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Captulo II: Transformada de Laplace

Profesor: Ra
ul Fierro P.

Conceptos B
asicos

1. Definiciones Sea f : [a, b] R una funcion. Diremos que f es continua por

tramos en [a, b], si y solo si, las dos condiciones siguientes se satisfacen:
(1.1)
(1.2)

f es continua salvo en un n
umero finito de puntos.
Para todo c ]a, b[, existen f (c+) = lim f (t) y f (c) = lim f (t).
tc+

tc

Ademas, tambien existen f (a+) y f (b).

Si I es un intervalo no acotado y f : I R es una funcion, entonces se dice que

f es continua por tramos en I, si y solo si, para todo [a, b] I, f|[a,b] (la restriccion
de f al intervalo [a, b]) es continua por tramos.

2. Ejemplo Sea f : R R tal que f (t) = [t]. Luego, f es continua por tramos.
3. Definici
on Sean f : ]0, [ R una funcion continua por tramos y s R. La
transformada de Laplace de f en s se define (cuando existe) como

L[f ](s) =

est f (t) dt

(1)

4. Ejemplo Sean a R y f : ]0, [ R tal que f (t) = cos(at). Entonces, L[f ](s) =
s
, si s > 0.
2
s + a2
5. Definici
on Sea f : ]0, [ R. Se dice que f es de orden exponencial, si y solo si,

existen constantes reales C y a tales que para todo t ]0, [, |f (t)| C eat .

6. Ejemplo Sean a, b, c R, n N y f : ]0, [ R tal que f (t) = tn cos(at) ebt +c.

Luego, f es de orden exponencial.

7. Teorema Sea f : ]0, [ R continua por tramos y de orden exponencial. En-

tonces, existe s0 R tal que L[f ](s) existe para todo s > s0 .

Fierro

8. Observaci
on Sea E el conjunto de todas las funciones de ]0, [ en R continuas

por tramos y de orden exponencial. Es facil ver que con las operaciones usuales (suma
de funciones y multiplicacion por escalar), E es un espacio vectorial sobre R.

Sea F el conjunto de todas las funciones reales definidas sobre alg

un intervalo de la

forma ]s0 , [. Para f, g F, definimos f + g como la funcion (f + g)(s) = f (s) + g(s)

para s Dom(f ) Dom(g).

Con la multiplicacion por escalar usual, F es tambien un espacio vectorial sobre

R
R. Sea L : E F tal que L[f ](s) = 0 est f (t) dt.
Luego, L es una transformacion lineal; es decir, la transformada de Laplace sobre

E es una transformacion lineal.

9. Teorema (Lerch.) Sean f, g E y supongamos que existe s0 R tal que para

todo s > s0 , L[f ](s) = L[g](s). Entonces, f (t) = g(t) para todo t ]0, [ salvo en un
n
umero finito de puntos. Ademas, f = g en el caso que f y g sean continuas.

10. Proposici
on Si f E, entonces lim L[f ](s) = 0.
s

11. Ejemplo Es s/(s + 1) la transformada de Laplace de alguna funcion f E?

12. Ejemplo Es f (t) = 1/ t una funcion de orden exponencial? Existe L[f ]?

F
ormulas elementales

1. Proposici
on Sea a R
(1.1)

L[1] = 1/s, (s > 0).

(1.2)

L[eat ](s) = 1/(s a), (s > a).

(1.3)

L[cosh(at)](s) = s/(s2 a2 ), (s > |a|).

(1.4)

L[senh(at)](s) = a/(s2 a2 ), (s > |a|).

2. Teorema Sea f : ]0, [ R derivable y tal que f 0 E. Entonces,

(2.1)

L[f 0 ](s) = s L[f ](s) f (0+), (s > 0).

3
3. Corolario Sea f : ]0, [ R una funcion n veces derivable y tal que f (n) E.
Entonces,
(3.1)
(s > 0).

L[f (n) ](s) = sn L[f ](s) sn1 f (0+) sn2 f 0 (0+) f (n1) (0+),

4. Ejemplos
(4.1)

Sean a > 0 y f (t) = sen(at). Entonces, L[f ](s) = a/(s2 + a2 ) si s > 0.

(4.2)

L[tn ](s) =

(4.3)

Resolver el problema de valor inicial y 00 + y = 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 1.

n!

sn+1

si s > 0.

5. Teorema Sea f E. Entonces, para todo a > 0,

Z a
Z t
1
(5.1)
L[ f (u) du](s) = (L[f ](s)
f (u) du).
s
0
a

6. Corolario Sea f E. Entonces,

Z t
1
(6.1)
L[ f (u) du](s) = L[f ](s).
s
0

Otras propiedades

1. Teorema Sean a R y f : ]0, [ R tal que existe (s) = L[f ](s). Entonces,
L[eat f (t)](s) = (s a).


s2
1
2. Ejemplo Calcular L
.
s2 6s + 25
(1.1)

3. Observaci
on Supongamos que el grafico de una funcion f es el representado por
Figura 1. Cual es la funcion g representada por el grafico de Figura 2?

Fierro

Figure 1:

Figure 2:

Respuesta: g(t) = ua (t)f (t a), donde ua : [0, [ R esta definida por

(
0 si 0 t < a
ua (t) =
1 si
a t.
4. Teorema Sea g E tal que g(t) = ua (t)f (t a). Entonces
(4.1)

L[g](s) = eas L[f ](s).

5. Ejemplo Calcular L[f ] si f : [0, [ R esta definida por el grafico en Figura 3.

Figure 3: Grafico de f en Ejemplo 4.

6. Teorema Sea f E y supongamos que (s) = L[f ](s) admite derivadas de orden

n (n N). Entonces,
(6.1)

L[tn f (t)] = (1)n

dn
L[f ](s).
dsn

7. Ejemplos
(7.1)
(7.2)

Calcular L[t et ](s).



s2
1
Calcular L
.
(s2 + a2 )2

8. Teorema Sea f E una funcion periodica de perodo p > 0.

Entonces,
Rp

est f (t) dt
.
1 eps
9. Teorema Sea f : ]0, [ R continua por tramos y tal que f (t)/t es de orden
(8.1)

L[f ](s) =

exponencial.

Entonces,
(9.1)

L[f (t)/t](s) =

10. Ejemplo Calcular

L[f ](u) du.

e4t et
dt.
t

11. Definici
on Si > 1 se define

Fierro

() =

x1 ex dx.

12. Teorema Para todo > 1, L[t ](s) = ( + 1)/s+1 , (s > 0).

13. Ejemplo Calcular L[1/ t](s).

Convoluci
on

1. Definici
on Sean f, g E. La convolucion de f y g se define por
Z t
f (t u)g(u) du.
(1.1)
(f g)(t) =
0

2.

Observaciones Es facil ver que si f, g E, entonces f g E y ademas,

f g = g f . Esto significa que es una operacion conmutativa en E. Queda como

ejercicio demostrar que la operacion es asociativa y distributiva respecto de la suma

de funciones; es decir,
(2.1)

f (g h) = (f g) h y

(2.2)

f (g + h) = f g + f h.

3. Teorema Sean f, g E. Entonces,

(3.1)

L[f g](s) = L[f ](s) L[g](s).

4. Ejemplos
1


1
.
(s 1)(s 2)

(4.1)

Calcular L

(4.2)

Sean a, b R y h : [0, [ R continua por tramos y de orden exponencial.

Resolver el problema de valor inicial siguiente:

y 00 6y 0 + 8y = h,

y(0) = a,

y 0 (0) = b.

Ejercicios propuestos

1.- Calcule la transformada de Laplace de f en los casos siguientes:

7
(1.1)

f (t) = 3 e5t .

(1.2)

f (t) = 4t 12.

(1.3)

f (t) = 2 e3t +6t + 1.

(1.4)

(1.5)

f (t) = tsen(2t).

(1.6)

f (t) = 3 cos(t).

f (t) = t.

(1.7)

f (t) = (sen(t) cos(t))2 . (1.8)

f (t) = 2 cosh(5t) + tsenh(t).

2.- Demuestre que si f : [0, [ R es de orden exponencial, entonces f es acotada

sobre todo intervalo de la forma [0, T ] con T R+ .

3.- Demuestre que cada una de las funciones siguientes son de orden exponencial:

(3.1)
cos(bt).
(3.2)
ln(1 + t).
(3.3)
t.
4.- De un ejemplo de una funcion f : [0, [ R continua por tramos que no sea de

orden exponencial, pero que exista su transformada de Laplace.

5.- Sea f : [0, [ R tal que para todo a R, lim eat f (t) = . Demuestre que
t

f no es de orden exponencial.

6.- Sea f : [0, [ R tal que f (t) = et .

Es f de orden exponencial?
7.- Sea (s) = L[f ](s) la transformada de Laplace de una funcion f y g(t) = f (ct)
(c > 0).

(7.1)

Si (s) existe para todo s > s0 , determine los valores de s para los cuales

existe L[g](s).
(7.2)

Demuestre que para todo s suficientemente grande, L[g](s) = f (s/c)/c.

8.- Determine la existencia de las siguientes transformadas de Laplace:

(8.1)

L[1/(t + 1)](s).

(8.3)

L[cos(t2 )](s).

(8.2)

9.- Eval
ue las integrales siguientes:
Z
(9.1)
t2 e2t sen(t) dt.
(9.2)
0

L[et ](s).

et sen(t)
dt.9
t

Fierro

(9.3)

t dt.

(9.4)

dt.

10.- Determine la inversa de las siguientes transformadas de Laplace:

2
1
(10.1)
.
(10.2)
.
2
s3
s +4
1
1
(10.3)
.
.
(10.4)
3
2
2
s + 16s
s + 2s + 2
s1
1
.
(10.6)
es 2
.
(10.5)
4
(s 3)
s 5s + 6
(10.7)

s e3s
.
s2

(10.8)

s2 9
.
(10.9)
e
s4 6s2 + 9
11.- Demuestre que
 at



e ebt
s+b
(11.1)
L
(s) = ln
.
t
s+a
Z 3t
e e6t
dt = ln(2).
(11.2)
t
0

s es
.
s2 4s + 5

2s

12.- Sea f la funcion periodica de perodo 2 tal que

f (t) =

si 0 t < 1

1 si 1 2.

Encuentre la transformada de Laplace de f .

13.- Sea f la funcion periodica de perodo 1 tal que f (t) = t si 0 t < 1. Encuentre
la transformada de Laplace de f .

14.- Encuentre L[e2t / t](s).

15.- Sea f : [0, [ R una funcion continua por tramos y de orden exponencial.

Utilice la formula de convolucion para calcular, en funcion de f , la transformada de

Laplace inversa de las funciones siguientes:
L[f ](s)
.
s2 + 1
16.- Resuelva
(15.1)

(15.2)

e3s L[f ](s)

.
s3

9
(16.1)

y 00 + 2y 0 3y = et ;

(16.2)

y 00 + y = u (t)sen(t);

(16.3)

ty 00 + y 0 + 4ty = 0;

y(0) = 1,
y(0) = 0,
y(0) = 3,

y 0 (0) = 0.
y(0) = 1.
y 0 (0) = 0.

17.- Sean J0 la solucion de ty 00 (t) + y 0 (t) + ty = 0, con J0 (0) = 1, y (s) = L[J0 ](s).
Demuestre que
(17.1)
(17.2)

(1 + s2 )0 (s) + s(s) = 0, y

(s) = 1/ 1 + s2 .