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Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica

Disciplina: Eletrnica de Potncia (ENGC48)


Tema: Conversores CA-CC Monofsicos Controlados

Prof.: Eduardo Simas


eduardo.simas@ufba.br

Aula 8

Sumrio

Introduo

Retificadores Monofsicos Controlados com Comutao na Frequncia da Rede

Meia onda

Onda completa

Retificadores Monofsicos Controlados com Comutao em Alta Frequncia

Retificador Elevador Monofsico

Exerccios de Fixao

DEE

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1. Introduo

DEE

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Introduo

Retificadores com diodos no permitem o controle da potncia DC de sada.

Os retificadores controlados podem operar com:

chaveamento em baixa frequncia (fs ou 2fs, sendo fs a frequncia da rede


eltrica);

DEE

chaveamento em alta frequncia.

Diagrama de blocos de
um retificador controlado

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Introduo

Um conversor AC-DC pode operar nos dois sentidos:

Convertendo potncia AC em DC (com amplitude varivel).


Convertendo potncia DC em AC (com caractersticas ajustveis). Neste caso
o conversor se comporta como um inversor e para isso necessrio uma
fonte de potncia DC conectada em Vd, de modo que a corrente Id se torne
negativa.

DEE

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2. Retificadores Monofsicos Controlados


com Comutao em Baixa Frequncia

DEE

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Retificadores com Comutao em Baixa Frequncia

Tipo mais simples de retificadores controlados monofsicos onde a frequncia de

comutao das chaves semicondutoras de potncia prxima da frequncia da


rede eltrica.

Utilizam controle de fase para os dispositivos semicondutores de potncia.

So classificados em:

Retificador controlado monofsico de meia onda;

Retificador controlado monofsico de onda completa.

DEE

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2.1. Retificador Monofsico


Controlado de Meia Onda

DEE

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Retificador Controlado Monofsico de Meia Onda

Circuito pouco utilizado na prtica pois produz alta ondulao na tenso de sada.

O SCR pode entrar em conduo (disparar) apenas nos ciclos positivos (VAK > 0),
caso receba um pulso de corrente positiva no terminal de gate (IG > 0).

O ngulo de disparo () definido como a diferena entre o instante de


cruzamento pelo zero e o instante de disparo do tiristor.

A corrente da fonte no est o tempo todo em fase com a tenso da fonte (mesmo
no caso puramente resistivo) FP < 1.

DEE

Sendo 0 o ngulo de disparo do SCR.

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Retificador Controlado Monofsico de Meia Onda

A partir do controle do ngulo de disparo possvel variar a potncia fornecida carga.

A tenso mdia pode ser estimada a partir de:

Sendo Vmax o valor mximo da


tenso de alimentao CA.

O valor eficaz da tenso na sada :

Vef

Vmax
1
sin(2 )
2

[
V
sin(

t
)]
d
(

t
)

max

2
2

Observa-se que, quando 0, as expresses acima tendem para os valores obtidos no


retificador de meia onda no controlado:

Vd 0
DEE

Vmax

Vef 0

Vmax
2
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Retificador Controlado Monofsico de Meia Onda


Considerando carga indutiva (R-L):
Quando o SCR
estiver ligado:

di
VL VS VR L d
dt

Enquanto VS > VR a corrente Id aumenta.

Quando VS < VR a corrente Id diminui.

Assim o tiristor continua conduzindo enquanto Id > 0 (mesmo se VS < 0).

Quando A1 = A2, ento, a corrente Id = 0.

A tenso mdia na carga dada por: V Vmax (cos cos )


d
2

id (t ) VL d

Sendo o ngulo
de avano

DEE

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Circuito para Disparo do Tiristor


Utilizando Resistores e Capacitor:

Um sinal alternado defasado de Vs produzido


pelo circuito de disparo.

O ajuste de R2 regula a defasagem e


consequentemente o ngulo de disparo.

Embora de simples construo esse circuito tem


algumas limitaes:

No consegue uma variao de de 0 a


180o;

Influencia no comportamento da corrente


da carga.

DEE

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Circuito para Disparo do Tiristor

Vsincronizao

Vds

DEE

Sinal de disparo
do gate

Vcontrole

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Disparo do Tiristor com o Circ. Integrado TCA 785

Circuito para disparo de tiristores


e transistores em conversores por
controle de fase.

Diagrama de Blocos:

A partir da tenso de controle


pode-se variar de 0 a 180o.
Config. dos Pinos:

DEE

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Disparo do Tiristor
com o CI TCA 785

Gera pulsos positivos de durao

30 s a cada meio ciclo (ideal


para o disparo de tiristores).

Pode ser configurado tambm


para gerar pulsos desde o
instante de disparo at 180o
(mais apropriado para o disparo

de transistores).

Utilizado em conversores CA-CC


monofsicos e trifsicos (a partir

de 3 Cis, um por fase).


DEE

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2.2. Retificador Monofsico


Controlado de Onda Completa

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa
Circuito com transformador de derivao central:

Os tiristores T1 e T2 esto polarizados diretamente em ciclos opostos da tenso VS.

O disparo dos tiristores est condicionado ao pulso de corrente de gate.


Conduo
com Vs>0

Conduo
com Vs < 0

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa

Cada tiristor disparado uma


vez por ciclo da linha CA.

A corrente da fonte no est


o tempo todo em fase com a
tenso da fonte (mesmo no
caso puramente resistivo)
FP < 1.

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa

A partir do controle do ngulo de disparo possvel variar a potncia fornecida carga.

A tenso mdia pode ser estimada a partir de:

Vd

Vmax sin(t )d (t )

Vmax (1 cos )

Sendo Vmax o valor mximo da


tenso de alimentao CA.

O valor eficaz da tenso na sada :

Vef

2
[
V
sin(

t
)]
d (t )
max

Vmax
sin(2 )
1

2
2

Observa-se que, quando 0, as expresses acima tendem para os valores obtidos no


retificador de onda completa no controlado:

Vd 0
DEE

2Vmax

Vef 0

Vmax
2

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa
Efeito de uma carga indutiva:

A ondulao da corrente tende a ser reduzida com o aumento da indutncia da carga.

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa

Quando L >> R (L ):
Para = 0

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa Quando L >> R (L ):
Para = 46o

Para = 90o

Para = 135o

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa Quando L >> R (L ):

A tenso mdia na carga dada por:

A tenso eficaz na carga igual da fonte


(e independente de ):

Vd

Vmax cos

Vd > 0 para 0o < < 90o


Vd = 0 para = 90o
Vd < 0 para 90o < < 180o

VO ( EF ) VS ( EF )

A tenso mdia normalizada


definida por:

V
VN d cos
V
d0

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa Quando L >> R (L ):
Operao no modo de inverso:

Quando > 90o a tenso mdia de sada negativa e o conversor como um inversor.

A transferncia de potncia do lado CC para o CA somente possvel com a conexo


de uma fonte de tenso no lado CC.

Um exemplo de aplicao um motor de corrente contnua que opera em condies


regenerativas.

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa
Circuito em ponte:

Uma ponte de tiristores utilizada para produzir um sinal retificado em onda completa.

As formas de onda so semelhantes s do retificador de onda completa com


transformador de derivao central.

A principal diferena est na mxima tenso reversa


que precisa ser suportada por cada tiristor.

Os tiristores devem ser disparados aos pares:


T1 e T2 devem ser disparados durante
os ciclos positivos de Vs.
T3 e T4 devem ser disparados durante
os ciclos negativos de Vs.
Totalmente controlado
DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa

Para garantir o disparo simultneo,


utiliza-se o mesmo sinal de disparo
para os tiristores T1 e T2 / T3 e T4.

Os sinais de cada ramo da ponte so


semelhantes aos de retificadores
controlados de meia onda.

A ondulao da tenso de sada


reduzida em comparao ao
retificador controlado de meia onda.

DEE

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Retificador Controlado Monofsico


de Onda Completa

Considerando que a indutncia de


carga muito maior que a
resistncia (L >> R):

A corrente na carga tende a um valor


constante.

A corrente exigida da fonte uma


onda quadrada com a mesma
frequncia da tenso de alimentao
CA, porm defasada em .

A operao pode ser ajustada para os


modos de retificao ou inverso a
partir da variao do ngulo de
disparo ( ).

DEE

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Anlise da Distoro de Corrente

Conforme observado, a corrente exigida da fonte CA por um retificador controlado no


puramente senoidal.

Estes conversores introduzem componentes harmnicos que contribuem para distorcer a


corrente do sistema.

Considerando uma carga altamente indutiva, a corrente da fonte uma onda quadrada
com defasagem em relao tenso da rede.

DEE

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Anlise da Distoro de Corrente

A partir da decomposio da corrente da fonte em srie de Fourier chega-se ao valor


RMS dos componentes harmnicos:
Na freq. fundamental

Para n mpar

Sendo Id o valor mdio


da corrente na carga

DEE

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Clculo do Fator de Potncia Carga Resistiva (L 0)

No caso puramente resistivo no h defasagem entre Vs e Is, porm, Is no existe


durante todo o perodo, o que acaba produzindo um fator de potncia no unitrio.

O fator de potncia definido como:

FP

Potncia Ativa

P
S

Potncia Aparente

Sendo P VoEF IsEF e S Vs EF IsEF

Ento:

FP

Vo EF
Vs EF

FP 1

sin(2 )

DEE

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Clculo do Fator de Potncia Carga Resistiva (L 0)

A relao entre o fator de potncia e o ngulo de disparo pode ser obtida da curva:
Vo EF
Vs EF

sendo:
DEE

VoEF
sin(2 )
FP 1
Vs EF

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Clculo do Fator de Potncia Carga Indutiva (L >> R)

Neste caso Is atrasada em em


relao a Vs.

Assim, a potncia ativa calculada


por:

A potncia reativa :

E o fator de potncia:

DEE

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2.3. Aplicaes de Retificadores


Monofsicos Controlados com
Comutao em Baixa Frequncia

DEE

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Fonte de Alimentao Ininterrupta (UPS)

Na falta da tenso CA da rede eltrica a UPS capaz de alimentar a carga a partir


da energia armazenada em um banco de baterias que foi carregado a partir da
utilizao de retificadores controlados.

DEE

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Driver de Motor CC com operao em 2 quadrantes

O retificador controlado regula a tenso de armadura e consequentemente a


corrente id necessria para produzir o torque requerido.

Essa configurao permite apenas correntes positivas.

O motor pode operar em apenas um sentido de rotao nas configuraes de


potncia direta (motor) e frenagem regenerativa (gerador).

DEE

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Driver de Motor CC com operao em 4 quadrantes

Esse arranjo conhecido como conversor dual.

Utilizando-se dois retificadores possvel variar a polaridade tanto da tenso quando


da corrente.

Neste caso, a mquina pode operar nos dois sentidos de giro e nas configuraes de
motor e gerador.

DEE

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3. Retificadores Monofsicos Controlados


com Comutao em Alta Frequncia

DEE

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Distoro Produzida por Retificadores Comutados


na Frequncia da Rede

As principais desvantagens dos retificadores comutados na frequncia da rede so:


atraso da corrente exigida da fonte em relao tenso;
introduo de componentes harmnicos no sistema eltrico.

Esses aspectos influenciam tanto o fator de potncia como a qualidade da energia


(distoro harmnica).

Nos ltimos anos a utilizao de retificadores monofsicos vem crescendo rapidamente


de modo que em prdios comerciais modernos a energia consumida por cargas no
lineares (incluindo os retificadores) pode variar entre 50% e 90% do total.

Uma alternativa para minimizar estes problemas pode ser a utilizao de retificadores
comutados em alta frequncia.

DEE

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Retificador Elevador Monofsico

Um dos mais importantes


retificadores com alto fator de
potncia.

Composto por um retificador


no controlado em ponte,
indutor, capacitor, diodo e
transistor (dispostos como
num conversor CC-CC).

DEE

Transistor conduzindo

Transistor em corte

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Retificador Elevador Monofsico


Funcionamento:

Quando o transistor est em


conduo (chave fechada) a tenso
|Vs| est carregando a indutncia L.

Como |Vs|>0, iL est sempre


aumentando enquanto a chave
estiver fechada.

O diodo impede que o capacitor


descarregue sobre o transistor.

A carga fica conectada em paralelo


com o capacitor.
Transistor conduzindo
DEE

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Retificador Elevador Monofsico


Funcionamento:

Quando a chave aberta a corrente


sobre o indutor no pode ser
interrompida abruptamente, passando
atravs do diodo, carregando o
capacitor e alimentando a carga.

Quando Vo > |Vs| (o que uma


condio para o correto funcionamento
do circuito elevador), ento a
corrente no indutor est decrescendo.

DEE

Transistor em corte

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Retificador Elevador Monofsico


Funcionamento:

Um sistema de controle
utilizado para realizar o
chaveamento do transistor
em alta frequncia, gerando uma corrente
aproximadamente senoidal:

Tenso na carga

Corrente no indutor

DEE

Tenso de controle do transistor

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Retificador Elevador Monofsico

A distoro consideravelmente reduzida:


THD = 7,46%

O fator de potncia quase unitrio:


FP 0,99

DEE

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4. Exerccios de Fixao

DEE

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Exerccios de Fixao
1)

Obtenha a decomposio em srie de Fourier da corrente produzida por um retificador monofsico de meia onda controlado com carga puramente resistiva. Estude
o comportamento da THD em funo do ngulo de disparo.

2)

Obtenha a decomposio em srie de Fourier da corrente produzida por um retificador monofsico de onda completa controlado com carga puramente resistiva.
Estude o comportamento da THD em funo do ngulo de disparo.

3)

Com o auxlio de uma ferramenta computacional trace o grfico do valor mdio da tenso na carga (puramente resistiva) de um retificador controlado de onda
completa em funo do ngulo de disparo.

4)

Um retificador controlado de onda completa utiliza um transformador de derivao central (1:3) e conectado numa fonte de 220 V. Considerando que a carga
uma resistncia de 100 , encontre os valores do ngulo de disparo de modo que:
a. O valor mdio da tenso na carga 250 V.
b. A corrente eficaz na carga 30 A.
c. O fator de potncia do conversor 0,85.

5)

Num retificador de onda completa controlado em ponte com carga predominantemente indutiva alimentado por uma fonte de 330 V, encontre:
a.

O ngulo de disparo necessrio para que o valor mdio da tenso na carga seja 100 V.

b.

O fator de potncia para = 25o. Considere R = 150 .

6)

Para o retificador da questo 05, encontre os valores RMS e mdio da corrente sobre cada tiristor.

7)

Calcule as perdas associadas aos tiristores no circuito da questo 05. Considere que foram utilizados tiristores do modelo TIC 106 conforme datasheet em anexo.

8)

Explique o funcionamento do retificador elevador monofsico e indique suas vantagens em relao aos retificadores com comutao na frequncia da rede.

DEE

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Referncias

Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and


Applications, Segunda Edio, Elsevier, 2007.

Ahmed, Ashfak. Eletrnica de Potncia, Wiley,

Pomilio, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia , Faculdade de Engenharia


Eltrica e de Computao, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002.

Algumas figuras utilizadas nessa apresentao foram retiradas das


referncias listadas acima

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