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ResumenEl presente trabajo muestra los lineamientos basicos del anteproyecto de sistema termico con control on-off y
enfriador con calefactor, tambien se muestra los conceptos y
nociones basicas a seguir en la elaboracion del proyecto tanto
en la organizacion de tiempo como las formas en que se aplicara
los conceptos de control y modelado matematico general para
nuestra aplicacion. Tambien se dara a conocer la metodologa
y las actividades a desarrollar durante el semestre en curso.
Finalmente se dara a conocer las limitaciones y las ventajas que
I.
I NTRODUCCI ON
II.
O BJETIVOS
Objetivo General:
Objetivos Especficos:
M ARCO T E ORICO
Los sistemas termicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una sustancia a otra. Estos sistemas se
analizan en terminos de resistencia y capacitancia, aunque
la capacitancia termica y la resistencia termica tal vez no
se representen con precision como elementos de parametros
concentrados, dado que, por lo general, estan distribuidas en
todas las sustancias. Para lograr analisis precisos, deben usarse
modelos de parametros distribuidos. Sin embargo, para simplificar el analisis, aqu supondremos que un sistema termico se
representa mediante un modelo de parametros concentrados,
que las sustancias que se caracterizan mediante una resistencia
al flujo de calor tienen una capacitancia termica insignificante
y que las sustancias
que se caracterizan por una capacitancia termica tienen una
resistencia insignificante al flujo de calor. El calor fluye de
una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conduccion,
por conveccion y por radiacion. Aqu solo consideraremos la
conduccion y la conveccion. (La transferencia de calor por
radiacion solo se aprecia si la temperatura del emisor es muy
alta en comparacion con la del receptor. La mayor parte de
los procesos termicos en los sistemas de control de procesos
no involucran transferencia de calor por radiacion.)
III-A.
Los controladores Todo/Nadason los mas basicos sistemas de control. Estos envan una senal de activacion (.On,
.Encendido) cuando la entrada de senal es menor que un nivel
de referencia definido previamente y desactiva la senal de
salida (?No?, ?Apagado? o ?0?) cuando la senal de entrada es
mayor que la senal de referencia. Los controladores Todo/Nada
son utilizados en termostatos de aire acondicionado. Estos
activan el aire frio (.On) cuando la temperatura es mayor que
la de referencia y lo desactivan (.Off) cuando la temperatura
ya es menor (o igual) que la de referencia. Si tenemos una
senal de salida del controlador u(t) y una senal de error e(t),
en el control de dos posiciones, la senal u(t) permanece en
un valor ya sea maximo o mnimo, dependiendo de si la senal
de error es positiva o negativa (ver Fig. ).
u(t) = U1 , para e(t) > 0 u(t) = U2 , para e(t) < 0
En donde U1 y U2 son constantes. Por lo general, el valor
mnimo de U2 es cero o menos U1
Ahora, en las siguientes figuras se podra apreciar tanto el
diagrama de senal del controlador on-off como en Simulink
(ver Fig. y Fig. ).
III-B.
Perturbaciones
Una perturbacion es una senal que tiende afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacion se
genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que
una perturbacion externa se genera fuera del sistema y es una
entrada.
III-D.
Transductor o Detector
Este dispositivo se encarga de comparar el valor de referencia con el valor obtenido de la realimentacion. El resultado
III-F.
Funcion de Transferencia
RT H
dT
cambioenladif erenciadelatemperatura
=
=
cambioenelf lujodecalor
dq
T
RT H
cambioenelcaloralmacenado
cambioenlatemepratura
q = CT H T
La capacitancia termica estara relacionado con la masa de la
sustancia que almacena la energa termica, m, y con su calor
especfico, c:? [6]
CT H = mc
III-I.
Sensores
Calefactor Electrico
M ETODOLOGI A -ACTIVIDADES
V.
C RONOGRAMA
A LCANCES Y L IMITACIONES
R EFERENCIAS
[1]
C.
Kuo
Benjamn.
Sistemas
Automaticos
de
control.
3ra
edicion.
[2]
http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clase slides download on off.
[3] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronicaingenieria/sis
[4] http://www.juntadeandalucia.es/averroes/iesalfonso romero barcoj
[5]
http://exordio.qfb.umich.mx/archivos %
20pdf %
20de %
20trabajo %
20umsnh/libros/2634854MODELOSMATEMATICOSDESISTEM
[6] Ogata, Katsuhiko. Dinamica de sistemas; Ed Prentice
Hall
[7] http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/2669/1/ALMA.pdf