dinmico
1.1
Introduo
1.2
Consideraes
Captulo 2
Foras e aceleraes em um veculo
em operao
2.1
Resistncias ao movimento
Nesta primeira parte do estudo das foras que agem sobre um veculo se deslocando,
o interesse naquelas que se opem ao seu movimento e determinam o nvel de potncia
necessrio para manter esse movimento. A fora resistente total deve ser equilibrada pela
fora transmitida por atrito ao solo, atravs das rodas motrizes, proveniente da potncia
gerada pelo motor. Para que se tenha idia de como o veculo se comportar nas diversas
situaes de uso, necessrio que se conhea o nvel de potncia que o motor possui, a
cada rotao, para vrias posies do acelerador. Dispondo de curvas caractersticas do
motor, como as mostradas na Figura 2.1, bem como da curva de consumo especfico,
possvel estimar, com boa preciso, o comportamento do veculo em termos de aceleraes
possveis, consumo, velocidade final, bem como o seu desempenho em ultrapassagens e em
aclives para as mais diversas situaes de carga e terreno. Para tanto, de fundamental
importncia o levantamento da potncia lquida do motor em testes de dinammetro, bem
como a determinao da potncia gasta para manter a condio de deslocamento do veculo.
As resistncias que se opem do movimento, para todos tipos de veculos, so:
- Resistncia mecnica;
- Resistncia de aclive;
- Resistncia de inrcia;
- Resistncia de rolamento;
- Resistncia aerodinmica.
Cada parcela citada ser apresentada detalhadamente nos itens que se seguiro.
5
2.2
Resistncia mecnica
A potncia gerada no motor deve ser levada s rodas motrizes para que o veculo possa
efetivamente fazer uso dela. Neste percurso, mostrado na Figura 2.2, existem vrios elementos mecnicos sujeitos ao atrito que iro consumir parte dela. A resistncia mecnica
considerada como toda e qualquer perda que ocorra entre o volante do motor e os mancais
das rodas motrizes. Neste valor esto includas perdas na caixa de cmbio, no eixo cardam,
no diferencial, nos mancais e em outros pontos.
Uma maneira bastante simples de considerar as perdas pelo uso do conceito do rendimento da transmisso de fora, desde o motor at o eixo das rodas, aplicando a seguinte
equao emprica:
Pc = Pe m
onde:
Pc - Potncia no cubo;
Pe - Potncia efetiva no motor;
m - Rendimento mecnico da transmisso.
(2.1)
(2.2)
onde:
Pm - Potncia consumida na transmisso (perda mecnica).
Em geral, as perdas podem ser decompostas em uma parte que , independentemente da
carga transmitida, proveniente em grande parte do movimento do leo lubrificante e outra
devido ao atrito propriamente dito que varia, aproximadamente, de uma forma linear com
a carga. Em cargas leves h predominncia das perdas do lubrificante, as quais diminuem
com o aumento da carga, como se mostra na Figura 2.3. Pela forma da curva de rendimento
torna-se flagrante que no interessante que o sistema opere com carga inferior carga
nominal, pois o rendimento sofre uma drstica reduo.
O rendimento mecnico da transmisso de automveis est, em geral, na faixa de 0, 84
a 0, 93, variando conforme as solues construtivas que foram adotadas e com a marcha que
est sendo utilizada. Para alguns tipos de cmbios, onde h uma marcha direta e no ocorre
transmisso de fora atravs das engrenagens da caixa de cmbio, tem-se, nesta marcha, o
maior o rendimento da transmisso.
A partir da curva de potncia do motor, possvel obter-se a curva de potncia do veculo
na roda, em funo da velocidade, conhecendo-se as relaes de transmisso e o raio da roda
de trao. O resultado deste procedimento est representado na Figura 2.4.
2.3
Resistncia ao aclive
Um veculo ao subir um aclive apenas parte do seu peso absorvido pelo solo, na forma
de fora normal, e o restante do peso fica agindo sobre o CG na forma de uma componente
paralela ao piso, tendendo a fazer o veculo descer o aclive, como mostrado na Figura 2.5.
Esta componente do peso a resistncia de aclive, ou seja a fora que deve ser vencida
para que o equilbrio esttico seja mantido. Deste modo a resistncia de aclive, Qs , obtida
por:
Qs = G sen
(2.3)
(2.4)
Sendo a = 0, 40, pode-se calcular a partir desta ltima equao a inclinao do aclive em
graus.
= 21, 8o
Para um aclive de 20 % tem-se a = 0, 2 e logo = 11, 31o . Um aclive de 100 %
corresponde a um ngulo de 45o .
Se em lugar de aclive houver um declive ento o ngulo que entra na equao (2.3)
negativo e o seu resultado tambm ser negativo, ou seja, haver uma fora que facilitar o
movimento do veculo.
2.4
Resistncia de inrcia
Segundo Newton, um corpo para ter o seu estado de movimento (em repouso ou em
movimento retilneo uniforme) alterado necessrio aplicar uma fora. Para um automvel,
que um conjunto de inrcias em translao e rotao, no clculo da fora a ser aplicada
para variar a velocidade deve ser levado em conta, alm das massas em translao, as inrcias rotativas. Isto porque as inrcias rotativas so submetidas a aceleraes angulares
proporcionais a linear e, em funo das relaes de transmisso da caixa e do diferencial,
podem ser responsveis por uma grande parcela de consumo de fora (consequentemente
potncia) durante a acelerao de um automvel . Assim a abordagem ser subdividida em
duas parcelas, uma devido as massas em translao e outra devida as massas em rotao. No
final, o efeito das duas parcelas ser somado e corresponder a resistncia total de acelerao.
10
2.4.1
Massas em translao
Sabe-se da dinmica que para acelerar uma massa "m" de uma quantidade "a" necessrio
aplicar uma fora, mostrada na Figura 2.7, dada por:
F = ma
(2.5)
Esta fora, que deve ser colocada a disposio do veculo pelo motor, corresponde a
resistncia de inrcia de translao dada por
Q0I = m a
(2.6)
2.4.2
Massas em rotao
Para causar uma acelerao angular, [rad/s2 ], em uma inrcia rotacional, J [kg/m2 ],
necessrio aplicar-se um momento dado por:
M =J
(2.7)
onde:
- a acelerao angular.
J - inrcia de rotao, proporcional a massa e a geometria da pea girante.
No caso de veculos que possuam caixas de reduo de rotaes, tem-se diferentes inrcias
girando a velocidades diferentes e a equao acima no pode ser aplicada diretamente. Para
contornar este problema se divide as inrcias rotativas nos trs grupos, representadas na
Figura 2.8, que seguem:
Jr - Inrcias das rodas e agregados tais como: rodas dianteiras, traseiras, parte do diferencial do lado das rodas, dos discos e tambores de freio e dos cubos de roda.
11
M
rd
(2.8)
ou
J
(2.9)
rd
A relao entre a acelerao angular e linear, de uma roda no ponto de contato com o
solo dada por:
Q00I =
a = rd
(2.10)
onde:
a - acelerao linear;
rd - raio dinmico do pneu (ver pgina 55 deste texto);
- acelerao angular.
Assim, pode-se escrever:
=
a
rd
(2.11)
12
Ja
rd2
(2.12)
O problema, que surge, devido ao fato de que as rodas no esto girando com a velocidade das inrcias Jt e Jm , e uma soma direta destas grandezas no pode ser usada para o
clculo da inrcia total J. Supondo-se uma inrcia unida a um eixo que atravs de uma reduo i transmite movimento para outro, Figura 2.9, pode-se achar uma inrcia equivalente
neste ltimo e resolver o problema acima descrito.
Para obter-se a inrcia equivalente, J 0 , no outro eixo, deve-se respeitar a lei da conservao
de energia, ou seja, a energia cintica deve ser a mesma em um e no outro caso. Assim, temse:
1
1
J 21 = J 0 22
2
2
(2.13)
onde:
J - inrcia real;
1 - velocidade angular da inrcia J;
J 0 - inrcia equivalente;
2 - velocidade angular da inrcia equivalente.
Como:
1 = i 2
e assim:
(2.14)
13
J(i2 )2 = J 0 22
(2.15)
J 0 = i2 J
(2.16)
(2.17)
A inrcia rotativa total nas rodas, para um veculo como o mostrado na Figura 2.8,
dada pela soma das parcelas do motor, da caixa e das rodas como segue
J = Jr + i2d (Jt + i2cj Jm )
(2.18)
Vals salientar que esta equao serve para anlise de qualquer sistema que possua massas
girando com velocidades diferentes, tal como o mostrado na Figura 2.8.
2.4.3
A resistncia total da acelerao ento dada pela soma das inrcias de translao e da
de rotao, como segue
QI = Q0I + Q00I
(2.19)
ou
QI = m a(1 +
J
).
m rd2
(2.20)
(2.21)
onde:
=
J
m rd2
(2.22)
14
(2.23)
= 0, 15 + 0, 001(ic id )2 .
(2.24)
2.5
Resistncia ao rolamento
A resistncia ao rolamento devida as perdas no par paneu pista. A mesma pode ser
calculada aproximadamente pela expresso emprica que segue
Qr = f G cos,
onde:
f - coeficiente de atrito de rolamento;
(2.25)
15
16
Figura 2.10: Variao do coeficiente de atrito de rolamento com a presso, para um pneu
diagonal.
17
v 2
)
100
As constantes a e b so dadas na Tabela 2.3, sendo v em [m/s].
f = a + b(
2.6
(2.26)
Foras aerodinmicas
18
2.6.1
Resistncia aerodinmica
Nos automveis a resistncia aerodinmica provm de trs fontes distintas, que so:
Resistncia de forma - Ocorre devido a geometria da carroceria.
Um corpo, ao se deslocar no ar, como mostrado na Figura 2.12, produz um turbilhonamento
na sua parte posterior. Esse turbilhonamento depende especialmente da forma do corpo e
tanto maior quanto maior a velocidade de deslocamento. Na Figura 2.12 esto representados
os fluxos em torno de uma placa plana e de um fuso, sendo que na primeira coluna o fluxo
de baixssima velocidade e na segunda o fluxo de grande velocidade. Apenas em baixssimas
velocidades a turbulncia no ocorre de forma to significativa, como pode ser visualizado na
figura. Dependendo da forma do corpo possvel evitar o descolamento da camada limite, o
que impede a formao de turbulncia, at valores de velocidades bastante elevados. Porm,
a partir de uma determinada velocidade que depende da presso e temperatura do meio, a
ocorrncia da turbulncia inevitvel. Assim correto afirmar-se que quanto maior a rea
transversal em que ocorre turbulncia maior a resistncia aerodinmica.
Resistncia de atrito - Ocorre devido a viscosidade existem perdas por atrito do ar
com a superfcie externa do veculo.
Em geral, a resistncia de atrito do ar com a superfcie do veculo, relativamente pequena,
para os carros atuais. Apenas em formas bastante aerodinmicas que o atrito do ar passa
a ser sensvel. Nesses casos, como em avies ou veculos para recordes de velocidade, o
acabamento superficial de suma importncia, exigindo-se assim uma superfcie polida, pois
a existncia de rugosidades na superfcie de atrito com o ar reduz a velocidade mxima do
veculo.
19
Perdas por correntes de ar - Ocorre devido ao ar que penetra no veculo, para refrigerao do motor e ventilao.
O ar perde parte de sua velocidade ao entrar no veculo e, assim, ao sair deve ser acelerado,
consumindo portanto potncia do veculo. As perdas por efeito de circulao do ar dentro
do veculo, seja no motor ou no habitculo, contribuem com 1 a 10% da resistncia total,
dependendo do veculo.
2.6.2
20
2.6.3
(2.27)
onde:
q - presso dinmica;
Cx - coeficiente de resistncia aerodinmica (em geral determinado em testes com
modelos em escalas reduzidas ou em tamanho natural);
A - rea projetada da seo transversal do veculo.
Essa expresso uma relao emprica bastante utilizada em mecnica dos fluidos, para
a determinao experimental do coeficiente de resistncia de forma e de atrito de corpos das
21
mais variadas geometrias. A presso dinmica que funo da velocidade relativa entre o
veculo e o ar, da temperatura e da presso atmosfrica, pode ser calculada por:
1
q = v2
2
(2.28)
onde:
= 1, 22557 [kg/m3 ] (massa especfica do ar a 15o C e 760 mm Hg)
v = velocidade relativa do vento [m/s]
Para outras condies de temperatura e presso a massa especfica do ar pode ser obtida,
com boa preciso, atravs da expresso que segue:
= 0, 4647
p
[kg/m3 ]
T
(2.29)
sendo:
p - a presso atmosfrica em mm de Hg
T - a temperatura absoluta K.
A resistncia aerodinmica, conforme visto, depende da rea da seo transversal, da
presso dinmica e do coeficiente de resistncia. A seguir, cada uma destas variveis ser
analisada de forma mais detalhada.
2.6.4
22
Figura 2.15: Determinao da rea da seo transversal por projeo da sombra do veculo.
a0
a
=
c+d
d
(2.30)
a0 d2
.
c+d
(2.31)
A1 d2
(c + d)2
(2.32)
e assim:
a=
Portanto
A=
onde:
A - rea projetada do veculo
A1 - rea da sombra no anteparo
Atualmente o foco de luz do holofote substitudo por um feixe de raios laser, o que
aumenta bastante a preciso da medio da rea, pois no h penumbra aprecivel para este
tipo de luz.
O ltimo mtodo utilizado, cujo tratamento das distores pela ampliao da imagem
idntico ao descrito anteriormente, o do levantamento fotogrfico do veculo. Como no
caso anterior deve haver uma distncia mnima entre o veculo e a cmara, da ordem de 50
a 80 m, para evitar distores excessivas. conveniente fazer a fotografia com uma cmara
equipada com teleobjetiva e ampli-la posteriormente ou ento fazer slides.
2.6.5
Presso dinmica
A presso dinmica pode ser definida como a presso que o ar exerce sobre uma superfcie
disposta transversalmente as linhas de fluxo (ver Figura 2.16). Quando a velocidade do fluxo
23
h1
Tubo esttico de Pitot
h2
A
Fluxo
(2.33)
1
Ec = Ep = V v 2
2
(2.34)
ou
onde:
- massa especfica;
v - velocidade do fluido;
V - volume.
A presso dinmica obtida pela diviso da equao (2.34) pelo volume, ou seja:
1
q = v2
2
(2.35)
24
Linhas de fluxo
Fuso
Presso dinmica
Solo
Presso esttica
+
-
2.6.6
25
A determinao de Cx pode ser feita atravs do estudo em tneis de vento, seja com
modelo reduzido ou mesmo com automveis em tamanho real. Outra possibilidade um
teste em pista com o veculo.
Na confeco dos modelos em escala reduzida, para testes em tnel de vento, algumas
recomendaes bsicas devem ser seguidas:
-Para medidas precisas necessrio considerar o ar de refrigerao e ventilao. Em
situaes extremas de preciso, o ventilador do radiador pode ser acionado por um motor
eltrico, j que a influncia apesar de pequena varia de 3 a 10%.
-As rodas do modelo, em geral, no giram. Os desvios, na medida, so pequenos no caso
das rodas serem protegidas por paralamas. Para carros de corrida as rodas, que ficam girando
livremente contra o fluxo de ar, ocasionam grande resistncia quando comparadas com o
aquelas que ficam protegidas por paralamas. No caso das rodas desprotegidas, interessante
o acionamento destas atravs de motores eltricos, de modo a no distorcer os resultados.
- necessrio usar o maior nmero possvel de detalhes mecanicamente semelhantes ao
do carro real, como palhetas do limpador do parabrisas, maanetas, calhas de chuva, etc. A
parte inferior do chassi tambm apresenta importncia, pois o modelo com a parte de baixo
lisa, apresenta Cx inferior ao real. De modo que as medidas feitas em modelos possam ser
transportadas para um caso real, necessrio haver similaridade mecnica entre os fluxos
real e do tnel de vento. Esta similaridade garantida quando o nmero de Reynolds para
os dois fluxos for igual. Da mecnica dos fluidos, o nmero de Reynolds dado por:
<e =
vl
(2.36)
onde:
v - velocidade do fluido;
l - dimenso caracterstica ;
- densidade do fluido;
- viscosidade do fludo.
Assim, para testes em que o fluido do tnel o ar, a velocidade do fluxo deve crescer na
proporo em que o tamanho diminui. Um problema com escalas pequenas, da ordem de
1 : 10, que as velocidades exigidas para manter a similaridade mecnica, so muito altas,
as vezes superiores a do som e, neste caso, os resultados so completamente errneos, no
correspondendo ao caso real, pois o efeito de compressibilidade do ar passa a ser sensvel o
que no ocorre com o caso real.
A semelhana no acabamento superficial de suma importncia. Como no veculo real
o acabamento superficial bom (rugosidade da pintura), bastante difcil ter-se um modelo
em escala um acabamento semelhante e, assim, o coeficiente Cx ser menor que o obtido nas
medidas feitas no modelo.
26
2.6.7
Dessas fontes, por ensaios em tnel de vento, a resistncia aerodinmica aproximadamente distribuda como segue:
Forma - 55%;
Faris, emblemas, frisos, antenas, guarnies, espelhos, calhas e outros
acabamentos - 29%;
Parte inferior do chassi (sulcos, volumes e outras obstrues que causem
turbulncia - 8%;
Tomada de ar para o motor e habitculo - 8%.
27
2.7
2.7.1
(2.37)
28
aI
a II
FZ
Qa
ev
CP
eh
ha
CG
u II
uI
a II
FZ
FZ
Qa
CP
CG
ha
h
uI
eh
ML
ev
Qa
u II
(2.38)
29
2.7.2
Fora centrpeta
Quando um veculo percorre uma trajetria curva, com raio "", com uma certa velocidade
"v", ocorre a acelerao centrpeta "ac ". Esta acelerao centrpeta dada, a partir da
velocidade tangencial do corpo se deslocando na trajetria curva, por:
ac =
v2
(2.39)
(2.40)
v2
,
(2.41)
onde:
- raio da curva;
m - massa do veculo;
v - velocidade tangencial do veculo curva.
O efeito preciso da fora centrpeta, na carga sobre as rodas de um veculo em movimento,
s pode ser levada em conta com a modelagem da transferncia de carga entre os eixos em
funo das suspenses usadas nos eixos dianteiro e traseiro do veculo. Sendo assim, a
considerao precisa deste efeito sobre as cargas normais s rodas sero tratadas em um
curso de suspenses a ser visto em outra ocasio.
Captulo 3
Posio do centro de gravidade
3.1
Para a determinao das cargas sobre as rodas com o veculo em movimento, de maneira
a verificar qual a capacidade de transmisso de fora entre o pneu e a pista, de importncia
fundamental a posio do centro de gravidade, pois nele que agem as foras do peso e de
inrcia.
A determinao da posio longitudinal do CG, mostrado na Figura 3.1, pode ser feita
simplesmente pesando os dois eixos do veculo. Supondo que sejam R0I e R0II as reaes
sobre o eixo dianteiro e sobre o eixo traseiro, respectivamente, e G o peso total do veculo,
tem-se, do equilbrio de foras na direo vertical, que:
G = R0I + R0II .
(3.1)
x = R0II /G
(3.2)
Definindo
(3.3)
R0II = xG.
(3.4)
30
(3.5)
31
CG
a II
aI
R0I
R0II
aI =
R0II
l
G
(3.6)
ou ainda:
aI = x l
(3.7)
(3.8)
aII = (1 x)l
(3.9)
ou ainda
onde:
l - distncia entre os eixos dianteiro e traseiro;
aI - distncia do CG ao eixo dianteiro;
aII - distncia do CG ao eixo traseiro.
Para se obter a altura do centro de gravidade em relao ao solo, ou seja a sua posio
vertical, necessrio fazer uma pesagem do veculo em um plano com uma inclinao em
relao ao plano horizontal, como mostrado na Figura 3.2.
Do equilbrio de momentos em torno do centro da roda traseira se tem:
RI0 (c + d) G c = 0.
(3.10)
(3.11)
32
(3.12)
(3.13)
aII RI0
(h r0 ) tan = l
.
l
G
(3.14)
aII
= (1 x)
l
(3.15)
RI0
.
G
(3.16)
ou ainda
(3.17)
33
l
cot [R0I RI0 ] .
G
(3.18)
onde:
R0I - a reao do eixo dianteiro medida com o carro na horizontal;
RI0 - a reao vertical do eixo dianteiro medida com o carro na rampa.
interessante salientar que esta expresso vlida somente para veculos de pneus de
mesmo tamanho, porm, para veculos com rodas de tamanhos diferentes, o problema pode
ser contornado se o centro destas no forem usados como referncia para traar a reta AS.
Captulo 4
Transmisso de fora pneu pista:
Modelo quase esttico
4.1
Introduo
Nesse captulo desenvolvida uma formulao simples, que permite que seja avaliada
a carga mdia sobre as rodas de um veculo se deslocando no plano. Essa modelagem
quase esttica, dependendo do interesse, pode ser empregada como um modelo estrutural de
carregamentos ou ento como um modelo de desempenho. O modelo completado com a
anlise do escorregamento e tombamento do veculo em curvas, juntamente com a definio
do polgono de estabilidade.
4.2
Para o veculo estacionado em um aclive as reaes normal dos pneus sobre o solo variam,
pois a fora normal ao solo na realidade uma componente de peso do veculo. A partir do
esquema representado na Figura 4.1 (nesta figura a linha paralela a base da folha a da pista
inclinada), onde est representado um veculo estacionado sobre uma rampa com inclinao
, e das condies de equilbrio, no plano, desenvolve-se o modelo matemtico que permite
a avaliao da variao da fora normal ao solo, em funo do aclive, como segue.
Do equilbrio de momentos em torno do eixo traseiro e dianteiro se tem, respectivamente:
h
RI = G (1 x) cos sen
l
h
RII = G x cos + sen .
l
(4.1)
(4.2)
Lembrando das equaes 3.3 e 3.4 do Captulo 3, estas equaes podem ser reescritas como :
h
RI = R0I cos G sen
l
34
(4.3)
35
(4.4)
RI = R0I cos G
(4.5)
(4.6)
ou ainda por
onde:
G - denominada de transferncia de carga entre eixo dianteiro e traseiro;
R0I - a reao normal do eixo dianteiro para o veculo parado no plano,
R0II - a reao normal do eixo traseiro para o veculo no plano,
l - a distncia entre eixos
h - a altura do centro de gravidade em relao a pista e
- a inclinao da pista em relao ao horizonte.
Em outras palavras, este modelo pode ser traduzido como a transferncia de carga entre
os eixos dianteiro e traseiro devida a componente do peso de veculo no sentido contrrio
direo do seu deslocamento deslocamento. Esta fora, que a resistncia de aclive e est
mostrada na Figura 4.1, causa um momento em relao ao solo dado por
G h sen ,
que deve ser equilibrado pelo binrio causado pela fora "G"que age nas rodas dos eixos
dianteiro e traseiro distantes entre si de l.
Esta anlise preliminar importante porque mostra claramente que uma fora horizontal
agindo no CG do veculo afeta a reao normal das rodas ao solo.
36
4.3
Com o movimento do veculo surgem outras foras, alm do peso, que agem no ponto
de contato pneu-pista, no centro de gravidade e no centro de presso, ocasionando uma
alterao sensvel na componente de fora normal do solo, como mostra-se a seguir.
Do equilbrio de foras na direo do movimento de um veculo, como o mostrado na
Figura 4.2, tem-se:
Fm = QS + Qr + QI + Qa
(4.7)
onde:
Fm = FmI + FmII - fora motriz;
Qa - resistncia aerodinmica;
Qr = QrI + QrII - resistncia de rolamento;
QI - resistncia de inrcia;
QS - resistncia ao aclive;
FmI , FmII - fora motriz nos eixos dianteiro e traseiro;
QrI , QrII - resistncia ao rolamento dos eixos dianteiro e traseiro.
No caso da resistncia de inrcia, apenas a de translao importante, j que as massas
rotativas no alteram nem a distribuio de carga entre os eixos nem a mxima fora possvel
de ser transmitida pelo atrito dos pneus com o solo.
As resistncias ao movimento modificam as cargas nos eixos de um veculo como aquele
representado na Figura 4.2. Assim, para quantificar a variao da carga normal ao solo, da
aplicao das condies de equilbrio no plano se tem:
RI l = aII (G cos Fz ) (Qa + QI + QS ) h ML
(4.8)
(4.9)
37
(4.10)
h ML
l
l
h ML
+
l
l
(4.11)
(4.12)
onde:
x - Parcela de carga sobre o eixo traseiro (adimensional);
G - Peso do veculo;
- ngulo da inclinao da pista;
Fz - Fora de sustentao;
Qa + QI + QS - Resistncias ao movimento;
h - Altura do centro de gravidade;
l - Distncia entre eixos;
ML - Momento devido as foras aerodinmicas.
Analizando as equaes 4.8 e 4.9, percebe-se que a fora de sustentao aliviam as cargas
dos eixos dianteiro e traseiro, proporcionalmente a x, enquanto que o momento ML , caso as
duas parcelas da equao 4.10 sejam positivas, descarrega o eixo dianteiro e carrega o eixo
traseiro. Esta ltima afirmao tambm vale para as resistncias ao movimento que agem
no centro de gravidade do veculo mostrado na Figura 4.2.
Considerando que as foras de sustentao Fz e o momento resultante ML sejam desprezveis, as ltimas duas expresses podem ser rescritas como
RI = (1 x) G cos (Qa + QI + QS )
h
l
h
l
as quais representam a carga atuante sobre as rodas de um veculo em movimento.
Por outro lado, da expresso (4.7) rearranjada se tem:
RII = x G cos + (Qa + QI + Qs )
Qs + Qa + QI = Fm Qr
(4.13)
(4.14)
(4.15)
h
l
h
l
(4.16)
(4.17)
38
importante salientar mais uma vez que, nas equaes 4.16 e 4.17, o efeito de foras
aerodinmicas verticais e momentos devido a aerodinmica no foram consideradas.
4.4
De um modo geral, a fora motriz que age sobre o veculo a soma das foras motrizes
dos dois eixos.
Fm = FmI + FmII
(4.18)
(4.19)
ou
m
ax
FmI
max
h
= (1 x) G cos FmI f G cos
l
(4.20)
"
#
(1 x) + f hl
= G cos
1 + hl
(4.21)
sendo que na equao 4.16, a resistncia de rolamento foi tomada como sendo:
QR = f G cos
(4.22)
(4.23)
ou
m
ax
FmII
max
h
= x G cos + FmII f G cos
l
(4.24)
39
ou ainda
m
ax
FmII
"
#
x f hl
.
= G cos
1 hl
(4.25)
Neste caso a fora que os pneus exercem sobre o solo a parcela do peso do veculo
normal ao solo, sendo assim a fora motriz dada por:
Fmmax = G cos .
4.4.1
(4.26)
Aclives mximos
(4.27)
Fm = G(sen + f cos ).
(4.28)
ou
Dependendo do tipo de trao iguala-se esta fora com a fora mxima disponvel, Fmmax .
Tem-se ento:
Veculo com trao dianteira
tan |max
Veculo com trao traseira
"
#
(1 x) + f hl
=
f
1 + hl
tan |max =
Veculo com trao integral
"
#
x f hl
f
1 hl
tan |max = f.
(4.29)
(4.30)
(4.31)
4.4.2
40
Aceleraes mximas
(4.32)
Fm = QI + Qr + Qs
(4.33)
Fm = m a + f G cos + G sen .
(4.34)
logo
ou
Esta fora deve ser igualada com a fora motriz mxima disponvel, de forma a se obter
a acelerao mxima que o veculo pode ter. Dependendo do tipo de trao tem-se:
Veculo com trao dianteira
amax
"
#
(1 x) f
cos sen .
=g
1 + hl
"
#
x f
cos sen .
=g
1 hl
4.5
(4.35)
(4.36)
(4.37)
41
(4.38)
ou
RI = (1 x) G cos ( RI Qr )
h
l
(4.39)
porm
Qr = f G cos
(4.40)
h
h
RI = (1 x) + f ( ) G cos + RI
l
l
(4.41)
e assim
ou ainda
RI = G
Freios na traseira
"
#
(1 x) + f hl
cos .
1 hl
(4.42)
Na situao em que os freios s atuam sobre as rodas do eixo traseiro, a fora de frenagem
Ff II = RII ,
(4.43)
porm
h
l
(4.44)
h
h
] G cos RII
= [x f
l
l
(4.45)
RII
Freios nas quatro rodas
x f hl
] cos .
= G[
1 + hl
42
(4.46)
(4.47)
Ff = G cos a.
(4.48)
ou
4.6
v2
,
(4.49)
onde:
- raio da curva;
m - massa do veculo;
v - velocidade do veculo.
A intensidade desta fora, dependendo da situao, pode provocar a derrapagem ou
capotagem do veculo, como mostra-se a seguir.
A fora centrpeta equilibrada pela fora de atrito e quando Fc G ocorrer o escorregamento. Considerando m = G/g, ou seja as foras de sustentao no so apreciveis,
tem-se que velocidade mxima de curva, em quilometros por hora [km/h], dada por
v 3, 6 g,
onde:
- coeficiente de atrito do par pneu pista;
(4.50)
43
t
,
2h
(4.51)
onde:
G = m g - Peso do veculo,
m - Massa do veculo;
g - Acelerao da gravidade, foi considerada igual a 9, 81 m/s2 ;
t - Bitola do veculo;
- Raio da curva;
h - Altura do centro de gravidade em relao ao solo.
Para uma pista inclinada, como mostrado na Figura 4.4, a velocidade de tombamento
pode ser calculada de forma semelhante, como faz-se a seguir.
Ocorrer escorregamento quando:
Fc cos G sen + (G cos + Fc sen ) .
(4.52)
44
v > 3, 6 g
( + tan)
(1 tan)
(4.53)
2h
t
(4.54)
ou
G
2h
tan =
= tan arc tan
.
Fc
t
(4.55)
v 11, 3 cot ]
(4.56)
ou
"
t
+ h tan
v 11, 3 2 t
h 2 tan
(4.57)
45
Eq. 3.2
0, 50
0, 50
0, 50
Bitola dianteira
tI
m
Fig. 4.3
1, 4
1, 4
1, 4
Bitola Traseira
tII
m
Fig. 4.1
1, 5
1, 5
1, 5
Distncia entre eixos
l
m
Fig. 4.1
2, 48
2, 48
2, 48
Altura do CG
h
m
Fig. 4.1
0, 66
0, 66
0, 66
Peso do veculo
G
N
16.503
16.503
16.503
Raio dinmico do pneu
rd
m
Eq. 4.3
0, 32
0, 32
0, 32
Escorregamento
e
Eq. 4.3
0, 02
0, 02
0, 02
Coef. atrito de rolamento f
Tab.2.2
0, 015
0, 015
0, 015
Coef. de atrito
0, 85
0, 85
0, 85
Exemplo Analisar a capacidade de transferir carga ao solo dos veculos com as caractersticas apresentadas na Tabela 4.1.
Clculo das reaes estticas no eixo dianteiro e traseiro, equaes 3.3 e 3.4 :
R0I = (1 x) G, = (1 0, 5) 16.503 = 8.251, 5 N
R0II = xG = 0, 5 16.503 = 8.251, 5 N.
Clculo da posio longitudinal do centro de gravidade
aI = x l = 0, 5 2, 48 = 1, 24 m
(4.58)
aII = (1 x)l = (1 0, 5) 2, 48 = 1, 24 m
(4.59)
ngulo de aclive mximo para o veculo estacionado, considerando freio de estacionamento traseiro.
Caso 1: Veculo apontado para baixo da rampa
que:
h
G sen = Reixo sup erior = G (1 x) cos sen
(4.60)
l
ou seja, considera-se que a componente do peso que empurra o carro rampa abaixo de ser
suportada pelo eixo traseiro do veculo estacionado com a fente apontada para baixo da rampa.
Isolando o da expresso acima se tem:
#
"
(1 x)
(4.61)
= arc tan
1 + hl
46
a qual, nada mais do que uma simplificao da equao 4.29, na qual substituindo os valores
das grandezas envolvidas se tem:
0, 85 (1 0, 5)
= 19, 11o ou amax = 34, 6%
(4.62)
max = arc tan
1 + 0, 85 0,66
2,48
Com o valor do aclive mximo para o veculo estacionado, pode-se calcular a reao nos
eixos dianteiro e traseiro, a partir das equaes 4.1 e 4.2, como segue:
h
(4.63)
RII = Reixo sup erior = G (1 x) cos sen = 6358, 5 N
l
h
RI = Reixo inf erior = G x cos + sen = 9234, 7 N.
(4.64)
l
G sen = RII
h
= G x cos + sen
l
(4.65)
ou seja, considera-se que o veculo est com a frente apontada para o topo da rampa. Isolando
a desta equao se obtem:
#
"
x
(4.66)
max = arc tan
1 hl
que uma verso simplificada da equao 4.30. Assim:
0, 85 0, 5
= 28, 8o ou amax = 50, 2%
max = arc tan
1 0, 85 0,66
2,48
(4.67)
Com o valor do aclive mximo para o veculo estacionado, pode-se calcular a reao nos
eixos dianteiro e traseiro, a partir das equaes 4.1 e 4.2, como segue:
h
(4.68)
RI = Reixo sup erior = G (1 x) cos sen = 5118, 1 N
l
h
RII = Reixo inf erior = G x cos + sen = 9346, 7 N.
(4.69)
l
Clculo da fora motriz mxima e reaes normais ao solo nos eixos dianteiro
e traseiro de um veculo se deslocando no plano
47
(4.70)
Com estes resultados, as reaes normais ao solo nos eixos dianteiro e traseiro calculadas a
partir das equaes 4.16 e 4.17, repetidas a seguir, valem
max
h
Qr
= 6783 N
(4.71)
RI = (1 x) G cos FmI
l
max
h
RII = x G cos + FmI
= 9720 N
(4.72)
Qr
l
sendo que a transferncia de carga para este caso vale:
h
max
= 1468, 5 N
(4.73)
Qr
G = FmI
l
Veculo com trao traseira
m
ax
FmI
= 8991, 8 N
m
ax
FmI
= 14027, 6 N
48
Um veculo com trao traseira para ter o mesmo desempenho que um com trao integral deve
ter a posio do centro de gravidade em x = 0, 78. Isto significa dizer que cerca de 78% do peso
de veculo deveria estar sobre o eixo traseiro.
A distribuio de carga to distinta nos dois eixos de um automvel, como a sugerida nos dois
paragrafos anteriores, factvel somente em termos da distribuio de cargas, porm invivel
em termos de estabilidade direcional, j que os veculos ficariam excessivamente subesterantes ou
sobreesterantes, no caso de trao dianteira e traseira, respectivamente.
49
Captulo 5
Balano de potncias
5.1
Introduo
Nos captulos precedentes estudaram-se as diversas resistncias que se opem ao movimento do veculo, as quais consomem potncia para que o movimento se mantenha, bem
como o desempenho do veculo em funo da sua capacidade de transferir fora para o solo,
independentemente da potncia instalada. No presente captulo, apresentada uma modelagem que permite que seja feita a anlise do desempenho de um veculo em termos da
diferena entre a demanda e a disponibilidade da potncia instalada. Este modelo, apesar
de no considerar alguns efeitos tais como as foras de sustentao, uma excelente ferramenta quando o interesse avaliar a capacidade de acelerao, de subida de aclives e na
determinao de relaes de transmisso da primeira e da ltima marcha .
Na Figura 5.1, esto representadas as foras atuantes em um veculo, juntamente com
as resistncias ao movimento, quando o mesmo se desloca. Em uma carroceria com boa
aerodinmica, possvel considerar a fora de sustentao nula e no inclu-la nesta anlise.
Assim o peso, agindo no centro da gravidade, equilibrado pelas reaes dos eixos dianteiro
e traseiro.
Para o veculo se deslocando no plano, com velocidade constante, as foras resistentes
ao movimento se reduzem apenas resistncia aerodinmica e a de rolamento. Estas foras
devem ser equilibradas pela fora motriz, proveniente da potncia gerada pelo motor, de
forma que o movimento se mantenha. Se o motor estiver com a admisso parcialmente
aberta, ou seja, gerando s uma parcela da potncia do que pode fornecer, o veculo estar
se deslocando com velocidade constante. Se, no entanto, a admisso de ar for variada, a fora
motriz tambm ter variao e o equilbrio esttico ser rompido. A parcela de variao da
fora motriz vai acelerar o veculo e, ao considerar-se a resistncia de inrcia, tem-se o
equilbrio dinmico estabelecido. O resultado dessa anlise indica se o veculo ir variar de
velocidade para mais ou para menos, o que muito importante na anlise do desempenho de
qualquer veculo em relao a sua potncia instalada ou, se no caso de um anteprojeto, qual
50
51
5.2
Conforme visto, a potncia efetiva na sada do motor a que interessa para o estudo do
desempenho do veculo, j que esta a que vai ser transmitida s rodas motrizes. A principal
informao que interessa a curva de potncia ou a curva de torque do motor. A relao
entre estas grandezas dada por:
P = Mt
(5.1)
onde:
P = potncia [W ];
= velocidade angular [rad/s];
Mt = momento toror [Nm].
Porm, normalmente, a rotao dada em rotaes por minuto [rpm], sendo a relao
desta e a velocidade angular do motor dada por:
n
(5.2)
30
A potncia declarada do motor, dada pelo fabricante, seguem normas tais como a ABNT,
a SAE, a DIN etc.
=
52
5.3
vt v
vt
(5.3)
e=
v vt
v
(5.4)
Na frenagem
onde:
e - Escorregamento;
v - Velocidade de translao do veculo;
vt - Velocidade tangencial da roda.
Para que se possa chegar a uma relao entre a velocidade de translao do veculo e a
rotao do motor, considerando o escorregamento dos pneus, desenvolvida a modelagem
mostrada a seguir.
A relao entre a velocidade angular e a tangencial de uma roda no motriz dada por:
vt = rd r
(5.5)
onde
vt - Velocidade de tangencial do pneu [m/s];
rd - Raio dinmico do pneu [m];
r - Velocidade angular da roda [rad/s].
A relao entre a freqncia angular (em rotaes por minuto nr [rpm]) e a velocidade
angular da roda dada por:
nr
(5.6)
30
Lembrando que a rotao da roda, nr , proporcional a do motor, nm , atravs de
r =
nr =
nm
,
icj id
(5.7)
pode-se escrever que a velocidade (m/s) terica do veculo ou tangencial do pneu, em funo
da rotao do motor, dada por
53
vt = 0, 1047 rd nm /(icj id )
(5.8)
onde:
vt - Velocidade tangencial do pneu;
rd - Raio dinmico do pneu;
0, 1047 = /30 - Uma constante;
nm - Rotaes do motor em rpm;
icj - Relao de transmisso da caixa de marchas na j-sima marcha;
id - Relao de transmisso do diferencial.
Esta expresso, para dar a resposta em quilmetros por hora, reescrita como:
vt = 0, 377 rd nm / icj id
(5.9)
v
(1 e)
(5.10)
nm
icj id
(5.11)
v = 0, 377 (1 e) rd
nm
icj id
(5.12)
ou
54
Solo rgido
Solo macio
e [%]
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
12
16
20
Fm [kN]
Figura 5.2: Variao do escorregamento, em funo da forca motriz, para um pneu em dois
tipos diferentes de solo.
vt
vt
rd
Fm
-a-
Fm
-b-
(5.13)
Psolo = v Fm
(5.14)
que, lembrando da relao dada por 5.10, pode ser reescrita como:
55
Psolo = vt (1 e) Fm
(5.15)
Nesta ltima equao, o efeito de escorregamento pode ser pensado como anlogo ao de um
rendimento na transmisso de fora para o solo que vale (1 e).
A perda de potncia no contato pneu-pista dada pela diferena entre a potncia no
cubro e a no solo, como segue:
P = vt Fm v Fm = (vt v ) Fm
(5.16)
onde:
rd raio dinmico;
re raio esttico;
D dimetro externo do pneu.
re = 0, 47 D
(5.18)
rd = 1, 02 re
(5.19)
56
5.4
(5.20)
Como o veculo est se movendo a cada uma destas resistncias vai corresponder uma
certa potncia. De maneira genrica isto pode ser dado por:
Pi = Qi v
(5.21)
onde:
Pi potncia da i-sima resistncia [W ]
Qi i-sima resistncia [N]
v velocidade [m/s]
Devido ao efeito do escorregamento, que dissipa potncia, deve ser usado a velocidade
terica e no a velocidade real do veculo no o clculo da potncia consumida, ou seja
Pi = Qi vt =
Qi vr
.
1e
(5.22)
(5.23)
57
pe[kW]
Qa + Q r
100%
1
3
4
Potncia
lquida
75%
50%
2
Potncia
consumida
vmx
v [m/s]
(5.24)
que na Figura 5.4, corresponde ao ponto de interseo da curva 1 ou das curvas 3 e 4 com a
curva 2, pois o veculo no esta gastando potncia (velocidade constante) para acelerar ou
para vencer um aclive (se desloca no plano).
A potncia lquida a potncia de reserva que o veculo ainda dispe, sendo funo da
velocidade. Essa potncia lquida pode ser empregada tanto para acelerar o veculo, como
para vencer um aclive. A mesma calculada simplesmente subtraindo da potncia mxima
do cubo a potncia de rolamento e aerodinmica, para uma dada velocidade, como segue
PL = Pc (Pa + Pr ).
(5.25)
58
Como pode ser observado na Figura 5.4, a mxima velocidade do veculo o ponto de
intercesso das curvas de potncia mxima disponvel com a de consumo de potncia, ou seja,
quando a potncia lquida zero. Abaixo desta velocidade h uma reserva de potncia, que
pode ser utilizada para aceleraes ou vencer aclives ao longo do percurso de deslocamento
do veculo.
Captulo 6
Diagramas de desempenho
6.1
Introduo
A potncia gerada pelo motor do veculo absorvida, em cada instante, pelas diferentes
fontes de consumo de potncia. Com o veculo movendo-se com velocidade constante, no
plano, apenas uma parcela da potncia que o motor pode desenvolver absorvida o qual
opera sob carga parcial, desde que no trafegue com velocidade mxima. Assim, existe
uma reserva de potncia que pode ser aproveitada para vencer aclives, acelerar o veculo ou
rebocar uma carga.
O diagrama de desempenho, a ser desenvolvido neste captulo, permite uma viso das
possibilidades de uso da potncia do motor, indicando a reserva de potncia em termos da
velocidade de deslocamento do veculo.
Existem outros tipos de diagramas de desempenho, porm, neste texto, ser desenvolvido
apenas o de potncia lquida no plano. Os demais so semelhantes ao desenvolvido aqui e o
uso equivalente.
6.2
(6.1)
sendo que a potncia no cubo j considera as perdas mecnicas. Sendo Pe a potncia efetiva
na sada do motor, a potncia no cubo da roda :
Pc = Pe m
59
(6.2)
60
Pa + Pr
pc [kW]
1a
2a
3a
5a
4a
4a
PL
5a
PL
v mx
v [m/s]
(6.3)
ou
Pi =
Qi v
(1 e)
(6.4)
Conhecidas as relaes de transmisso de cada marcha da caixa de cmbio e do diferencial, pode-se traar as curvas das potncias no cubo da roda em funo da velocidade
de deslocamento do veculo. Incluindo as curvas de potncias necessrias para vencer as
resistncias de rolamento, Pr , e do ar, Pa , o grfico resultante est mostrado na Figura
6.1. De um diagrama de potncia lquida como mostrado na Figura 6.1, podem ser obtidas
vrias informes, tais como:
Nmero de marchas, no caso cinco;
Velocidade mxima;
Recobrimento das marchas;
Aclives e aceleraes para cada velocidade, etc
61
pL [kW]
1a
p
Ponto de vL
r mx
C
pL mx
pLA
pL B
A
B
2a
3a
4a
5a
mx
vB vC vA
vmx v [m/s]
6.3
Considerando que toda a potncia lquida seja utilizada pelo veculo para vencer um
aclive, possvel obter-se o valor mximo de aclive, que o veculo capaz de subir, da forma
que segue:
PS = PL
(6.5)
(6.6)
62
nm
ic
id
ro
Cx , A
q = 1/2 v 2
Qa = q Cx A
v t = nm rd /(30 ic id )
v = v t (1 - e)
Pa = Q a v t
f
m
Qr = f G
Pr = Q r v t
v
Pe
Pc = Pe m
PL = Pc - Pr - Pa
nm
QS = G sen .
(6.8)
Igualando as equaes 6.7 e 6.8, tem-se o aclive que o veculo pode vencer
sen =
PL
vt
1
.
G
(6.9)
v
1e
(6.10)
PL (1 e)
sen a =
.
(6.11)
v
G
Observando o ponto A sobre a curva da segunda marcha mostrado na Figura 6.2, tem-se
que a PL /vr nada mais do que a tangente do ngulo , ou seja:
tag =
PL
v
(6.12)
63
6.4
Possibilidade de acelerao
Considerando que toda a potncia lquida, PL , seja usada para acelerar a massa do
veculo pode-se calcular a acelerao para cada velocidade que o veculo se desloca. Para
isso, considera-se que toda a potncia lquida seja usada para acelerar o veculo, ou seja
PL = QI vt .
(6.13)
(6.14)
PL
(1 e)
a=
.
(6.15)
v m (1 + )
que permite calcular a acelerao do veculo para qualquer velocidade. Para este caso, como
no de aclive mximo, a mxima ocorre para a relao (PL /v) mxima e na marcha mais
curta.
6.5
Tendo sido determinada a curva de potncia do motor, bem como a maneira de calcular a
acelerao mxima para cada velocidade do veculo, possivel fazer a determinao do tempo
64
gasto para variar a velocidade do veculo de vo para v1 . Para isto parte-se da definio da
acelerao
dv
(6.16)
a=
dt
Comparando as equaes (6.15) e (6.16), pode-se escrever:
dv
PL (v)
(1 e)
=
(6.17)
dt
v
m (1 + )
onde PL (vr ) uma funo contnua de vr para cada marcha da caixa de transmisso. Vale
salientar que , a inrcia de translao equivalente a de rotao, tambm funo de cada relao de velocidades da transmisso. Essas grandezas podem ser estimadas, para automveis
e caminhes, com a expresso (2.23), porm o ideal conhecer as inrcias de todas as massas
girantes que variam sua rotao com a variao da velocidade do veculo.
Com as devidas manipulaes, a soluo da equao diferencial anterior dada genericamente por:
Zv1
n
X
v
m(1 + )
dv +
ti + to
(6.18)
t=
(1 e)
PL (v)
i=1
vo
onde:
vo - a velocidade no tempo to ;
to - o tempo associado velocidade vo , normalmente tomado igual a zero;
v1 - a velocidade no tempo t;
t - o tempo que o veculo leva para alcanar a velocidade v1 ;
ti - o tempo gasto para cada troca de marchas;
n - o nmero de troca de marchas efetuadas entre as velocidades vo e v1 .
A integral acima pode ser substituda por uma integrao aproximada, j que em determinadas situaes podem haver problemas com a integrao exata da da equao (6.18).
Sendo assim, pode-se escrever o que segue:
X
m(1 + ) X vj
ti
vj +
t=
(1 e) j=1 PL (vj )
i=1
M
(6.19)
onde:
M - o nmero de incrementos de velocidade no intervalo entre vo e v1 .
Como a inrcia de translao equivalente a de rotao, , funo da relao de transmisso, a integral acima deve ser quebrada em partes associadas aos intervalos de velocidades
desenvolvidas em cada marcha, ou seja:
t=
n+1
S
X
m(1 + k ) X
k=1
onde:
(1 ek )
i=1
X
vi
vi +
ti
PLk (vi )
i=1
n
(6.20)
65
FL [N]
1A
2a
3a
v
4a
v
5a
vo
v1
v mx v [m/s]
6.6
66
67
68
n [rpm] 2000
Pe [cv]
45,0
Pe [kW ] 33,1
Pc [kW ] 29,8
motor.
5000
174,0
128,0
115,2
5500
179,2
131.8
118.6
6000
179,6
132.1
118.9
id = 3, 091.
Rendimento da transmisso
= 0, 90.
Dados dos pneus
rd = 0, 32 m;
e = 0, 02;
f = 0, 015 (pneu radial txtil).
Carroceria:
A = 2, 0 m;
Cx = 0, 42.
Peso do veculo
G = 16.503 N.
A curva de potncia, do motor, dada na Tabela 6.1.
(6.22)
Qa = 0, 51266 v2 .
(6.23)
Qr = 247 [N] .
(6.24)
PL = Pc Pp
(6.25)
vr = 0, 01062
Resistncia aerodinmica
A resistncia de rolamento
69
P[W]
Vmx =58,14
v[m/s]
(6.26)
Pp = (Qa + Qr ) vt
(6.27)
v
(1 e)
nm
2
0,
01062
icj
nm
+ 247)
Pp = (0, 51266 0, 01062
icj
(1 e)
(6.28)
(6.29)
70
P[W]
Vmx =58,14
v[m/s]
71
Tabela 6.2: Relaes de rotaes de torque mximo do motor e de fora mxima na roda.
Grandeza 1 a marcha 2 a marcha 3 a marcha 4 a marcha
NT MM
3798
3798
3798
3798
NF MRi
3735, 5
3613, 9
3409, 4
2954, 6
Dif [%]
1, 65
4, 85
10, 23
22, 21
a [m/s2]
10
20
30
40
50
60
v [m/s]
Figura 6.8: Aceleraes desenvolvidas para variar a velocidade de 5,6 m/s para 58,1 m/s.
Para quantificar a diferena da rotao de fora mxima na roda em relao de fora
(torque) mxima do motor mostrado na Tabela 6.2 a relao entre a rotao de torque
mximo do motor e a de fora mxima na roda. Esta relao calculada por:
Dif =
NT MM NF MRi
NT MM
100
(6.30)
onde:
NT MM - Rotao de torque mxima do motor;
NF MRi - Rotao no motor de fora mxima na roda para a isima marcha.
O aspecto interessante do mostrado na Tabela 6.2, que a velocidade associada a rotao
de fora mxima na roda sempre menor do a associada a rotao de torque mximo do
motor.
Segundo o equacionamento desenvolvido no item 6.5, equao 6.20, este veculo para
passar de 20 km/h at a sua velocidade mxima, cerca de 209 km/h, considerando que para
cada passagem de marcha se levou 0 , 2 s, gasta cerca de 60 , 8 s. Para acelerar de 20 km/h
at 100 km/h, a estimativa de 12 , 5 s.
As aceleraes desenvolvidas pelo veculo, calculadas pela equao 6.20, so mostradas
na Figura 6.8. Na Figura 6.9, esto mostradas as aceleraes mximas possveis de serem
72
a [m/s2]
10
20
30
40
50
60
v [m/s]
Referncias Bibliogrficas
[1] Prandtl, L. Tietjens, O.G. Applied Hydro and Aeromechanics. USA: Dover Publications,
Inc. 1934.
[2] Gillespie, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics.USA: SAE - Inc. 1992.
[3] Reimpell, J., Betzler, J. W. The automotive Chassis: Engineering Priciples. USA: SAE
& Edward Arnold.
[4] Nicolazzi, L.C., Rosa, E. da, Leal, L.C.M. Introduo modelagem quase-esttica de
veculos automotores de rodas. Publicao interna do GRANTE - Depto de Engenharia
Mecncica da UFSC. Brasil. 2001.
[5] da Rosa, E. Curso de Dinmica Veicular. Brasil: Publicao interna do GRANTE - Depto
de Engenharia Mecnica da UFSC. 2001.
73