TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

Tipos de Procesos
Continuos
Existe un flujo continuo de material
Se desea mantener constantes los valores de algunas variables
Ejemplo: transporte de mineral a una chancadora a travs de una faja
en una planta concentradora

Discontinuos
Tipo Batch o por lotes, en donde no hay un flujo continuo de material
pero se trata de mantener constantes algunas variables
Ejemplo: coccin de una sustancia en un horno industrial
Tipo manufactura, en los cuales se realiza una produccin en serie,
basada en programas pre-establecidos
Ejemplo: proceso de embotellado en una planta de cerveza

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Proceso Continuo

Proceso tipo Batch

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Procesos tipo Manufactura

Bebidas

Textil

Control automtico

Conjunto de tcnicas basadas en sistemas capaces

de recibir informacin del medio sobre el cual actan
y realizan acciones de anlisis, organizacin y control
apropiados con el fin de optimizar los recursos
productivos: mecnicos, materiales y humanos

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Tipos de Control Automtico

Por mandos
Se controlan secuencias que se repiten (programa).
Las seales de entrada a los equipos de control y las respuestas de
stos son discretas.
Ejemplo: produccin en serie de piezas mecnicas con un equipo de
control numrico (CNC) o clasificacin de elementos distintos con un
controlador lgico programable (PLC).

Por regulacin
Se ajustan una o ms variables para mantener otras constantes.
Las entradas son analgicas y las seales de control pueden ser
discretas o continuas segn las necesidades.
Ejemplo: control de temperatura en un horno industrial (Batch) o
control de mezcla de fluidos (proceso continuo).

Variables en Procesos Productivos

Presin
Temperatura
Nivel
Flujo (volumtrico y msico)
Peso
Variables analticas (pH, conductividad, turbidez, etc.)
Velocidad y tiempo
Otras (Humedad, Espesor, etc.)

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Medicin de Flujo Gas

Medicin de Presin de Vapor

en una Caldera

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Medicin de Nivel

Variables en Sistemas de Seguridad

Gases
Vibracin
Humo
Fuego
Presencia de intrusos
Fallas elctricas
Variables analticas

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Sistema de Control Realimentado

VARIABLE
MANIPULADA

PLANTA

ENTRADA

VARIABLE
CONTROLADA

SALIDA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

SENSOR

VARIABLE
MEDIDA

SET POINT

CONTROLADOR

TRANSMISOR

REGISTRADOR
INDICADOR
ALARMAS
ENCLAVAMIENTOS

Sensor
Es un dispositivo que detecta la variable del proceso
y da una seal compatible, la cual puede ser usada
por otro dispositivo, tambin se le denomina
elemento primario de medicin

Pt100

Termocupla

Placa orificio

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Transmisor
Es un dispositivo que recibe la seal de un sensor y
da una seal estndar.

Sensor

Transmisor de
flujo

Transductor
Es un dispositivo que detecta la variable del proceso
y da una seal estndar. Incluye al sensor y
transmisor

Transductor
de flujo

Transductor de
nivel

Transductor
de presin

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Controlador
Es un dispositivo que recibe la seal de un sensor o
un transmisor y da una seal de control que permite
regular a la variable del proceso

PLC

Controlador

Actuador
Es un dispositivo que recibe la seal de mando del
controlador y permite regular la variable manipulada

Variador de velocidad

Vlvula de control
automtico

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Indicador y Registrador
Es un dispositivo que recibe la seal del sensor o
transmisor y permite visualizar o registrar el valor de
la variable medida

Indicador
Registrador

Sistema de Control Automtico

Elemento
final de
control

Transmisor

Aire
Flujo

SP

OUT

Sensor

PV

4 20 mA

4 20 mA

Controlador

10

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Cableado para una Instalacin

Tradicional
Controlador con mdulos de
entrada y salida I/O

Cable de par
trenzado con
apantallamiento

Transmisor de
presin

Vlvula de control

Seales Estndares

Las seales estandarizadas ms comunes son:

- Corriente: 4 20 mA (ISA) / 0 20 mA (Europa)
- Voltaje: 1 a 5VDC
- Neumtica: 3 15 psi / 0.2 1 kg/cm2

11

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Tecnologas en Instrumentacin

Sistemas Electromecnicos
Neumtica e Hidrulica
Electrnica Analgica
Electro neumtica
Electro hidrulica
Sistemas Digitales

Seales Analgicas y Digitales

Las seales de medida a menudo deben ser

transmitidas a distancias bastantes grandes del lugar
de medida hacia una unidad de control o una unidad
indicadora.

12

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Transmisin de Voltaje Anlogo

Afectadas por el ruido y la resistencia de los cables

Cada de voltaje debido a la resistencia de los cables
Los cables requieren proteccin
Se requiere amplificacin de seal
son usadas para la transmisin de distancia grande.

Transmisin de lazo de Corriente

La atenuacin que ocurre con la transmisin de

voltaje puede ser reducida al mnimo
Usa corrientes en el rango de 4mA a 20mA para
representar los niveles de la seal anloga
El nivel de 4mA, ms bien que 0mA, es usado para
indicar el nivel de seal cero desde entonces, de otra
manera, no sera posible distinguirse entre una seal
de valor cero y una rotura en la lnea de transmisin.

13

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Transmisin de lazo de
Corriente

Seales de voltaje Digitales

Las seales digitales pueden ser transmitidas sobre lneas

de transmisin que usan comunicacin serial o paralela.
Transmisin en paralelo: cada uno de los bits es enviado a
lo largo de lneas de transmisin en paralelo separadas.
Transmisin serial: la secuencia de bits usado para describir
un valor es enviada a lo largo de una sola lnea de
transmisin. Usada para largas distancias.

14

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Seales de voltaje Digitales

La transmisin de seal digital tiene un detector de

error
La transmisin de seal anloga no tiene detector de
error
Con la transmisin digital, el receptor puede solicitar
que el mensaje sea enviado otra vez

Medios de Transmisin

Mayor informacin transmitida

Mayor velocidad de transmisin
Mejor caracterstica del medio de transmisin
El medio de transmisin depende de la aplicacin

15

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Cables Trenzados
Velocidad de transmisin de hasta 375Kbit/seg.
Lneas de transmisin de hasta 300m para cables
trenzados
Lneas de transmisin de hasta 1200m para pares
trenzados y apantallados
Pares trenzados y apantallados proveen inmunidad a la
interferencia
Dos pares de cables con doble blindaje permiten una
velocidad de transmisin de 1Mbit/seg. sobre distancias
de hasta 2000m

Cables Trenzados

16

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Cables Trenzados

Par trenzado sin pantalla (UTP)

Par trenzado con pantalla global
(FTP )

Par trenzado blindado (STP )

Cable Coaxial

Consiste en un cable de conductor interno (cilndrico)

separado de otro cable conductor externo por anillos
aislantes macizo, todo se recubre por otra capa aislante.
Es mas caro que el cable de par trenzado debido a las
caractersticas que este presenta.
Ancho de banda 10 MHz.

17

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Cable Coaxial

Cable Coaxial
Est estructurado por los siguientes componentes de adentro
hacia fuera:
Un ncleo de cobre slido, o de acero con capa de cobre.
Una capa aislante que reduce el ncleo o conductor, generalmente
de material de poli vinilo.
Una capa de linaje metlico generalmente cobre o aleacin de
aluminio entre tejido, cuya funcin es la de mantenerse la ms
apretada para eliminar las interferencias.
Una capa final de recubrimiento que normalmente suele ser de
vinilo, xeln y polietileno uniforme para mantener la calidad de las
seales.

18

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Cable de Fibra ptica

Es el medio de transmisin ms novedoso dentro de los
guiados.
Este medio permite transmitir los datos a gran velocidad
(Giga bits/seg.) por intermedio del haz de luz).
Es inmune a la interferencia electromagntica.
Resiste altas temperaturas.
Alto ancho de banda.
Es costoso.

Caractersticas de los Cables

Buena conductividad
Baja resistencia
Soportar atmsferas agresivas
Resistir cambios de temperatura.
Presicin en la transmisin de datos.
Costo accesible.

19

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Control por Computadora

Sistema de control Distribuido

20

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Redes Industriales

21

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Protocolos de Comunicacin
Son los que permiten el enlace lgico entre equipos
digitales.
Los protocolos de comunicacin industrial son de baja
velocidad (usualmente, menor a 56 Kbps).
Hay protocolos para interconexin de instrumentos
(Sensorbus) y para conexin de controladores (Fieldbus)

Entre los protocolos ms usados tenemos:

Foundation Fieldbus
Modbus RTU
Profibus DP y PA
HART
ASi
DeviceNet
DH+

22

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Software para Instrumentos de

Campo
Son software abiertos que permiten:
Configurar instrumentos
Ajustar parmetros
Simular valores de variable de proceso
Ver tendencias de los instrumentos
Efectuar diagnsticos
Apoyar en la realizacin de documentacin
El enlace con los instrumentos de campo se hace a travs de
Gateways. La ventaja de la comunicacin digital es que es
bidireccional y permite realizar diagnsticos para saber si el
mensaje es correcto.

23

TECSUP

Instalacin de Instrumentos Industriales

Anotaciones
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________

24