7.

- SIMULACION DE LAS MAQUINAS SINCRONAS

Las mquinas sncronas industriales mas utilizadas son las que
presentan una saliencia en el rotor, mientras que el estator tiene un
entrehierro constante.
Por este motivo es que como el rotor al trabajar con corriente
continua presenta sus ejes magnticos alineados con los llamados
ejes d y q tal como se muestra en la figura N 7.1. Por esta razn
es que utilizaremos la teora general de la mquina generalizada
para el estudio transitorio.

Figura N 7.1.- Circuito equivalente de la mquina idealizada

En adelante tenemos que trabajar con este modelo para que en ella
se pueda aplicar los conceptos de la teora general de las mquina
generalizada que me permita hacer las simulaciones y pueda
visualizar los diversos parmetros en funcin del tiempo.
7.1.- MODELAMIENTO GENERAL DE LA MAQUINA SINCRONA
A continuacin plantearemos la matriz general de la mquina
sncrona, es decir, la mquina tiene cinco circuitos esto nos

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permitir formar una matriz de 5 x 5. Como esta matriz es

muy

grande

complica

al

anlisis

los

autores

mas

importantes (3) y (4) han presentado una subdivisin de 04

matrices mas pequeas las cuales facilitan los clculos.
En consecuencia la matriz general 5 x 5 se convierte en:

Tabla N 7.1.- Matriz resultante correspondiente a la mquina

general
Teniendo en cuenta que la matriz de la mquina es muy
extensa, entonces, para facilitar el clculo es que sern
analizados tal como se indica en la siguiente matriz general

Tabla N 7.2.- Matriz Z en funcin de la cuatro componentes

Donde :
[ Z11]

Es la matrz estatrica FQ x FQ.

[ Z12 ]

Es la matrz estator - rotor FQ x RST

104

[ Z21 ]

Es la matrz rotor - estator RST x FQ

[ Z22 ]

Es la matrz rotrica RST x RST.

La matriz impedancia propia del campo est dado por la

matriz siguiente en ella se visualiza la conducta del circuito de
campo matriz Z11 que interacta solamente entre si misma.

Tabla N 7.3.- Matriz del campo de la M.S.

Dado la topologa y diseo del estator la impedancia del
estator es :
Donde:

RR = SS = TT = R2

Tabla N 7.4.- Matriz del estator trifsico de la M.S.

es la matriz impedancia propia del estator
Pero como la saliencia se halla presente en el estator, esto
implica, que las INDUCTANCIAS PROPIAS LR, LS, LT depende
de la posicin del campo (all esta la saliencia) esto es :
LR = La + Lb cos 2
LS = La + Lb cos 22
LT = La + Lb cos 23
Las INDUCTANCIAS MUTUAS entre las fases
estator

R, S y T del

MRS, MRT, MST depende de la posicin del campo

esto es :

105

MRS = Ma + Mb cos 23
MRT = Ma + Mb cos 22
MST = Ma + Mb cos 2
Las inductancias propias y mutuas tienen una parte constante
y otra variable por ejemplo en la fase A :
La , Ma

Es la parte constante

Lb cos 2 , Mb cos 23

Es la parte variable.

La matriz Z21 se entiende como el comportamiento de la

matriz del rotor (desconectada) que se ve influenciada por las
corrientes circulantes del circuito estatrico.

Tabla N 7.5.- Matriz del estator en funcin al rotor.

Donde:

MRF = MFcos

MFS = MFcos ( - 2 / 3 ) = Mcos 2

MFT = MFcos ( + 2 / 3 ) = Mcos 23
MQR = MQ sen
MQS = MQ sen ( - 2 / 3 ) = Mcos 2
MQT = MQ sen ( + 2 / 3 ) = Mcos 23
Reemplazando las inductancias mutuas correspondientes por
sus equivalentes tenemos la expresin final de la matriz Z21.

106

Tabla N 7.6.- Matriz del estator final en funcin al rotor.

Dado la topologa del estator y rotor (igual nmero de vueltas
de las fases del estator) es que dentro del anlisis de la
mquina las matrices Z21 y la matriz Z12 tienen la siguiente
t
particularidad:
[ Z 12 ] = [ Z21 ]
Al aplicar esta propiedad la nueva expresin de Z12 es:

Tabla N 7.7.- Matriz del rotor en funcin al estator.

De esta manera se han encontrado las cuatro sub-matrices de
la mquina en cuestin.
7.2.- APLICACION DE LA TRANSFORMACION DE FASES
Para hacer la transformacin de fases utilizamos la matriz
completa C1 tal como se presenta a continuacin:

107

Operando estas matrices podremos encontrar la matriz Z

correspon-diente a una mquina bifsica en el que se halla
presente las

Tabla N 7.8.- Matriz correspondiente a la mquina bifsica.

variaciones

del

consecuencia

de

campo
la

magntico

presencia

de

las

giratorio

como

sapiencias

del

entrehierro.
7.3.- TORQUE ELECTROMAGNETICO
El torque electromagntico producido por el campo giratorio
sobre el circuito estatrico esta dado por:
Te = [ I] d / d [ L ]. [ I' ]

N - m.

Donde la matriz de inductancia de la mquina bifsica esta

dada por la matriz Z = R + p L ( siendo R = 0).

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Tabla N 7.9.-

Matriz de las inductancias L de la mquina

bifsica.
Desarrollando la matriz de torque electromagntico tenemos:
Te = MF iF ( - iFsen + i Q cos ) + MQ iQ ( i Acos - i Bsen
)
+ Lb ( 2 iA iB cos 2 - iA sen 2 - iB sen 2 )

N-

m.

7.4.-

APLICACION

DE

LA

TRANSFORMACION

DE

CONMUTACION
La matriz de transformacin completa es :
Desarrollando

cada

uno

de

los

miembros

de

encontramos
finalmente la matriz de impedancia de la maquina general
d q.

109

La matriz siguiente es la que corresponde a la mquina

general la cual se ha obtenido a partir de la teora general
llegndose ha determinar la matriz general de una mquina
de conmutador donde las variaciones de la inductancia ya no
existen y el campo magntico de ambos circuitos es
constante, la matriz siguiente corresponde a una mquina
cuyos ejes magnticos coinciden con los d q de la mquina
de conmutador.

Tabla N 7.10.- Matriz completa de la mquina general de

conmutador

110

La figura N 7.2 muestra el modelo

presentado corresponde a una
maquina general de conmutador
cuyos ejes magnticos son d q.

Figura N 7.2.- Modelo de la mquina general de conmutador

7.5.- TORQUE ELECTROMAGNETICO
Para evaluar el torque electromagntico aplicamos la
siguiente expresin:

Te = [ I ] [ G ] . [ I ]

- m.

Tabla N 7.11.-

Matriz de la reactancia rotacional de la

M.G.C.
Desarrollando la matriz de torque elctromagntico tenemos:
Te = iB (- MF.iF MD.iD LA.iA) . iq + iA(- MQ.iQ MB.Ib) N m.

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