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EL PNDULO FSICO
Castao Velzquez, Manuela 1, Arroyave Patio, Sandra Milena2, Murillo, Sully Melisa3,
Franco Moreno Andres4, Marn Jaramillo Alejandro5,
1,2,3,4
Ingeniera Ambiental, 5Ingeniera de Sonido
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SECCIONAL MEDELLN
Resumen En la prctica realizada en el
laboratorio se trabaj el Pndulo Fsico, con
el fin de determinar las leyes que rigen la
cinemtica del ngulo de apertura de un
pndulo fsico (Pndulo Rgido), y verificar
que dicha cinemtica bajo condiciones
aproximadas de anlisis corresponde a la de
un movimiento armnico simple (MAS). Para
lo cual se desarroll tcnicas tiles para
estimar experimentalmente el valor del
momento de inercia del cuerpo rgido.
I.

INTRODUCCIN

Por medio del pndulo fsico podemos


determinar la aceleracin de la gravedad
tomando el tiempo que tarda el pndulo en
hacer un nmero de oscilaciones. Tambin
podemos determinar el momento de inercia
de objetos con forma o sin forma definida.
Uno de los objetivos de esta prctica es que
se pueda determinar el momento de inercia
de una varilla de con respecto al centro de
masa.
Para
nuestro
experimento
consideramos que con 5 oscilaciones era
suficiente
para
realizar
los
clculos
pertinentes.
MARCO TEORICO
Pndulo Fsico
Un pndulo fsico o pndulo compuesto es
cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente
en
el
campo
gravitatorio
alrededor de un eje horizontal fijo, que no
pasa por su centro de masa.

Figura 1. Pndulo fsico


El pndulo fsico es un sistema con un slo
grado de libertad; el correspondiente a la
rotacin alrededor del eje fijo ZZ La posicin
del pndulo fsico queda determinada, en
cualquier instante, por el ngulo que forma
el plano determinado por el eje de rotacin
(ZZ)
Y el centro de gravedad (G) del pndulo con
el plano vertical que pasa por el eje de
rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de
gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin
ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su
posicin de equilibrio (estable) un ngulo ,
actan sobre l dos fuerzas (
y
) cuyo
momento resultante con respecto al eje ZZ
es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotacin ZZ, en el sentido negativo del
mismo; i.e.

Si es
el momento de inercia del pndulo
respecto al eje de suspensin ZZ y
llamamos a la aceleracin angular del
mismo, el teorema del momento angular nos

permite escribir la ecuacin diferencial del


movimiento de rotacin del pndulo:

Podemos escribir de la forma

Es una ecuacin diferencial de segundo


orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las
oscilaciones sea pequea, podemos poner
sen y la ecuacin [3] adopta la forma

Corresponde a un movimiento armnico


simple.
El periodo de las oscilaciones es

Figura 2. Oscilaciones del pndulo fsico

Centro de masa:
El centro de masas de un sistema discreto o
continuo
es
el punto geomtrico
que dinmicamente se comporta como si en
l estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera
anloga, se puede decir que el sistema
formado por toda la masa concentrada en el
centro de masas es un sistema equivalente
al
original.
Normalmente
se
abrevia
como c.m.
Momento de Inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como
una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general
posible
la
inercia
rotacional
debe
representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La
descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por
ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin
de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de

giro. El momento de inercia slo depende de


la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel
anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido.
Unidades

III.

Datos obtenidos en el laboratorio


-

II.

Segundos(s)
Centmetros (cm)
gramos (g)

METODOLOGA EXPERIMENTAL

Para el presente experimento procedimos a


elaborar el sistema de pndulo fsico con un
prisma, propuesto por la gua de trabajo.
Luego determinamos el centro de gravedad
del prisma basndonos en el mtodo de
equilibrio
esttico
y
medimos
sus
dimensiones, para poder determinar la
distancia entre el eje de giro del sistema con
respecto
al
centro
de
gravedad.
Denominamos 5 radios de giro en los cuales
nos apoyamos
para realizar los clculos
posteriores para encontrar el momento de
inercia (I). Para todo lo anterior escogemos
un ngulo entre -5 y 5 grados y procedemos
a calcular el periodo correspondiente para
cada eje de giro

Dimensiones del Prisma de trabajo:


Ancho: 1.9 cm
Largo: 15.1 cm
Altura: 1.8 cm
Masa: 240.2 gr

Todos los valores utilizados dentro de este


laboratorio estn referenciados al sistema
internacional de unidades cgs.

RESULTADOS EXPERIMENTALES

Distancia de los radios de giro al centro de


gravedad del prisma:
D1:
D2:
D3:
D4:
D5:

75
68
61
54
47

cm
cm
cm
cm
cm

Tiempo medido en 5 ciclos en cada


Distancia a un ngulo de 5:
T1: 9.92 s
T2: 9.52 s
T3: 9.31 s
T4: 9.26 s
T5 9.18 s

terica

Periodo

Brazo(
Ancho(
Largo(m Masa(K
m)
m)
)
g)
0,47
0,019
1,51
0,2402
0,54
0,019
1,51
0,2402
0,61
0,019
1,51
0,2402
0,68
0,019
1,51
0,2402
0,75
0,019
1,51
0,2402
Tabla 1. Datos obtenidos experimentalmente
Procedimos a realizar los respectivos clculos
planteados por la gua de trabajo para hallar el
momento de inercia y se obtuvieron los
siguientes resultados:

Brazo(m Momento de
)
Inercia(kg*m^2)
0,47
0,098707408
0,54
0,115689548
0,61
0,135025648
0,68
0,156715708
0,75
0,180759728
Tabla 2. Momento de inercia calculado
Procedimos a realizar el experimento planteado
por la gua de trabajo, con un ngulo
determinado por el equipo de trabajo, obtuvimos
los siguientes resultados:

Brazo(m Angulo(r tiempo(


)
ad)
s)
Ciclos
0,47
0,0873
9,18
5
0,54
0,0873
9,26
5
0,61
0,0873
9,31
5
0,68
0,0873
9,52
5
0,75
0,0873
9,92
5
Tabla 3. Datos obtenidos experimentalmente

Posteriormente con los resultados obtenidos


experimentalmente realizamos los clculos de los
periodos y del momento de inercia obteniendo los
siguientes resultados:

Brazo(m Periodo( I(kg*m^


)
s)
2)
0,094563
0,47
1,836
48
0,110549
0,54
1,852
29
0,126231
0,61
1,862
99
0,147137
0,68
1,904
39
0,176207
0,75
1,984
68
Tabla 4. Resultados obtenidos de T y I
Ya con los datos obtenidos y calculados
procedimos a realizar la grfica estipulada, con el
siguiente resultado obtenido:

Grafica 1. Momento de inercia contra el periodo

IV.

CONCLUSIONES

- Con los datos obtenidos en la realizacin de la


prctica de laboratorio con respecto al periodo de
cada situacin se evidencia claramente la
semejanza entre los valores obtenidos en las
fases iniciales de est calculando los porcentajes
de error entre los valores medidos y los valores
tericos de dicho experimento, a travs de los
cuales se corrobora que para pequeas
amplitudes, el bloque describe un movimiento
armnico simple.
-El momento de inercia es directamente
proporcional a la distancia del eje de giro del
sistema, pudimos comprobar que si esta distancia
aumente el momento de inercia es mayor; y de
esta misma forma acta el periodo con respecto
a esta distancia.
-Se corrobora analticamente y
experimentalmente las pautas propuestas en el
laboratorio, dndole carcter positivo a la
evaluacin del fenmeno fsico.

BIBLIOGRAFA

[1] Serway, Jewett. Fsica para ciencias e


ingeniera, Volumen 1.Sptima Edicin. Ed
Cengage.
[2] Paul G. Hewitt. Fsica Conceptual. Tercera
Edicin. Ed. Pearson.

[3] http://www.fisicarecreativa.com/
[4] Gua de laboratorio