UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

INGENIERA MECATRNICA

INGENIERA DE CONTROL DIGITAL

Laboratorio de Control Digital

Muestreadores y Retenedores
Tema: Cuantizacin y muestreo
Objetivos
El alumno implementar un dispositivo de muestreo y un dispositivo de retencin para
comprobar 2 de los procesos empleados en la discretizacin de seales analgicas.
El alumno analizar las variaciones que se producen en ambos procesos al cambiar los
parmetros del sistema y las seales de entrada.
Introduccin
En los sistemas discretos, en los sistemas de datos muestreados y en los sistemas de
control digital, por lo general una o varias de las seales que intervienen en el proceso son
seales analgicas que deben ser transformadas a seales discretas para poder ser
empleadas de forma adecuada dentro de este tipo de sistemas. Para lograr la discretizacin
de las seales, se debe aplicar primero el proceso de muestreo y obtener as una seal
formada nicamente por las muestras discretas en tiempo de la seal analgica.
El proceso de muestreo puede representarse a travs de un switch que se cierra cada t = kT
segundos durante un tiempo de muestreo (p), la entrada de este switch es una seal
analgica y la salida es una seal muestreada como se muestra en la figura 1.1.

Otra forma de representar al proceso de muestreo es a travs de un modulador en amplitud,

que realiza el producto de un tren de impulsos unitarios discretos generados en los instantes
kT y la seal analgica que se desea muestrear, obtenindose como producto los mismos
pulsos discretos pero modulados en amplitud por la seal de entrada, a esta salida se le
denomina la seal muestreada, tal y como se muestra en la figura 1.2.
La operacin que realiza el modulador puede representarse matemticamente a travs del
producto del tren de impulsos unitarios y la seal analgica de
entrada dando como resultado la siguiente expresin que define a
la seal muestreada. A partir de ella se deriva la transformada Z.
Otro dispositivo empleado en la digitalizacin de las seales analgicas para utilizarlas en
los sistemas de datos muestreados, es el retenedor, el cual tiene la funcin de reconstruir la
seal muestreada a partir de los valores de las muestras generadas por el muestreador,
empleando para ello, polinomios de diferentes grados. Entre los ms empleados estn los

DOCENTE: ING. Luis Pacheco Cribillero

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retenedores de orden cero y de primer orden. En la figura 1.3 se presenta un retenedor de

orden cero.

En esta prctica se implementarn 2 circuitos, que realizan las funciones de muestreo y

retencin respectivamente empleando circuitos analgicos, compuertas digitales y
amplificadores operacionales, haciendo la anotacin de que en los sistemas de control digital
estas funciones se realizan a travs de los convertidores analgico digitales que contienen
de manera intrnseca a dichas funciones de muestreo y retencin (S/H, Sample and Hold).
Material y Equipo
1 C.I. LM555
1 C.I. LM741
Estos dos circuitos integrados son de tecnologa CMOS y debern ser manejados con las
precauciones necesarias para evitar que sufran daos.
1 C.I. CD4016 (CMOS) Switch Bidireccional.
1 C.I. CD4069 (CMOS) Inversor Lgico.
2 Resistencias de 100 a W.
1 Resistencia de 0.27 k a W.
1 Resistencia de 1 k a W.
1 Resistencia de 2.2 k a W.
1 Potencimetro de 50 k.
1 Capacitor de 2.2 nF.
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1 Capacitor de 1 nF.
1 Capacitor de 0.1 F.
2 Capacitores de 100uF electrolticos.
1 Fuente Bipolar.
1 Generador de funciones.
1 Osciloscopio.
Desarrollo
1. El circuito de la figura 1.4 realiza la operacin de muestreo sobre la seal Ve(t) y genera
una seal muestreada Ve*(t), este circuito consta de las siguientes partes:
Generador de pulsos de muestreo.
Inversor lgico.
Interruptor analgico (switch bidireccional) controlado por pulsos.
2. Implemente el sistema y prubelo por partes, verificando el correcto funcionamiento de
cada una de ellas.
Generador de pulsos de muestreo. (Terminal 3 del LM555)
Inversor lgico. (Terminal 2 del CD4069)
Interruptor analgico (switch bidireccional) controlado por pulsos. (Terminal 2 del
CD4016)

Figura 1.4
Estos dos circuitos integrados son de tecnologa CMOS
y debern ser manejados con las precauciones
necesarias para evitar que sufran daos.
3. Compruebe y analice el proceso de muestreo para
diferentes seales de entrada, comenzando con una
seal de tipo senoidal Ve(t) de 1 KHz. y una amplitud
pico a pico de 10 V.
4. Si se tienen seales con demasiado ruido inserte los
capacitores electrolticos en ambas fuentes de voltaje,
como se muestra en la figura 1.5.
Figura 1.5
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5. Mida el rango de frecuencias mnimo y mximo de la seal de salida del generador de

pulsos variando el potencimetro P1.
6. Vare la frecuencia de la seal senoidal a un valor en el rango de 30KHz a 50KHz y
observe el comportamiento simultneo de las seales de entrada Ve(t) y de salida Ve*(t),
ajuste el valor de frecuencia para obtener un proceso de muestreo equivalente.(Aliasing o
Seal de salida que no es muestreada adecuadamente debido a que no se toman las
muestras necesarias para representarla).
7. Grafique las seales para cada punto y anote los rangos de funcionamiento de cada una
de las etapas, es muy importante llegar a una conclusin prctica de porque con este tipo de
circuito no se puede llegar a muestrear seales de cualquier frecuencia o amplitud.
8. Retire la resistencia R5 de 0.27K que est conectada a la terminal 2 del switch
analgico, ya que afecta el comportamiento del circuito retenedor que se adicionar a la
salida del muestreador.
9. Aada el circuito de la figura 1.6 a la salida del circuito de la figura 1.4, el cual realizar la
funcin de retencin, que representa el segundo proceso que se debe aplicar a las seales
analgicas para transformarlas a en seales digitales.
10. Anote los comentarios en cuanto a las formas obtenidas as como las grficas
correspondientes, haciendo las pruebas tambin para diversos tipos de seales.
Figura 1.6

Cuestionario
1. Explique detalladamente los pasos que se siguen en el proceso de muestreo peridico de
una seal analgica.
2. Investigue el teorema de Nyquist y el concepto de Aliasing y explique la relacin que
tienen con respecto al muestreo de seales analgicas.
3. Cul es la frecuencia mxima terica de la seal analgica que puede ser muestreada con
este sistema, tomando en cuenta la frecuencia de los pulsos generados por el circuito
LM555. Para este paso se deben calcular los parmetros de funcionamiento del circuito y
obtener matemticamente el valor.
4. Indique el tipo de retenedor empleado en la prctica (figura 1.6) y explique su
funcionamiento a travs de la funcin de transferencia de dicho circuito.
5. Explique de manera grfica lo que sucedera si la frecuencia de muestreo es elevada y la
constante de tiempo RC del retenedor es mayor al periodo de muestreo T.

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