UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y

SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

INGENIE
RA
CURSO: ELCTRI
LABORATORIO DE

MQUINAS

ELCTRICAS II
TEMA:

LAB.

03,

ESTRUCTURA

INSTALACIN DE LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
ALUMNO:

QUISPE SURCO MARCO

ANTONIO
DOCENTE:

Ing. LUIS A. CHIRINOS

ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

AREQUIPA- PER
Abril-2015
LABORATORIO N3
ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
1.- OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer
y ubicar a los diferentes componentes de las mquinas de corriente
continua, tomando lectura de las resistencias internas de cada una de ellos
y realizar el ensamble observando las normas de seguridad.
2.-FUNDAMENTO TERICO:
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de
corriente continua.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor

estator

(Arrollamiento
excitacin):

de
Es

un

electroimn formado por un

nmero par de polos. Las
bobinas que los arrollan son
las encargadas de producir
el campo inductor al circular
por ellas la corriente

de

excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. +

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Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.

FUNCIONAMIENTO.
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza
producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico
B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del conductor.
El par motor M que se origina tiene un valor
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es
recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual
recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de
escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que
conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del
rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no,
permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una
variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo
una Fem. Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. Introducida por
la fuente, e.g, una batera.

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Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido,

existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad
retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos
en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor
durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se
calcula para que el motor del par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser
arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el
motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la
corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea,
sino que es devuelta a ella, por la Fem. Mayor del motor funcionando como
generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de
frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la
lnea o frenado dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia.
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces

prcticamente

constante.

Las

variaciones

de

velocidad

al

aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza

electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener
que utilizar una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Derivacin.
Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt,
y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la
velocidad de la mquina.
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De Excitacin En Serie
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores
existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al
aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.
De Excitacin Compuesta.
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene
una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de
espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin
serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta
adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.

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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente
mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una
tendencia

creciente

emplear

motores

de

corriente

continua

en

aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran
flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente
continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms
con mquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen
de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una
exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua
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mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que
junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de
corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del
tipo de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a
cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y
muchos discos de almacenamiento magntico son motores en los que el
rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, est
formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia
el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro
del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un
eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores
grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa
a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reduccin de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta
carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de
dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores.
En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez
mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en
derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin
en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
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El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con
motores de corriente alterna).
3.- ELEMENTOS A UTILIZAR:

multmetro
motor dc
Contactores

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

Pulsadores
Variac

Reconocer e identificar los terminales del motor

Medicin de la resistencia de la armadura y de campo

Resistenci

Resistencia de

a de campo
armadura

158 Ohmios

11.9 Ohmios
Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado
segn normas vigentes e incluya los valores de las resistencias y los
smbolos

Medir las resistencias de cada dos delgas consecutivas, en un cuadro

represente los valores obtenidos de todas las delgas del conmutador.

DEL

GAS

1-2

()
1.5

1.4

DEL
GAS

9-

()
1.4

1.4

GAS

17-

10
2-3

3-4

1.5

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()
1.4

18-

1.4

19-

1.3

18
10-

11

DEL

19
11-

1.4

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12

4-5

1.4

20
12-

1.4

13

5-6

1.3

6-7

1.3

13-

1.4

14-

1.4

1.3

8-9

1.3

15-

21-

1.5

22-

1.5

23-

1.4

24-

1.4

23

1.3

16

1.2

22

15
7-8

21

14

20-

24
16-

1.4

17

25

5.- CUESTIONARIO

5.1.- Defina la funcin de cada componente ubicado en el

motor ensayado

Devanado de Estator (campo):

Produce el campo que posibilita la conversin de energa.
Devanado del rotor (armadura):
Realiza la conversin de energa elctrica-mecnica.
Delga (colector)
El colector consta de un anillo, concntrico al eje de giro y aislado
elctricamente del mismo, formado por una serie de lminas,
generalmente de cobre, aisladas unas de otras y conectadas a su
vez a los terminales de cada una de las bobinas giratorias. A cada
una de estas lminas es lo que denomina delga.

5.2.-

De

acuerdo

al

CNE

elabore

el

diagrama

de

representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y

control correspondiente.

Motor con excitacin en derivacin o shunt:

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Circuito de fuerza

Circuito de control

5.3.- Describa Por qu las diferencias de valores resistivos

entre las bobinas del estator y las bobinas del rotor?

Las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con

hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor

que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de
corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen
de giro apenas sufre variacin.

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5.4.- Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de

mquinas de corriente continua en aplicaciones industriales

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran

flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente
continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez
ms con mquinas de velocidad variable en las que se necesite
amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un

amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.

Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los

motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que
devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

5.5.- la evaluacin de las resistencias registradas entre dos

delgas consecutivas del conmutador son iguales? Explique
brevemente.

Las resistencias ledas por el multmetro son aproximadamente

iguales. La variacin es mnima esto tienes que ser idealmente
iguales para que el campo sea uniforme ya que si no est uniforme el
motor vibrara.

Donde la resistencia sea menor esa bobina se puede deteriorarse

ms rpidamente.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

6.1.- observaciones

Usar el Variac a la tensin adecuada la que requiere el motor DC

Usar un rectificador ya que es una maquinada que trabaja con

tensin continua
Verificar la tensin a la salida del rectificador
Hacer las conexiones en paralelo (shunt) entre la armadura y el
campo.

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Verificar los datos de operacin del contactor para el respectivo

armado del circuito de control.

6.2.- conclusiones

La resistencia de armadura siempre es mucho menor que la

resistencia de campo debido a que se necesita un campo mayor

Las delgas son una parte muy delicada del motor DC
Las resistencias tomadas entre dos delgas tienen una pequea

variacin
La configuracin shunt es ms estable y ms usada

37.- BIBLIOGRAFA

http://www.biblioises.com.ar/Contenido/500/530/A%2091%20Motores
%20de%20corriente%20continua.pdf

http://www.casdreams.com/cesf/FOC/FOCELEC10/Motores_de_Corrient
e_Directa.pdf

http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/571785_leseprobe_es.pdf

http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corrientecontinua-50037241-catalogo-espanol.pdf

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