Captulo 5

An
alisis de Volumen de Control
Una tecnica muy importante en mecanica de fluidos es el analisis a traves

de vol
umenes de control. Esta
consiste en reexpresar las leyes basicas de
conservacion para un volumen fijo (con respecto a un sistema de referencia).
As, evaluando los flujos a traves de las parades del volumen podemos calcular
fuerzas, cambios de masa, etc.
Estas ecuaciones, en particular la conservacion de masa y momentum
lineal, se derivaron en uno de los captulos anteriores. En esta seccion se
volveran a derivar utilizando el teorema de transporte de Reynolds.

5.1.

Ecuaciones b
asicas para un sistema

Sistema. Es la coleccion arbitraria de masa de identidad fija. Es decir,

una masa de las mismas partculas para todo t.
Las ecuaciones basicas para todo sistema son:
1. Conservacion de masa. La masa del sistema debe ser constante:
DM
|
=0
Dt sistema
Podemos escribir
Msistema =

dM =

sistema

51

dV
V olumen


CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

52

donde es la densidad de la material dentro del volumen V .

2. Segunda ley de Newton. Para un sistema que se mueve relativo a un
marco de referencia inercial, la suma de las fuerzas externas que act
uan
sobre el sistema es igual a la razon de cambio con respecto al tiempo
del momentum lineal del sistema.
DP~
F~ =
|
Dt sistema
donde F~ es la fuerza total y P~ es el momentum lineal del sistema
definido como
Z
Z
~ dV
~
~
U
U dm =
P =
V

sistema

~ es la velocidad de las partculas del sistema dentro del volumen

donde U
V.

3. Conservacion del momentum angular. La razon de cambio del momentum angular es igual a la suma de los torques (pares), T~ , que act
uan
sobre el sistema:
~
DH
T~ =
|
Dt sistema
El momentum angular del sistema esta definido como
Z
~
~ dV
Hsistema =
~r U
V

4. Primera ley de la termodinamica. La conservacion de energa para un

sistema esta dada por la relacion

donde

= DE |
Q W
Dt sistema
Z
Z
Esistema =
edm =
edB
m

donde

u es la energa interna.

|V |2
e=u+
+ gz
2

5.2. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS

53

5. Segunda ley de la termodinamica. Si cierta cantidad de calor Q se

transfiere a un sistema a una temperatura T , su entropa, S, satisface
dS

Q
T

o para un proceso
S
Q

t
T
donde Q es la tasa de transferencia de calor.
La entropa del sistema es
Ssistema =

sdm =
m

sdV
V

donde s es la entropa por unidad de masa.

5.2.

Teorema de Trasporte de Reynolds

Una propiedad es la cuantificacion de un atributo o una cualidad esencial

del estado de un sistema.
Una propiedad extensiva, N , es aquella cuya medida es absoluta (el valor
de una propiedad extensiva puede sumarse, Nt = N1 + N2 ). Una propiedad
intensiva, , es la medicion de una caracterstica del sistema por unidad de
masa (el valor de una propiedad intensiva NO puede sumarse, t 6= 1 + 2 ).
As,
Z
Z
Nsistema =

dm =

dV

Naturalmente, existe una propiedad intensiva por cada propiedad extensiva. Por ejemplo, si
N =M

=1
N = P~ = ~v
N =E =e


CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

54

Podemos analizar como es que una propiedad extensiva cambia con respecto al tiempo para un sistema contenido dentro de un volumen de control.
Considere el siguiente esquema:
sistema
VC

VC

sistema

III
II

x
t=to
y

t=to+ t

Un volumen de control esta fijo en el espacio, inmerso en un flujo. En el

instante t = to , un sistema (un conjunto de partculas) esta completamente
contenido dentro del la superficie del volumen de control V C.
Sea N una propiedad extensiva del sistema y sea su correspondiente
propiedad intensiva. Si consideramos un elemento diferencial de volumen,
dV dentro del volumen de control entonces
dNsistema = dV
As,
Nsistema =
NV C =

dV
Vsistema

dV
VV C

Note que en t = to la suma total de N en el sistema y el volumen de control

son iguales debido a que en ese momento el sistema y el VC coinciden:
Nsistema (to ) = NV C (to )
Sin embargo, en t = to + t el sistema y el VC no ocupan el mismo
espacio. Entonces podemos decir que
Nsistema (to + t) 6= NV C (to + t)

5.2. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS

55

De la figura, la region I representa Nentra (to + t), y la region III representa Nsale (to + t), correspondiente a las cantidades de N que entra
y salen del VC respectivamente. Notese ademas que puesto que N puede
tambien estar cambiando con respecto al tiempo, en general, Nsistema (to ) 6=
Nsistema (to + t).
De la figura podemos entonces deducir que
NV C (to + t) = Nsistema (to + t) Nsale (to + t) + Nentra (to + t)
Restando Nsistema (to ) a ambos lados de la ecuacion y dividiendo entre t
tenemos
Nsistema (to + t) Nsistema (to )
NV C (to + t) Nsistema (to )
=
t
t
Nsale (to + t) Nentra (to + t)

+
t
t
Del lado izquierdo de la ecuacion podemos sustituir Nsistema (to ) por NV C (to ).
Ademas podemos restar Nsale (to )/t y Nentra (to )/t del lado derecho de la
ecuacion. (note que Nsale (to ) = Nentra (to ) = 0). Tenemos entonces, tomando
el lmite en que t 0:
Nsistema (to + t) Nsistema (to )
t0
t
Nsale (to + t) Nsale (to )
lm
t0
t
Nentra (to + t) Nentra (to )
+ lm
t0
t

NV C (to + t) NV C (to )
=
t0
t
lm

lm

Por lo tanto
dNV C
DNsistem
d
=
(Nsale Nentra )
dt
Dt
dt
La notacion D/Dt representa la razon de cambio de un conjunto de
partculas especficas (descripcion Lagrangiana). Rearreglando la ecuacion
anterior tenemos,
Z

D
d
d
dV =
dV + (Nsale Nentra )
Dt Vsistema
dt CV
dt

56

CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

El u
ltimo termino de esta ecuacion representa la tasa neta a la cual N esta
saliendo del volumen de control a traves de la superficie de este. Podemos
hacer una analisis mas detallado de un elemento diferencial de la superficie
del VC, dS.

n
dS

(V n) t

VC
sistema

La componente de flujo que puede arrastrar una propiedad hacia afuera

del VC a traves de dS es ~v n
. Note que ~v es la velocidad del flujo con respecto
al VC. El elemento diferencial de volumen de fluid que sale del VC a traves
de dS en el tiempo t es:

dV = (~v n
)tdS = (~v dS)t
Podemos entonces definir un flujo volumetrico infinitesimal a traves de dS

dQ = ~v dS

 DE CONSERVACION
DE MASA
5.3. ECUACION

57

Entonces,
d
(Nsale Nentra ) =
dt

dQ =
S

(~v dS)
S

Por lo tanto la ecuacion para describir el cambio total de una propiedad

de un sistema que atraviesa un VC se puede escribir como:
D
Dt

dV
Vsistema

=
t

dV +
CV

(~v dS)

(5.1)

Esta ecuacion es el Teorema de Trasporte de Reynolds (TTR). El termino

de la izquierda representa la tasa de cambio de la propiedad N dentro del
sistema. El primer termino de la derecha representa la razon de acumulacion
de N dentro del VC; el segundo termino de la derecha representa el flujo neto
de N a traves de la superficie S que envuelve al V C.

5.3.

Ecuaci
on de conservaci
on de masa

La ecuacion de conservacion de masa para un sistema es

DM
|
=0
Dt sistema
Para este caso N = M y por lo tanto = 1. Sustituyendo estas cantidades
en el TTR tenemos
Z
Z

DM

dV + ~v dS
|
=
Dt sistema t CV
S
por lo tanto

0=
t

dV +
CV

~v dS
S

que es la ecuacion de conservacion de masa para un VC.

(5.2)


CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

58

5.3.1.

Casos especiales

Flujo incompresible
En este caso = constante. Por lo tanto la ecuacion de conservacion de
masa se puede simplificar:
Z
Z

0=
dV + ~v dS
t CV
S
Por definicion, el VC no cambia como funcion del tiempo. Por lo tanto:
Z

0 = ~v dS
S

Si definimos el flujo volumetrico Q como

Z

Q=
~v dS
A

entonces la ecuacion de conservacion de masa se puede escribir como

0=

N
X

Qi

i1

Tambien podemos definir la velocidad media a traves de una superficie,

A:

Q
1
U =
=
A
A

~v dS
A

Flujo estacionario compresible

Para este caso /t = 0, entonces
Z

0=
~v dS
S

5.3.2.

Ejemplos

Aun no escrito.

 DE CONSERVACION
DE MOMENTUM LINEAL
5.4. ECUACION

5.4.

59

Ecuaci
on de conservaci
on de momentum
lineal

La ecuacion de conservacion de momentum lineal para un sistema es

DP~
F~ =
|
Dt sistema
Para este caso N = P~ y por lo tanto = ~v . Sustituyendo estas cantidades
en el TTR tenemos
Z

Z
Z
D

~v dV =
~v dV + ~v (~v dS)
Dt Vsistema
t CV
S
Por lo tanto

F~ =
t

~v dV +
CV

~v (~v dS)

(5.3)

que es la ecuacion de conservacion de momentum lineal para un VC.

El primer termino del lado derecho representa la acumulacion de momentum
dentro del VC, mientras que el segundo representa el flujo neto de momentum
a traves de la superficie del VC. La fuerza neta sobre el VC puede separarse
en dos tipos
F~ = F~S + F~V
donde
F~S =
y
F~V =

~
P dS
A

~
BdV
V

~ puede ser un campo gravitacional, magnetico, etc.

donde B


CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

60

5.4.1.

Algunas observaciones

Recuerde que la ecuacion de conservacion de momentum es una ecuacion

vectorial. Entonces, de hecho, son en realidad tres ecuaciones. Sin consideramos que ~v = (u, v, w) en las coordenadas (x, y, z), entonces
Z
Z

(FV )x + (FS )x =
udV + u(~v dS
t CV
Z
ZS

(FV )y + (FS )y =
vdV + v(~v dS
t CV
S
Z
Z

(FV )x + (FS )x =
wdV + w(~v dS
t CV
S
Debe siempre tenerse en cuenta que la velocidad ~v que aparece en al
ecuacion de conservacion de momentum es una velocidad relativa con
respecto al VC.
La derivacion del TTR se llevo a cabo considerando que el VC estaba
fijo en el espacio (o que se trasladaba a una velocidad constante). Es
decir, para un sistema de referencia inercial. Si el VC se esta acelerando
(sistema de referencia no inercial), el TTR no es aplicable. Existe una
derivacion generalizada para el TTR para este caso.
Para resolver un problema cd VC se debe ser cuidadoso. recuerde:
1. Dibuje el VC sobre el cual se aplicara la ecuacion de conservacion
2. Indique el sistema de referencia
3. Escriba explcitamente las suposiciones
4. Haga un diagrama de cuerpo libre
5. Escriba la ecuacion e indique el valor de cada termino
Aunque estas indicaciones pueden parecer triviales e innecesarias, seguir
estos pasos reduce la posibilidad de equivocacion.


5.5. ANALISIS
PARA UN VC QUE SE MUEVE A UNA VELOCIDAD CONSTANTE61

5.4.2.

Ejemplos

Aun no escrito.

5.5.

An
alisis para un VC que se mueve a una
velocidad constante

Para este caso simplemente debemos hacer un cambio de variables. Si la

velocidad a la que se desplaza el VC es constante, entonces el sistema referencia sigue siendo inercial. El teorema de trasporte de Reynolds se escribe
entonces como:

Z
Z
Z

(5.4)
dV =
dV + (~vc.r.V C dS)
Dt Vsistema
t CV
S
donde ~vc.r.V C es la velocidad del flujo con respecto al volumen de control.

5.5.1.

Ejemplos

Calcule la fuerza que se ejerce sobre el carro mostrado en la figura si este

se esta moviendo a una velocidad constante VC .

5.6.

Conservaci
on de momentum para un VC
con aceleraci
on rectilnea

Consideremos la conservacion de momentum lineal para un sistema

~ Z
DPXY
F~ =
Dt
~ Z esta evaluado para un sistema de referencia inercial XY Z. Podedonde PXY
mos escribir la ecuacion anterior tal que
Z
D
~
~ Z dm
F =
VXY
Dt masa


CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

62
mas aun

F~ =

Z
~ Z
DVXY
dm =
aXY
~ Z dm
Dt
masa

masa

Si el volumen de control para el cual se desea aplicar las leyes de conservacion se esta acelerando (sistema no inercial), debemos expresar vecaXY Z
como funcion de las coordenadas no inerciales, xyz:
aXY
~ Z = axyz
~ + a~rf
donde a~rf es la aceleracion lineal del sistema de referencia xyz con respecto
a XY Z.
Entonces podemos escribir
Z
F~ =
axyz
~ + a~rf dm
masa

o
F~
Sabemos que axyz
~ =
F~

a~rf dm =
masa

~
D Vxyz
Dt

masa

F~

axyz
~ dm
masa

entonces

a~rf dm =

por lo tanto

masa

DV~xyz
DP~xyz
dm =
Dt
Dt

a~rf dV =

DP~xyz
Dt

Utilizando en teorema de trasporte de Reynolds, podemos reescribir el

ultimo termino de la ecuacion anterior.
Z
Z
DP~xyz

vxyz
~ dV + vxyz
~ (vxyz
~ dS)
=
Dt
t CV
S
Por lo tanto
Z
Z
Z

~
F
a~rf dV =
vxyz
~ dV + vxyz
~ (vxyz
~ dS)
t
V
CV
S


5.7. PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA

5.6.1.

63

Ejemplos

Aun no escrito.

5.7.

Primera ley de la termodin

amica

Sabemos que

= DE |
Q W
Dt sistema
La energa de un sistema es
Z
Esistema =
edV
VC

donde e es la energa especfica dada por

V2
+ gz
2
donde u es la energa interna, V es el modulo de la velocidad y z es la altura
con respecto a una referencia.
Utilizando el TTR, considerando N = E y = e, tenemos
Z
Z

=
edV + e(~v dS)
Q W
t CV
S
, o potencia, es positiva
Podemos considerar que la razon de trabajo, W
e=u+

cuando el trabajo es realizado por el volumen de control sobre sus alrededores

(convencion).
Ademas es usual dividir a la potencia en
=W
par + W
normal + W
corte + W
otros
W
donde
normal =
W
corte =
W
Entonces

W
par W
normal W
corte W
otros =
Q
t

~
P~v dS,
SC

~
~v dS
SC

CV

Z
V2

edV + (u+ +gz)(~v dS)

2
S


CAPITULO 5. ANALISIS
DE VOLUMEN DE CONTROL

64

5.7.1.

Ejemplos

Aun no escrito.