Aplicação e Manuseio de Equipamentos de Mina

Um Guia de Referncia para as Aplicaes de Mquinas de Minerao
February 2002
Motivos da Avaliao da Mina

Confirmar que a mina est obtendo o valor mximo do
investimento em equipamentos Caterpillar.
Ajudar a mina a estabelecer e alcanar novos padres de
segurana, eficincia e lucratividade.
Caterpillar Confidential Green

February 2002
Principais Fatores a Revisar

Dimensionamento e seleo das
mquinas ou do sistema.
Definio do trabalho.
Tcnicas de operao.
Condies gerais da rea de
trabalho.
Projeto e manuteno das estradas
de transporte.

February 2002
Caminhes
Referncias de Desempenho
Tempo de troca
Objetivo. . . . . . . . . . . . .42 segundos
Aceitvel. . . . . . . . . . . .54 segundos

February 2002
Caminhes
Posicionamento da Carga
Centralize a carga sobre os cilindros de levantamento e ao longo da linha de

centro da caamba.
Minimize a quantidade de material sobre a prancha de proteo da cabine.
Minimize o derramamento de material pelas laterais, pelos cantos e pela
traseira.
Procure sempre distribuir a carga entre os eixos dianteiro e traseiro na
proporo de 66%-33%.

February 2002
Caminhes
Posicionamento
O operador da carregadeira quem indica a posio do caminho.
Posicione de forma a obter tempos de ciclos mais rpidos.
Carregadeiras de rodas: 45
Outros equipamentos de
carregamento: o ngulo varia
Mantenha as rodas traseiras

em terreno limpo.
Minimize o tempo
de espera.

February 2002
Caminhes
Outras informaes
Segurana
Aplique o freio de estacionamento
Caamba
Verifique o desgaste da chapa de

proteo e o alinhamento
do batente da caamba
Pneus
Verifique as condies dos pneus
Verifique os fatores TKPH ou TMPH
(ou ndice PV)

February 2002
Seleo da Ferramenta de Carregamento

E s c a v a d e ira a
Cabo
E s c a v a d e ira d e
P F ro n ta l
E s c a v a d e ira d e C a rre g a d e ira

G ra n d e V o lu m e d e R o d a s
T e m p o d e c ic lo
(s e g u n d o s )
2 8 -3 2
2 7 -3 0
2 4 -2 8
3 0 -4 0
F a to r d e
e n c h im e n to (% )
1 0 0 -1 0 5
9 0 -1 0 0
9 0 -1 1 0
9 0 -1 1 0
Q u a n tid a d e d e
c ic lo s
3 -4
4 -6
4 -6
4 -6
C o n d i e s
fa v o r v e is
F re n te d e tra b a lh o
n ic a .
T e rre n o n iv e la d o e
e s t v e l.
B a rra n c o s la rg o s .
M a te ria l b e m
e x p lo d id o .
E s c a v a o o rd e n a d a .
re a a p e rta d a e
m a te ria l p r x im o .
T e rre n o irre g u la r.
C a m in h o a b a ix o
d a e s c a v a d e ira .
re a a p e rta d a e
m a te ria l p r x im o .
P o u c o g iro .
T e rre n o n iv e la d o e
se co.
M a te ria l b e m
fra g m e n ta d o .
F re n te d e tra b a lh o
d e s e o b a ix a .
C a rre g a m e n to e m
d iv e rs a s fre n te s .
C o n d i e s
d e s fa v o r v e is
T e rre n o irre g u la r.
D e s lo c a m e n to s
e x c e s s iv o s .
B a rra n c o s b a ix o s .
B a rra n c o s a lto s e
in s t v e is .
D e s lo c a m e n to s
e x c e s s iv o s .
B a ix o n g u lo d e
re p o u s o d o
m a te ria l.
S o lo irre g u la r e
m id o .
re a s d e
c a rre g a m e n to
a p e rta d a s .

February 2002
Escavadeiras a Cabo
Tempo de ciclo
28-32 segundos
(31-segundos em mdia)
Fator de enchimento da caamba

rocha bem explodida
100-105%
Quantidade de ciclos para

completar uma carga
3-4 ciclos

February 2002
Escavadeiras a Cabo
Condies da rea de Trabalho
Altura tima do banco
Alto das roldanas da lana
Melhores aplicaes
Uma nica frente de trabalho,
altura correta
Barrancos largos
Material bem explodido
Condies desfavorveis
Terreno irregular

February 2002
Escavadeiras a Cabo
Recomendaes
Mantenha o giro mximo 70-90.

Mantenha o terreno limpo.
Monitore a manuteno do cabo de fora.
Nunca opere com uma borda
cortante desprotegida.

February 2002
Escavadeira Hidrulica de P Frontal

Tempo de ciclo
27-30 segundos (28-segundos em mdia)
Fator de enchimento da caamba rocha bem explodida
90-100%

completar uma carga
4-6 ciclos

February 2002

Altura tima do barranco
Logo acima da articulao entre a lana e o brao
Melhores aplicaes
Escavao ordenada,
mltiplos objetivos
Materiais prximos e rea de
carregamento apertada
Piso irregular
Deslocamentos excessivos
Barrancos baixos

February 2002

Recomendaes
Escave para cima, carregue pelo centro.

Mantenha-se prximo rea de escavao.
Evite escavar muito para dentro da frente de trabalho.
Cuidado com barrancos altos e
instveis.
Carregue pela esquerda.
Evite esforo de desagregao
excessivo.
Maximize o contato das pontas.
Sempre defina um mtodo de
escavao Dir. para Esq. ou
Esq. para Dir. e mantenha o padro.

February 2002
Escavadeiras de Grande Volume

Tempo de ciclo
Fator de enchimento da caamba rocha bem explodida
90-110%

completar uma carga
4-6 ciclos

February 2002

Comprimento do brao ou a distncia entre a lateral do caminho e a

traseira da escavadeira
Melhores aplicaes
O caminho abaixo da escavadeira
rea de carregamento e material bem
prximos
Giro curto 60
Barrancos altos
Deslocamentos excessivos
Pequeno ngulo de repouso do material

February 2002

Recomendaes
Evite barrancos excessivamente altos.

Mantenha a rea de escavao pequena e o ngulo de giro curto.
Remova o passe mais afastado durante a troca de caminhes e mantenha o
Corte Mestre (o passe em frente a esteira interna) para estabelecer uma
parede reta para o prximo corte.
Evite escavar muito para dentro
da frente de trabalho.
Mantenha o corte alinhado com a
esteira interna e no mais do que a
45 da esteira externa.
Cuidado com material mal explodido.

February 2002
Carregadeiras de Rodas
Tempo de Ciclo
Fator de enchimento da caamba rochas bem explodidas
90-110%
Quantidade de ciclos
para completar
uma carga
4-6 ciclos

February 2002
Altura do pino de articulao da

caamba no ponto mais alto
Melhores aplicaes
Terreno nivelado, seco, firme e liso

Boa drenagem
Material bem fragmentado
Frente de seo baixa
Carregamento em vrias frentes
Terreno irregular ou mido
reas de manobras apertadas

February 2002
Recomendaes
Entre no monte de frente.

Mantenha o chassi alinhado
quando for escavar.
Levante a caamba antes de acomodar
o material.
Posicione os braos de levantamento na
horizontal quando a caamba estiver cheia.
No permanea mais do que 12 segundos
na frente de trabalho.
Posicione a carregadeira a uma distncia
equivalente a 1,5 voltas de uma roda,
da frente de trabalho at o ponto de
carregamento do caminho.
Nunca opere com uma lmina desprotegida.

February 2002
Motoniveladoras
Posio da lmina
Mantenha a parte superior da lmina 50 mm a frente da borda
cortante.
Mantenha a borda cortante num
ngulo de 90 em relao
superfcie.
Mantenha o ngulo
de ataque constante.

February 2002
Motoniveladoras
ngulo da Lmina
Utilize a maior largura de passe possvel.
Aumente o ngulo se o material escapar pela extremidade mais
avanada da lmina.
Utilize um ngulo de 10 quando trabalhar com bordas dentadas.

February 2002
Motoniveladoras
Outras Recomendaes
Nivele em 2a ou 3a marcha.
Escarifique em 1a marcha, com qualquer mquina.
Sempre mantenha as bordas afiadas para uma melhor
penetrao.
Substitua as bordas cortantes
antes de danificar a lmina.

February 2002
Tratores de Esteiras
Informaes sobre Escarificao
Escarifique descida abaixo.
Escarifique na mesma direo em que os escriperes
carregam.
Observe a velocidade.
1,5-2,5 km por hora
Posicione a ponta corretamente.

Comece com a ponta para trs
Puxe para frente aps ter
penetrado no solo
O porta-ponta permanece para trs
enquanto estiver escarificando

February 2002
Recomendaes para Trabalhos com Lmina
Prefira corte em trincheiras.

Corte descida abaixo.
Faa as curvas com a ajuda da lmina.
Minimize as cargas de canto,
foras de desagregao e impacto.
Mantenha uma presso constante.
Posicione a lmina corretamente.
Incline para frente
Incline a lmina para trs quando
estiver meio cheia
Continue inclinando lentamente para trs
conforme vai enchendo

February 2002
Outras Recomendaes
As nervuras de reforo na ponteira de penetrao do rper devem
ficar voltadas para cima.
Certifique-se que as FPS esto corretamente instaladas.
Nunca opere com o porta-pontas desprotegido.
Evite deslocamentos excessivos.
Observe as ferragens das esteiras quanto ao aperto ou falta de
alguma pea.

February 2002
Escriperes
Tempo de carregamento escriper de caamba aberta/empurrado.
Objetivo . . . . . . . . . . . . . . 24-30 segundos
Mdia . . . . . . . . . . . . . . . 36-43 segundos
Diminua o tempo da operao em tandem.

Aumente o tempo de operao com um s motor.

February 2002
Perfuratrizes
(25.000-40.000 lb/111,25-178 kN fora vertical)
Profundidades
Mltiplos passes . . . . . . . . .at 40 m/43 jd
Passe simples . . . . . . . . . . 10-12 m/11-13 jd
Dimetros dos furos
100-200 mm/3,9-7,8 polegadas
Velocidades de rotao
Carvo . . . . . . . . . . . . 120-150 rpm
Rocha dura . . . . . . . . .100-120 rpm
Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . . 40-60 m/h/43,7-65,6 jd/h
Rocha dura . . . . . . . . .10-30 m/h/10,9-32,8 jd/h

February 2002
Perfuratrizes
(40.000-60.000 lb/178-267 kN fora vertical)
Profundidades
Mltiplos passes. . . . . . . . . at 60 m/65,6 jd
Passe simples. . . . . . . . . . .12-16 m/13-17 jd
Dimetros dos furos
150-250 mm/5.9-9.8 polegadas
Carvo . . . . . . . . . . . . . 100-130 rpm
Rocha dura . . . . . . . . . . 80-110 rpm
Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . . . 40-80 m/h/43,7-87,4 jd/h
Rocha dura . . . . . . . . . .10-40 m/h/10,9-43,7 jd/h

February 2002
Perfuratrizes
(60.000-110.000 lb/267-489,5 kN fora vertical)
Profundidades
Mltiplos passes. . . . . . . at100 m/109 jd
Passe simples. . . . . . . . .14-18 m/15-19 jd
Dimetros dos furos
200-350 mm/7,8-13,7 polegadas
Carvo . . . . . . . . . . . .80-110 rpm
Rocha dura . . . . . . . . 70-90 rpm
Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . 40-100 m/h/43,7-109,4 jd/h
Rocha dura . . . . . . . .10-50 m/h/10,9-54,6 jd/h

February 2002
Perfuratrizes
(Perfuratrizes de esteiras)
Profundidades
Mltiplos passes . . . . . . . . . at 50 m/54 jd
Passe simples . . . . . . . . . . . 8-10 m/8,75-10,9 jd
Dimetros dos furos
at 150 mm/5,9 polegadas
Carvo . . . . . . . . . . . . . 80-120 rotativo
Rocha dura . . . . . . . . . at 40 rpm martelo
Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . . . 30-50 m/h/32,8-54,6 jd/h
Rocha dura . . . . . . . . . 10-30 m/h/10,9-32,8 jd/h

February 2002
Perfuratrizes
Condies Favorveis do Terreno
Piso nivelado.
Solo no quebrado.
Mnimo ingresso de gua.
Padro de espaamento regular.
Deslocamentos limitados.
Espao adequado para manobras.

February 2002
Perfuratrizes
Recomendaes de Operao
Observe as vibraes excessivas.

Evite bater a broca.
Evite presses verticais excessivas.
Evite velocidades de rotao excessivas.
Ajuste a velocidade de extrao do material corretamente.
Controle o tamanho dos fragmentos.
Nivele a broca corretamente.
Mantenha o piso plano.

February 2002
Projeto das Estradas de Transporte

Alinhamento Horizontal e Vertical
Projete as curvas e elevaes que permitam excelente
visibilidade para velocidades de deslocamento normais.
Planeje considerando as piores situaes.

February 2002

Inclinao Lateral
reas Planas
Utilize uma inclinao mnima que mantenha a drenagem
Utilize um caimento lateral constante sempre que possvel
Rampas
necessria uma inclinao lateral mnima

February 2002

Rampa
Mantenha uma uma rampa suave.
Mantenha uma porcentagem constante.

February 2002

Curvas
Utilize os maiores raios possvel.
Empregue uma super elevao
na parte externa da curva
(compensao) para
velocidades de operao
mais altas.
Utilize super elevao
>10% com cuidado.

February 2002

Largura da Estrada
Estrada de mo nica 3 larguras dos caminhes.
Estrada reta de mo dupla 3,5 larguras dos caminhes.
Curvas de mo dupla 4 larguras dos caminhes.

February 2002

Largura do Banco
O caminho tem que afastar-se da carregadeira com
acelerao total.
Largura mnima = raio de giro da mquina + largura da borda
de proteo.

February 2002

Drenagem e Bordas de Proteo
Sistema de drenagem dimensionado para suportar as chuvas
mais fortes.
Borda de proteo pelo menos a metade da altura de uma
roda.

February 2002

Resistncia ao Rolamento
Estrada com solo duro e bem conservada . . . . . . . 1,5%

Estrada bem conservada mas com solo macio . . . . 3%
25 mm/1 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . . . 4%
50 mm/2 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . . . 5%
100 mm/4 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . .8%
200 mm/8 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . .14%

February 2002

Regras Gerais
Comece na frente de trabalho;
termine na rea de descarga.
As caminhonetes trafegam
confortavelmente a 60 km/h (37 mph).
Os OHTs trafegam a uma velocidade
razovel.
Remova as poas dgua e
repare as reas fofas.
Considere uma irrigao intermitente
nas rampas.
February 2002

Ferramentas de Anlise
Anlise da Severidade da Aplicao (Application Severity Analysis ASA).
Sistema de Gerenciamento das Informaes Vitais (Vital Information
Management System VIMS).
Custo e Produo da Frota (Fleet Production and Cost FPC).

February 2002
Inspeo Visual das Estradas de Transporte

rea de Carregamento
O piso liso.
O sistema de remoo da gua
adequado.
Os fragmentos so prontamente
removidos.
Os caminhes no trafegam sobre
rochas.
Os caminhes partem sob acelerao
mxima contnua.
Os caminhes retornam sem ter que
fazer curvas fechadas em alta
velocidade.

February 2002

Estrada de Transporte Principal
A estrada est livre de poas, buracos, sulcos e eroses.

O espao para ultrapassagem adequado.
Os raios das curvas permitem uma operao segura em alta
velocidade.
O material derramado da carga removido rapidamente.
No h vestgios de borracha nas curvas fechadas, sobre
rocha.
No h necessidade de aplicar grandes foras de frenagem
nas curvas.
As velocidades esperadas nas estradas so alcanadas.
February 2002

rea de Descarga
O solo liso.
Os caminhes entram em alta velocidade, paralelamente
borda.
Os caminhes freiam em linha reta, giram em marcha r e
param para descarregar.
As bordas de proteo esto com a altura correta.
A rea suficientemente
estvel para descarregar
com segurana ou voc
tem que descarregar
rapidamente e cair fora.
February 2002
Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas

Fatores de Enchimento de Caambas
Altos fatores de enchimento aumentam a produtividade e

reduzem o custo por tonelada.
Alcanam-se altos fatores de enchimento atravs de:
Melhor fragmentao
Escolha correta da caamba
Seleo e manuteno correta das FPS
Alturas corretas dos barrancos
Orientao correta da carregadeira em relao frente de trabalho

February 2002

Tempos de Ciclos das Carregadeiras
Ciclos mais rpidos aumentam a produtividade e reduzem o

custo por tonelada.
Ciclos mais rpidos podem ser alcanados atravs de:
Orientao correta em relao frente
de trabalho
Melhorias nas condies do piso
Posicionamento correto do caminho
Melhorias nas condies do material

February 2002

Velocidades de Transporte dos Caminhes
Maiores velocidades dos caminhes nas estradas de

transporte melhoram a produtividade e reduzem o custo por
tonelada.
Velocidades maiores podem ser
alcanadas atravs de:
Estradas lisas, desde a rea de
carregamento at a rea
de descarga
Reduo da resistncia
ao rolamento
Melhor projeto da estrada
Melhor controle da carga
til transportada

February 2002

Ferramentas de Software Caterpillar
Compare o real com o terico:

Velocidades nas rampas
Tempos de ciclos
Produtividade total
Analise o impacto causado pelas alteraes:
Velocidades nas estradas de transporte

Fatores de enchimento das caambas
Tempo de troca dos caminhes
Consumo de combustvel
Vida til dos componentes
Vida til dos pneus

February 2002

Zonas de Aplicao dos Sistemas de Transporte

February 2002

Equipamento de Apoio
A utilizao correta das mquina de apoio permite:

Aumentar a segurana
Melhorar a produtividade e estender a vida til dos equipamentos de
produo
Aumentar a vida til dos pneus
Maximizar a vida til das estradas de transporte

February 2002
Material de Referncia
Impressos
Cat Performance Handbook (Manual de Produo Caterpillar)

A Reference Guide for Mining Machine Applications (AEDK0391) (Guia de Referncia para
Aplicaes de Mquinas de Minerao)
Handbook of Ripping (AEDK0752) (Manual de Escarificao)
5130/5230 Applications Guide (AEDK0128) (Guia de Aplicao das Escavadeiras
5130/5230)
H-Series Motor Grader Application Guide (AEGQ0945) (Guia de Aplicao das
Motoniveladoras Srie-H)
994 Bucket Selection Guide (AEDK0268) (Guia de Seleo de Caamba para a
Carregadeira 994)
Making the Most of Scraper Potential (AEGQ2380) (Obtendo o Mximo do Potencial do
Escriper)
Optimum Scraper Load Time (AEGC0195) (O Tempo timo de Carregamento de um
Escriper)
GET Inspection & Maintenance Guide (PEXT8033) (Guia de Inspeo e Manuteno das
FPS)
GET Service Guide (PEGP7030) (Guia de Servio das FPS)

February 2002
Reference Material
Video
24H Motor Grader Introduction (TEVN3797) (Introduo Motoniveladora 24H)
24H Operating Techniques (AEVN4741/AEVP4741) (Tcnicas de Operao para a

Motoniveladora 24H)
5130B/5230 Front Shovel Application Techniques (AEVN4380/AEVP4380) (Tcnicas
de Aplicao para as Escavadeiras Frontais 5130B/5230)
5130B/5230 ME Application Techniques (AEVN4381/AEVP4381) (Tcnicas de
Aplicao para as Escavadeiras Frontais 5130B/5230 ME)
994 Operating Tips (AEVN2947) (Recomendaes de Operao para as
Carregadeiras 994)
GET Operating Tips (PEVN4009/PEVP4009) (Recomendaes de Operao para
as FPS)

February 2002

Aplicação e Manuseio de Equipamentos de Mina

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Um Guia de Referncia para as Aplicaes de Mquinas de Minerao

Motivos da Avaliao da Mina

Caterpillar Confidential Green

Principais Fatores a Revisar

Caterpillar Confidential Green

Caterpillar Confidential Green

Centralize a carga sobre os cilindros de levantamento e ao longo da linha de

Caterpillar Confidential Green

Mantenha as rodas traseiras

Caterpillar Confidential Green

Aplique o freio de estacionamento

Verifique o desgaste da chapa de

Caterpillar Confidential Green

Seleo da Ferramenta de Carregamento

E s c a v a d e ira d e C a rre g a d e ira

Caterpillar Confidential Green

Fator de enchimento da caamba

Quantidade de ciclos para

Caterpillar Confidential Green

Alto das roldanas da lana

Caterpillar Confidential Green

Mantenha o giro mximo 70-90.

Caterpillar Confidential Green

Escavadeira Hidrulica de P Frontal

27-30 segundos (28-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba rocha bem explodida

Quantidade de ciclos para

Caterpillar Confidential Green

Escavadeira Hidrulica de P Frontal

Logo acima da articulao entre a lana e o brao

Caterpillar Confidential Green

Escavadeira Hidrulica de P Frontal

Escave para cima, carregue pelo centro.

Caterpillar Confidential Green

Escavadeiras de Grande Volume

24-28 segundos (26-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba rocha bem explodida

Quantidade de ciclos para

Caterpillar Confidential Green

Escavadeiras de Grande Volume

Comprimento do brao ou a distncia entre a lateral do caminho e a

Caterpillar Confidential Green

Escavadeiras de Grande Volume

Evite barrancos excessivamente altos.

Caterpillar Confidential Green

30-40 segundos (38-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba rochas bem explodidas

Caterpillar Confidential Green

Altura do pino de articulao da

Terreno nivelado, seco, firme e liso

Caterpillar Confidential Green

Entre no monte de frente.

Caterpillar Confidential Green

Caterpillar Confidential Green

Caterpillar Confidential Green

Caterpillar Confidential Green

1,5-2,5 km por hora

Posicione a ponta corretamente.

Caterpillar Confidential Green

Prefira corte em trincheiras.

Caterpillar Confidential Green

Caterpillar Confidential Green