Вы находитесь на странице: 1из 8

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado de Tamaulipas

REPORTE
Criterios para seleccin de PLC
Estructura Interna de un PLC
Principios de Operacin de un PLC

ESPECIALIDAD INGENIERIA EN MECATRNICA

10 B

EDUCACIN Y DESARROLLO A TU ALCANCE

ALTAMIRA, TAMAULIPAS

Septiembre 2015

Blvd. de los Ros Km. 3+100, Puerto Industrial Altamira, 89608, Altamira, Tam. Tel/Fax (833) 260 0252

1. Criterios para la seleccin de PLC


1.1 Criterios Cuantitativos

Ciclo de ejecucin: Mide el tiempo que el autmata tarda en ejecutar una instruccin o un Kbyte de
instrucciones. Depende directamente de la velocidad de la CPU del equipo e influir directamente
en el ciclo de scan.

Capacidad de entradas y salidas: Define el nmero de E/S se pueden conectar a un equipo.


Determina por lo tanto la capacidad del equipo para conectarse con el proceso.

Caractersticas de las entradas y salidas: Determina el tipo de E/S que se pueden conectar al
autmata. Determina por lo tanto la forma en que el equipo se relaciona con el proceso.

Mdulos funcionales: Algunos tipos de acciones que se pueden llevar a cabo sobre el proceso
como por ejemplo el posicionamiento de ejes, el control de procesos continuos, la nocin del
tiempo, etc., requieren de mdulos especiales que pueden ser aadidos al autmata para
complementarlo pero que en su configuracin bsica quiz no tenga.

Memoria de programa: Define el tamao de la memoria del autmata programable y al igual que en
el caso de los PC's, sta se mide en bytes o mltiplos de bytes.

Conjunto de Instrucciones: No todos los autmatas son capaces de ejecutar los mismos tipos de
instrucciones. Por ejemplo, no todos los autmatas son capaces de realizar operaciones en coma
flotante. Esta caracterstica determinar la potencia (capacidad) del equipo para afrontar el control
de ciertos tipos de procesos.

Comunicaciones: Otra de las caractersticas ms importantes a la hora de poder establecer


comparaciones entre PLCs es la capacidad que tengan para intercambiar informacin con otros
PLCs u otros mdulos de E/S.

Periferia y programadores: Los PLCs pueden ser complementados con dispositivos auxiliares que
sin ser esenciales para llevar a cabo su principal funcin (controlar un proceso), si facilitan ciertas
tareas secundarias.

1.2 Criterios Cualitativos

Ayuda al desarrollo de programas: Hace referencia a la cantidad de informacin y ayuda que


presta la empresa distribuidora del equipo. Hoy en da con el desarrollo de Internet gran parte de
esta informacin estar recogida en pginas web del fabricante.

Fiabilidad del producto: Es una caracterstica muy importante que hace referencia directamente al
funcionamiento del PLC. Por lo general la marca o nombre del fabricante del equipo es un aval
suficiente para conocer el grado de fiabilidad del mismo.

Servicios del suministrador (proveedor): Es muy importante evaluar qu servicios extra aporta el
distribuidor del equipo a nivel local o nacional, tales como: cursos de formacin, su precio, el lugar
de imparticin y el nmero de fechas disponibles, capacidad para aportar recursos humanos,
capacidad para aportar recursos tcnicos, etc.

Normalizacin en planta: Esta caracterstica hace referencia a la capacidad del equipo para ser
conectado e intercambiar informacin de manera correcta y efectiva con el resto de dispositivos y
equipos que ya estn instalados en planta. Vendr determinada por la capacidad del PLC de
soportar estndares internacionales de comunicacin, programacin, conexin, arquitectura, etc.
Hoy en da cada vez ms fabricantes soportan mayor nmero de este tipo de estndares.

Compatibilidad con equipos de otras gamas: Ahondando en el punto anterior, incluso puede darse
el caso en que dos equipos del mismo fabricante pero de gamas distintas no sean compatibles
entre s, desde el punto de vista de la conexin y la capacidad de comunicacin.

Costo: Aunque el precio de un producto es un criterio cuantitativo que puede ser medido y
comparado, su costo o valor apreciado no lo es. Dependera de las necesidades. En el caso de los
PLCs, el resultado de este criterio vendr dado por la correlacin entre el costo del equipo y el
resto de caractersticas cualitativas del mismo.

2. PARTES INTERNAS DEL PLC

2.1 CPU
Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
La CPU est compuesta por un procesador, memoria monitor de sistema (RAM, ROM, EPROM, etc.)
y circuitos auxiliares.

El microprocesador tiene un reloj (generador de onda cuadrada) y algn chip auxiliar y es el que
realiza operaciones lgicas, aritmticas y de control de la transferencia de la informacin dentro del
autmata.

La memoria ROM adems de contener el SO del autmata contiene tambin la Inicializacin tras
puesta en tensin o reset, las rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento y realiza la
lectura y escritura en las interfaces de E/S. En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha
grabado una serie de programas ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que
acceder el p para realizar las funciones.

La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de
programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera
exterior.

Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido
convenientemente depurada. Se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la
actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas
ltimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la
alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo
estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas.

Interfaz. En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operadormquina junto con una comunicacin entre la mquina y el autmata, estas comunicaciones se
establecern por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento.

Los autmatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que
disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse
directamente con los sensores y accionamientos del proceso.

2.2 Fuente de alimentacin.


La fuente de alimentacin proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
del sistema. La alimentacin a la CPU puede ser de continua
a 24 Vcc o en alterna a 110/220 Vca.
En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las
interfaces conectadas a travs del bus interno. La
alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn
tipos, en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48
Vcc.

2.3 Bus de Rack.


Es el conjunto de lneas (cables) de hardware utilizados para la transmisin de datos entre los
componentes de un sistema informtico. El bus, por lo general supervisado por el microprocesador, se
especializa en el transporte de diferentes tipos de informacin.
Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes partes del sistema como el
procesador, la controladora de unidad de disco, la memoria y los puertos de entrada, salida,
permitindoles transmitir informacin.

2.4 Entradas y Salidas.


La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las
seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Las hay digitales y analgicas.
La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir,
decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de
salida o actuadores como lmparas, rels, etc., aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a
las salidas de proteccin de circuitos internos. Las hay digitales y analgicas.
2.4.1 Entradas digitales
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo todo o nada como
finales de carrera y pulsadores.
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va
llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0". El
proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

Proteccin contra sobretensiones


Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

2.4.2 Entradas analgicas


Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con
accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura,
la presin o el caudal.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un nmero que se
deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el
autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo de muestreo).
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad. El proceso de adquisicin de la
seal analgica consta de varias etapas:

Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna

2.4.3 Salidas digitales


Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y
accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel interno del
autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnicos
como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de rels internos al
mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que
trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de
tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:

Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos

2.4.4 Salidas analgicas


Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata
se convierta en tensin o intensidad.
Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta
conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto
intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando
analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos,
reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de
procesos continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:

Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida

3. PRINCIPIO DE OPERACIN DE UN PLC


Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de
tareas segn el siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de
encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el
chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de
operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las
almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de
imagen de entradas.
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una
zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el
estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del
PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b.
f) Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

Diagrama a Bloques de un proceso con PLC

Un sistema controlado con PLC se puede dividir en ocho partes principales o componentes bsicos.
De acuerdo al diagrama de la figura anterior stas son:

Proceso bajo control: Proceso industrial a controlar.


Entrada/Sensores: Dispositivos de retroalimentacin al PLC. Sensores de temperatura, presin,
proximidad, humedad, vibracin, flujo, limit switches.
Mdulos de entrada: Interfase entre los componentes de entrada y el controlador. Su funcin es
acondicionar la seal de entrada a niveles que el controlador pueda procesar.
Sistema de control o PLC: Formado por mdulos de comunicacin, la unidad central de proceso
(CPU), memoria y fuente de alimentacin.
Programa de aplicacin: Es la lgica que representa el comportamiento del proceso y se almacena
en la memoria del PLC.
Mdulos de salida: Interfase entre el controlador y los componentes de salida. Su funcin es
acondicionar la seal de salida a los niveles para los cuales est diseado el actuador.
Salida/Actuadores: Elementos finales de control. Solenoides, motores, lmparas, vlvulas
proporcionales, etc.
Interfase hombre mquina: Encargado de programar y/o monitorear el controlador y el proceso, por
ejemplo, computadoras industriales, programadores industriales, computadoras personales, lap-top
s, etc.