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INFORME PROYECTO FISICA MECANICA

Juan Diego Roa


Mara Fernanda Jimnez
Jeira Michelle Palacios Moya
Duban Felipe Martnez
Automatizacin de un Trapiche
El departamento de Boyac, se dedica a la produccin e industrializacin de
Panela, un producto de consumo cotidiano, obtenido por la clarificacin de los
Jugos de caa de azcar. El valor nutritivo de la panela surge de la
confrontacin con alimentos similares como la miel de abejas, el azcar y la
miel de caa. Este producto en el pas ha sostenido un precio ms elevado
que el del azcar.
Esta industria naci en el siglo XVI, es conocida con el nombre de trapiche, es
de tipo familiar, y da empleo a muchos campesinos, pero por ser una
produccin de pequeos propietarios, no ha recibido suficiente atencin y no
se ha dado solucin a los problemas que esta tiene, como el riesgo que
enfrentan los trabajadores, la falta de automatizacin, entre otros, por lo tanto
debe ser transformada en una industria eficiente, escalable, con tecnologa de
punta, rentable y de alta calidad.

METODOLOGIA
Este proyecto se realizara con los conocimientos que se est trabajando en la
universidad y con el apoyo de los docentes de diferentes materias, se tiene
pensado realizar este proyecto a partir de materiales reciclables e inicialmente
se realizara un trapiche a escala con la meta de simular la produccin de una
pequea panela; procesada en el trapiche a escala, se utilizaran bases en la
Robtica, la Electrnica y la Fsica Mecnica para la construccin de tal
proyecto.
Se utilizaran motores, servomotores, bandas transportadoras, piones, prensa,
simulador de cocina, moldes, disipadores y ventiladores, para poder tener el
funcionamiento perfecto del trapiche.
Este trapiche consta de 5 partes muy importantes, la primera es la prensa, en
donde llegara toda la caa, y se extraer el jugo que es la materia principal, la
materia segundaria es el bagazo que es lo que sobra despus de prensada

toda la caa, este bagazo ira a una segunda parte que es el almacenamiento
de desechos y reciclaje, esta materia considerada como materia prima dado a
que este residuo puede ser utilizado para sacar hojas de papel, alimento para
animales, abono para las plantas y tambin como agente de combustin. La
tercera parte es la coccin, en donde llegara el jugo de la caa a una olla y
ser procesado a altas temperaturas. La cuarta parte consta de una zona de
refrigeracin, el cual despus de la coccin, ser transportado a ella por medio
de una banda transportadora y por ltimo la zona de empaque y
almacenamiento final, que es donde los trabajadores despus de la
refrigeracin sacaran los moldes de las panelas, las empacaran, almacenaran y
transportaran a sus destinos finales ( CLIENTES ).

CONCEPTOS BSICOS
De la materia de Fsica Mecnica se trabajaran los temas de Movimiento
uniformente acelerado, trabajo y energa, colisiones que se vern durante este
semestre.
De lgica se trabajara en la parte de la programacin para todo el proceso de
automatizacin del trapiche.
De introduccin a la electrnica se trabajara la parte de movimiento segn
motores, ultrasonidos, y distintos pasos o procesos destinados a fin.
TRABAJO: es equivalente a "esfuerzo"; en fsica, para que haya trabajo, es
precisa una fuerza sobre un objeto y un desplazamiento de ste. Calcula el
trabajo (en Julios) que realizan diferentes fuerzas, cuando desplazan cuerpos
sobre diferentes espacios.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: En la mayora de los casos,


la Velocidad de un objeto cambia a medida que el movimiento evoluciona. A
ste tipo de Movimiento se le denomina.

ACELERACIN: La Aceleracin es el cambio de velocidad al tiempo


Transcurrido en un punto A a B. Su abreviatura es a.

VELOCIDAD INICIAL (Vo) : Es la Velocidad que tiene un cuerpo al


Iniciar su movimiento en un perodo de tiempo.

VELOCIDAD FINAL (Vf) : Es la Velocidad que tiene un cuerpo al


Finalizar su movimiento en un perodo de tiempo.

La Frmula de la aceleracin est dada por la siguiente frmula:

ENERGA: Es una propiedad o atributo de todo cuerpo o sistema material en


virtud de la cual stos pueden transformarse modificando su situacin o estado,
as como actuar sobre otros originando en ellos procesos de transformacin.
Sin energa, ningn proceso fsico, qumico o biolgico sera posible. Dicho en
otros trminos, todos los cambios materiales estn asociados con una cierta
cantidad de energa que se pone en juego, se cede o se recibe.

COLISIONES: En fsica, denomina al choque que se produce entre partculas


elementales. La colisin sucede cuando dos o ms cuerpos o partculas libres,
se
encuentran
y
producen
un
cambio
de energa o
de cantidad de movimiento entre ellas. En fsica nuclear, una colisin de
primera clase es la que en el transcurso de la incidencia de una partcula sobre
un tomo, sta cede en cuanta energa al primero.
EL TRAPICHE. . Los molinos o trapiches de azcar, utilizados desde el
siglo XVI, eran un tipo de sierra mecnica para cortar la caa para la obtencin
del azcar; pequeos talleres de tipo domstico basados en la organizacin
familiar y de uso muy comn en toda Amrica Latina. Los trapiches tuvieron un
amplio desarrollo en relacin con la transformacin de otras materias primas
gracias al aprovechamiento de la energa hidrulica.
MELAZAS. Lquido viscoso de color castao oscuro que se obtiene como
producto secundario en la fabricacin del azcar, en especial del azcar de
caa. Las melazas son la parte no cristalizable del azcar. En Amrica Latina
se utilizan para elaborar un delicioso ingrediente de la gastronoma tradicional

que consiste en vaciar el triturado de la caa de azcar en moldes con forma


de cono completo o truncado. El pan de azcar resultante recibe nombres
como piloncillo, chancaca, panela y chincate. Formadas por un 67% de
sacarosa, junto con algo de glucosa y fructosa, las melazas se utilizan tambin
para fabricar alcohol industrial, para cocinar y para alimentar al ganado. La
melaza negra es el producto de melazas refinadas de azcar de remolacha o
caa.
MELAR. Es la accin de cocinar la miel, en este proceso se bate la miel hasta
que d su punto, (este proceso se realiza en su respectivo fondo) la melaza es
llevada a unos moldes para poder hacer as la panela.
PRENSA. Mquina que se utiliza para extraer el jugo, especialmente de la cual
es depositado para luego llevarlos a los fondos que es donde se har la panela
o el paneln.
ENYUGAR. Uncir y poner el yugo a los bueyes o mulas de labranza, este yugo
es hecho en un material similar a una cabuya, la cual sirve para mayor
movilidad en los animales.
PANELA. Es un producto integral obtenido por la evaporizacin de los jugos de
la caa de azcar, esta sirve para poder hacer el agua de panela, limonadas,
melados, y postres, entre otros ricos alimentos.
YUGO. Instrumento de madera al cual, formando yunta, se uncen por el cuello
las mulas, o por la cabeza o el cuello, los bueyes, y en el que va sujeta la lanza
o prtigo del carro, el timn del arado, etc.

INTRODUCCION
En Boyac se trabaja con el trapiche desde el siglo XVI. Para realizar la
molienda de caa de azcar; inicialmente se vena trabajando con dos bueyes
los cuales se enyugaban de los cachos.
En la parte central del trapiche hay un punto de eje (pin) y una piedra de
prensa donde se extrae el jugo de la caa; el eje principal se mueve con la
ayuda de los bueyes y este hace que realice el proceso de prensa; el jugo va a
los fondos, que eran hechos en un material metlico oxidable, donde se somete
a altas temperaturas, obteniendo as la miel y la panela. Despus del prensado
quedan residuos de la caa (bagazo), que es utilizado en los hornos.
Al transcurrir el tiempo, reemplazaron la prensa de piedra, por prensa con
motores que son ms efectivos, puesto que la primera no tena la capacidad de
exprimir el jugo completo de la caa y era necesario pasarlo varias veces.
El motor es ms eficiente, ya que extrae mayor cantidad de jugo de caa; tiene
unos engranes que dan fuerza e impiden que se desperdicie la materia prima.
La molienda dura aproximadamente nueve das; el trabajo es muy pesado y
despus de varias horas, los campesinos encargados de la molienda
comienzan a sentir cansancio y somnolencia, poniendo en riesgo sus vidas.
A pesar de los turnos que realizan los trabajadores durante la noche para
descansar y dormir un rato, esto no es suficiente y por eso se presentan
accidentes como prdidas de manos, brazos, dedos y hasta la vida, al
momento de pensar y batir la miel.
Las personas que se encuentra en el horno atizando el fuego, estn expuestas
a un calor impresionante y en algunos casos ha sufrido quemaduras que
podran evitarse, los fondos tambin representan riesgo pues algunas personas
han cado en ellos, muriendo casi instantneamente.
En el momento de pasar la miel a las gaveras para convertirla en panela, es
muy peligroso pues se encuentra a altos grados de temperatura, y, quienes
realizan esta actividad no usan ningn tipo de proteccin.

Cuando la miel de las gaveras est en la etapa de enfriamiento, es expuesta a


la mugre, residuos de caa e incluso insectos que atrados por el dulce,
revolotean continuamente alrededor de los trabajadores, constituyndose en
otro factor de riesgo.

Objetivo General
Disear y Analizar una solucin para que la molienda de la comunidad
Boyacense, sea un proceso ms eficiente, higinico y menos riesgoso,
aplicando algunas bases de la Robtica, la Electrnica y la Fsica.
Objetivos Especficos
Realizar una investigacin sobre la situacin actual de la estructura de los
Trapiches.
Analizar sobre el sistema de funcionamiento y operacin del trapiche para as
diagnosticar los diferentes problemas.
Elaborar una maqueta donde se pueda ver la solucin, Clara y especifica de
nuestro proyecto, usando la robtica Como base fundamental en el diseo de
estos prototipos.
Justificacin
La panela est considerada como un producto importante en la canasta
familiar; buena parte de las familias colombianas la utilizan como endulzante o
ingrediente de alimentos para agua de panela, tinto, melado, coladas para
nios y ancianos, aguas aromticas, entre otros. Su produccin es artesanal y
libre de los aditamentos qumicos de la elaboracin del azcar.
El departamento de Boyac es productor de panela, brinda empleo a varios
campesinos y es el medio de sustento de varias familias Boyacenses, pero
infortunadamente el proceso de produccin no se realiza en condiciones de
higiene y salubridad, lo cual pone en riesgo la salud y la vida de los
trabajadores y productores, adems de que no est catalogado como producto,
lo cual impide la extensin de su distribucin.
Este proyecto se justifica en la medida en que busca brindar a los campesinos
la posibilidad de mejorar la produccin de panela con mayor rentabilidad, en un
lugar de trabajo ms higinico y con control de los factores de riesgo, dando un
buen manejo al trapiche, al horno, y realizando con seguridad los dems
trabajos que se presentan en la molienda. Adems le otorgar a la panela el
lugar que le corresponde, al acatar las normas exigidas por el INVIMA. En su
desarrollo se implementa la robtica, porque ayuda a buscar soluciones para
mejorar la tarea en el sitio de trabajo.

CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PROYECTO FINAL FISICA MECANICA

ACTIVIDAD
Bsqueda del tema y especificacin del trabajo
Redaccin del proyecto escrito
Planeacin y divisin de tareas entre los integrantes
Diseo y prototipo del trapiche
Anlisis de materiales para la construccin del
trapiche
Elaboracin y construccin del trapiche
Inicio primera prueba piloto
Correcciones y rediseo del trapiche
Prueba Ensayo y Error
Produccin de panela

2015 primer semestre


febrer marz abri may juni
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INFOGRAFIA
http://www.aulafacil.com/fisica-matematicas/curso/Lecc-24.htm
http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/escenas/trabajo_energia/quee
seltrabajo.php
http://sobreconceptos.com/colision

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