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INTRODUCCIN
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao
1850, introducidas por J.J. Sylvester. El desarrollo inicial
de la teora se debe al matemtico W.R. Hamilton en
1853. En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial
como una forma abreviada de escribir un sistema de m
ecuaciones lineales con n incgnitas. Las matrices se
utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de
sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones
diferenciales
y
de
las
derivadas
parciales.
La utilizacin de matrices constituye actualmente una
parte esencial de los lenguajes de programacin, ya que
la mayora de los datos se introducen en los
ordenadores como tablas organizadas en filas y
columnas:
HOJAS DE CLCULO, EN LOS NEGOCIOS,...
ING. JHONNY RUIZ NEZ
MATRICES
a i1
a
m1
a1 2
a22
a3 2
a1 3
a23
a3 3
.....
.....
.....
a1 j
a2 j
a3 j
......
......
......
ai 2
ai 3
......
a ij
......
am2
a m3
......
a mj
......
a in
a mn
a1n
a2n
a3n
A = aij m x n
= K mxn
Ejemplo
2 3
A
4
5
3 1 3
B 3 2 2
4 0 5
3 2 0
C
4
1
4
1
fila
columna
ING. JHONNY RUIZ NEZ
a11
a
21
a31
a m1
a12
a 22
a32
a13
a 23
a33
am2
a m3
..... a1n
..... a 2 n
..... a3n
..... a mn
F
I
L
A
S
COLUMNAS
5
ING. JHONNY RUIZ NEZ
IGUALDAD DE MATRICES
Dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)mn son
iguales, s y solo si, tienen en los mismo
lugares elementos iguales, es decir :
ij mxn
bij
mxn
aij = bij, i y j.
Dados
Entonces:
a11
a12
A=B
a21
a22
= b11
= b12
= b21
= b22
TIPOS DE
MATRICES
ING. JHONNY RUIZ NEZ
MATRIZ RECTANGULAR
La matriz de orden mxn, con mn, recibe el nombre de
matriz rectangular MATRIZ RECTANGULAR.
Ejemplo:
MATRIZ FILA
La matriz de orden 1xn se le denomina matriz fila, es
decir en la forma siguiente
A=
a11 a12
MATRIZ COLUMNA
A las matrices de orden nx1 se les denomina matriz
columna, es decir de la forma
a11
a
A 21
a n1
MATRIZ CERO
Una matriz cuyos elementos son todos nulos, es decir,
aij = 0 i,j, recibe el nombre de matriz cero o nula.
0
A=
0
0
0
0
0
ING. JHONNY RUIZ NEZ
10
MATRIZ CUADRADA
La matriz que tiene el mismo nmero de filas y
columnas se llama matriz cuadrada. Esto es,
Amxn es cuadrada m = n
En una matriz cuadrada de orden nxn, la diagonal principal es la
lnea formada por los elementos a11,a22,.ann y a la suma de los
elementos de la diagonal de una matriz cuadrada se llama TRAZA
DE LA MATRIZ (Tr(A))
Ejemplo:
a11
A=
a
21
a12
a 22
11
CARACTERSTICAS:
Diagonal principal:
Son los elementos a11 , a22 , ..., ann.
12
13
Tr (A ) = 5 + 2 + 4 + 8 = 19
ING. JHONNY RUIZ NEZ
14
Ejemplo
Escribir explcitamente las siguientes matrices:
A aij
A aij
3
4
2 x3
3x2
B bij
3x3
, aij 2i j
, aij i 3 j
2i j , si i j es impar
, bij
i
(
j
)
, si i j es par
Sean
A aij
3x3
i / j, si i j es impar
, aij
max i, j , si i j es par
ING. JHONNY RUIZ NEZ
15
3
x y z 1/ 2
y B 2
2 2 x y 3z
3
3 / 2 x 2 y z
Si A=B, hallar x,y,z.
A (aij ) K 2 x 2 / ai j 2i (1) j
x y 1
B
3
x
y
3
16
OPERACIONES
CON
MATRICES
ING. JHONNY RUIZ NEZ
17
SUMA DE MATRICES
Consideremos dos matrices de orden mxn, A = y B= , la suma de las
matrices A y B es otra matriz C = de orden mxn, en donde cada elemento
de la matriz C es la suma de los elementos correspondientes de A y B, es
decir:
18
19
Ejemplo
20
DIFERENCIA DE MATRICES
Dadas las matrices A y B del mismo orden mxn, la diferencia entre A y B es otra
matriz C, del mismo orden, tal que:
PRODUCTO DE UN ESCALAR
POR UNA MATRIZ
Dados una matriz A y un numero escalar k, el producto de k por A se define por
kA = k aij 0 kaij
ING. JHONNY RUIZ NEZ
21
k (A + B) = k A + k B (propiedad distributiva)
(k + h)A = k A + h A (propiedad distributiva)
k [h A] = (k h) A (propiedad asociativa mixta)
1A = A (elemento unidad)
22
MULTIPLICACION DE MATRICES
Si A = (aij)mxp y B = (bij)pxn; el producto de AxB, en este orden, es la matriz C =
(cij)mxn cuyos elementos se obtienen de los elementos A y B siguiendo el
desarrollo:
Cij = ai1b1j + ai2b2j + . + aipbpj
j-sima columna de B
i-sima fila de A
(aij.aip) x
bij
.
.
.
.
b pj
= cij
OBSERVACIN
El producto de dos matrices AB esta definido slo cuando el nmero de columnas de la matriz A es igual al
nmero de filas de la matriz B.
ING. JHONNY RUIZ NEZ
23
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN
DE MATRICES
Si A, B y C son matrices de dimensiones
conformables respecto de la suma y producto,
entonces se tiene:
A(BC) = (AB)C
A( B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
AB BA
AB = 0 A =0 B = 0
AB = AC B = C
ING. JHONNY RUIZ NEZ
24
Ejemplo
1 3
6 2 8
1. AB
.
5
0
1
4
5
3 7
5
6
2
8
1 4 5 5
3
0
6
2
8
3
0
1
4
5
6 10 24 18 0 56
20
15
3
35
20 74
36
38
25
TIPOS
ESPECIALES
DE MATRICES
ING. JHONNY RUIZ NEZ
26
MATRIZ TRANSPUESTA
La transpuesta de una matriz A, es una matriz que se obtiene al
intercambiar las filas por las columnas de la matriz A, de tal manera
que la fila i de la matriz se convierte en la columna i de la matriz
transpuesta.
A la matriz transpuesta A denotaremos por At, es decir:
a11
a
21
Si A =
.
a m1
a12
a 22
.
am2
... a1n
... a 2 n
at =
... .
... a mn
a11
a
12
.
a1n
a 21 ... a m1
a 22 ... a m 2
.
.
.
a 2 n ... a mn
Ejemplo
ING. JHONNY RUIZ NEZ
27
28
PROPIEDADES DE LA MATRIZ
TRANSPUESTA
It = I
(At)t = A
(kA)t = kAt, k es un escalar.
(A + B)t = At + Bt
(AB)t = Bt At
29
MATRIZ SIMTRICA
A = At aij = aji
30
ING. JHONNY RUIZ NEZ
Ejemplo
A = At Es simtrica
ING. JHONNY RUIZ NEZ
31
MATRIZ ANTISIMTRICA O
HERMISIMTRICA
A=
t
-A
aij = -aji,
Ejemplo
0 2 1 3
2 0 3 4
A
1
3 0 5
4
5
0
32
A=
1
0
.
0
0
1
0
.
0
0
0
1
.
0
...
...
...
.
...
0
0
0
.
1
ING. JHONNY RUIZ NEZ
33
MATRIZ DIAGONAL
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no
diagonales son cero o nulas. Se denota por D = diag (d11,
d22, ..., dnn ).
Es matriz cuadrada cuyos elementos son aij = 0 para ij se
llama matriz diagonal, es decir que se expresa en la forma:
a11 0
0 a
22
A= 0 0
.
.
0
0
0
0
a33
.
0
... 0
... 0
... 0
.
.
... a nn
Ejemplo
ING. JHONNY RUIZ NEZ
34
MATRIZ ESCALAR
Es una matriz diagonal en la que se verifica a11 = a22 =
= ann = k o sea que es una matriz de la forma:
A=
k
0
.
0
Ejemplo
E=
0
k
0
.
0
0 ... 0
0 ... 0
k ... 0
. . .
0
k
4 0 0
0 4 0
0 0 4
ING. JHONNY RUIZ NEZ
35
Ejemplo
a11
0
a12
a22
.
0 ... ann
3 1 3
A 0 2 0
0 0 5
ING. JHONNY RUIZ NEZ
36
.
an1
Ejemplo
0
a22
a32
.
0 ...
0 ...
a33 ...
...
0
0
0
.
ann
3 0 0
B 3 2 0
1 0 5
ING. JHONNY RUIZ NEZ
37
MATRIZ IDEMPOTENTE E
INVOLUTIVA
Una matriz cuadrada es idempotente si y slo si es igual a
su cuadrado.
A es idempotente A2 = A
Ejemplo
La matriz A =
1
2
1
1
2
1
es idempotente
38
A es involutiva A2 = I
Ejemplo
1 0
La matriz A =
0
1
es involutiva.
39
MATRIZ ORTOGONAL
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAt = At A = 1.
Se observa que una matriz ortogonal A es necesariamente
cuadrada e invertible, con inversa A-1 = At.
Consideremos una matriz 3 x 3 arbitraria:
Si A es ortogonal, entonces:
40
Ejemplo
A=
cos - sen
sen cos
0
0
0
0
1
41
Ejemplos
3 5
Si A
,
2 1
2 7
B
11 1
y C
10
5
a) 3( X 2 A) 5( B C ) 2( X A B)
b) 3( X A B) 2 X 2( B C ) ( X C )
Calcular AB si:
1 2 3
A 4 5 6
0 1 0
2 0
B 1 2
0 1
ING. JHONNY RUIZ NEZ
42
0
1
3
4
0
1 1
2
4
2
2
3
1
1 1
4
0
1
2
3
T 1 T
2 CX A 2( BT AT )T C X T AB BT
2
Donde:
T
2 0
1 2
T
T
C
;
A
y
C
A
B
43
INVERSA DE
MATRICES
ING. JHONNY RUIZ NEZ
44
MATRIZ INVERSA
Se presenta slo en matrices cuadradas.
Sea:
A=aijnxn B = bijnxn
Tal que:
A.B = B.A = I
Entonces se dice que la matriz B es la matriz
inversa de A, denotndose B = A-1
Luego
A.A-1=A-1.A=I
ING. JHONNY RUIZ NEZ
45
Ejemplo
2 3
2 / 7 3/ 7
A
y B
1 2
1/ 7 2 / 7
Sea
Como:
A.B =B.A=I, entonces B es la inversa de A; es
decir:
2 / 7 3/ 7
1
A B
1/ 7 2 / 7
ya que A x B = I
46
47
PROPIEDADES:
-1
I = I
( A-1)-1 = A
(A B)-1 = B-1 A-1
( At )-1 = ( A-1)t
48
Mtodo esquemtico
49
1
A
2
1
2
3
2
ING. JHONNY RUIZ NEZ
50
NOTA:
Sea:
a b
A
c
d
1
A
A
1
d b
c a
51
CLCULO DE LA INVERSA DE
UNA MATRIZ POR EL MTODO
ESQUEMTICO
Aplicar la frmula:
1
Adj ( A)
52
1 2 3
A 2 1 3
0 1 4
53
Aij (1)
i j
M ij
Ejemplo:
Encontrar la matriz de los cofactores de A.
1 2 1
A 3 2 1
1 0 1
54
adjA (cofac A)
55
Adj ( A)
Si A es matriz invertible A 0
Ejemplo
1 2 1
A 3 2 1
1 0 1
ING. JHONNY RUIZ NEZ
56
CLCULO DE LA INVERSA DE
UNA MATRIZ POR EL MTODO
DE UNA MATRIZ AMPLIADA
GAUSS - JORDAN
57
OPERACIONES ELEMENTALES O
TRANSFORMACIONES ELEMENTALES
Son las operaciones con matrices que no se modifica ni su
orden ni su rango.
Las operaciones elementales o transformaciones elementales
por filas o columnas sobre una matriz A son las siguientes:
1.
La permutacin de la fila i y la fila j.
2.
La permutacin de la columna i y la columna j.
3.
El producto de todos los elementos de la fila i por un
escalar k distinto de cero.
4.
El producto de todos los elementos de la columna i por un
escalar k distinto de cero.
5.
La suma de la fila i, con los correspondientes elementos de
la fila j multiplicados por un escalar k.
6.
La suma de los elementos de la columna i, con los
correspondientes elementos de la columna j multiplicados
por un escalar k.
ING. JHONNY RUIZ NEZ
58
Ejemplo
2
A
3
59
1
f1
2
2 4 1 0 1
3 1 0 1
3
1
3
2
2
1
0
0
0
f 2 3 f1
1
2
2
5 3
2
2
2
1
0
1
1
2
2
5 3
2
1
1
f2
5
2 2
13
10
1
5
60
2 2
13
10
A1
f1 2 f 2
0
1
5
1
10
3
10
1
0 10
1 3
10
5
1
5
2
5 1 1 4
3 2
1
10
5
2
61
Ejemplo
Calcular la inversa de
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
ING. JHONNY RUIZ NEZ
62
63
Ejemplos
1 2 1 0.5 2
2
1 2
A
1
3
2
1
2 5 4 1
1 4 3 y 5 8
1 3 2 7 11 3
2 3
B
1 2
1 2 3
C 2 1 4
4 1 2
3 2 1
1 2 3
1 1 1
A 4 5 2 B 2 4 3 C 0 0 1
3 2 1
1 1 1
2 1 4
0
1
D
2
1
1
2
3
2
2
2
3
2
3
3
3
64
2 5
A
2 3 4
1 1 1
2 1 1
B 0 0 1
C
1 2 1
2 1 0
2 1 1
1
0
1
2 5
A
2 3 4
B 0 0 1
1 2 1
1 1 1
2 1 1
C
2 1 0
2 1 1
1
0
1
65
Se da la matriz
0
1
A
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
AB1 XC 1 2 A1
Donde:
0 2
1 3 1 2 0
1
A
, B
,C
1 1
1 2
0 2
1
Dada la matriz
1 2 2
A 2
1 2
2 1 1
66
RANGO DE
UNA MATRIZ
67
METODO DE LA
DETERMINANTE
2.
68
Ejemplos
0
1
A
3
2 4
4 5
1 7
1 2
ING. JHONNY RUIZ NEZ
69
METODO DE
ELIMINACIN DE GAUSS
70
MATRIZ ESCALONADA
EJEMPLO DE MATRICES
ESCALONADAS REDUCIDAS
1 0 0 4
0 1 0 7
0 0 1 1
0
0
0
0
1 2
0 0
0 0
0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
1
0
0
1
3
0
0
EJEMPLO DE MATRICES
ESCALONADAS
1 5 1 2
0 1 3 4
0 0 1 5
CONDICIONES A CUMPLIR
1. Si un rengln no consta
exclusivamente de ceros, entonces el
1er. elemento distinto de cero en el
rengln es 1.
2. Si hay renglones exclusivamente de
ceros, entonces estn agrupados en la
parte inferior de la matriz.
3. En 2 renglones consecutivos (j y j+1)
diferentes de cero, el 1er. nmero
diferente de cero del rengln j+1
aparece a la derecha del 1er. nmero
diferente de cero del rengln j.
4. Todas las columnas que contienen el
1er. elemento diferente de cero de
algn rengln tienen ceros en todas
0 sus dems posiciones.
1 2 0 0 0 1 3
0 1 0 0 0 1 3 0
0 0 0 0 0 0 0 1
71
Ejemplos
1. Hallar el rango de la matriz:
72