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Control Automtico I
Gua de Laboratorio N1
Caractersticas de las
Vlvulas de Control Automtico
2014-I
2 de 17
Tabla de Contenidos
Introduccin.................................................................................................................................4
Objetivos......................................................................................................................................6
Alcance........................................................................................................................................6
Metodologa.................................................................................................................................6
Software.......................................................................................................................................6
Procedimiento..............................................................................................................................8
Ruido en la medicin de flujo.................................................................................................8
Vlvula Isoporcentual.............................................................................................................9
Vlvula Lineal.......................................................................................................................11
Acuamiento, Histresis y Posicionador...............................................................................12
Acuamiento.......................................................................................................................12
Histresis.............................................................................................................................13
Posicionador........................................................................................................................13
Respuesta a un escaln sin y con posicionador.................................................................145
Referencias.................................................................................................................................14
Anexo 1. Evaluacin................................................................................................................156
Anexo 2. Familiarizacin con PC ControLab 2........................................................................167
Lista de Tablas
Tabla 1. Flujo en la vlvula isoporcentual....................................................................................9
Tabla 2. Flujo en la vlvula lineal...............................................................................................10
Tabla 3. Diferencia entre posicin real del vstago y presin en el actuador/seal de entrada al
posicionador................................................................................................................12
Tabla 4. Evaluacin del laboratorio............................................................................................15
Lista de Figuras
Figura 1.Presiones en un proceso.................................................................................................5
Figura 2. Cada de presin en la VCA (Vlvula de Control Automtico) ....................................5
Figura 3. VCA..............................................................................................................................7
Figura 4. Caracterstica instalada de la vlvula isoporcentual....................................................10
Figura 5. Caracterstica instalada de la vlvula lineal.................................................................11
Figura 6(a). Vlvula sin posicionador y Figura 6(b) Vlvula con posicionador..........................12
Figura 7. Seal de entrada aplicada al actuador y posicin del vstago......................................12
Figura 8. Seal de entrada aplicada al actuador y posicin del vstago sin histresis.................12
Figura 9. Seal de entrada aplicada al actuador y posicin del vstago sin acuamiento...........13
Figura 10. Seal de entrada aplicada al actuador y posicin del vstago con posicionador........13
Figura 11. Respuesta a un escaln sin y con posicionador..........................................................14
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PDR=
Si PDR es igual a 1, no hay variacin de cada de presin. El PDR suele estar entre 0.25 y
0.5. En este laboratorio se determinarn las caractersticas instaladas con vlvulas de
comportamiento inherentemente isoporcentual y lineal. El PDR expresado en porcentaje es:
%PDR = 100xPDR
Por consiguiente, tambin es vlido decir que el PDR est entre el 25 y 50%.
La capacidad de una vlvula Cv es el nmero de galones por minuto a temperatura ambiente
que pasa a travs de dicha vlvula cuando est completamente abierta, con una cada de presin
de 1psig. Cv se formula como:
Cv
Q
Pv / G
(2)
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5 de 17
Objetivos
1.
2.
3.
4.
5.
Alcance
La verificacin de los objetivos ser va simulacin.
Metodologa
Utilizando un simulador de procesos se modificar el ruido del proceso, se variar la
caracterstica inherente de las VCA, y se les someter a distintas condiciones de PDR y apertura
de la vlvula.
Software
PC-ControLab 2.
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Procedimiento
Ruido en la medicin de flujo
1. En el men Control/Select Strategy, confirme: Feedback
Qu amplitud tiene?
51.62
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Vlvula Isoporcentual
4. En el men Process/Change Parameters:
1.00
11.43
0.00
Mida el Flujo PV (%) para diferentes posiciones OUT (%) del vstago de la VAC y antelos
en la 2da columna de la Tabla 1 con el controlador en Manual. Dibuje sus resultados en la
Figura 1. Repita el procedimiento anterior para las condiciones dadas en las columnas 3ra y
4ta de la Tabla 1. NOTA: Debe de hacer click en el botn OUT y en la ventana que aparece,
escribir el valor de OUT (%) en el espacio New Output.
Tabla 1. Flujo en la vlvula isoporcentual.
Vlvula
pequea,
lnea larga
PDR
Cv
1.0
11.43
0.3
20.87
Flujo PV (%)
0.15
29.51
1.98
2.93
4.33
6.40
9.47
14.00
20.70
30.61
45.27
66.94
98.99
3.61
5.34
7.89
11.63
17.10
24.98
36.01
50.54
67.76
85.01
99
5.11
7.54
11.12
16.34
23.83
34.25
47.84
63.65
79.06
91.20
98.98
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Relacin tpica
Vlvula
vlvula y lnea sobredimensionada
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0=EqPct; 1=Linear
1.0
Mida los Flujos PV (%) para las condiciones indicadas en la Tabla 2 con el controlador en
Manual. Dibuje sus resultados en la figura 2.
Tabla 2. Flujo en la vlvula lineal.
PDR
Cv
Vlvula
pequea
Lnea larga
Relacin tpica
vlvula y lnea
1,0
11,43
0,3
20,87
Flujo PV(%)
0,15
29,51
0
9.90
19.80
29.70
39.59
49.49
59.39
69.29
79.19
89.09
98.99
0
17.87
34.57
49.29
61.69
71.82
79.95
86.42
91.57
95.69
99.00
0
24.86
46.15
62.39
74.03
82.20
87.95
92.05
95.05
97.28
98.98
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Vlvula
sobredimensionada
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En el men Control/Select Strategy, seleccionar Cascade (nos permite ver PV1 y PV2).
En el men View/Variable Plot Selection: habiltar slo PV1 (PRI PV) y PV2 (SEC PV).
En el men View eliga Strip Chart Only.
Con el botn ZOOM seleccione el rango de 40 % a 60 %.
El modelo de la vlvula consiste en un generador de onda triangular PV2, y la posicin real
del vstago PV1. Dibuje la seal de entrada aplicada al actuador y la posicin real del vstago
indicando valores en la Figura 7.
Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posicin real vstago presin de
entrada), anote los valores en la primera columna ubicada debajo del ttulo (PV1-PV2) de la
Tabla 3.
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Tabla 3. Diferencia entre posicin real del vstago y presin en el actuador/seal de entrada
al posicionador.
Al
aumentar
la seal
Al
disminuir
la seal
Sticktion
Histresis
Posicionador
Antes del primer
movimiento
Despus del primer
movimiento
Antes del ltimo
movimiento
Despus del ltimo
movimiento
Antes del primer
movimiento
Despus del primer
movimiento
Antes del ltimo
movimiento
Despus del ltimo
movimiento
2%
5%
No
3.07
PV1-PV2
2%
0%
0%
5%
No
No
2%
5%
Si
2.67
-2.50
0.67
2.77
Acuamiento
7. Cambie el parmetro Histresis (Dead band) a 0 %.
Dibuje la seal de entrada aplicada al actuador y la posicin real del vstago indicando
valores en la Figura 8.
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Histresis
8. Regrese el parmetro Histresis a 5 %.
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Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posicin real vstago seal de
entrada al posicionador), anote los valores en la cuarta columna ubicada debajo del ttulo
(PV1-PV2) de la Tabla 3.
Compare y discuta las respuestas obtenidas en la Tabla 3.
Respuesta a un escaln sin y con posicionador
10.
11.
Reconecte el posicionador :
1=Pos
Generar un escaln de 45 % a 55 % como sigue. Presionar botn PAUSE. En Manual
Signal Source anotar 45 y presionar OK. Presionar RUN por 7 s y presionar PAUSE. En
Manual Signal Source anotar 55 y presionar OK y luego RUN por 7 s.
Dibuje en la Figura 11 la respuesta de la vlvula con y sin posicionador, y compare las
respuestas.
Referencias
[1] Emerson Process Management Documentation, Control Valve Handbook, 4th. ed. ,
Fisher Controls International LLC, D101881X012, 2005.
[2] Wade Associates, Inc, PC-ControLab 2, Houston, 1988.
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Anexo 1. Evaluacin
1. La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio. En la clase
siguiente a su realizacin.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.
3. La evaluacin se realiza de acuerdo a la Tabla 4.
Tabla 4. Evaluacin del laboratorio.
Informe (en equipo)
1.- Introduccin
2.- Resultados del Laboratorio:
2.1.- Ruido en la medicin del flujo
2.2.- Vlvula Isoporcentual
2.3.- Vlvula Lineal
2.4.- Histresis, acuamiento y posicionador
2.5.- Respuesta a un escaln
3.- Conclusiones
4.- Aplicaciones
5.- Observaciones y recomendaciones
6.- Referencias
Test (individual)
Puntos Puntos
10
1
3
3
1
1
1
10
20
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Elementos
Strip Chart
60 minutos, 0 a 100 %
PV, OUT, Load y SP (puntero plomo)
Controlador
auto/manual
PV
SP
Out
botones y leds
rojo
verde
azul
Load
StepIncr
StepDecr
y-AutoLoad
Menes
Control
Select Strategy (indicado en parte superior central de pantalla)
Feedback (realimentacin)
Cascade
(cascada)
Ratio
(razn)
Feedforward (pre alimentada)
Overrride
(seleccin)
Decoupling
(desacoplamiento)
Model Based Control
Control Options
(controlador en manual)
Type
Action
Set Pt Tracking
(de PV, para Bumpless de manual a
automtico)
Derivative
Proportional
Reset Feedback
Error Squared
Anti-Reset Wndup
(anti-saturacin de accin integral)
Output Limits
Enable Sinusoidal Output
(Feedback en lazo abierto)
Measurement Options
Noise Filter
Measurement Open
Ramp Input Enable
(PV)
(con measurement open)
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Process
Select Model (indicado en la parte izquierda superior de la pantalla)
c:\pccntlb2
flowlp1.mdl
flowlp2.mdl (ms rpido que flowlp1)
folpdt2.mdl (primer orden ms tiempo muerto)
generic.mdl
generic1.mdl
level2.mdl
pressur1.mdl
(gran volumen de gas)
pressur2.mdl
(pequeo volumen de gas)
temp2.mdl
valve.mdl
Change parameters
View
Select Minutes or Seconds
Variable Plot Selection
Data monitor
Strip Chart Only / Strip Chart and Faceplate(s)
Display Perfomance Criteria
IAE integral de valor absoluto
ISE
del cuadrado
ITAE
tiempo* valor absoluto
ITSE
tiempo*cuadrado
Display Prop Band Bar
del error
Load
Manual
Automatic
step
walk
step
sinusoidal
ramp
max/min
x-Calculator
Botones
SP
OUT
Tune
Pause/Run
Label
Zoom
Quit
ajuste
ajuste
sintona PID
de strip chart
de trazos
rango de PV
100,00 0,00
En modo pausa aparece una barra de desplazamiento, un marcador de lnea vertical y una tabla con
valores.
Decimales
Para que PC-ControLab acepte decimales, el sistema operativo debe tener una
configuracin regional con punto decimal, por ejemplo Espaol (Per). Utilice
configuracin del panel de control.
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