Вы находитесь на странице: 1из 108

WEG Equipamentos Eltricos S/A - Automao

Medidas de Segurana

Precaues na Instalao:
No instale o aparelho em ambiente que no esteja de acordo com as instrues do manual ou catlogo do
produto.
Alta temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo e vibrao podem resultar em condies perigosas como
choque eltrico e danos no aparelho.
Favor instalar o CLIC-02 de acordo com as instrues e precaues descritas no manual do usurio, garantindo
assim o bom funcionamento do equipamento.
Evite quedas do CLIC-02 a fim de evitar danos no equipamento.
Precaues na Alimentao e Fiao:
Favor energizar o sistema de acordo com as faixas de alimentao. Energizar o sistema fora da faixa de
alimentao apropriada pode causar danos ao equipamento.
A energizao do sistema deve ser feita por um tcnico com conhecimentos em eltrica e eletrnica.
A energizao deve ser feita de acordo com as regulamentaes de eletricidade.
Deve ser utilizado um aterramento classe 3.
Qualquer erro na energizao pode causar danos ao aparelho, mau funcionamento e choque eltrico ao
instalador.
Precaues na Operao
No toque em nenhum terminal de conexo quando o aparelho estiver ligado, a fim de evitar choque eltrico.
Favor instalar protees de segurana no sistema incluindo circuito de emergncia de parada e protees
mecnicas para prevenir danos ao sistema em caso de mau funcionamento do CLP.
Favor iniciar e parar a operao do CLIC-02 aps verificar as precaues de segurana.
Erros na operao podem causar danos mecnicos.
Favor atentar para a seqncia de energizao. Erros podem causar danos mecnicos ou outros acidentes.
Orientaes de Programao
A programao em FBD somente possvel com a utilizao do software de programao Clic 02 Edit
verso 1.0 ou superior.
No possvel a converso entre os programas desenvolvidos atravs das linguagens FBD e Ladder.
Para programao via PC, utilizar CLIC-02 Edit Verso 1.0 ou superior.

11/2006

VERSO P3

NDICE
1. Geral .............................................................................................................. 04
2. Precaues de Operao ............................................................................. 05
3. Configurao DO SISTEMA .......................................................................... 06
3.1 Configurao bsica do sistema .............................................................. 06
3.2 Configurao para conexo do computador e mdulo de memria
sobressalente .......................................................................................... 07
4. Instalao ..................................................................................................... 07
4.1 Ambiente para instalao ......................................................................... 07
4.2 Instalao Direta ...................................................................................... 08
4.3 DIN Trilho de Instalao ........................................................................... 09
5. Fiao ............................................................................................................ 10
5.1 Precauo com a Fiao ......................................................................... 10
5.2 Clic-02 tipo H/V (modulo principal) ........................................................... 10
5.3 Clic-02 tipo E (expanso) ......................................................................... 13
6. Fluxo de Operao ....................................................................................... 15
7. Descrio para instruo LADDER .............................................................. 16
7.1 Instruo bsica ....................................................................................... 16
7.2 Funo de instruo bsica ..................................................................... 17
7.3 Instruo de aplicao ............................................................................. 18
8. FBD Descrio dos blocos ............................................................................ 58
8.1 Blocos da Bobina ..................................................................................... 58
8.2 Blocos Lgicos ........................................................................................ 60
8.3 Blocos de Funo .................................................................................... 64
8.4 FBD Recurso de Memria ........................................................................ 69
9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO .................................................... 70
9.1 Modo DATALINK ...................................................................................... 70
9.2 Modo E/S Remota ................................................................................... 71
9.3 Modo E/S Expandidas ............................................................................. 72

Descrio
das
Funes

9.4 Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria .......................... 72


9.4.1 Tabela de estado dos rels .............................................................. 75
9.4.2 Tabela de controle do CLIC-02 ........................................................ 75
9.4.3 Tabelas de leitura de parmetros .................................................... 76
9.4.4 Tabelas de escrita de parmetros ................................................... 77
9.4.5 Tabelas auxiliares ............................................................................ 78
10. CARREGANDO O PROGRAMA ...................................................................... 79
10.1 Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria) ................... 79
10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT .......................................... 80
11. TESTE DE EXECUO ................................................................................... 81
11.1 Teste Antes de Ligar ................................................................................ 81
11.2 Procedimento do teste de execuo ........................................................ 82
12. Inspeo e Manuteno ............................................................................... 83

13. Especificao Tcnica .................................................................................. 84


13.1 Especificaes gerais .............................................................................. 84
13.2 Especificao dos modelos ..................................................................... 85
13.3 Especificaes gerais de consumo .......................................................... 86
13.4 Especificao do circuito de alimentao ................................................ 87
13.5 Especificao das entradas Digitais ........................................................ 88
13.5.1 Modelos AC .................................................................................. 88
13.5.2 Modelos Clic-02-12HR-D / Clic-02-12HT-D .................................... 89
13.5.3 Modelos Clic-02-20HR-D / Clic-02-20HT-D / Clic-02-20VR-D /
Clic-02-20VT-D ............................................................................. 89
13.5.4 Modelo Clic-02-12HR-12D ............................................................. 90
13.5.5 Modelo Clic-02-20HR-12D ............................................................. 90
13.6 Especificao das Sadas Digitais ........................................................... 91
13.7 Dimenses ............................................................................................... 92
Apndice - Aplicaes Ilustradas ...................................................................... 94
1. Controle de Iluminao para Escadarias ................................................... 94
1.1 Requisitos ................................................................................................ 94
1.2 Sistema de Iluminao Tradicional ........................................................... 94
1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema ....................................... 94
2. Controle de Porta Automtica ....................................................................... 96
2.1 Requisitos ................................................................................................ 96
2.2 Soluo Tradicional .................................................................................. 97
2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema ....................................... 97
3. Controle de Ventilao .................................................................................. 99
3.1 Requisitos ................................................................................................ 99
4. Controle de Porto de Fbrica .................................................................... 102
4.1 Requisitos .............................................................................................. 102
4.2 Circuito de controle tradicional ............................................................... 103
5. Contador para Mquinas de Embalagens .................................................. 105
14. CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES

Descrio
das
Funes

PROGRAMVEIS ......................................................................................... 108

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

1. GERAL
O CLIC-02 um PLC pequeno e inteligente contendo at 44 pontos de E/S, possui programa grfico em ladder e
FBD, aplicvel operao automtica de pequena escala. O CLIC-02 pode expandir em at 3 grupos de mdulo
de 4 entradas - 4 sadas. A mobilidade inteligente e supremacia do CLIC-02 so de grande valia para voc economizar
consideravelmente tempo e custo na operao. As caractersticas especiais que o CLIC-02 possui so apresentadas
abaixo:
Caracterstica 1
Linha complete de produto:
(1) Dimenso para o padro super-mini 10/12/20 pontos
a) Modelo 10/12 pontos: 72 x 90 x 57.3 (mm)
b) Modelo 20 pontos: 126 x 90 x57.3 (mm)
(2) Max. 3 Mdulos de expanso: 389057.3 (mm)
(3) Verstil RTC e entrada analgica (8 bits)
Caracterstica 2
Entrada e Sada Seletiva
(1) Entrada: AC 85 ~ 264V ou DC 20,4 ~ 28,8V
(2) Sada: Rel ou do tipo Transistor
Caracterstica 3
Fcil de aprender e operar
(1) Display LCD 12 x 4 embutido e 8 teclas para entrada de programa ladder
(2) Os programas de computador so aplicveis para plataforma WIN 32 (Windows 2000/XP)
(3) Sete idiomas: ingls, francs, espanhol, italiano, alemo, portugus e chins simplificado.
Caracterstica 4
Fcil instalao e manuteno
(1) Fixao com Parafuso
(2) Trilho ( calha ) de instalao DIN
(3) Cartucho de memria PM05 (opcional)
(4) Display LCD exibe on line entrada e sada em operao
Caracterstica 5
(1) Sadas mltiplas: Rel de sada Max. 8A/ponto, com carga resistiva. Transistor de sada 0,3A/Ponto.
(2) Pode acionar diretamente motores de 1/3 HP.
(3) Programa de memria suficiente e instruo em abundncia
- Max. 200 passos de instruo de entrada Ladder
- Muitas instrues de aplicaes compartilhadas
- Temporizador
- Contador
- Comparao de tempo
- Comparao analgica
- Diferenciao superior e inferior
- Funo PWM
- Funo DATALINK
- Funo REMOTE E/S
- Funo HMI
(4) Certificado internacionalmente por:
- CE
- cUL/UL
4

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

2. PRECAUES DE OPERAO
(1) Ambiente para Instalao
Os ambientes seguintes no so favorveis para instalar o CLIC-02:
rea com luz do sol direta ou temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de 0C.
Umidade relativa do ar acima de 90% ou abaixo de 5%, temperaturas sujeitas a mudanas rpidas, suscetveis
a condensao.
reas contendo gases inflamveis ou corrosivos.

(2) Instalao
-

Prenda os cabos firmemente com os parafusos para assegurar um bom contato.

Desenho para instalao

(3) Fiao
Os cabos de sinal E/S no devem ser fixados paralelos aos cabos de eletricidade, cabo de alta tenso (corrente)
ou nas mesmas caixas de cabos de alta corrente para evitar sinais de interferncia.

(4) Eletricidade Esttica


Em reas extremamente ridas, o corpo humano est suscetvel a gerar eletricidade esttica. Evite tocar o CLIC02 com as mos para evitar danos ao mesmo.

(5) Limpeza
Use um pano seco e limpo para limpar a superfcie do CLIC-02. proibido limpar o CLIC-02 com gua ou
solvente voltil para prevenir deformao e descolorao na estrutura.

(6) Armazenagem
O tempo de memria do CLIC-02 RTC possui super capacidade, a qual suscetvel a alta temperatura e umidade.
O CLIC-02 RTC deve ser mantido longe dos lugares mencionados no item (1).

(7) Proteo de sobrecarga


O CLIC-02 no possui fusvel de proteo no terminal de sada. Para evitar curto circuito, recomendvel
colocar um fusvel entre cada terminal de sada e cargas.

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Fusvel

Carga

Fusvel

Carga

Fusvel

Carga

3. CONFIGURAO DO SISTEMA
3.1 - Configurao bsica do sistema

CLIC-02 10/12 pontos:

Mdulo de expanso:

- 10HR-A

- 8ER-A

- 12HR-D

- 8ER-D

- 12HT-D

- 8ET-D

CLIC-02 20 pontos:

Mdulo com porta RS 485:

- 20HR-A

- 20VR-D

- 20HR-D

- 20VT-D

- 20HT-D
- 20HR-12D

PL01 (Cabo de
programao)

PM05

Software de programao

(Cartucho de Memria)

CLIC-02 Edit

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
3.2 - Configurao para conexo do computador e mdulo de memria sobressalente
(1) Ligue o computador e o CLIC-02 com o cabo de programao. Por meio do software de programao, o
computador estar pronto para ler e escrever os programas contidos no CLIC-02 e monitorar operao on-line
no CLIC-02. (Veja a figura abaixo)
Computador

Software

RS-232C
Cabo de
Programao

Figura 3-2-1
(2) Plugue o PM05 ao CLIC-02 o qual est capacitado a carregar e ler os programas do PM05 (Mdulo de
memria). (Veja a figura abaixo)

PM05

Figura 3-2-2

4. INSTALAO
4.1 - Ambiente para instalao
Recomenda-se evitar a instalao do CLIC-02 sob as seguintes condies ambientais:
- Temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de 0C.
- Umidade relativa ar acima de 90% ou abaixo de 5%.
- rea coberta de poeira, sal e p de ferro.
- Sob luz direta do sol.
- Ambientes sujeitos a frequente vibrao e impactos.
- reas que contenham gases corrosivos e inflamveis suscetveis ao fogo.
- rea com gs de leo voltil, solvente orgnico, amnia, gs eletroltico.
- Pouca ventilao ou prximo a fontes de calor.
7

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
4.2 - Instalao Direta
Use parafuso M4x15mm para instalar diretamente o CLIC-02 como mostrado abaixo.

Assim que o modulo de espanso estiver instalado, encaixe o conector corretamente e pressione o boto da
expanso para encaixar o Master.

PRESSIONE O BOTO

Conector

O processo de desinstalao do modo oposto.


Primeiro solte o parafuso de expanso, em seguida pressione o boto de expanso para desconectar o modulo
e o master. Finalmente, solte o parafuso master para desinstalar o mesmo.

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
4.3 - DIN Trilho de Instalao
Mdulo de desinstalao do trilho DIN

Mdulo de instalao do trilho DIN

Para Instalar
Pressione as fendas na parte de traz do CLIC-02 e o plug conector do modulo de expanso no trilho at que os
grampos de elstico segurem o trilho na posio. Em seguida conecte o modulo de expanso e o conector com
o master.

Pressione o Boto

Trilho DIN

Para Desinstalar
Pressione o boto de expanso e puxe o grampo para fora, puxe o CLIC-02 para cima at que este desengate
do trilho.
- recomendvel aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na posio.

Grampo

Trilho DIN

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

5. FIAO
Ateno!
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do Clic-02.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este
tipo de equipamento.

5.1 - Precauo com a Fiao


-

Os cabos de E/S no devem ser fixados em paralelo a fiao de potncia ou colocados na mesma caixa.
Adote cabo de 0.75 ~ 3.5mm2 como cabo externo.
Aplique torques de 4 ~ 6kgf.cm para apertar os parafusos de trava.

5.2 - Clic-02 tipo H/V (modulo principal)

1 - Terminais de alimentao
2 - Display LCD
3 - Terminais de entradas digitais
4 - Fixador retrtil
5 - Tecla delete (apagar)
6 - Tecla selection (selecionar)
7 - Teclas direcionais
8 - Tecla Ok (confirma)
9 - Tecla escape (cancelar)
10 - Conector para programao ou carto de eeprom
11 - Terminais de sadas digitais

Modos de instalao mecnica do Clic-02 em painis

10

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Entradas digitais de 12V e 24V DC:

Nota:
As Entradas Analgicas podem
ser usadas como entradas
Digitais.

Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:

11

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Sadas digitais tipo rel:

Obs.:
Ao acionar cargas indutivas AC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (filtro RC). Ao acionar
cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).

Sadas digitais tipo transistor:

Obs.:
Ao acionar cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).

Conexo do cabo de comunicao entre o software Clic-02 Edit e o Clic-02:

12

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Conexo do modulo de eeprom PM05:

5.3 - CLIC-02 tipo E (expanso)

1234567-

Terminais de alimentao
Fixador retrtil
Terminais de entradas digitais
LED de estado
Boto para separar do modulo anterior
Terminais de sadas digitais
Barramento de comunicao

Entradas digitais de 24V DC:

13

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:

Sadas digitais tipo rel:

Obs.:
Ao acionar cargas indutivas AC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (filtro RC). Ao acionar
cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).

Sadas digitais tipo transistor:

Obs.:
Ao acionar cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).

14

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Estado do LED do modulo de expanso:

- LED Ligado indica que o mdulo est em


run.
- LED piscando (3Hz) mdulo em erro.

6.

FLUXO DE OPERAO

Aps energizao, o Clic-02 segue a seguinte seqncia de tarefas:


1 Transfere Programas de EEPROM => RAM:
- Aps a energizao o programa armazenado na memria EEPROM ser transferido para RAM.
2 Inicializao da memria de dados:
- Aps a energizao toda a memria de dados ser inicializada com zero (contadores, temporizadores, rels),
excedo os marcadores e alguns modos de contador que podem ser inicializados com seu ultimo valor.
3 Tempo de varredura ou ciclo de varredura:
- O tempo de varredura corresponde ao tempo para processar os dados de entrada e sada mais o tempo de
execuo do programa do usurio. O tempo de varredura relacionado com o tipo de programao. Programas
em Ladder possuem um tempo de varredura entre 5 e 20ms, j programas de FBD possuem tempos de varredura
entre 2 e 10ms.

15

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

7. DESCRIO PARA INSTRUO LADDER


7.1 - Instruo bsica

-[

I1IC / i1iC

Instruo de sada

Q Q

Q1Q8 / q1q8

Instruo auxiliar

M M M M

M1MF / m1mF

Instruo RTC

R1RF / r1rF

Instruo do contador

C1CF / c1cF

Instruo do Temporizador

T1TF / t1tF

G1GF / g1gF

NA / NF

Instruo de entrada

Instruo de comparao
analgica

Instruo HMI

H1~HF

Instruo PWM

P1

DATALINK

L1~L8

Instruo diferencial
Instruo SET
Instruo RESET
Instruo P

Diferencial
superior

Diferencial inferior

Outros smbolos de
instr.

Circuito aberto

Curto circuito

--

Smbolo LINK

16

Descrio

Conectando os componentes de esquerda e direita

Conectando os componentes de esquerda, direita e superior

Conectando os componentes de esquerda, direita, superior e inferior

Conectando os componentes de esquerda, direita e inferior

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
7.2 - Funo de instruo bsica
- Funo D (d) Instruo
1: I1-D---[ Q1

I1

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF
Perodo completo de um scan

Q1

OFF

ON

OFF

2: i1-d---[ Q1
I1

OFF

ON

OFF

i1

ON

OFF

ON

d1

OFF

ON

OFF
Perodo completo de um scan

Q1

OFF

ON

OFF

NORMAL( -[ ] sada
I1---[Q1
I1

Q1

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SET () sada
I1--- Q1
I1

Q1

OFF

ON

OFF

OFF

ON

RESET ( ) sada
I1--- Q1
I1

Q1

OFF

ON

ON

OFF

OFF

17

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
P sada
I1--- PQ1
I1

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON OFF

i1 adverso a I1 na fase
i1

Q1

ON

OFF

ON

OFF

7.3 - Instruo de aplicao


- Contador
Smb.

Descrio

Modo do contador (1-6)

Direo do contador (I1 ~ gF)


OFF: crescente
ON: decrescente

Reset do contador (I1 ~ gF)


OFF: continua contagem
ON: limpa valor atual do contador e desliga a sada do
mesmo

Valor atual da contagem: 0~999999

Valor de ajuste: 0~999999

Endereo do contador (C1 ~ CF total: 15 grupos).

Nota:
O valor de ajuste do contador pode ser constante, ou o valor atual do temporizador, contador ou entrada
analgica de A1~A4.
Para I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada: Q1~Q8,expanso do terminal de entrada:
X1~XC(X1~X12),expanso do terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15), Temporizador:
T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15), comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminal
auxiliar: M1~MF (M1~M15).

Contador Modo 1- Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem pra. Quando o sentido de contagem
for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o sentido da contagem for invertido antes de chegar ao
valor setado vai decrementar do valor que estava. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado. O
grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:

18

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Pulsos na
Entrada
do Contador

Exemplo:
Ladder:
C3 conta os pulsos da
lgica entre I1 e i2

Parmetros do Contador
Direo Cres./Decresc.

Valor Atual da Contagem

Quando o valor atual atingir o valor


ajustado C3 = ON

I3 ON
Limpa Valor (Reset)

Valor Ajustado

Contador Modo 2 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa
condio a sada ir acionar ao atingir o valor zero. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:

19

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Pulsos na Entrada
do Contador

Nota:
Sob este modo, o valor atual do contador mostrado ser maior que 20, diferente do modo 1 no qual o valor
travado em 20.
O contador modo 3 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 1 porm aps desenergizao mantm o valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o
reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem pra. Quando o sentido de
contagem for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o sentido da contagem for invertido antes de
chegar ao valor setado vai decrementar do valor que estava.
O contador modo 4 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 2 porm aps desenergizaao mantm o valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta liqada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio
a sada ira acionar ao atingir o valor zero.
Contador modo 5 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o reset.
Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de
contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar acionada,
desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:

Pulsos na
Entrada
do Contador

Nota:
Sob este modo, o valor da contagem atual surgido ser maior que 20, diferente do modo1 no qual o valor
travado em 20. Se o reset estiver disponvel, o valor presente ser reajustado (reset) para 0, no relacionado
a direo de contagem.
20

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
O contador modo 6 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 5 porm aps desenergizao mantm o valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o
reset. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de
contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar acionada,
desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado.

Mode 1&2&5
Mode 3&4&6
Pulsos na Entrada
do Contador

Alimentao
CLIC-02

- Contador de Alta Velocidade


- Contador de alta velocidade (Fornecido apenas para modelos com alimentao DC)
- Os modelos com alimentao DC tem dois terminais de entrada de alta velocidade de 1 KHz, I1 e I2. Existem
dois modos de contagem de Alta Velocidade no CLIC02, so eles:
Contador modo 7 - Contagem de alta velocidade.

Smb.

Descrio
Contagem modo (7)contagem em alta
veloc.
Terminal de entrada de contagem de alta
velocidade: apenas I1, I2 disponveis.
Use I1~gF p/ reajustar o valor de contagem.
ON: contador reajustado a zero.
OFF: contador continua a contar.

Valor atual do contador : 0~999999

Valor objetivo do contador: 0~999999

Cdigo do contador (C1~CF, Total: 15Grupos)

21

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Contador modo 8

Smb.

Descrio

Contagem modo (8)comparao de


freqncia
Terminal de entrada de contagem de alta
veloc.: apenas I1, I2 disponveis.
Intervalo
de
tempo
de
contagem
:(0~99.99S)
Contador on valor meta (000000~999999)
Contador off valor meta (000000~999999)
Cdigo do contador (C1~CF Total
:15Grupos)

Nota:
Como mostrado no diagrama, a sada ser atrasada por um intervalo.

Temporizador

Smb.

Descrio
Temporizador modo (1-7)
Unidade do temporizador 10.00~99.99s
20.0~999.9s
30~9999s
40~9999m

Use I1~gF p/ reajustar o valor do temporizador.


ON : Valor do temporizador reajustado a Zero
OFF: Temporizador continua a marcar o tempo

Valor atual do temporizador

Valor meta do temporizador

Cdigo do temporizador (T1~TF total: 15 Grupos)

Modo de seleo do temporizador


Modo 1 ( = 1) - Retardo na energizao
Modo 2 ( = 2) - Retardo na energizao memorizando o estado de sada aps atingir o tempo at o acionamento
da entrada de reset.
Modo 3 ( = 3) - Retardo na desenergizao com entrada de reset (aciona a sada quando a entrada for
acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao) (A).
Modo 4 ( = 4) - Retardo na desenergizao aps o flanco de descida (aciona a sada quando a entrada for
desacionada, temporiza aps a entrada 1 ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao) (B).
22

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Modo 5 ( = 5) - Modo oscilador (A).
Modo 6 ( = 6) - Modo oscilador com reset (B).
Modo 7 ( = 7) - Modo oscilador T0N T0FF com reset (C).
Nota:
O valor de ajuste do temporizador pode ser constante, ou o valor atual do temporizador, contador ou entrada
analgica de A1~A4.
Para I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada: Q1~Q8,expanso do terminal de entrada :
X1~XC(X1~X12),expanso do terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15), Temporizador:
T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15), comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminal
auxiliar: M1~MF (M1~M15).
Temporizador Modo 1 - Retardo na energizaao: quando a entrada acionada, conta o tempo e acona o contato
do temporizador, ficando acionado enquanto a entrada estiver acionada. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:

Rel de Habilitao

t = tempo ajustado

Temporizador Modo 2 - Retardo na energizao memorizando o estado da sada: quando a entrada acionada,
conta o tempo e aciona o contato do temporizador, ficando acionado aps atingir o tempo at o acionamento da
entrada de reset.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:

LADDER:
I1 habilita temporizador T5

Base de tempo

Modo do Temporizador

Quando temporizador atingir o valor


ajustado, TS=ON

Tempo Ajustado

Tempo Atual
23

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Rel de habilitao
t = t1 + t2

Reset
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 3 - Retardo na desenergizao com entrada de reset: aciona a sada quando a entrada for
acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:

Rel de habilitao

Reset
t=tempo ajustado

Rel de habilitao

Reset
t=tempo ajustado

Temporizador Modo 4 - Retardo na desenergizao aps flanco de descida: aciona a sada quando a entrada for
desacionada e comea a temporizao, desliga no final da temporizao.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:

Rel de habilitao

Reset
t=tempo ajustado

24

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Temporizador Modo 5 - Modo Oscilador: Aciona a sada quando a entrada acionada e comea a temporizao,
no final da temporizao desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a contagem
aciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo enquanto a entrada do temporizador estiver acionada.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:

Rel de habilitao

(T1~TF)
t=tempo ajustado

Temporizador Modo 6 - Modo Oscilador com reset: Aciona a sada quando a entrada acionada e comea a
temporizao, no final da temporizao desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a
contagem aciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo. A entrada do bloco do temporizador pode ficar
aberta que continua fazendo a temporizao s desligando a sada quando o reset for acionado.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:

Rel de habilitao

(T1~TF)
Reset
t=tempo ajustado

Temporizador Modo 7 - Modo Oscilador com tempos diferentes de aciona e desaciona (T ON TOFF).
Para utilizar esse modo precisa programar:
A bobina do temporizador para bobina de pulso.
Assim que programado o temporizador Modo 7, o Clic02 programa automaticamente o endereo do temporizador
programado para temporizao ON e o endereo seguinte para temporizao Off.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:

Rel de habilitao

t1=tempo ajustado no t1
t2=tempo ajustado no t2

RTC Instruo (Relgio em Tempo Real)


O bloco RTC aciona/desaciona sada conforme relgio de tempo real ou calendrio perptuo dependendo qual
modo ajustado no bloco RTC.
25

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
- Modo semanal
Smb

Descrio

Entra a primeira semana para RTC


Entra a segunda semana para RTC
Modo RTC (1~2) 1:diariamente, 2:dias consecutivos
RTC mostra a hora atual.
RTC mostra o minuto atual
Set RTC hora ON
Set RTC minuto ON
Set RTC hora OFF
Set RTC minuto OFF
Cdigo do RTC (R1~RF Total: 15 Grupos)
Descrio para cdigo da semana, segunda~domingo=MO , TU , WE , TH , FR , SA , SU.
-

Modo ano-ms-dia
Smb.

Descrio

RTC modo 3, ano-ms-dia

Ajustando RTC ano ON

Ajustando RTC ano OFF

Display RTC perodo atual: ano-ms-dia

Ajustando RTC ms ON

Ajustando RTC dia ON

Ajustando RTC ms OFF

Ajustando RTC dia OFF

Cdigo do RTC (R1~RF, total 15 grupos)

RTC Modo 1 - Funo Every Day (Todo dia)


O contato do bloco RTC vai atuar todos os dias conforme a hora que for setada em Set RTC hora ON, e vai
desacionar a sada conforme setado em Set hora OFF.
Exemplo:

semana
hora

Habilita

Sada Rn
26

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

17:00

1
TU-FR
08:00
17:00

quarta
8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado

domingo

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
** Nota:
Se o Habilita falhar, sada est OFF.

semana
hora

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

quarta

17:00

8:00

17:00

sexta
8:00

sbado

domingo

17:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 2:

semana

segunda

hora

tera
8:00

1
TU-FR
17:00
8:00

quarta

17:00

8:00

17:00

sexta
8:00

sbado

17:00

domingo

8:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 3:

semana
hora

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

17:00

1
FR-TU
08:00
17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

27

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Exemplo 4:

semana
hora

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

1
FR-MO
17:00
8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 5:

semana
Time

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

1
SU-SU
08:00
17:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 6:

semana
hora

Habilita

Sada Rn

28

S U -S U

1 7 :0 0

8 :0 0

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
RTC Modo 2 (Intervalo de Tempo)
A sada atua conforme dia da semana setado e hora, ficando atuada at o dia da semana ajustado para desatuar
seguindo a hora de Set RTC OFF.
Exemplo 1:

semana

TU-SA

08:00

17:00

segunda

hora

8:00

tera

17:00

8:00

17:00

sexta
8:00

sbado

17:00

8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

** Nota: Quando o Habilita estiver indisponvel, a sada est OFF.

semana

segunda

hora

8:00

tera

17:00

8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

OFF

Exemplo 2:

semana
hora

TU-SA

17:00

08:00

segunda
8:00

tera

17:00

8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 3:

SA-TU

08:00


semana
hora

segunda
8:00

17:00

tera
8:00

17:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

29

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Exemplo 4:

semana
Time

segunda
8:00

17:00

SA-TU

17:00

08:00

tera
8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 5:

semana
Time

segunda
8:00

17:00

SA-SA

08:00

17:00

tera
8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 6:

semana
hora

Habilita

Sada Rn

30

segunda
8:00

17:00

SA-SA

17:00

08:00

tera
8:00

17:00

sexta
8:00

17:00

sbado
8:00

17:00

domingo
8:00

17:00

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
RTC Modo 3 (Dia-ms-ano)

A sada atua no dia/ms/ano ajustado em Set Ano On e Set ms e dia On;


A sada desatua no dia/ms/ano ajustado em Set ano Off e Set ms e dia Off;
Se a entrada de habilitao for aberta durante o perodo que a sada estivar atuada, a sada ser desligada.

Exemplo 1:

Ano-ms-dia

2000/01/01

hora

0:00

//

03/05/23

//

04/12/22

2003/05/23

2004/12/22

0:00

0:00

2099/12/30
0:00

Habilita

Sada Rn

** Nota: Se o Habilita falhar, a sada ser desligada.

Ano-ms-dia

2000/01/01

hora

2003/05/23

0:00

2004/12/22

0:00

0:00

2099/12/30
0:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 2:

Ano-ms-dia

//

04/12/22

//

03/05/23

2000/01/01

hora

2003/05/23

0:00

0:00

2004/12/22

0:00

2099/12/30
0:00

Habilita

Sada Rn

Exemplo 3:

Ano-ms-dia
hora

2000/01/01
0:00

//

03/05/23

//

03/05/23

2003/05/23
0:00

2004/12/22
0:00

2099/12/30
0:00

Habilita

Sada Rn

31

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
- Comparador analgico
Smbolo

Descrio

Modo de comparao analgica (1~5)

AX entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do


temporizador ou do contador.

AY entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do,


contador.

AX valor de entrada analgica (0.00~9.99)

AY valor de entrada analgica (0.00~9.99)

Ajusta o valor comparativo de referncia: pode ser


constante, ou o valor atual do temporizador, contador e
entrada analgica.

Terminal de sada (G1~GF)

- ON ou Off dos terminais de sada analgico (G1~GF) determinada pela comparao das entradas analgicas
de Ax e Ay.
Quando o rel do comparador analgico estiver ON, h 5 modos ocorridos descritos abaixo:
(1) Comparador analgico modo 1 ( A Y - AX AY +, ON)
(2) Comparador analgico modo 2 (A X AY, ON)
(3) Comparador analgico modo 3 (A X AY, ON)
(4) Comparador analgico modo 4 ( AX, ON)
(5) Comparador analgico modo 5 ( AX, ON)

- Arquivo (File) HMI


Este bloco de funo, permite mostrar caracteres no display 12x4 do CLIC-02.

Na IHM podem ser mostradas informaes como palavras, valor atual e valor preset do contador, temporizador,
RTC (relgio de tempo real) e comparador analgico;
Em execuo, permite modificar o valor do preset do temporizador, contador e comparador analgico;
As mensagens s podem ser programadas atravs do programa CLIC-02 Edit.

Smbolo

Descrio
Modo display 1~2
HMI sinal do terminal de sada (H1~H8)

(1) O modo Display pode ser alterado atravs das teclas:


- Quando modo display = 1, na tela principal, pressionar tecla SEL por 3 segundos para visualizar mensagens.
Utilizar tecla e para navegar entre as mensagens.

32

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
- Funo de sada PWM (Apenas para modelos com sada a transistor)
Sada variante com um terminal de sada PWM Q1, o qual pode sair 8-estgios PWM (contorno
de ondas).

Smbolo

Descrio

Set mostra as fases (1~8)

Mostra o estgio atual como operao(0~8)

Entra estgio selecionado 1(I1~gF)

Entra estgio selecionado 2(I1~gF)

Mostra estgio selecionado 3(I1~gF)

Set PWM largura do pulso (0~32768ms)

Set PWM perodo (1~32768ms)

PWM terminal de sada P1

- A sada contorno de ondas do terminal de sada P1- determinada pelo contorno de ondas pr-ajustado do
terminal de entrada 1-, 2-, 3- e habilitao do P1 atravs do LADDER.

Habilita

OFF

Sada PWM
OFF

ON

OFF

OFF

OFF

Set estagio 1

ON

OFF

OFF

ON

Set estagio 2

ON

OFF

ON

OFF

Set estagio 3

ON

OFF

ON

ON

Set estagio 4

ON

ON

OFF

OFF

Set estagio 5

ON

ON

OFF

ON

Set estagio 6

ON

ON

ON

OFF

Set estagio 7

ON

ON

ON

ON

Set estagio 8

Nota:
X indica que a entrada est inativa.

33

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
- Funo DATALINK (Apenas para modelo 20VR-D e 20VT-D)
Smbolo

Descrio

Modo de ajuste (1,2) 1:envia 2:recebe


Ajusta os pontos envia/recebe (1~8)
Ajusta os pontos envia/recebe
Lista de localizao da memria
envia/recebe
Data link terminal de sada (L1~L8)

Nota:
-

Cada CLIC-02 pode enviar no mximo 8 bits de dados, e receber 8 bits de cada CLIC-02 na rede.
Selecionar os pontos de entrada: I1~IC(I1~I12), pontos de sada: Q1~Q8, pontos de entrada expansivos:
X1~XC(X1~X12), pontos de sada expansivos: Y1~YF(Y1~Y12), pontos auxiliares: M1~M (M1~M15).
O modo enviar determinado pelo ID o qual no pode ser alterado,como mostrado na lista a seguir.
O modo receber pode selecionar: W1,W9,W17,W25,W33,W41,W49 e W57.

Exemplo 1: DATALINK Modo 1


Para permitir que outros CLIC02 leiam o estado das entradas digitais (I3 ~ I7) de um CLIC02, parametrize o bloco
Datalink com a seguir:
Endereo do CLIC02 = 0
Modo de ajuste = 1 envio
Ajuste de pontos para enviar = 5
Enviar I3~I7
Na rea de W1 ~ W5
ID
0
1
2
3
4
5
6
7

Memria

Dados

34

W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8

I3

I4

I5

I6

I7

Lista de
localizao da
memria
W1~W8
W9~W16
W17~W24
W25~W32
W33~W40
W41~W48
W49~W56
W57~W64

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Exemplo 2: DATALINK modo 2


Para lr os dados enviados pelo CLIC02 endereo 0 na rede, parametrize o CLIC02 da seguinte maneira:
Endereo do CLIC02 =

Modo de Ajuste = 2 (recepo)


Ajuste de pontos para receber = 5
Receber em Q1 ~ Q5
De W1~W5.
Memria

W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8

Dados

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Nota:
O mtodo default o modo de edio LADDER.
Tela Principal.
Estados das Entradas
Digitais
ON
Pontos de Entrada/
Sada

OFF

Estados das Entradas


Digitais
ON

RTC: WE=Wednesday
(Quarta-feira)
09:24h

OFF
Estado de Processamento
da CPU : RUN, STOP

Pressione a tecla:
ESC
SEL+

Retorna ao menu principal


Sob o modo de edio LADDER, mostra a situao de outros rels
(expanso X&YM T C R GA) tela original
Funo H ser mostrada quando a tecla for pressionada por 3

SEL

segundos. Se o modo 2 estiver selecionado para HMI, a funo H no


ser exibida.

35

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Exemplo:
a) Mostra a operao de outro rel:

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

M
SEL+

36

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

SEL+

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

SEL+

Data: Dia . Ms . Ano

SEL+

Retorna ao Incio

Caso haja expanso das E/S mostra a situao (Entradas Expandidas)


Estados Lgico das
Entradas de Expanso
ON

Estados Lgico das


Sadas de Expanso
ON

OFF

OFF

Estados dos Mdulos


de Expanso
Linked
Not Linked
Set

03.10.04:
Data: Dia.Ms.Ano

Mostra a situao: (Marcadores M)

Cdigo

Rel Auxiliar M

Estados do Rel
: ON
: OFF

37

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Mostra a situao: (Temporizadores T)

Rel de Tempo
Mostra a situao: (Contadores C)

Rel do Contador

Mostra a situao: (RTC R)

Rel do Comparador
R+C

Mostra a situao: (Analgica G)

Rel do Comparador
Analgico

Valor de entrada analgica:

A1, A2, A3, A4, Valor das entradas analgicas


Operaes para visualizar as telas H (Quando programadas em modo display)

Press. SEL por 3s


Mostra H1
38

ESC

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

te c la

te cla

M o s tra H 2
T

SEL

>

S e o v a lor a ju s ta d o fo r e xibid o ,
e ste p o d e se r m o d ifica d o .

tec la

OK

ESC

te c la

te c la

M
0

OK

>

ESC

te cla

>

ESC

M
0

39

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

>

M
0

Menu principal
LCD mostra menu principal de 4 linhas
( 1 ) O menu principal com CLIC-02 sob o modo STOP.

>

LADDER
BLOCO FUN.
RUN
LIMPAR PROG.

Limpa o programa do usurio e a senha

ESCREVE

Salva o programa do usurio para PM05

LER

Le o programa do usurio de PM05

IDIOMA

Seleciona o idioma

EDICAO

Inicialmente ajusta o mtodo de edio

CONFIG.
CONFIG. RTC
CONFIG. ANALOG.
SENHA

( 2 ) O nemu principal com o CLIC-02 sob o modo RUN (executa).

>

LADDER
BLOCO FUN.
STOP
ESCREVE
CONFIG. RTC
ESCREVER
SENHA
IDIOMA

Pressione a tecla

OK

ESC

40

Move o cursor para selecionar o menu principal


Confirma a funo selecionada
Pula para a tela inicial

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
-

As modificaes no CLIC-02 s podem ser realizadas em modo STOP.


Assim que o programa for modificado, CLIC-02 automaticamente far o backup deste para EEPROM.

Menu principal LADDER (Programando atravs da IHM do CLIC-02)

Colunas

Display
LCD

Posio do Caracter

Posio Endereo

Pressione a tecla
Tecla
SEL

Descrio
1. Ix ix espao Ix (apenas p/ digital e posio do caractre das colunas 1,3,5.)
2. Qx espao Qx

(apenas p/ digital e posio do caractre da coluna 8 ).

3. espao

(todos disponveis exceto as colunas 2,4,6 da primeira linha)

x : Digital: 1~F
SEL +/

1. 1...F, (Quando o cursor localizar a posio digital, o alcance do digital restrito pelo tipo de
rel.
2. I X Q Y M D T C R G I
(Quando o cursor est localizado nas colunas 1,3,5 ).
3. Q Y M T C R G H L P Q
(Quando o cursor estiver localizado na coluna 8 )
4. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a coluna 8 for ajustada
como Q,Y,M)
5. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a coluna 8 for ajustada como T)

SEL + /
/
/

Confirma os dados de entrada e move o cursor


Move o cursor verticalmente
Move o cursor horizontalmente

DEL

Deleta uma instruo

ESC

1. Cancela a instruo ou ao sob edio.


2. Retorna ao menu principal aps solicitar o programa

OK

1. Confirma os dados e salva automaticamente, o cursor move p/ a prxima posio de entrada.


2. Quando o cursor estiver na coluna 8, pressione a tecla p/ automaticamente entrar a funo de
bloqueio e ajustar os parmetros (tal qual T/C)

SEL+DEL

Deleta uma linha de instruo.

SEL+ESC

Mostra o nmero das linhas e a situao de operao do SG2 (RUN/STOP)

SEL+/

Pula up/ down a cada programa de 4 linhas.

SEL+OK

Insere um espao linha -

41

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Exemplo de operao:
1

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 > L A D D E R
2

F U N . B L O C K

R U N

C L E A R

Procedimento 1:
Pressione OK

P R O G .

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1
2

Entre edio LADDER

3
4

Procedimento 2 :
Pressione SEL

Linha 1 I 1
2

(Quando o cursor estiver localizado

no caractre ou
digital, pressione a tecla p/ mostrar

I1)

Procedimento 3 :

1
Linha 1 Q 1

Pressione 2 vezes.

2
(Pressione SEL + ,

E o cursor digital localizado

mudar de I p/ Q).

Procedimento 4 :

Pressione SEL

Linha 1 q 1
2

(inicia

/finaliza

parmetro

modificao)

de

3
4

Procedimento 5 :
Pressione

1
Linha 1 q 1
2

(Pressione SEL + ,

O cursor localizado no digital)

Procedimento 6 :
Pressione 3 vezes

1
Linha 1 q 4
2

(Pressione SEL +

O cursor digital localizado

Mudar de 1 p/ 4)

42

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Procedimento 7 :

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

4 5

6 7 8

Coluna

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4

Pressione

2
(Pressione SEL +

P/ mover o cursor da posio de

Reviso requerida.

Liga (link) automaticamente


OU
Procedimento 7 :

Linha 1 q 4

Pressione OK

2
(Move o cursor p/ o caractre na

coluna 3)

OU

Liga (link) automaticamente

Procedimento 7 :
Pressione

2 3

Linha 1 q 4
2

(mova o cursor p/ o link de


localizao na coluna 2)

3
4

Repita os passos 1~7, e entre M1, I3 instruo nas colunas 3, 5.


Procedimento 8 :
Pressione OK na coluna 5

2 3

4 5

Linha 1 q 4 M 1 I 3
2

(mova o cursor p/ o caractre na

coluna 8)

Procedimento 9 :
Pressione SEL

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1 q 4 M 1 I 3 (

Coluna

Q 1

2
3
(Quando o cursor estiver localizado
e digital, pressione SEL

P/ mostrar ( Q1)

Auto Add -(

Procedimento 10 :
Pressione OK

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1 q 4 M 1 I 3 (

Coluna

Q 1

2
Salve os dados do programa de
entrada, a posio do cursor no
mudar..

3
4

43

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Procedimento 11 :

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1 q 4 M 1 I 3 (

Pressione 2 vezes

Coluna

Q 1

2
(mova o cursor p/ a coluna 1

E linha 2.)

Procedimento 12 :

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1 q 4 M 1 I 3 (

Pressione 2 vezes

Coluna

Q 1

2
(mova o cursor p/ coluna 2)

3
4

Nota:

nunca

pressione

SEL

antecipado

Muda fio

p/

Procedimento 13 :

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1

Pressione SEL

2
(Uma linha vertical surge)

3
4

Procedimento 14 :

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1 q 4 M 1 I 3 (

Pressione OK

2
(Mova o cursor p/ o caractre na

coluna 3.)

Coluna

Q 1

Repita os passos 1~7 e tecla em r 3 , na linha 2 e colunas 3~6.


Procedimento 15 :

Pressione OKna coluna 5

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1

r 3 (

2
(mova o cursor p/ o caractere na

Coluna 8)

Procedimento 16 :

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1

Pressione SEL

r 3 ( Q 1

2
3
(quando o cursor for localizado no
Digital

ou caractre,

pressione

SEL, Q1 surgir)

Auto Add
Procedimento 17 :
Pressione 4 vezes

(O caractre Q o cursor em
localizao mudar p/ C )

44

4 5

6 7 8

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2

(Pressione SEL +

2 3

3
4

r 3 ( C 1

Coluna

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Procedim ento 18 :
Pressione

2 3

4 5

Linha 1 q 4 M 1 I

6 7 8

Coluna

3 ( Q 1

3 ( C 1

3
4

Procedim ento 19 :
Pressione

7 v ezes

2 3

2
(Pressione SEL +
O digital 1 o cursor em localizao
m udar p/ 7)

4 5

Linha 1 q 4 M 1 I
r

6 7 8

Coluna

3 ( Q 1

3 ( C 7

3
4

Funo Auto Enter


na edio de

Procedim ento 20 :
Pressione O K

2 I
(Auto shift p/ FUNO B0LOQ .
E o contador de parm etro de
entrada)

Edio LADDER

4 I

4 5

0 0 0 0

C 7

2 3

Coluna

4 5

Linha 1 q 4 M 1 I
2

6 7 8

Procedim ento 21 :
Pressione ESC retorna a tela de

2 3

Linha 1

6 7 8

Coluna

3 ( Q 1

3 ( C 7

3
4

Deleta o elemento programa

2 3

4 5

Linha 1 q 4 M 1 I

6 7 8

Coluna

3 ( Q 1

3 ( C 7

3
4

Procedimento:
Press DEL

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2

r 3

3
(p/ deletar o elemento C7 o cursor

Em localizao)

45

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Mostra a linha atual e a situao de operao do CLIC-02.
Procedimento:
Pressione SEL+ESC
(simultaneamente

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7

2
(A linha 4 mostra onde o cursor em

Localizao e a situao de

4 S T O P

operao do CLIC-02)

L I N E 0 0 2

Deleta toda a linha


1

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7

2
3
4

Procedimento:
Pressione SEL+DEL
(Simultaneamente)

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7

3 C L E A R
(ESC Cancela , OK Executa)

4 E S C

L n

0 0 2
O K

Insere uma linha inteira:


1

2 3

4 5

6 7 8

coluna

linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7

2
3
4

Passo:
PressioneSEL+OK ( ao mesmo
tempo )

2 3

4 5

6 7 8

coluna

Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
r 3 ( C 7

3
4

Vire a pgina
1
linha

2
3
4
5

46

2 3

4 5

6 7 8

1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7

coluna

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Passo

Pressione SEL+ ao mesmo


tempo

2 3

4 5

6 7 8

coluna

linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7

2
3
4
5

2. Programao dos Blocos de Funo


1
Linha 1

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

L A D D E R

2 > F U N . B L O C K
3

R U N

C L E A R

P R O G .

O valor atual aparecer quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN


Procedimento 1:

Pressione OK

4 5

6 7 8

Coluna

2
(Entre edio FUNCTION BLOCK )

2 3
1

Linha 1

0 0 . 0 0

T 1

Ao pr-ajustada valor rea


Atual rea de atuao

1
Nunca press p/ mudar p/ a
Posio digital.

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1

Coluna

(Se T2 for solicitado p/ser alterado,

0 0 . 0 0

T 1

press / e SEL p/ executar.)

Passo 2: modifica valor meta pr-ajustado reajusta a ao de rel

Pr-ajusta o valor meta


Procedimento 2-1:
Pressione

2 3

4 5

Linha 1

(mova o cursor p/ a rea de ao

0 0 . 0 0

T 1

Pr-ajustada)

Procedimento 2-2:
Pressione SEL

1
Linha 1
2

(inicie entrada do valor meta)

2 3

Coluna

6 7 8

4 5

1
1

6 7 8

Coluna

0 0 . 0 0

T 1

47

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Procedimento 2-3:
Pressione 3 vezes

2 3

4 5

Linha 1

(Press SEL e seguido de ,

0 0 . 0 3

T 1

O dgito 0 alterado p/ 3)

Procedimento 2-4:
Pressione OK

6 7 8

0 0 . 0 3

T 1

2 3

4 5

Linha 1

6 7 8

Coluna

Coluna

Procedimento 2-5:
Pressione

4 5

2
(Salva os dados de entrada)

2 3
1

Linha 1

Coluna

6 7 8

0 0 . 0 3

T 1

Repita os passos 2-2 ~ passo 2-4 3 vezes, para entrar a seguinte tela:

Procedimento 2-6:

2 3

4 5

Linha 1

Coluna

6 7 8

3 3 . 3 3

T 1

Os valores atuais de temporizadores, contadores e entradas analgicas tambm podem


tornar-se valor meta de um temporizador.

Passo 2-3A:
Pressione SEL

1
linha 1
2

48

2 3
1
1

4 5

6 7 8

A 1

T 1

coluna

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Repita os passos 23A, a seguinte tela ser mostrada:


passo 2-3B:
pressione SEL

4 5

6 7 8

T 1

T 1

passo 2-3C:

2 3

4 5

linha 1

6 7 8

coluna

coluna

Pressione SEL

2 3
1

linha1

C 1

T 1

Aseguir p/ o passo 2-3A, ento , a seguinte tela ser mostrada.


passo 2-4A:
Pressione

4 5

6 7 8

A 2

T 1

2 3

4 5

Linha 1

6 7 8

3 3 . 3 3

T 1

1
Linha 1
2

2 3

Coluna

Procedimento 2-8:

coluna

(comea a editar os dados)

2 3

Procedimento 2-7:

Pressione SEL

T 1

linha 1

coluna

A 2

Pressione

6 7 8

passo 2-5A:

Salva os dados atuais.

4 5

pressione OK

2 3
1

linha1

4 5

1
1

6 7 8

Coluna

3 3 . 3 3

T 1

49

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Procedimento 2-9:
Press

2 3

4 5

Linha 1

(Pressione SEL + ,

3 3 3 . 3

T 1

P/ alterar de 1 p/ 2)

Procedimento 2-10:
Pressione OK

T 1

2 3

4 5

Linha 1

Pressione SEL

2 3

P/ alterar de 1 p/ 5)

4 I 1

2 3

4 5

Pressione 3 vezes

1
Linha 1
2

2 3

3 3 3 . 3

rel)

4 I 1

50

4 5

T 1

(este passo conduz a editar a ao

Coluna

3 3 3 . 3

4 I 1

Procedimento 2-15:

6 7 8

T 1

Coluna

3 3 3 . 3

Linha 1

6 7 8

Procedimento 2-14:

4 5

(salva os dados de entrada)

T 1

Linha 1

Coluna

3 3 3 . 3

(Pressione SEL e seguido de

Pressione OK

6 7 8

c 2-13:
Pressione 3 vezes

4 5

2
(comea a editar os dados)

2 3

T 1

Linha 1

Coluna

3 3 3 . 3

4M 4

Procedimento 2-12:

6 7 8

Coluna

3 3 3 . 3

2
(move o cursor p/ posio 1 )

6 7 8

Procedimento 2-11:
Pressione

4 5

2
(salva os dados de entrada)

2 3
1

Linha 1

Coluna

6 7 8

6 7 8

T 1

Coluna

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Edita o programa de ao e pr-ajusta o rel de ao

Procedimento 2-16:
Pressione SEL

4 5

4 I 1

Procedimento 2-17:
Pressione 4 vezes

2 3

P/ alterar I p/ M )

4M 1

Procedimento 2-18:
Pressione

2 3

O cursor p/ localizao digital)

4M 1

Pressione 3 vezes

2 3

1 p/ 4)

4M 4

PressioneOK

4 5

Pressione

4 5

Pre-ajustado p/ repetir o passo


2-1)

Pressione

4 5

2 3

4 5

2
3 3 3 . 3

Repetir 2-8)

4M 4

T 1

(Move o cursor p/ a posio 2 p/

Coluna

3 3 3 . 3

1
Linha 1

6 7 8

4M 4

Procedimento 2-22:

T 1

Coluna

2
(Move o cursor p/ a area de valor

2 3

6 7 8

3 3 3 . 3

Linha 1

T 1

4M 4

Procedimento 2-21:

Coluna

6 7 8

2
(salva os dados de entrada)

2 3

T 1

3 3 3 . 3

Linha 1

Coluna

6 7 8

(Pressione SEL + p/ alterar

Procedimento 2-20:

4 5

3 3 3 . 3

Linha 1

T 1

Coluna

(Pressione SEL + p/ mover

6 7 8

3 3 3 . 3

Linha 1

Procedimento 2-19:

4 5

2
(Pressione SEL +

T 1

Linha 1

Coluna

3 3 3 . 3

6 7 8

2
(comea a modificar )

2 3
4

Linha 1

6 7 8

Coluna

T 1

51

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Operao detalhada para modificar o comparador analgico Ax, Ay:
passo 2-22A:

(Move o cursor p/ 2, ou repete o


passo seguinte.
Seleciona A1~A4

Seleciona A2-T1-C1-A1)

4 5

6 7 8

3 T 2

G 1

0 3 . 3 3

2 3

4 5

6 7 8

linha 1

Procedimento 2-23:
Pressione

3 T F 0 3 . 3

G 1

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1

3 3 3 . 3

P/ repetir o passo 2-12)

4M 4

Coluna

2
(Move cursor p/ posio 4

coluna

2 A 4
Salva os dados atuais

coluna

2 A 1

Passo 2-22D:
Pressione OK

0 3 . 3 3

2 3

coluna

G 1

Seleciona T1~TF,C1~CF,A1~A4)

6 7 8

3 T 1

linha 1

passo acima.

4 5

(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o

2 3

2 A 1

Passo 2-22C:
Pressione

0 3 . 3 3

coluna

G 1

linha 1

passo acima.

6 7 8

3 A 3
4

(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o

4 5

2 A 1

Passo 2-22B:
Pressione SEL

2 3
4

linha 1

Pressione

T 1

Continue p/ entrar Bloco de Funo


Prxima Bloco de Funo
1

2 3

4 5

Linha 1

3 3 3 . 3

4M 4

Procedimento 1:
Pressione SEL+
(Simultaneamente)

1
Linha 1
2
3

2 3

52

T 1

4 5

2
1
0 1 0 . 0

4 I 2

Coluna

6 7 8

6 7 8

T 2

Coluna

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

ltima bloco de funo:


1

2 3

4 5

6 7 8

Linha 1

3 3 3 . 3

4M 4

Procedimento :

2 3

4 5

6 7 8

0 5 0 . 0

Coluna

T 1

v1

Press SEL+ (Simultaneamente)

Coluna

4 R 1

T F

Deleta funo de bloqueio:


Procedimento

2 3

4 5

Press SEL+DEL (Simultaneamente) Linha 1

3 C L E A R
(ESC:

Cancela ; OK:

Executa)

4 E S C

Coluna

6 7 8

B L O C K

O K

Retorna ao menu principal:


1
Pressione ESC

Linha 1

2 3

4 5

6 7 8

Coluna

L A D D E R

2 > F U N . B L O C K
3

R U N

C L E A R

P R O G .

Altera bloco de funo:


1

2 3

4 5

Linha 1

0 0 0 0

Coluna

6 7 8

4M 4

T 2

Move o cursor p/ alterar p/ T , C , R , G, H

Passo 1:
Pressione SEL

1
Linha 1

2 3
2

2M 1
3

4 5

6 7 8

Coluna

9 9 9 9 9 9 C 1

4M 2

53

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
3. EXECUTA OU PARA - (Idioma em Portugus)
(1) Modo RUN executa -

(2) Modo STOP para-

RUN PROG.

STOP PROG.

>SIM

>SIM

NO

NO

Move o cursor

OK

Executa a instruo, ento retorna ao menu principal

ESC

Retorna ao menu principal

4. Outros itens do menu - (Idioma em Portugus)


(1) CLEAR PROGRAM (limpa RAM, EEPROM e senha ao mesmo tempo)

LIMPAR PROG.

SIM
> NO

(2) ESCREVER (salva o programa (RAM) p/ o PM05 cartucho de programa sobressalente)


ESCREVER

SIM
> NO

(3) LER (L o programa de PM05 cartucho de programa sobressalente p/ SG2 (RAM))


LER

SIM
> NO
(1) (3) Agora pressione:

Move o cursor

OK

Executa a instruo, ento retorna ao menu principal

ESC

Retorna ao menu principal

(4) CONFIG (sistema de ajuste)


CONFIG ID

01

ID ajusta (00~99)

E/S REMOTA

Remoto E/S Modo (N: nenhum M: Mestre S: Escravo)

BACK LIGHT

Back light modo (: sempre light : light por 5s aps pressionado.)

M RETINTIVO

M: no voltil (:Volatil : no voltil)

I/O NMERO

Expanso E/S Pontos0~3

ALARME I/O

Alarme para expanso de E/S inesistente! (: Yes :No

C RETINTIVO

Em para/executa , Contador mantm o valor atual:Yes :No

54

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Agora pressione:

Move o cursor

SEL

Comea a editart.

Press SEL e

Move o cursor p/ item CONFIG ID


Press SEL

1. CONFIG ID=00~99 ; I/O NUMBER=0~3

2. E/S REMOTA= NMSN


3. BACK LIGHT ; C mantm =X
4. M RETINTIVO; I/O ALARME =XX

OK

Confirma os dados de edio

ESC

1. Cancela o ajuste quando pressionado SEL


2. Retorna ao menu principal

Nota:
- Ao modificar as configuraes do menu CONFIG, desligue o CLIC-02 por 15s
para que as modificaes sejam salvas.

(5) RTC Ajuste

RTC SET

Verso CLIC-02

V3.0

YY . NN . DD
YY = Dia

SG HH : MM

NN = ms
DD = ano

Agora pressione
SEL

Comea a entrar parmetros

Press SEL
+
SEL ento

OK
ESC

Move o Cursor
1. YY=00~99,NN=01~12,DD=01~31
2.SGTEQAQISXSADOSG
3. HH = 00~23 ou MM = 00~59
Salva os dados de entrada
1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.

(6 ) A ju ste a n a l g ic o (D isp o n v e l em b re v e )

A 1=G A N HO

: 010

O FFSET : + 00
A 2=G A N HO

AVA N A (0 ~ 9 9 9 )

O F F S E T (-5 0 ~ + 5 0 )

: 010

O F F SE T : + 00

55

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Agora pressione:
1. Move o cursor p/ baixo
2. Altera a tela de ajuste de A1, A2 to A3, A4.
Comea a entrar parmetros

SEL
Press SEL
+
SEL +

OK

Move o Cursor
1. AVANA =000~999
2. OFFSET=-50~+50
Salva os dados de entrada
1. Cancela os de entrada quando precionar SEL.
2. Retorna menu principal.

ESC

(7) Ajustando a senha


SENHA X

SENHA

0000

****

Agora pressione
SEL
Press SEL
+
Press SEL
+
OK
ESC

1. comea a entrar numerais


2. Quando a senha estiver ON, esta no mostrar 0000, mas ****.
Move o cursor
0~9
Salva os dados de entrada 0000 senha em OFF.
1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.

8Seleo de idioma
>

INGLS
FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
ALEMO
PORTUGUS
CHINS SIMPLIFICADO

Ingls
Francs
Espanhol
Italiano
Alemo
Portugus
Chins simplificado

Agora pressione
Press
OK
ESC

56

Move o cursor verticalmente


Seleciona o idioma a cursor localizado
Retorna ao menu principal

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Exem plo:

ING LS

>

FRANC S
ESPANHO L
ITALIANO
tecla

tecla

ING LS

FRANC S

>

ESPANHO L
ITALIANO
OK

ING LS
FRANC S

>

ESPANHO L
ITALIANO

EDI O
EDIO

> LADD ER

FBD

Agora pressione:

Press
OK
ESC

M ove o cursor verticalm ente


Seleciona o idiom a o cursor localizado
Retorna ao m enu principal

O program a original ser lim po com o a alterao do m todo de edio

57

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

8. FBD DESCRIO DOS BLOCOS


OBS: Somente possvel programar o CLIC-02 em FBD atravs do software de programao CLIC-02 Edit.

8.1 - Blocos da Bobina

Entrada

Tipo de Bobina
Bloco de Bobina de Sada

Contatos
entrada
Expanso da entrada
sada
Expanso da sada
auxiliar
pino
HMI
PWM
SHIFT
DATALINK
Logica /funo de bloq.
Normal ON
Normal OFF
Nenhuma conexo

PWM

58

Entrada

11

22

33

I
X
Q
Y
M
N

B
Hi
Lo
Nop

Bobina

Q
Y
M
N
H
P
S
L

Faixa
I01~I0C(12)
X01~X0C(12)
Q01~Q08(8)
Y01~Y0C(12)
M01~M0F(15)
N01~N0F(15)
H01~H0F(15)
P01(1)
S01(1)
L01~L08(8)
B01~B99(99)

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
SHIFT
Descrio do terminal de entrada

Entrada

Shift entrada

Descrio do parmetro de ajuste:


Simbolo

Descrio

SHIFT codigo (Total 1 grupo)

Tipo de sada de ajuste (Q,Y)

Ajuste de sada de alterao numrica (1~8)

Shift

Tipo

Nmero de Sadas

59

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

=Q, =5 Shift Sada de: Q1 ~ Q5


Habilitao

Shift

Exemplo:
Nota:
Quando a Habilitao estiver acionada, Q1 ON, Q2~Q4 estaro OFF, com um novo pulso na entrada Shift,
Q2 ON, Q1 e Q3~Q5 OFF. A sada seguinte da bobina estar ligada as outras estaro desligadas.

8.2 - Blocos Lgicos

AN D
FBD:

LADDER:

I0 1 e I0 2 e I0 3
N o ta : o te rm in a l d e e n tra d a N O P
e q u iva le n te a

60

H i

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
AND (pulso)
FBD:

LADDER:

I01 e I02 e I03 e D


Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi

NAND
FBD:

LADDER:

no(I01 e I02 e I03)


Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi

NAND (pulso)
FBD:

LADDER:

No (I01 e I02 e I03) e d


Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo

61

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

OR
F BD :

LAD D ER :

I01 ou I02 o u I03


N o ta o termin al de entrada N O P
e qu ivalen te a Lo

NOR
FBD:

LAD D ER :

n o ( I01 ou I0 2 ou I03 )
N o ta o termin al de entrada N O P
e qu ivalen te a Lo

XOR
F BD :

LAD D ER :

I01 Xor I0 2
N o ta o termin al de entrada N O P
e qu ivalen te a Lo

62

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

SR
FBD :

LAD D ER :

Tabela

I01

I02

Bxx

holding

lgica

N ota: o terminal de entrada N O P


equivalente a Lo

NO T
F BD :

LA D D ER :

N ot I01
N ota: o terminal de entrada N O P
equivalente a H i

Pu lse
FBD :

LAD D ER :

N ota o terminal de entrada N O P


equivalente a Lo

63

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
8.3 - Blocos de Funo

O cdigo do BLOCO
automaticamente
distribudo no primeiro
cdigo no usado

Entrada

Parmetro
Conexo com o
prximo bloco

As funes de bloqueio so classificadas em 4 tipos: Time, Contador, RTC Comparador R e comparador


analgico G.

- Contador
Contador Modo 1
Contagem de entrada

Contagem Up/Down

Reset

Parmetro de contagem

Contador Modo 2
Contagem de entrada

Contagem Up/Down

Reset

Parmetro de contagem

Contador Modo 3
Contagem de entrada

Contagem Up/Down

Reset

Parmetro de contagem

64

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Contador Modo 4
Contagem de entrada

Contagem Up/Down

Reset

Parmetro de contagem

Contador Modo 5
Contagem de entrada

Contagem Up/Down

Reset

Parmetro de contagem

Contador Modo 6
Contagem de entrada

Contagem Up/Down

Reset

Parmetro de contagem

Contador de alta velocidade da funo de bloqueio


Contador Modo 7
Alta contagem de entrada

Entrada de habilitao

Reset

Parmetro de contagem

Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2

Contador Modo 8
Alta contagem de entrada

Entrada de habilitao

Reset

Parmetro de contagem

Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2

65

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Temporizador
Temporizador modo 1

(modo ON-Delay A )

Entrada de habilitao

Parmetro de tempo

Temporizador modo 2

(modo ON-Delay B)

Entrada de habilitao

Reset

Parmetro de tempo

Temporizador modo 3 (modo OFF-Delay A )

Entrada de habilitao

Reset

Parmetro de tempo

Temporizador modo 4 (modo OFF-Delay B )

Entrada de habilitao

Reset

Parmetro de tempo

Temporizador modo 5 (modo FLASH A )

66

Entrada de habilitao

Parmetro de tempo

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Temporizador modo 6 (modo FLASH B)

Entrada de habilitao

Reset

Parmetro de tempo

Temporizador modo 7 (modo FLASH C)

Entrada de habilitao

Parmetro de tempo

RTC Comparador
RTC Modo 1 (diariamente)

Entrada de habilitao

RTC Parmetro

RTC Modo (Continuo)

Entrada de habilitao

RTC Parmetro

RTC Modo 3 (ano ms dia)

Entrada de habilitao

RTC Parmetro

67

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Comparador analgico
Comparao analogica modo 1
Entrada de habilitao

Entrada analgica

Entrada analgica

Referencia

Comparao analogical modo 2


Entrada de habilitao

Entrada analgica

Entrada analgica

Referencia

Comparao analogica modo 3


Entrada de habilitao

Entrada analgica

Entrada analgica

Referencia

Comparao analogica modo 4


Entrada de habilitao

Entrada analgica

Referencia

68

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Comparao analogica modo 5
Entrada de habilitao
Entrada analgica

Referncia

8.4 - FBD Recurso de Memria


Sob o modo de edio FBD, os blocos lgicos e os blocos de funo compartilham o sistema de memria. A
memria total e a memria compartilhada so mostradas abaixos.
Blocos
Lgicos

Temporizador

Counter

15

15

Memoria total

99

Blocos lgicos

Temporizador Modo 1~6

Temporizador Modo 7

Counter Modo 1~8

RTC Comparador
Modo 1~3

Comparador analgico
Modo 1~5

RTC

Comparador

Comparador

analgico

15

15

1
1
1

Exemplo para calcular a memria em uso:


Se um programa em FBD contm 2 ANDs, 1 OR, 2 Temporizadores Modo 1, 1 Contador Modo 7, RTC comparador
Modo 1, o total de memria ocupada 2+1+2+1+1=7, restando 99-7=92. Resto ainda 13 Temporizadores, 14
contadores e 14 comparadores RTC.

Tela do menu principal


LCD mostra seleo de 4 linhas do menu principal
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo STOP, a seleo principal mostra:

>

FBD
PARAMETRO
EXECUTA
LIMPA PROG.
ESCREVE
LE
Similar ao

SET
RTC SET

Modo de edioLadder .

ANALOG SET
SENHA
IDIOMA
INICIAL
69

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN, a seleo principal mostra:

>

FBD
PARAMETRO
PARA
ESCREVE

RTC SET

Similar ao
Modo de edio LADDER.

ESCREVE
SENHA
IDIOMA

Agora pressione:

Move o Cursor para selecionar os itens do menu principal

OK

Confirma para entrar os itens selecionados

ESC

Retorna a tela original

9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO


9.1 - Modo DATALINK
O modo DATALINK permite troca de 8 bits de dados entre CLPs CLIC-02. O endereo do primeiro CLIC-02
dever ser ID=0, e os prximos devem ter os endereos seqentes.

Rede RS485

mximo de 100m

ID=0

ID=1

ID=2

ID=3

ID=4

ID=5

W1~W8

W9~W16

W17~W24

W25~W32

W33~W40

W41~W48

CONFIGURAO:
Remoto I/O = N (Nenhum).
CARACTERESTICAS:
- Apenas para modelo CLIC2-02/20VR-D e 20VT-D.
- Este modo permite E/S Expandidas.
PORTA DE COMUNICAO RS485:
- A ligao do cabo da rede RS485 deve ser como segue:

70

ID=6
W49~W56

ID=7
W57~W64

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Mestre
Escravo
A -------------------- A
B -------------------- B
Cabo Tranado 0,5mm

1 Clic02

2 Clic02

8 Clic02

9.2 - Modo E/S Remota


Com o modo remoto pode-se dobrar a capacidade de E/S do CLIC-02. Porm como ele ocupa os mesmos
endereos das E/S expandidas, estas no podem ser usadas.

Rede RS485

mximo de 100m

Mestre
Entradas Remotas : X1~X12
Sadas Remotas : Y1~Y8

Escravo
<=
=>

CONFIGURAO DO MESTRE:
Remote I/O = M (Mestre).
I/O Number = 0

I1~I12
Q1~Q8
CONFIGURAO DO MESTRE:
Remote I/O = S (Escravo).
I/O Number = 0

CARACTERSTICAS:
- Permite apenas 1 Clic2 escravo.
- Apenas para modelo CLIC02-02/20VR-D e 20VT-D.
- O escravo no possui programa.
PORTA DE COMUNICAO RS485:
- A ligao do cabo da rede RS485 deve ser como segue:

71

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Mestre
Escravo
A -------------------- A
B -------------------- B
Cabo Tranado 0,5mm

Mestre

Escravo

9.3 - Modo E/S Expandidas


Este modo permite a expanso de at 3 mdulos de E/S, com um mximo de 40 pontos de E/S digitais e 4
entradas analgicas.

CONFIGURAO:
Remote I/O = N (Nenhum).
I/O Number = 1, 2 ou 3 (nmero de expanses).
I/O Alarm = (para exibir falha na tela de falta ou excesso de mdulos).

Obs.:
Caso o nmero de expanses seja diferente do valor ajustado no campo I/O number e a opo I/O alarm esteja
habilitada, ser mostrado a mensagem EXT. ERROR! no display do CLIC-02 indicando a falha.

9.4 - Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria


Este modo permite at 99 CLPs CLIC-02 comunicando com um mestre em Modbus-RTU.
As configuraes da porta RS485 do CLIC-02 so as seguintes:
- Baud rate 38400bps;
- 8 bits data;
- 2 stop bits;
- no parity;

mximo de 100m

Conversor RS232 / RS485

Mestre
72

ID=1

ID=2

ID=3

ID=99

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
CARACTERESTICAS:
- Apenas para modelo CLIC02-02/20VR-D e 20VT-D.
- Permite E/S Expandidas.
- No Permite E/S Remota.
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 99 escravos (CLIC-02), mas somente
um mestre (IHM, PC, CLP). Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao ao escravo, e este
responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada
a mesma: endereo, cdigo da funo, dados, e CRC. Apenas o campo de dados poder ser varivel, dependendo
do que est sendo solicitado.

Telegrama de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)

Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Telegrama de resposta do escravo

OBS.: O CLIC-02 suporta telegramas com um tamanho de at 64 bytes.


Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem.
Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo.
Cdigo da funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao
escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico
de dado. No CLIC-02, os dados esto todos disponibilizados em registradores do tipo holding.
Campo de dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores
transmitidos.
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16
(Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos
significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
Tempo dentre mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o
que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados
na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo
assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos
da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os
elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.

73

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Taxa de
Comunicao
38400 kbits/seg

T 11 bits

T 3,5x

285 s

1,003 ms

T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.


T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T 11bits).

OBS.: O Time-out da comunicao Modbus-RTU do CLIC-02 de 1000ms em modo run e 500ms em modo
stop.
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os tipos de
registradores descritos na especificao. No CLIC-02, todos os parmetros de configurao foram definidos
como sendo registradores do tipo holding.
Read Holding Registers
Desrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Para mais informaes sobre o protocolo Modbus-RTU favor consultar os seguintes documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8 th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos elementos que fazem parte da
rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos
trocam dados na rede.

74

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
9.4.1 - Tabela de estado dos rels:
Endere.
Tam.
Modbus (Words)

Funo
Modbus

Descrio dos bits


15

14

13

12

11

10

RF

RE

RD

RC

RB

RA

R9

R8

R7

R6

R5

R4

R3

R2

R1

GF

GE

GD

GC

GB

GA

G9

G8

G7

G6

G5

G4

G3

G2

G1

TF

TE

TD

TC

TB

TA

T9

T8

T7

T6

T5

T4

T3

T2

T1

CF

CE

CD

CC

CB

CA

C9

C8

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

MF

ME

MD

MC

MB

MA

M9

M8

M7

M6

M5

M4

M3

M2

M1

IC

IB

IA

I9

I8

I7

I6

I5

I4

I3

I2

I1

XC

XB

XA

X9

X8

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

Q8

Q7

Q6

Q5

Q4

Q3

Q2

Q1

16

YC

YB

YA

Y9

Y8

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

NF

NE

ND

NC

NB

NA

N9

N8

N7

N6

N5

N4

N3

N2

N1

10

HF

HE

HD

HC

HB

HA

11

W16 W15 W14 W13 W12 W11 W10

12

W32 W31 W30 W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21 W20 W19 W18 W17

13

W48 W47 W46 W45 W44 W43 W42 W41 W40 W39 W38 W37 W36 W35 W34 W33

14

W64 W63 W62 W61 W60 W59 W58 W57 W56 W55 W54 W53 W52 W51 W50 W49

15

P1

L8

L7

L6

L5

L4

L3

L2

L1

16

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B9

B8

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

17

B32

B31

B30

B29

B28

B27

B26

B25

B24

B23

B22

B21

B20

B19

B18

B17

18

B48

B47

B46

B45

B44

B43

B42

B41

B40

B39

B38

B37

B36

B35

B34

B33

19

B64

B63

B62

B61

B60

B59

B58

B57

B56

B55

B54

B53

B52

B51

B50

B49

20

16

B80

B78

B77

B76

B75

B74

B73

B72

B71

B70

B69

B68

B67

B66

B65

21

B96

B95

B94

B93

B92

B91

B90

B89

B88

B87

B86

B85

B84

B83

B82

B81

22

B99

B98

B97

H9

H8

H7

H6

H5

H4

H3

H2

H1

W9

W8

W7

W6

W5

W4

W3

W2

W1

9.4.2 - Tabela de controle do CLIC-02:

Endereo
Modbus

Tamanho
(Words)

Funo
Modbus

256

Run=1 / Stop=0

257

Modelo CLIC-02: 30=20VR-D / 34=20VT-D

258

16

Estado - 1 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)

259

Estado - 2 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)

260

Ganho da entrada analgica 1

261

Offset da entrada analgica 1

262

263

Offset da entrada analgica 2

264

16

Ganho da entrada analgica 3

265

Offset da entrada analgica 3

266

Ganho da entrada analgica 4

267

272

Descrio

Ganho da entrada analgica 2

Offset da entrada analgica 4


6
15

1 = Cdigo para limpar o programa

75

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
9.4.3 - Tabelas de leitura de parmetros:
Endereo
Modbus

Tamanho
(Words)

Funo
Modbus

512

Temporizador 1

513

Temporizador 2

514

Temporizador 3

515

Temporizador 4

516

Temporizador 5

517

Temporizador 6

518

519

520

Temporizador 9

521

Temporizador A

522

Temporizador B

523

Temporizador C

524

Temporizador D

525

Temporizador E

526

Temporizador F

528

Contador 1

529

Contador 2

530

Contador 3

531

Contador 4

532

Contador 5

533

Contador 6

534

535

536

Contador 9

537

Contador A

538

Contador B

539

Contador C

540

Contador D

541

Contador E

542

Contador F

Descrio

Temporizador 7
3

Temporizador 8

Contador 7
3

Contador 8

(Ver Cap. 9.4.5)

76

560

Entrada Ana. 1

561

Entrada Ana. 2

562

Entrada Ana. 3

563

564

565

Entrada Ana. 6

566

Entrada Ana. 7

567

Entrada Ana. 8

Entrada Ana. 4
3

Endereo
Modbus

Tamanho
(Words)

544

545

546

16

547

Entrada Ana. 5

Funo
Modbus

Descrio
Ano

Ms

Dia

Dia da semana

Hora

Minuto

Segundo

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
9.4.4 - Tabelas de escrita de parmetros:
Endereo
Modbus

Tamanho (Words)

Funo
Modbus

1024

Temporizador 1

1025

Temporizador 2

1026

Temporizador 3

1027

Temporizador 4

1028

Temporizador 5

1029

Temporizador 6

1030

1031

1032

16

1033

1034

Temporizador B

1035

Temporizador C

1036

Temporizador D

1037

Temporizador E

1038

Temporizador F

1040

Contador 1

1041

Contador 2

1042

Contador 3

1043

Contador 4

1044

Contador 5

1045

Contador 6

1046

1047

1048

16

1049

Contador A

1050

Contador B

1051

Contador C

1052

Contador D

1053

Contador E

1054

5
(Ver Cap. 9.4.5)

Contador F

1056

RTC 1

1057

RTC 2

1058

RTC 3

1059

RTC 4

1060

RTC 5

1061

RTC 6

1062

1063

1064

16

1065

1066

RTC B

1067

RTC C

1068

RTC D

1069

RTC E

1070

3
(Ver Cap. 9.4.5)

RTC F

Descrio

Temporizador 7
Temporizador 8
Temporizador 9
Temporizador A

Contador 7
Contador 8
Contador 9

RTC 7
RTC 8
RTC 9
RTC A

77

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Endereo
Modbus

Tamanho (Words)

Funo
Modbus

1072

Entrada Ana. 1

1073

Entrada Ana. 2

1074

1075

Entrada Ana. 4

1076

16

Entrada Ana. 5

1077

Entrada Ana. 6

1078

Entrada Ana. 7

1079

1120

10
(Ver Cap. 9.4.5)

Descrio

Entrada Ana. 3

Entrada Ana. 8
3
16

9.4.5 Tabelas auxiliares:


Estado - 1 do CLIC-02
Bit 0

0 = Data link

Bit 1

1 = E/S Remota - Mestre


2 = E/S Remota - Escravo

Bit 4

1 = Luz do display sempre ligada

Bit 5

1 = Contador no voltil

Bit 6

0 = Marcadores no volteis

Bit 8

1 = Ingls

Bit 9

2 = Francs

Bit 10

3 = Espanhou

Bit 11

4 = Italiano
5 = Alemo
6 = Portugus
7 = Chins

Bit 12

Nmero de expanes

Bit 13
Bit 15

0 = Sem alarme nas expanes

Estado - 2 do CLIC-02
Bit 0

0 = Ok

Bit 1

1 = Erro na ROM

Bit 2

2 = Erro na RAM

Bit 3

3 = Erro na EEPROM
4 = Erro no programa
5 = Erro de Watchdog
6 = Erro de expanes
7 = Erro de comunicao

Bit 8

78

1 = Senha habilitada

PWM

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

Parmetros de escrita dos contadores


Word

Modo

Descrio

Contador byte 2

Contador byte 1

Contador byte 3

1~7

Intervalo de tempo (0 ~ 99,99s)

Contador on byte 2

Contador on byte 1

Contador on byte 3

Contador off byte 2

Contador off byte 1

Contador off byte 3

Nota:

Valor de 0 ~ 999999

Parmetros de leitura dos contadores


Word

Modo

1~8

2
Nota:

Descrio
Contador byte 2

Contador byte 1

Contador byte 3

Valor de 0 ~ 999999

Parmetros de escrita no rel RTC


Word

Modo do RTC

Dia da semana do Acionamento

Descrio

Hora do acionamento

Minuto do acionamento

Hora do desacionamento

Minuto do desacionamento

Ano do acionamento

Ano do desacionamento

3
1
2

Dia da semana do desacionamento

Ms do acionamento

dia do acionamento

Ms do desacionamento

dia do desacionamento

10. CARREGANDO O PROGRAMA


10.1 - Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria)
O mtodo de instalao do PM05:
Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue :

79

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Passo 2: Plugue o PM05 a fenda, como segue :

Passo 3: Na lista de funo de operao, clique ESCREVER para entrar na interface de confirmao e clique
SIM para baixar (download) o programa sobressalente.
Nota:
Se desejar recuperar o programa sobressalente, clique LER na lista de funo de operao para
entrar na interface de confirmao e clique SIM para carregar (upload) o programa sobressalente.

10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT


Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue:

Passo 2: Insira o cabo de Programao (PL 01) fenda, como segue: O outro conectar ligado a porta de
comunicao RS-232 no computador.

Passo 3: Com o software do cliente CLIC-02 EDIT, o computador est pronto para editar, lr e escrever programas
no CLIC-02.
80

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

11. TESTE DE EXECUO


11.1 - Teste Antes de Ligar

Confirmao

Cada mdulo est preso em posies fixas.

Antes da instalao

Fiao apropriada.
Terminal dos cabos parafusados no CLIC-02.
Confirmao de cabos
e ligaes

Cabos de acordo com as especificaes.


Os cabos de entrada e sada esto prximos
a cabos de potncia?
Fusveis na alimentao CLIC-02.

Confirmao de

Tenso da fonte correta

energizao

Fim do teste

81

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
11.2 - Procedimento do teste de execuo

Ligar

Confirmar E/S

LCD ligado?

Todas as entradas e sadas esto


devidamente conectadas.

Carregar o programa

Executa testes lgicos

Modificaes no programa

Salvar o programa

Fim do teste de execuo

82

Salvar no PM05, ou computador

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

12. INSPEO E MANUTENO

Item de inspeo

Contedo de inspeo

Norma

Temperatura

Eles devem ser limitados a

ambiente

especificao, a temperatura

Umidade relativa

dentro do painel de controle

5-90% RH

Gas

deve ser igual a temperatura

Nenhum gs

ambiente.

corrosivo existente

notas

0-55

Vibrao

Nenhuma

Impacto

Nenhuma

Sem gelo

83

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

13. ESPECIFICAO TCNICA


13.1 - Especificaes gerais

Item
Mtodo de programao

Operao Meio

Especificao
Ladder / Funo Block

Operao

0-55

Temperatura de

-40 at 70

Amazenamento

ambiente

Estrutura

Operao umidade

20-90% HR, sem gelo

Gs natural

Nenhum gs corrosivo existente

Resistncia a vibrao

IEC60068-2-6 norma
0.075mm amplitude/1.0g acelerao

Principal
Resistncia a impacto

IEC60068-2-27 norma
15g pico, 11ms durao

ESD

Contato 6KV, descarga de ar 8KV

EFT

Power DC/AC: 2KV

CS

0.15~80MHz

10V/m

RS

80~1000MHz

10V/m

EMI

EN55011 classe B

Proteo

IP20

Mtodo de fixao

Direto ou Trilho Din (35mm) instalao

Direo

Ver captulo 5

A prova de som
(barulho)

Instalao

Tamanho do cabo

AWG 12/3.5mm2

Dimenses

729059.6 mm(WLH) Trilho Din


7210659.6 mm(WLH) instalao direta

84

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
13.2- Especificao dos modelos
Unidades Bsicas
Entradas

Sadas Digitais

Tenso de
Analgica

Alimentao Digital

Tenso

Rel Transistor (Relgio)

10 pontos

010Vcc

20 pontos

Entrada

Sada

Comu-

Rpida

Pulsada

nicao

(1kHz)

(PWM)

em Rede

RTC

Modelo

CLW-02/10HR-A

100240Vac

100240Vac

Sim

No

No

CLW-02/12HR-D

24Vcc

6(8)

24Vcc

2*

Sim

2(I1 E I2)

No

No

CLW-02/12HT-D

24Vcc

6(8)

24Vcc

2*

Sim

2(I1 E I2)

Sim

No

CLW-02/20HR-A

100240Vac

12

100240Vac

Sim

No

No

CLW-02/20HR-D

24Vcc

8(12)

24Vcc

4*

Sim

2(I1 E I2)

No

No

CLW-02/20HT-D

24Vcc

8(12)

24Vcc

4*

Sim

2(I1 E I2)

Sim

No

CLW-02/20VR-D

24Vcc

8(12)

24Vcc

4*

Sim

2(I1 E I2)

No

Sim

CLW-02/20VT-D

24Vcc

8(12)

24Vcc

4*

Sim

2(I1 E I2)

Sim

Sim

CLW-02/20HR-12D

12Vcc

8(12)

12Vcc

4*

Sim

2(I1 E I2)

No

No

Obs: Os nmeros entre parnteses so o total de entradas digitais considerando a utilizao das entradas
analgicas com entradas digitais.
*As entradas analgicas podem ser utilizadas como entradas digitais.

Unidades de Expanso
Entradas

Sadas Digitais

Tenso de

Entrada

Sada

Rpida

Pulsada

(1kHz)

(PWM)

RTC

Modelo
Alimentao Digital

Analgica
Tenso

Rel Transistor (Relgio)

010Vcc

Comunicao
em Rede

CLW-02/8ER-A

100240Vac

100240Vac

No

No

No

CLW-02/8ER-D

24Vcc

24Vcc

No

No

No

CLW-02/8ET-D

24Vcc

24Vcc

No

No

No

Acessrios
Modelo
CLW-02/PL01
CLW-02/PM05

Descrio
Cabo de Programao para Software Clic 02 Edit
Memria para Backup

CLIC 02 EDIT

Software de programao Clic 02

85

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Codificao:

CLW - 02 / 10 H R - A
Clic WEG srie 02
Nmero de Pontos de Controle
(Entradas+Sadas)

Acessrios: H =
V=

E=

Admitem expanso(mx. 3 mdulos) c/ relgio.


(Entradas Analgicas para os modelos 24 Vcc)
Idem a H, porm com opo de Comunicao
em alta velocidade com outros Clics e protocolo
Modbus incorporado.
Expanso de Entradas e Sadas

Sadas Digitais a rel: R = Rel


T = Transistor
Tenso de Alimentao: A = 110/220Vca
D = 24Vcc
12D = 12Vcc
Obs:
1) Contador de Alta velocidade de at 1 KHz (2ch), somente nos modelos em 24 Vcc (D).
2) Sada PWM (trem de pulso) somente nos modelos com sada a transistor.

13.3 - Especificaes gerais de consumo


Modelo

Clic-02-10HR-A

Clic-02-20HR-A

Tenso
Limites de
tenso
Freqncia
Limites de
freqncia

AC 100~240V

AC 100~240V

Clic-02-20HR-D
Clic-02-20HT-D
Clic-02-20VR-D
Clic-02-20VT-D
DC 24V

AC 85~264V

AC 85~264V

DC 20.4~28.8V

50 / 60 Hz

50 / 60 Hz

Consumo de
Corrente
Potncia

4763Hz

Clic-02-20HR-12D

DC 24V

DC 12V

DC 20.4~28.8

DC 10.4~14.4

4763Hz

AC 110V

AC 220V

AC 110V

AC 220V

24V

28.8V

24V

28.8V

DC 12V

DC 14.4V

90mA*

90mA*

83mA*

78mA*

130 mA*

148 mA*

79mA*

86 mA*

220mA*

240mA*

85mA**
85mA**
3.2 W

27mA**
16mA**
12 W

* Com todas as entradas digitais acionadas.


** Com todas as entradas digitais desacionadas.

86

Clic-02-12HR-D
Clic-02-12HT-D

29.4mA** 31.2mA**
3.1 W

26mA** 23mA**
2W

55mA**
45mA**
3.1W

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
13.4 - Especificao do circuito de alimentao
1) AC 10 Pontos de E/A:

2) AC 20 Pontos de E/A:

3) DC 24V:

87

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
13.5 - Especificao das entradas Digitais
13.5.1 - Modelos AC

Modelo

Clic-02-10HR-A

Clic-02-20HR-A

Diode

Resistor

Capacitor

Circuito da
entrada

SG2

Nmero de
6

12

entradas
Consumo de

AC 110V

AC 220V

AC 110V

AC 220V

Corrente

0.66 mA

1,3 mA

0.55mA

1.2 mA

Nvel de
AC 79 V /0.41mA

AC 79 V/ 0.4mA

AC 40 V /0.28 mA

AC 40 V / 0.15mA

On=>Off

On=>Off

acionamento
Nvel de
desacionamento

Tempos de
resposta

88

50/45 ms(AC 110 V)

50/45 ms(AC 110 V)

90/85 ms(AC 220 V)

90/85 ms(AC 220 V)

Off=>On

Off=>On

50/45 ms(AC 110 V)

50/45 ms(AC 110 V)

22/18 ms(AC 220 V)

22/18 ms(AC 220 V)

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
13.5.2 - Modelos Clic-02-12HR-D / Clic-02-12HT-D
Entrada digital
I3~I6

Entrada para contador


de alta velocidade
I1,I2

Entradas Digitais/ analgicas


I7,I8

Circuito da entrada

Nmero de entradas
Consumo de Corrente
Nvel de acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de resposta

4
3.2mA/24V DC
1.875mA/15V

2
3.2mA/24V DC
1.875mA/15V

0.63mA/24V
0.161mA/9.8V

0.625mA/5V

0.625mA/5V

0.085mA/5V

On=>Off
3ms
Off=>On
5ms

On=>Off
0.3ms
Off=>On
0.5ms

On=>Off
5ms
Off=>On
3ms

0.17 mA/10V

Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor

0~10 V DC
8bits
1K ohm

13.5.3 - Modelos Clic-02-20HR-D / Clic-02-20HT-D / Clic-02-20VR-D / Clic-02-20VT-D


Entrada digital
I3~I8

Entrada para contador


de alta velocidade
I1,I2

Entradas Digitais / analgicas


I9,IA,IB,IC

Circuito da entrada

Nmero de
entradas
Consumo de
Corrente
Nvel de
acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de
resposta
Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor

3.1mA/24V DC

3.1mA/24V DC

0.63mA/24V

1.875mA/15V

1.875mA/15V

0.163mA/9.8V

0.625mA/5V

0.625mA/5V

0.083mA/5V

On=>Off
5ms
Off=>On
3ms

On=>Off
0.5ms
Off=>On
0.3ms

On=>Off
5ms
Off=>On
3ms

0.17 mA/10V

0~10 V DC
8bits
<1K ohm

89

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
13.5.4 - Modelo Clic-02-12HR-12D

I3~I6

Entrada para contador


de alta velocidade
I1,I2

4
3.2mA/12V DC
1.875mA/7.5V

2
3.2mA/12V DC
1.875mA/7.5V

2
0.32mA/12V DC
0.161mA/9.8V

0.625mA/2.5V

0.625mA/2.5V

0.085mA/5V

On=>Off
3ms
Off=>On
5ms

On=>Off
0.3ms
Off=>On
0.5ms

On=>Off
5ms
Off=>On
3ms

Entrada digital

Entradas Digitais/ analgicas


I7,I8

Circuito da entrada

Nmero de entradas
Consumo de Corrente
Nvel de acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de
resposta

0.17 mA/10V

Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor

0~10 V DC
8bits
<1K ohm

13.5.5 - Modelo Clic-02-20HR-12D


Entrada digital
I3~I8

Entrada para contador


de alta velocidade
I1,I2

Entradas Digitais/ analgicas


I9,IA,IB,IC

Circuito da entrada

Nmero de entradas
Consumo de
Corrente
Nvel de acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de resposta
Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor

90

3.2mA/12V DC

3.2mA/12V DC

0.63mA/12V

1.875mA/7.5V

1.875mA/7.5V

0.163mA/9.8V

0.625mA/2.55V

0.625mA/2.55V

0.083mA/5V

On=>Off
5ms
Off=>On
3ms

On=>Off
0.5ms
Off=>On
0.3ms

On=>Off
5ms
Off=>On
3ms

0.17 mA/10V

0~10 V DC
0.01V DC
<1K ohm

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

13.6 - Especificao das Sadas Digitais


Sada digital a rel

Sada digital a transistor

Carga

Carga

Circuito de sada

Clic-02

Fonte externa
Fonte externa
Isolao

Fonte externa

AC240V / DC 24V / DC 12V


Mecnica

Clic-02

DC 24V / DC 12V
Opto-acoplador

Corrente mxima

8A

0.3A

Potncia mxima
Corrente mnima

200W

10W / DC 24V
10A
On=>Off
25 us
Off=>On
0.6 ms

Tempos de resposta

On=>Off
5 ms
Off=>On
9 ms

Espectativa de vida util para sadas a rel do Clic-02:

Obs.:
Os dados do grfico acima foram retirados em ambiente sob temperatura controlada e podem variar de acordo com
a temperatura de operao.
Com uma corrente inferior a 2A a vida til do rel ultrapassa 100.000 operaes.

91

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
13.7 - Dimenses
- 10/12 pontos de E/S

57.30
2 -4.50

49.30

35.40

68.00

65.00

74.00

31.50

90.00

99.00

106.00

5.08

5.00
72.00

59.60

- 20 pontos de E/S

57.30
3 -4.50

49.30

35.40

68.00

80.00
126.00

92

31.50

45.00

74.00

90.00

98.00

106.00

5.18

5.00
59.60

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
- Expanso de 8 pontos de E/S
46.50

57.30
49.30

5.08

45.00

68.00

106.00

74.00

90.00

98.00

31.50

5.00
38.00

2 -4.50

59.30

93

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

APNDICE - APLICAES ILUSTRADAS


1. CONTROLE DE ILUMINAO PARA ESCADARIAS
1.1 Requisitos
- Quando algum sobe ou desce a escadaria, as lmpadas precisam ser energizadas para fornecer iluminao.
- Aps a sada da pessoa, o sistema de iluminao precisa ser desligado em cinco minutos automaticamente
ou manualmente.

1.2 Sistema de Iluminao Tradicional


Existem dois tipos de controle tradicionais:
- Utilizao de reles.
- Utilizao de temporizador automtico dedicado.

Componentes utilizados:
- Interruptores
- Temporizador automtico ou reles
Utilizando reles como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminao.
- Desvantagem: O usurio normalmente esquece de desligar a iluminao.
Utilizando temporizador automtico dedicado como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- A iluminao poder ser desligada em alguns minutos automaticamente ou manualmente.
- Desvantagem: O usurio no tem como cancelar o tempo de desligamento.

1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema


Componentes utilizados
- Q1 Lmpada H1
- I1 Interruptor B1
- I2 Sensor de presena infravermelho

94

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Esquema de ligao do controle de iluminao:

Programa para o controle de iluminao utilizando o CLIC:


Ladder:

95

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:

FBD:

2. CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA


As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos e hospitais.

2.1 Requisitos
- A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando.
- A porta permanece aberta durante um determinado tempo e ento fecha, se no houver alguma pessoa presente.

96

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
2.2 Soluo Tradicional
Circuito de Referncia
L

S2
B2

MC3

MC2

MC3

MC4

S2

S1

B1

MC1

B2

MC2
MC3

MC1

MC2

MC3

MC4

B1

N
Porta Aberta

Aberto

Fechado

Tempo de
Espera

Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum visitante, a porta ser aberta. Aps um
determinado tempo sem detectar ningum, o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta.

2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema


A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito. Tudo o que precisa ser feito
conectar ao CLIC os sensores de presena, fins de curso e o contator.
Componentes utilizados:
- MC1 contator de abertura da porta
- MC2 contator de fechamento da porta
- S1 (contato NF) fim de curso de fechamento
- S2 (contato NF) fim de curso de abertura
- B1 (contato NA) sensor infravermelho externo
- B2 (contato NA) sensor infravermelho interno

97

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:

Ladder:

98

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:

FBD:

3. CONTROLE DE VENTILAO
3.1 Requisitos
A funo principal do sistema de ventilao colocar ar fresco e retirar ar contaminado conforme exibido na
figura abaixo.

99

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
-

A sala equipada com o exaustor para ar contaminado e insuflador para ar fresco.


Sensores de fluxo monitoram a entrada e a sada de ar.
Presso positiva no ser permitida em qualquer momento.
O insuflador de ar ir funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar contaminado estiver funcionando.
Se qualquer irregularidade na entrada ou sada de ar for detectada, a lmpada de alarme ser acesa.

O circuito de controle do sistema de ventilao tradicional mostrado abaixo:

L1
SD
Mc1

S1

Mc2

Mc5

Mc5

S2
S2
Mc3

Mc1

Mc4

Mc2

S3
Mc3

Mc4

H1

Mc5

H2

N
Exaustor
de Gs

Ar Fresco

Operao

Erro

O sistema de ventilao completamente controlado pelo fluxo de ar. Se no h fluxo de ar na sala aps um
determinado perodo de tempo, o sistema ir ativar o alarme e o operador dever desligar o sistema.
Componentes utilizados:
- MC1 contator principal
- MC2 contator principal
- S0 (contato NF) boto desliga
- S1 (contato NA) boto liga
- S2 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- S3 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- H1lnpada de operao
- H2 lmpada de alarme

100

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado

Ladder:

101

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:

FBD:

4. CONTROLE DE PORTO DE FBRICA


4.1 Requisitos
O objetivo principal de um porto de fbrica controlar o acesso de caminhes, o qual operado manualmente
pelo vigia do porto.

O vigia controla a abertura e o fechamento do porto.


A chave de parada (emergncia) pode ser ativada a qualquer momento, desconsiderando a posio do porto.
O alarme ficar ativo por 5 segundos antes que o porto inicie o movimento.
Um sensor de presso est instalado no porto. Em qualquer instante que o sensor atuar, a operao de
fechamento do porto parada.

102

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
4.2 Circuito de controle tradicional
Circuito Auxiliar
S0
S1

MC3

S2

MC1

MC1

MC3

S2
S1
S5
MC3

S5
MC2

MC1

MC4

S4

S3

Abre

MC2

MC3

MC4

MC5

MC1

MC6

Fecha

Alarme
Audvel

MC5
MC6

Ponte
Ponte
Aberto Fechada

Componentes utilizados:
- MC1 Contator principal
- MC2 Contator principal
- S0 (contato NF) Boto de emergncia
- S1 (contato NA) Boto de abertura
- S2 (contato NA) Boto de fechamento
- S3 (contato NF) sensor de presso de abertura
- S4 (contato NF) sensor de presso de fechamento

103

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado:

Ladder:

104

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:

FBD:

5. CONTADOR PARA MQUINAS DE EMBALAGENS


Requisitos
1) O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no final da linha de produo. Quando o valor
da contagem atingir 12 unidades, a mquina procede a operao de empacotamento que leva 5 segundos.
Aps finalizada, inicia-se um novo ciclo.
2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de produto.
3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.
Anlise:
1) Um sensor utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a chegada de um produto. Um contador
aciona a sada quando o valor de contagem atingir 12, e um temporizador utilizado para se obter o atraso de
5 s.
2) O contador ser utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforo em manter precisa a contagem mesmo no caso
de falta de energia.
Componentes utilizados:
- I1 Sensor de contagem;
- S1 Reset do contador para zero;
- MC1 empacotamento.

105

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:

Ladder:

106

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:

FBD:

107

Manual do Micro Controlador


WEG CLIC-02

14. CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES


PROGRAMVEIS
A WEG Equipamentos Eltricos S.A - Automao, estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de
Jaragu do Sul - SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores
Programveis WEG, conforme a seguir:
1.0

condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador
programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas
e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser
considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao
por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.

2.0

O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado atravs da nota fiscal de
compra do equipamento.

3.0

Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do controlador programvel em garantia,


os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WEG Equipamentos Eltricos S.A - Automao,
por esta indicada.

4.0

O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo
necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.

5.0

A WEG Equipamentos Eltricos S.A - Automao examinar o controlador programvel enviando, e, caso
comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador
programvel defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.

6.0

A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio


do controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos pessoais, a terceiros, a
outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqentes.

7.0

Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontagem e parametrizao, correro
por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do
pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um adiantamento nas instalaes do
usurio.

8.0

A presente garantia no desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de
operao indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, defeitos causados pelos
programas (software aplicado) e correes/ melhorias do mesmo, operao anormal em desacordo com
as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica, eletroqumica,
eltrica, mecnica ou atmosfrica.

9.0

Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais
como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, baterias, etc.

10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por
escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou
equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao no interrompem
nem prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc, no que se refere a produtos em garantia, assistncia
tcnica, star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG Equipamentos Eltricos S.A
- Automao A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP
89256-900, Jaragu do Sul -SC Brasil, Telefax 47 3372-4200, e-mail: astec@weg.com.br, Fone 0800-7010701
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia desta condies gerais, sendo
este o nico termo de garantia vlido.
108