Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema,

transformando algn tipo de energa (elctrica, decombustibles fsiles, etc.), en energa

mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:

Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se

produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa
qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El
fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como
el aire) y un combustible, como los derivados del petrleo ygasolina, los del gas
natural o los biocombustibles.

Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se

produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor
alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisin de energa a travs de una pared.

Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores nucleares tambin se

transforma algn tipo de energa en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para
los casos en los cuales el resultado inmediato es energa mecnica.
Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la electricidad
para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo con cable arrollado,
sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia
depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Su uso est generalizado enventiladores, vibradores para telfonos
mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos, esmeriles
angulares y otras herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos
pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente
alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles
solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos que
operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su
uso en motores elctricos bien sea directamente de la red elctrica, alternadores de las
plantas elctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifsica o trifsica como los inversores de potencia.

Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los motores de
uso general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas proporcionan la
potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan para
propulsin detrenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan
100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energa
elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.

Usos[editar]

Oceanvolt, motor elctrico marino

Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su

reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao,
por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el
motor ideal para la traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin
de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Disel-elctrico.

Cambio de sentido de giro[editar]

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se
siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del

devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rels conmutadores

Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de

alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.

Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del par de
arranque.

Regulacin de velocidad[editar]
Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la
frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad
gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado o
los motores de conexin Dahlander,2 pero slo es posible tener un cambio de polaridad
limitado, por ejemplo, de dos y cuatro polos.
En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla.
Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin
comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su
estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a
partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se
desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma
simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos
exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de
desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por
la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta
que aumente o disminuya el par aplicado.
La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es
que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin.
Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad
en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva
deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han
desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones
tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores
corrientes de arranque.

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica oautomatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de
la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados
de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas

de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes

comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU
416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti

una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de
rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates
comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento
de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del
PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.

Desarrollo[editar]
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos
PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de
formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de
listas de instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de
programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de
estado.

Funciones[editar]
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control
del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En
cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria
pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos
estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente
no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y
la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de
hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no
siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin
embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones
menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas
en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)[editar]

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR),
y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos
son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos
puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y
algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos
dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios
fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su
gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y
8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor
de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos

dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin

simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est visible
en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas
estn acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro
pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un
pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal
para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la
programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de
pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no
modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un
PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los
ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin
de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.