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JOINVILLE,26/08/2015
Introduo
Pode-se definir como rob industrial como sendo um manipulador multipropsito
controlado automaticamente, reprogramvel, programvel em trs ou mais
eixos. Atualmente os robs mais utilizados na indstria so os robs articulados,
os robs scara e os robs cartesianos, tambm conhecidos como robs x-y-z.
Todos os robs possuem uma descrio tcnica de acordo com os seguintes
itens.
1. Nmero de eixos Para se alcanar qualquer ponto no plano bastam 2
eixos e 3 eixos para alcanar qualquer ponto no espao. Alguns projetos,
como o rob scara, possuem limitaes nas suas possibilidades de
movimento por motivos de custo, velocidade e preciso.
2. Capacidade de carga quanto peso um rob pode levantar.
3. Velocidade rapidez com que um rob pode posicionar o extremo de
seu brao.
4. Preciso o quo prximo da posio desejada o rob pode alcanar. A
preciso pode variar com a velocidade e a posio no ambiente de
trabalho. Ela pode ser aumentada atravs da calibrao.
5. Acoplamento alguns robs conectam os motores eltricos s juntas
atravs de caixas de reduo, outro conectam os motores diretamente
s juntas (acoplamento direto).
6. Controle dos movimentos para algumas aplicaes, tais como
montagens repetitivas, o rob precisa apenas executar repetidamente
um nmero limitado de posies pr-programadas. Para aplicaes mais
sofisticadas, tais como a soldagem, o movimento deve ser
continuamente controlado para que se siga um caminho no espao, com
a velocidade e orientao controlados.
As aplicaes dos robs so variadas. Algumas delas so fundio, pintura,
soldagem, montagem, movimentao de cargas, inspeo de produtos,
realizao de testes, alm de diversos outros.
Atravs das figuras 1 e 2 possvel ver os tipos de indstria que mais utilizam
robs e quais as principais atividades exercidas pelos mesmos.
2. Kawasaki MDE500N
3. Fanuc F-300iB
4. Fanuc F-300iB
5. ABB IRB 52