Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica
Ingeniera Aeronutica
Dinmica Estructural
Ejemplo de Clculo Numrico de la
integral de Duhamel con MATLAB
Jos Ivn Carrillo Lima

Objetivo
Visualizar los valores de la respuesta dinmica para diferentes valores
de tiempo de una excitacin aplicada a una torre, haciendo uso de
MATLAB.
Marco terico
La vibracin armnica es un caso muy especial de vibraciones forzadas,
pero no es ni muy cerca el tipo de vibracin que encontramos con
frecuencia en la realidad de los sistemas estructurales.
En los sistemas reales la fuente de excitacin por lo general presenta un
comportamiento catico (caso ssmico) u otra forma que no es
sinusoidal.
Por ello es necesario un mtodo de carcter general para encontrar la
respuesta de un sistema dinmico ante una excitacin cualquiera. Para
el desarrollo de este mtodo recordemos el concepto de impulso, que se
relaciona con cargas aplicadas en perodos de tiempo muy cortos y que
modifican la cantidad de movimiento del sistema.

Fig.1 Variacin de una fuerza en el tiempo

Si consideramos un impulso aplicado al sistema en el tiempo en un

intervalo corto de tiempo del sistema altera su cantidad de movimiento
cambiando su velocidad.
La cantidad de movimiento se relaciona con la fuerza por medio de la
siguiente ecuacin:

Ntese que en esta ecuacin de movimiento no aparece el trmino ku ,

debido a que, como el impulso se aplica en un infinitesimal de tiempo la
estructura no alcanza a reaccionar.
El incremento de velocidad es entonces:

El impulso aplicado genera una pequea vibracin libre considerada solo

para esta excitacin.

En vista de que la carga desaparece en un instante infinitesimal

podemos considerar que se producen vibraciones libres por la aplicacin
de cada uno de los impulsos.
Donde las condiciones iniciales pueden obtenerse a partir del cambio de
velocidad y posicin del sistema.

Tomando condiciones iniciales:

Tenemos la siguiente ecuacin:

En un sistema lineal podemos aplicar el concepto de superposicin y

obtener la respuesta completa sumando todos los impulsos:

Esta solucin se conoce con el nombre de Integral de Duhamel.

Solucin numrica de la Integral de Duhamel
En la prctica pocas situaciones presentan un comportamiento que
pueda permitir una representacin por medio de una expresin analtica
explcita que facilite el clculo de la integral de Duhamel. Por esto es
necesario recurrir a mtodos numricos para el clculo indirecto de la
integral que representan el impulso de las fuerzas.
Los mtodos de clculos aproximados de integrales ms usados son el
mtodo de los trapecios y el mtodo de Simpson.
Un mtodo alternativo para el clculo de la integral de Duhamel se basa
en obtener la solucin analtica exacta de esta integral para la funcin
de la excitacin suponiendo que est representada por segmentos
lineales sucesivos. Este mtodo no introduce aproximaciones numricas
en la integracin, aparte de las inherentes al error de redondeo, siendo,
en este sentido, un mtodo exacto.
Para aplicar este mtodo, se supone que la funcin de la excitacin
F ( ) puede ser representada aproximadamente por una funcin de
segmentos lineales, como se muestra en la figura.

Fig 2 Funcin de excitacin representada por segmentos lineales

Para determinar la historia completa de la respuesta es ms conveniente

expresar las siguientes integrales
ti

A ( t i ) = A ( t i1) + F ( ) cosd
t i1
ti

B ( t i )=B ( t i1 )+ F ( ) send
ti1

Donde

A ( ti )

B (t i )

representan valores de las integrales en la

ecuaciones anteriores en el instante

F ( )

la fuerza

t i . Suponiendo que la funcin de

, pueda aproximarse mediante una funcin de

segmentos lineales, podemos escribir:

F ( ) =F ( t i1) +

Fi
( t i ) ,t i1 t i
t i

En la cual
i= F ( t i )F ( t i1 )
F
i= ( t i )( t i1 )
t
La aplicacin de la ecuacin anterior y la integracin previa dan:

A ( t i ) = A ( t i1) + F ( t i1 )( t i1 )

B ( t i )=b ( t i 1 ) + F ( t i1 )( t i1 )

Fi
F
sen t i sen t i1 ) /+ 2 i {cost icos t i1 + ( t i sent it i1 sen
(
ti
ti

Fi
F
cost i1cos t i ) / + 2 i {sen t isent i1 ( t i cost it i1 cos t
(
ti
ti

Ejemplo ilustrativo
Una vez determinadas las ecuaciones pasaremos a usarla en un ejemplo
Determine la respuesta dinmica de una torre sometida a la fuerza
producida por una explosin en su vecindad. La idealizacin de la

estructura y de la carga debida a la explosin se muestra en la figura

siguiente. Ignore la amortiguacin en el sistema

K
100000
=
=31.62rad /seg
m
1000

Ahora utilizaremos el programa de MATLAB para ingresar los datos y que

nos de la solucin de los coeficientes A Y B y a partir de estos sustituirlos
en la ecuacin
y (t )= { A (t ) sent B ( t ) cost } /m

Y el programa queda de la siguiente forma:

clc
clear all
k=100000;
m=100;
w=sqrt(k/m);
t=[0,0.02,0.04,0.06];
c=[0,0.6324,1.2649,1.8974]
A1= (120000/(w.*w*t(2))*(cos(c(2))- cos(0)+ w*(t(2))*sin(c(2))))
B1= (120000/(w.*w*t(2)))*(sin(c(2))- w*t(2)*cos(c(2)))
A2=A1+120000*((sin(c(3))-sin(c(2)))/(w))
B2=B1+120000*((cos(c(2))-cos(c(3)))/w)
A3=A2+ (120000-(t(3)*(-120000/0.02)))*((sin(c(4))-sin(c(3)))/w)+( ((120000)/((w.*w)*0.02))*( cos(c(4))-cos(c(3))+ w*(0.06*sin(c(4))0.04*sin(c(3)))))
B3=B2+ (120000-(t(3)*(-120000/0.02)))*((cos(c(3))-cos(c(4)))/w)+( ((120000)/((w.*w)*0.02))*( sin(c(4))-sin(c(3))- (w*(0.06*cos(c(4))0.04*cos(c(3))))))
x1=(A1*sin(c(2))-B1*cos(c(2)))/(100*w)

x2=(A2*sin(c(3))-B2*cos(c(3)))/(100*w)
x2=(A3*sin(c(4))-B3*cos(c(4)))/(100*w)

Estos son los resultados de los coeficientes y de los

desplazamientos

A1 = 1.0827e+03
B1 = 485.6195
A2 = 2.4582e+03
B2 = 2.4037e+03
A3 = 2.5715e+03
B3 = 3.5851e+03
y1 = 0.0785
y2 = 0.5124
y3 = 1.1339

Y los valores de la respuesta para cada tiempo son las siguientes:

Para el t= 0 Y= 0
Para t= 0.020 es y= 0.078
Para t=0.040 es y=0.512
Para t=0.060 es y= 1.134
Conclusin
Se determin la respuesta dinmica por medio del clculo numrico de la
integral de Duhamel con ayuda de matlab. Es necesaria la implementacin de
un ciclo for para que las operaciones sean iterativas y el programa las realice
por s mismo, para ello se tendr que agregar dicho bucle en el cdigo anterior
para llegar a una mejora del mismo. Pero se comprob que con este mtodo no
es necesario realizar los mtodos de integracin de trapecios ni de Simpson
3/4.
Bibliografa
Paz Mario.Dinmica Estructural Teora y Clculo. Editorial Revert S.A .Espaa.
2009