Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Crdoba

Mayo 2011, Argentina

Ctedra Fundamentos de Acstica y Electroacstica

ACSTICA DE RECINTOS Y AURALIZACIN

JOSU QUERO1, SIMON COSTANTINO1 Y DIEGO N. ACOSTA1
1

Estudiante de Ingeniera Electrnica, Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Crdoba

(UTN. FRC). Maestro Lpez Esq. Cruz Roja Argentina. CP X5016ZAA. Crdoba, Argentina.
josuequero@hotmail.com, simoncosta86@hotmail.com,diegoacosta_66@hotmail.com
Resumen Actualmente existen diversas maneras de afrontar el diseo o la correccin acstica de un recinto. En
este trabajo se presenta la auralizacin como una poderosa herramienta de diseo y anlisis, detallando sus
caractersticas y su uso para la resolucin de problemas acsticos. Tambin se presenta en forma sinttica la
acstica de recintos, la cual se basa en modelos fsicos y matemticos. Sobre este tema, se analizan conceptos como
tiempo de reverberacin, modos de resonancia y propiedades acsticas de diversos materiales.
El objetivo del trabajo es establecer las reglas generales sobre diseo y acondicionamiento de espacios acsticos, y
presentar la auralizacin como la herramienta ms til para el anlisis, desarrollo, correccin y diseo de espacios
acsticos, as como tambin llegar a una compresin de los fenmenos psicoacsticos de la localizacin y la
especializacin.

1. INTRODUCCIN
En la actualidad existen diversas maneras de
desarrollar el diseo o acondicionamiento acstico de
un recinto. En este trabajo se presenta la auralizacin
como una poderosa herramienta de diseo y anlisis,
detallando sus caractersticas y su uso para la
resolucin de problemas acsticos. Tambin se
presenta en forma sinttica la acstica de recintos, la
cual utiliza modelos fsicos y matemticos para
describir las trasformaciones acsticas que ocurren en
un recinto. Se analizan algunos parmetros de
recintos como tiempo de reverberacin, modos de
resonancia y propiedades acsticas de diversos
materiales.
El objetivo del trabajo es establecer las reglas
generales sobre diseo y acondicionamiento de
espacios acsticos, y presentar la auralizacin como
la herramienta ms til para el anlisis, desarrollo,
correccin y diseo de espacios acsticos, as como
tambin llegar a una compresin de los fenmenos
psicoacsticos de la localizacin y la especializacin.
La primer parte de este trabajo desarrolla la
acstica de recintos desde un punto de vista fsico
matemtico, modelando con ecuaciones los
fenmenos que suceden en un recinto, los cuales se
deben tener en cuenta durante la etapa de diseo
acondicionamiento de un recinto.
La segunda parte trata sobre los fenmenos
psicoacsticos de localizacin, y de la informacin
del recinto contenida en la seal acstica. Finalmente,
se presenta la auralizacin y su relacin con los temas
descriptos anteriormente lo cual posibilita generar un
entorno de Realidad Acstica Virtual, que puede ser
luego utilizado como herramienta para el diseo
acstico de recintos.

2. ACSTICA DE RECINTOS
En un recinto en el cual una fuente emite un
sonido, pueden producirse fenmenos de resonancia
que estarn relacionados con la naturaleza de la sala,
su geometra, dimensiones y materiales, as como con
las caractersticas del sonido en cuestin
(fundamentalmente su intensidad y su frecuencia).
Al igual que en un diapasn, todo objeto,
incluido un recinto, posee una serie de frecuencias o
modos propios de vibracin que son caractersticos
del mismo. Por ejemplo si golpeamos una tubera
metlica esta sonar con un sonido de frecuencia
caracterstica, que depender de las dimensiones y
materiales de la tubera.
Las frecuencias propias de resonancia de un
recinto rectangular estn dadas por, la ecuacin de
Rayleigh [1]:

(1)
Siendo
la velocidad del sonido. Donde las
distintas frecuencias se obtienen dndole valores
enteros a los modos n.
La presin acstica de las correspondientes ondas
estacionarias es:
(2)

Siendo
.
En los puntos en que los cosenos son cero, se
producirn presiones acsticas nulas. Estos puntos
producirn tres conjuntos de planos equidistantes,
que se llaman planos nodales, que son ortogonales
entre s [1].

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Los modos naturales de vibracin de un recinto se

pueden clasificar como:
-Modos axiales: se produce cuando dos de los
argumentos de los cosenos es 0.
-Modos tangenciales: se produce cuando uno de
los argumentos de los cosenos es 0.
-Modos oblicuos: se produce cuando ninguno de
los argumentos de los cosenos es 0.
A bajas frecuencias se forman menos ondas
estacionarias, pues a altas frecuencias existen
mltiples modos de resonancia. Aumentando el
nmero de frecuencias de resonancia con el volumen
del recinto. Existe una expresin experimental que
nos da la frecuencia (frecuencia de corte) a partir de
la cual se puede considerar que la influencia de los
modos propios se debilita:
(3)
Donde
es la velocidad del sonido en el aire,
el volumen de la sala en m3 y
es el tiempo de
reverberacin de la misma en s.
Si el sonido contiene frecuencias superiores a f, se
excitar un nmero alto de modos propios y el
resultado total ser un campo casi difuso. Para
frecuencias inferiores a f, los fenmenos de
resonancia pueden afectar gravemente a las
condiciones acsticas de la sala creando mximos y
mnimos de presin acstica y evitando una
distribucin uniforme del campo sonoro. Por lo tanto,
los modos de resonancia pueden ocasionar problemas
acsticos sobre todo en salas pequeas a bajas
frecuencias. Estos problemas se resuelven en parte
adecuando las dimensiones de la sala y evitando una
distribucin de paredes muy regular y de grandes
superficies paralelas.
Obviamente, las ondas estacionarias van
perdiendo energa a partir de que la fuente deja de
emitir sonido, y se irn amortiguando debido a la
atenuacin del aire y a la absorcin de las paredes.
Wallace Clement Sabine desarroll alrededor de
1890 una teora sobre el decaimiento del sonido y
comprob que el tiempo de reverberacin podra ser
til para evaluar la calidad acstica de la sala [2].
Sabine se bas para desarrollar su teora en dos
condiciones:
a) El campo dentro del recinto es difuso (su
intensidad no decae en ningn punto).
b) Las partculas sonoras son incoherentes, con
lo que se pueden sumar energas.
Durante un proceso de aumento y decaimiento
sonoro en un recinto podemos distinguir tres fases:
- El primero es un rgimen transitorio en el que la
densidad de energa (energa por unidad de volumen)
aumenta. Existir un balance energtico entre la
energa que se gana y que se pierde durante el
proceso.
- El segundo es un rgimen estacionario en el que
ambas densidades de energa se compensan.
- El tercero corresponde al perodo en el que la
fuente sonora ha dejado de emitir.

La frmula simplificada propuesta por Sabine es:

(4)
Siendo los coeficientes de absorcin de Sabine,
los cuales dependen del material y estn tabulados; S
las distintas superficies y V el volumen total en m3
[1].
Aparte de la frmula del tiempo de reverberacin
de Sabine existen otras frmulas como las de Eyring
y la de Millington. Los principios en los que se basan
son ligeramente diferentes, y proporcionan diferentes
valores del tiempo de reverberacin. Eyring y
Millington suponen que el descenso de energa
acstica cuando cesa la fuente se produce a saltos,
mientras que para Sabine es lineal. Adems Eyring
supone que cada reflexin sobre una pared se reparte
siempre sobre el resto de las superficies casi
simultneamente, mientras que Millington supone
que lo hace secuencialmente.
Frmula de Eyring simplificada es [1]:
(5)

Frmula de Millington simplificada es:

(6)

Las tres frmulas suponen que el tiempo de

reverberacin:
- No vara dentro de la sala.
- No depende de la posicin de la fuente.
- No depende de la forma ni de la geometra de la
sala.
- No depende de la situacin de los diferentes
materiales en la sala.
Entre los diversos inconvenientes de cada
frmula, podemos citar:
- La frmula de Sabine no da nunca un tiempo de
absorcin nulo, incluso aunque los cerramientos
tuvieran una absorcin perfecta. En salas absorbentes
se obtienen tiempos de reverberacin superiores a los
reales.
- La frmula de Sabine permite obtener valores de
coeficientes de absorcin superiores a la unidad, lo
cual no posee sentido fsico.
- Si entre los materiales hay alguno que tenga un
coeficiente de absorcin unidad, la frmula de
Millington siempre da un tiempo de reverberacin
nulo.
La frmula de Sabine produce buenos resultados
para materiales de baja absorcin, mientras que a
medida que los materiales son ms difusores y estn
distribuidos ms uniformemente, las frmulas de
Eyring o Millington proporcionan mejores resultados
bastante similares entre s. Por otra parte no hay que
olvidar que a medida que las absorciones aumentan,
nos alejamos ms de las condiciones de campo
difuso, con lo que el concepto de tiempo de

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reverberacin va perdiendo un poco de sentido [2].

Actualmente, el tiempo de reverberacin se puede
calcular o medir directamente. En este ltimo caso se
suelen presentar los resultados del tiempo de
reverberacin para diversas bandas de octava, ya que
la absorcin, depende de la frecuencia.
Como criterio general, se puede afirmar que
recintos que tienen un fin musical pueden tener un
tiempo de reverberacin global definido en el
intervalo de tiempo entre 0,7 a 2,5 s, mientras que
recintos cuyo fin es la palabra habla (aula, sala de
conferencias, auditorios) entre 0,5 a 1,5 s [1].

escuchar con auriculares. Se podra decir que, si los

sistemas de grabacin y de reproduccin son lo
suficientemente fieles, se est reproduciendo el
mismo fenmeno acstico en el oyente.
Sin embargo esto no es totalmente cierto ya que,
como se sabe, la respuesta auditiva de cada persona,
su funcin de transferencia es distinta.
De todas maneras este tipo de procedimiento tiene
especial inters en aquellos casos en que la sala juega
un papel esencial, y en la grabacin de msica de alta
calidad (en donde las diferencias con una grabacin
tradicional se hacen ms notorias).

3. ESPACIALIZACIN
La espacialidad es la caracterstica del sonido que
nos da informacin para ubicar la fuente que lo
produce, en un punto en el espacio. Esta capacidad de
ubicacin de la fuente recibe el nombre de
localizacin.
La localizacin es posible gracias a las diferencias
percibidas por el sistema binaural. Estas diferencias
son fundamentalmente diferencias de intensidad y
diferencias de tiempo (o de fase), adems de otro
conjunto de pistas como diferencias espectrales y
aquellas producidas por la difraccin dada por la
cabeza del oyente [2].
El sistema auditivo responde de diferente forma
respecto a la espacialidad de un sonido dependiendo
de la frecuencia del mismo. Para frecuencias altas las
diferencias de intensidad nos dan buena informacin
sobre localizacin, mientras que para frecuencias
bajas estas diferencias no son de utilidad. Asimismo,
las diferencias de tiempo son una buena fuente de
informacin para localizar el origen de sonidos de
baja frecuencia, pero a partir de las frecuencias
medias (en las que la informacin puede ser ambigua)
movindonos hacia los agudos la informacin se
torna intil [2].
3.1 Simulacin de espacios acsticos
Cuando se graba una orquesta en un teatro, en
ocasiones se utiliza una tcnica que consiste
en colocar una cabeza tipo maniqu con micrfonos
en sus odos, como si fuera un espectador ms y
grabar la funcin en dos canales. Estas cabezas
artificiales (dummy heads), pueden poseer tambin
un torso recibiendo el nombre de cabeza y torso
artificail (Head And Torso Simulator, HATS) estos
dispositivos permiten la reproduccin de las
caractersticas acsticas y antropomtricas promedio
del torso, cabeza y pabellones auditivos de un adulto
medio, actualmente estn normalizadas para
diferentes aplicaciones.
Las grabaciones hechas de esta forma registran la
informacin agregada por el recinto, as como la
reflexin y difraccin producida por el cuerpo del
oyente, los pabellones auditivos y la interaccin con
el canal auditivo de una forma de simular la
percepcin natural del fenmeno acstico [2]. Luego
se distribuyen especificando en que teatro y butaca
fueron grabadas y con la indicacin de que se deben

Figura 1: Cabeza y torso artificial 4128 (Brel & Kjaer)

4. AURALIZACIN
Dado que el fenmeno acstico puede ser
modelado como un sistema lineal, surge la
posibilidad de simularlo una vez caracterizado por su
respuesta al impulso (IR).
Una tcnica relativamente nueva utilizada en la
espacializacin y en la reconstruccin de las
caractersticas temporales y espaciales del campo
sonoro en un recinto, consiste en aplicar un filtrado
FIR a seales monofnicas anecicas obteniendo
seales binaurales que recrean la audicin en el
recinto. Esta tcnica es conocida como auralizacin.
Las seales anecicas son seales de audio que no
tienen contenido de espacio, es decir que se registra
solo el sonido directo que proviene de la fuente
instrumento. Esto se realiza en cmaras anecicas.
Los filtros FIR pueden ser obtenidos
experimentalmente a travs de la grabacin de la
respuesta al impulso. Hay distintas tcnicas para
obtener la respuesta al impulso como la grabacin
directa de una explosin, o la grabacin de una
secuencia conocida y el posterior procesamiento de la
seal grabada. Estas respuestas al impulso pueden ser
tambin derivadas de un modelado para obtener la
respuesta deseada, como ocurre en programas CAD
que en base a las caractersticas de un proyecto de
espacio acstico determinan la respuesta al impulso
del sistema en diferentes puntos [2].
En la reconstruccin de espacios acsticos
mediante auralizacin se pretende reproducir en el
oyente la sensacin psicoacstica en cuanto a la
reverberacin, coloracin o tibieza, disparidad
binaural, impresin espacial; y en cuanto a la
respuesta del obstculo compuesto por el torso,
cabeza y pabellones auditivos [4].
En la espacializacin o simulacin de 3D
mediante auralizacin, se pretende recrear la imagen

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acstica del sonido ubicando artificialmente la fuente

en un lugar deseado del espacio, para lo cual se
utiliza la respuesta de una cabeza artificial excitada
desde distintos puntos espaciales.
4.1 Aplicaciones
Las aplicaciones de estas tcnicas son muy
variadas.
En primer lugar se puede mencionar el diseo de
espacios para la audicin. Es importante resaltar que
normalmente este tipo de proyectos implican un costo
muy alto y una duracin que puede rondar los diez
aos. Otra caracterstica importante de los mismos es
la gran cantidad de variables subjetivas que estn en
juego, y la dificultad por ende de cuantizarlas. Las
tcnicas de auralizacin permiten contar con una
herramienta de simulacin capaz de reproducir la
sensacin psicoacstica del oyente en la sala
diseada, antes de que sta sea construida. De esta
forma se puede recurrir a la opinin de odos
entrenados, y realizar correcciones, durante el diseo
[2, 3].
Una aplicacin interesante es la reconstruccin de
espacios acsticos. Es posible recrear las
caractersticas acsticas de espacios distantes
geogrficamente del oyente, o de espacios que ya no
existen. En relacin a esto se est desarrollando un
proyecto de registro y preservacin del patrimonio
acstico de Europa. Estas tcnicas permiten incluir
salas que fueron destruidas durante la guerra [3].
La realidad virtual es un vasto campo de
aplicaciones para la auralizacin [1]. Desde
presenciar conciertos multimedia como si
estuviramos en determinada butaca de un teatro en
particular, hasta todo lo relacionado con aplicaciones
interactivas como viajes, juegos, eventos, etc.
Otra aplicacin que se seal en la introduccin
es la posibilidad de obtener grabaciones en las que la
espacializacin (la ubicacin de los instrumentos)
est dada por tcnicas de auralizacin. La mezcla de
una grabacin podra tratar las seales de diferentes
instrumentos de forma de obtener un panorama ms
definido de la localizacin de los sonidos (en especial
para frecuencias graves).
5. CONCLUSIONES
El diseo de un recinto es un proceso complejo en
el que hay que considerar diversos factores.
La posibilidad de error, como en todo proceso de
ingeniera, aumenta considerablemente a medida que
se buscan resultados ms exactos, por lo que en la
auralizacin se encuentra la herramienta perfecta para
el trabajo durante la etapa de diseo y en la
correccin de ambientes acsticos, proporcionando
ella la capacidad de prever las caractersticas
acsticas del lugar a construir antes de que sea
iniciada la obra.
Por otro lado, como el efecto de la espacializacin
puede ser evocado cuando los odos son sometidos al
campo acstico cercano (donde an no hay
reflexiones y por lo tanto no hay informacin acstica

de la sala) actualmente existen sistemas de audio que

posibilitan que un recinto acstico tenga la funcin de
transferencia aparente de otro.
Para esto es necesario que los oyentes sean
atacados solamente por el campo cercano, por lo que
es necesaria una distribucin de emisores tal que sea
posible que todos ellos estn a un nivel de volumen
bajo (para reducir el efecto de las reflexiones) y que
cada oyente en la sala est inmerso en el campo
directo.
Este efecto hace posible una virtualizacin de un
espacio acstico sin la necesidad de la modificacin
fsica del recinto, si bien su costo puede llegar a ser
elevado por el nmero de elementos necesarios.
6. BIBLIOGRAFA
[1] Carrin Isbert A, Diseo acstico de espacios
arquitectnicos, Editorial Alfaomega, Barcelona
Espaa, 2001
[2] http://fisica.laguia2000.com/acustica/acustica-derecintos-i
[3] http://fisica.laguia2000.com/acustica/acustica-derecintos-ii
[4]http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/dsp/proyectos/200
2/localizacion/motiva.htm
7. DATOS BIOGRFICOS
Josu Quero, nacido en Libertador General San
Martin, Jujuy el 19/12/1986. Estudiante de ingeniera
en electrnica, Universidad Tecnolgica Nacional,
Facultad Regional Crdoba. Argentina. Del 09/2010
al 02/2011 fue pasante en la empresa C&S
Comunications and Systems en Wolfrenbttel
Alemania. Sus intereses son: Auralizacin, realidad
Acstica Virtual, Espacializacion y Fsica Acstica.
E-mail: 50209@electrnica.frc.utn.edu.ar
Costantino Simn, nacido en Rio Tercero,
Crdoba el 24/11/1986. Estudiante de ingeniera en
electrnica, Universidad Tecnolgica Nacional,
Facultad Regional Crdoba. Argentina. Sus intereses
son: Electrnica de potencia, Electrnica industrial,
Automatizacin y acstica de recintos.
E-mail: 50446@electrnica.frc.utn.edu.ar
Acosta Diego Nazario, nacido en Rio Tercero,
Crdoba el 31/03/1987. Estudiante de ingeniera en
electrnica, Universidad Tecnolgica Nacional,
Facultad Regional Crdoba. Argentina. Sus intereses
son: Electrnica de potencia, Automatizacin,
Auralizacin y acstica de recintos.
E-mail: 50447@electrnica.frc.utn.edu.ar

Ingeniera Electrnica UTN FRC Ctedra Fundamentos de Acstica y Electroacstica FAyE 0811: QUERO J.- CONSTANTINO S.- ACOSTA D.