Captulo 1

Fundamentos de electrnica de potencia

- Estructura de los convertidores estticos usados como FACTS

1.1 - REGULADOR (GRADUADOR) DE TENSIN ALTERNA

1.1.1 - Regulador CA monofsico alimentando una carga
R-L

T1

v( t )

T2

i RL

Analizando el funcionamiento del regulador cuando la carga

presenta caracterstica inductiva, como se ve en el circuito de la
Fig. 1.1.
La carga R-L presenta una caracterstica intrnseca, denominada
factor de desplazamiento de la carga (cos ), cuya definicin es
dada a seguir:

R
vRL

vT
L

Fig. 1.1

cos

R
R2

( L) 2

(1.1)

v( t)
i( t)
i( t)
t

Las formas de onda resultantes de la operacin del circuito son

mostradas en la Fig.1.2, siendo v( t) la tensin de alimentacin,
i ( t) la corriente para un ngulo de disparo genrico y i ( t) la
corriente en el caso particular en que = .
Cuando el tiristor es disparado, la corriente comienza a crecer,
alcanzando un valor mximo y entonces decrece. La corriente se
mantiene, an despus de la inversin del sentido de la tensin,
extinguindose solamente cuando t = (v. Fig.1.2).

Fig. 1.2

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Esto ocurre porque el inductor presenta una inercia de corriente. Despus, se sigue un intervalo sin
conduccin, entre y el disparo del otro tiristor. A medida que se disminuye el ngulo , se aumenta el
intervalo de conduccin hasta el momento en que, cuando = , no hay ms discontinuidad.
La ecuacin siguiente describe matemticamente la corriente i ( t) en el intervalo < t < .

i( t )

I RLp

sen( t

) sen(

) e

R
( t
L

(1.2)

En la ecuacin anterior, IRLp representa la mxima corriente de pico terica con carga R-L, explicitada a
seguir:
2 Vef
I RL p
(1.3)
R 2 ( L) 2
Es fcil percibir que la corriente expresada presenta un termino senoidal y otro exponencial decreciente.
Cuando = , la componente exponencial se anula y la corriente de carga se torna sinusoidal.
Si se toma en cuenta el hecho de que se puede reescribir la ecuacin de la corriente como:

i( t )

I RL p sen( t

) sen(

) e

(cotg

)( t

(1.4)

Cuando t = , i ( t) = 0. Por este motivo, es conocido como ngulo de extincin de la corriente.

Igualndose la expresin anterior a cero, se obtiene:

sen(

) sen(

) e

(ctg ) (

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(1.5)

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270
= 90 o

(grados)
= 80 o

260

= 75 o

Con base en esta ecuacin, se trazan las curvas de la

(caracterstica de
Fig.1.3. Conocindose los ngulos
carga) y
(disparo), estas curvas permiten la
determinacin de .

= 70 o

250

= 60 o

240

= 50 o

230

= 40 o

220

= 30 o

210

= 20 o

200

= 10 o

190

=5

= 0,5 o

(grados)

180

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Fig. 1.3

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v
iRL

2 Vo

v RL
t

Las formas de onda referentes a un ciclo de red

completo, considerando los dos tiristores, son mostradas
en la Fig.1.4.
El tiristor T1 se encuentra activo solo entre y . T2, por
su vez, conduce entre ( + ) y ( + ).
El valor medio de la corriente normalizada de cada uno
de estos semiconductores es:
I Tmd
I RLp

vT

1
2

cos(

) cos(

sen(
cotg

e (cotg

)(

(1.6)
t

Esta ecuacin es funcin de tres variables: ,

y .
sustituyndose la ecuacin del ngulo de extincin en la
ecuacin anterior se elimina una de estas variables, lo
que posibilita la confeccin del grfico de la Fig. 1.5.

Fig. 1.4

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ITmd
I RL p

0,350
o

= 80
= 60
= 40o
= 20o
o
o
o
o
= 30
= 50
= 70
= 90
= 10 o

0,325

0,300

Valor medio normalizado de la corriente en el tiristor.

0,275

0,250

0,225

0,200

0,175

Fig. 1.5
0,150

0,125

0,100

0,075

0,050

0,025

Fig. 2.42

0,000
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

(grados)

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0,55

I Tef
= 20

I RL p

= 10

= 30 o

= 40

= 80 o

= 60 o

= 50 o

= 70 o

= 90 o

0,50

El valor eficaz de la corriente normalizada en un tiristor

es obtenida por medio de la ecuacin siguiente:

0,45

0,40

sen(
0,35

I Tef
0,30

I RLp

1
2

2
2
2
sen (
)
1 e
2 cotg
2 sen(

0,25

) sen

cos(2

2 cotg (

sen

cotg (

sen

(1.7)
0,20

que da origen a las curvas de la Fig. 1.6. La corriente

eficaz en la carga tambin pueden ser fcilmente
obtenida a travs de estas curvas, bastando para esto
que se multiplique el resultado correspondiente por:

0,15

0,10

I Lef

0,05

0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

(grados)

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Fig. 1.6

2 I Tef

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1.1.2 - Anlisis armnico de la corriente de carga R-L

La simetra de la forma de onda de la corriente (casi simtrica de media onda) nos permite afirmar que los
componentes de ordenes pares son despreciables. El termino fundamental de esta corriente es dado por:
I RL1
I RLp

Siendo:

a1

y
b1

(1.8)
a12

b12

1
cos (cos 2
cos 2 ) sen ( 2
2
4 sen(
) cotg ( )
e
(cotg cos
2
cotg
1

sen 2

sen 2 )
(1.9)

sen ) (cot g

cos

1
cos (2
2
sen 2
sen 2 ) sen (cos 2
cos 2 )
2
4 sen(
) cotg ( )
e
(cotg sen
cos ) (cot g sen
2
cotg
1

sen )

(1.10)
cos )

Para h=3,5,7 se tiene:

I RLh
I RLp

a h2

bh2

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(1.11)

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Siendo:

ah

cos
cos( 1 h )
(1 h )

sen
sen( 1 h )
(1 h )
2 sen(
) cotg (
e
2
2
cotg
h

cos
cos( 1 h )
(1 h )

cos( 1 h )

sen
sen( 1 h )
(1 h )

sen( 1 h )
)

(cotg

cosh

h sen h ) (cotg

cos( 1 h )
(1.12)

sen( 1 h )
cos h

h sen h )

bh

cos
sen( 1 h )
(1 h )

sen
cos( h 1 )
( h 1)
2 sen(
) cotg (
e
2
2
cotg
h

sen( 1 h )

cos( h 1 )
)

(cotg

sen h

cos
sen( 1 h )
(1 h )
sen
cos( h 1 )
( h 1)
h cos h ) (cotg

sen( 1 h )
(1.13)

cos( h 1 )
sen h

h cos h )

Se representan en las Figs. 1.7, 1.8 y 1.9 , las amplitudes normalizadas de los componentes de ordenes
h=1, 3 y 5, respectivamente, todos dados en funcin de , tomndose como parmetro.

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0,300

1,1

I RL

I RL

= 20 o
= 10

1,0

= 30

= 40 o

= 60 o

= 50

= 80
= 70

I RL3

= 90

IRL p

= 10o

0,275

= 20

0,250

0,9

Fig. 1.8

Fig. 1.7

0,225
0,8

= 30o

0,200
0,7

= 40

0,175
= 50

0,6

= 60o

0,150

= 70 o
o

0,5

= 80

= 90

0,125
0,4

0,100
0,3

0,075

0,2

0,050

0,1

0,025

(grados)

0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

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(grados)

0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

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I RL5

0,12

IRL p

= 10o

0,11

0,10

0,09

= 20 o

0,08
= 30 o

0,07
= 40o
= 50o

0,06

0,05

= 60o

= 70 o

0,04

= 80o

0,03

= 90 o

0,02

0,01

(grados)

0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

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Fig. 1.9

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1.1.3 - Reguladores de tensin trifsicos

Se representan en la Fig. 1.10 las configuraciones de reguladores ms empleados en la
industria para alimentacin de cargas trifsicas donde se tiene en: a) carga conexin estrella,
b) carga conexin delta y en c) con carga y graduadores en delta.

v1( t)

v2( t)

T1

T2
T3

Z1

v1( t)

Z1
v2( t)

Z2

T2
T3

v3( t)

T6

(a)

Z3

v2( t)
Z2

Z1

T4
T5

v1( t)

T1

v3( t)

T4
T5

Z3

T5

T1
T6
T3

T2
v3( t)

Z2

T4

T6

(b)
Fig. 1.10

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(c)

Z3

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1.2 - Reactor Controlado por Tiristor (TCR)

Considerando que la estructura representada en la Fig.
1.11 sea alimentada por la tensin sinusoidal v( t). Las
formas de onda de operacin del circuito con ngulo de
son mostradas en la Fig.1.12, siendo
el
disparo

Reactor Controlado a Tiristor

T1
L

ngulo de extincin y

el ngulo de conduccin. Una vez

que la inductancia es ideal, se tiene = /2.

La corriente puede ser determinada hacindose R = 0 en
la ecuacin calculada para carga R-L, obtenindose:

T2
v( t )

Fig. 1.11

i( t )

2 Vef
L

sen( t

) sen(

(1.14)

que puede ser escrita:

i
i( t )
t

2 Vef
L

cos( ) cos( t )

(1.15)

1.2.1- Clculo de capacitancia equivalente en funcin

de
La componente fundamental de la corriente i( t) tiene su
amplitud dada por:
I1

Fig. 1.12
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2 Vef
L

sen 2

(1.16)

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y por tanto:

2 Vef

i1 ( t )

sen 2

cos t

(1.17)

Se puede an describir el termino fundamental de la corriente en funcin de la inductancia

equivalente Leq:
2 Vef
i1 ( t )
cos t
(1.18)
Leq
Siendo:

Una vez que

Leq
=

L
sen 2

(1.19)

- , se obtiene:

Leq

2(

L
) sen 2(

(1.20)

As, el TCR se comporta como una inductancia equivalente para el trmino fundamental de la
corriente. El valor de esta inductancia vara con el ngulo de disparo de los interruptores.
Se debe tener en cuenta dos aspectos importantes:
Solo se consider la componente fundamental de la corriente; como fue visto anteriormente,
este sistema introduce componentes armnicos en la corriente de red;
El sistema solo funciona con valores de entre /2 y . Si
< /2, la corriente no consigue
extinguirse hasta el momento de ocurrir un nuevo disparo.

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L
C
T1

Leq ( )

Ceq ( )

T2

Fig. 1.13

Se puede utilizar el circuito recin visto para obtener una

capacitancia variable con el ngulo , como muestra la Fig.
1.13. Al variarse el ngulo de disparo, se varia la inductancia
equivalente que, asociada al condensador C, produce una
capacitancia equivalente entre los terminales X e Y, cuyo
valor puede ser alterado continuamente y con gran rapidez.
Este es el principio del compensador esttico de reactivo
(SVC) y del capacitor serie controlado a tiristor (TCSC), la
diferencia de uno respecto al otro est en la conexin con el
sistema y el control aplicado. Si la conexin (X-Y) es
paralela (shunt) entonces es SVC, si es serie es conocido
como TCSC.

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1.2.2- Clculo de capacitancia equivalente en funcin de

X
X
L
C

Ceq ( )
X

El SVC, como ya fue visto, est compuesto por un TCR en paralelo

con un banco fijo de condensadores, donde los puntos X e Y de la
clula estn conectados en paralelo con la lnea de transmisin. El
TCR se comporta como una inductancia variable que combinado
con el banco de condensadores se obtiene una capacitancia
variable (Fig. 1.14).
Se sabe que la suceptancia del reactor controlado a tiristor (TCR)
es dada por:

SVC

T1

T2
Y

Y
XC =

sen 2

1
Leq

BTCR

(1.21)

Pero L=XL, luego:

.C

BTCR

Fig. 1.14

sen 2
XL

(1.22)

Entonces:
B SVC

BTCR

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1
XC

sen 2
XL

1
XC

(1.23)

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Sabiendo que: sen(2 -2 ) =-sen(2 ), finalmente:

2

BSVC

sen 2

XL
XC

(1.24)

XL

Suceptancia equivalente
Desde donde, se puede obtener el valor de la capacitancia equivalente en funcin del ngulo
(Ceq( )), luego se sabe:
1
1
(1.25)
X SVC
Ceq ( ) BSVC
Entonces:
Ceq ( )

BSVC ( )

Por tanto,
2
Ceq

XL
XC

sen 2

(1.26)

XL

Con /2< < , si sale de este intervalo, se pierde la controlabilidad de esta capacitancia equivalente
variable.

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